JPH09141622A - 陶磁器成形品の芯出し方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型の陶磁器成形品の芯出しを機械的に行
い、芯出し作業の機械化を図ることのほか、芯出し作業
の機械化により高精度の均一な芯出しを行うことなどで
ある。 【解決手段】 機台１０に回転自在であって、かつ一定
の回転角度で回転制御自在な回転軸１４が設けられ、回
転軸上に第１ガイド部３２を介して水平にスライド可能
なテーブル受承体２６が備えられ、回転軸１４上のテー
ブル受承体２６上に第２第１ガイド部５２を介してテー
ブル受承体２６のスライド方向と直角であって水平にス
ライド可能な回転テーブル４０が設けられ、他方、回転
テーブル４０の傍らに、陶磁器成形品Ｗおよび回転テー
ブル４０の位置を測定する測定手段６０と回転テーブル
４０を押圧する押圧手段７０が昇降自在にかつ回転軸１
４の軸芯Ｐに向けて進退自在に設けてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、陶磁器製品を製
造するに際して製造過程における陶磁器用成形品（以下
断りのない限り単に成形品と称する）の芯出しを行う方
法とその装置に関し、特に大型の成形品を回転させるこ
となく、静止状態で芯出しを行う方法とその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的に成形品は、製造過程における乾
燥後の成形品の縁の仕上げ時や仕上げ後の成形品に模様
を施したり、あるいは、素焼き後の成形品に絵付けを実
施する場合に芯出しが行われる。

【０００３】従来のこの種の芯出し方法やその装置は、
回転テ−ブルに成形品を載置して回転テ−ブルを回転さ
せ、回転する製品の周縁に向けて芯出し装置の芯出しロ
−ラを前進させることにより、そのロ−ラを成形品の周
縁に接触させることにより成形品を回転テーブル上で一
定の間隔だけスライドさせ、その後ロ−ラを後退させる
ことにより芯出しが実施されていた（特公平１−５８０
４１号公報、実公平１−３６５６４号公報参照）。

【０００４】ところが、成形品の中でも、植木鉢、ポッ
トカバ−、壺などのように重量のある比較的大型の成形
品については、一般的に従来の機械的な手段では芯出し
を行うことが困難であった。

【０００５】大型の成形品は重量が多いため、回転テ−
ブルに成形品を載置させ、成形品を回転テ−ブル上で芯
出しロ−ラなどを介してスライドさせることにより行う
芯出し方法では、成形品と回転テーブルの摩擦力が大き
いため、成形品を回転テ−ブル上でスライドさせること
が困難であり、成形品に無理がかかり損傷や転倒を招く
おそれがあった。

【０００６】したがって、大型の成形品の場合では、芯
出し作業は熟練者の人手に頼っており、回転テ−ブル上
の成形品のスライド作業を手作業によっているのが実情
であった。

【０００７】また、芯出しされる成形品は、その種類と
大きさに応じて成形品の寸法に対応するように芯出しロ
−ラの進退移動量の調整を必要とする。しかし、成形品
の種類と大きさに応じて頻繁にその進退移動量を調整す
る必要が生じた。

【０００８】その上、回転テ−ブルが回転されている状
態で芯出しが行われるから、重心が比較的高い位置にあ
る製品では、回転テ−ブルの速度を極端に低速にして回
転中における姿勢の安定を図らなければならなかった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、従来のこの種の大型の成形品の芯出し手
段が熟練者の人手に頼るものであるため、作業者が重労
働を強いられることや成形品の芯出し精度が均一でな
く、品質の安定した陶磁器製品を得ることに困難性があ
った点である。

【００１０】さらに、成形品の種類や大きさの変更に応
じて芯出しロ−ラの進退移動量の調整作業を必要とし、
その作業が煩雑な点である。その上、成形品を回転させ
た状態で芯出しを行っていたから、成形品の損傷や転倒
のおそれを回避できなかった点などである。

【００１１】この発明の目的は、上記の問題点に鑑み
て、大型の成形品の芯出し手段を機械的に行い、芯出し
作業の機械化を図ることにより高精度の均一な芯出しを
行うことにある。

【００１２】また、製品の種類や大きさに応じて芯出し
ロ−ラの進退移動量や回転テーブルの回転数の調整を行
うことの煩雑さを解消することにある。

【００１３】その上、成形品を回転させて行う芯出し作
業によって生ずる成形品の損傷や転倒などの弊害を解消
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段および作用効果】この発明
は、回転軸上において水平にスライド可能な回転テーブ
ル上を互いに直交する直線と回転テーブルの外周が交差
する少なくとも４点の位置を測定することにより回転テ
ーブルの中心の位置のＸＹ座標値を求め、測定された回
転テーブルの前記の４点の位置における回転テーブル上
に載置された陶磁器成形品の外周の位置を測定すること
により陶磁器成形品の中心の位置のＸＹ座標値を求め、
予め設定された回転軸の軸芯のＸＹ座標値と陶磁器成形
品および回転テーブルの中心の位置のＸＹ座標値より得
られる回転テーブルのＸ方向とＹ方向のスライド量を求
め、求められた回転テーブルのスライド量に基づいて、
回転テーブルの傍らに配設された進退自在な押圧手段に
より、回転軸の軸芯を直交する直線と交差する回転テー
ブルを回転軸の軸芯に向けてそれぞれ水平にスライドさ
せることを特徴とする陶磁器成形品の芯出し方法と、

【００１５】機台に回転自在かつ一定の回転角度で回転
制御自在な回転軸が垂設され、回転軸上に第１ガイド部
を介して水平にスライド可能なテーブル受承体が備えら
れ、回転軸上のテーブル受承体上に第２ガイド部を介し
てテーブル受承体のスライド方向と直角であって水平に
スライド可能な回転テーブルが配設され、他方、回転テ
ーブルの傍らに、陶磁器成形品および回転テーブルの位
置を測定する測定手段と回転テーブルを押圧する押圧手
段が昇降自在かつ回転軸の軸芯に向けて進退自在に配設
されてなることを特徴とする陶磁器成形品の芯出し装置
と、

【００１６】さらに、前記した陶磁器成形品の芯出し装
置の発明において、回転軸内に空気圧および弾発体の弾
発力により上下方向に摺動自在なピストンが設けられ、
ピストンに回転軸と回転テーブルとの緊締と解除が自在
な制動部材が設けられてなることを特徴とするものであ
る。

【００１７】したがって、この発明は、上記の構成であ
るから、以下の作用効果を奏する。回転テーブル上の成
形品の芯出しを回転させながら行うことなく、静止状態
で行うから、成形品の損傷や転倒を生ずるおそれがな
い。

【００１８】また、成形品の芯出しが回転テーブルや成
形品の測定値に基づいて行うことができるから、熟練者
による人手を必要とすることなく高精度に実施できる。

【００１９】さらに、成形品の種類が変更されても進退
手段の進退移動量や回転テーブルの回転数の調整を必要
としない。

【００２０】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して説明する。図面は実施の形態によるものであり、
図１は芯出し装置の側面図、図２は図１の要部を断面に
より表した側面図、図３は芯出し装置の制御部とその周
辺を示すブロック図、図４は芯出し装置の要部を模式的
に示した分解斜視図、図５ないし図８は芯出し装置を模
式的に示した作用の説明図、図９はＸＹ座標系による説
明図、図１０は芯出し開始から完了までのフローチャー
ト、図１１は初回の芯出しの場合の回転軸の軸芯と回転
テーブルの中心の一致までのフローチャートである。

【００２１】機台１０内に筒状の回転軸支持体１２が上
下方向に取付けられている。回転軸支持体１２の内部に
回転軸１４がベアリング１６を介して回転自在に貫装さ
れ、回転軸１４の下端にプーリ１８が取付けられている
（図２を参照）。

【００２２】回転軸支持体１２の傍らに回転軸１４の駆
動用の電動モータ２０が設けられ、電動モータ２０のプ
ーリ２２と回転軸１４のプーリ１８にベルト１９が懸装
され、電動モータ２０の駆動により回転軸１４が回転で
きるように設けられている（図２を参照）。

【００２３】この電動モータ２０は通常の定速回転で駆
動することができるほか、後述する検知手段３４の作用
により一定の回転角度で回転制御自在なものである。

【００２４】一方、回転軸１４の上端に水平面を備えた
有孔円板状のフランジ２４が装着され、このフランジ２
４の上面に有孔円板状のテーブル受承体２６が載置され
ている（図２、図４を参照）。

【００２５】回転軸１４のフランジ２４の上面に、フラ
ンジ２４の中央部に設けられた孔２３の両側であって直
径方向に凸状ガイド２８がそれぞれ設けられている（図
４を参照）。

【００２６】他方、フランジ２４上のテーブル受承体２
６の下面に前記したフランジ２４の凸状ガイド２８に対
応された凹状ガイド３０がその中央部に設けられた孔２
５の両側であって直径方向にそれぞれ設けられている
（図４を参照）。

【００２７】したがって、テーブル受承体２６の凹状ガ
イド３０はフランジ２４の凸状ガイド２８に嵌合される
ことにより、これらの両者２８、３０により構成される
第１ガイド部３２により、詳細については追って説明す
るが、テーブル受承体２６は、側面からの押圧力の作用
を受けて凸状ガイド２８に沿って直径方向にスライドさ
れることになる。

【００２８】また、テーブル受承体２６の上面に、テー
ブル受承体２６の中央部に設けられた孔２５の両側であ
って直径方向にかつその下面に設けられた凹状ガイド３
０と直交させて凹状ガイド４８がそれぞれ設けられてい
る（図４を参照）。

【００２９】テーブル受承体２６の上面に芯出しを行う
ための成形品Ｗを載置させる回転テーブル４０が載置さ
れている（図５ないし図８を参照）。

【００３０】回転テーブル４０は有孔円板状の底部４
２、底部４２の外周に立設された側壁４４、側壁４４の
上面に設けられた円板状の載置部４６によって中空の形
態に構成されている（図２、図４を参照）。

【００３１】そして、回転テーブル４０の有孔円板状の
底部４２の下面に、前記したテーブル受承体２６の凹状
ガイド４８に対応する凸状ガイド５０が中央部の孔５３
の両側であって直径方向にそれぞれ設けられ、凹状ガイ
ド４８と凸状ガイド５０により第２ガイド部５２が構成
され、有孔円板状の底部４２の凸状ガイド５０がテーブ
ル受承体２６の凹状ガイド４８に嵌合されることによ
り、詳細については追って説明するが、回転テーブル４
０は、側面からの押圧力の作用を受けてテーブル受承体
２６の凹状ガイド４８に沿って直径方向にスライド自在
に設けられている。

【００３２】したがって、回転テーブル４０はテーブル
受承体２６上において、回転テーブル４０の凸状ガイド
５０に沿って、つまりテーブル受承体２６の凹状ガイド
４８に沿ってスライド自在であるとともに、テーブル受
承体２６がフランジ２４上において、テーブル受承体２
６の凹状ガイド３０に沿ってスライド自在に設けられて
いるから、回転テーブル４０は前記した第１ガイド部３
２、第２ガイド部５２により制御され、回転テーブルは
一定の範囲内でスライド自在に設けられている。

【００３３】なお、前記したように、フランジ２４、テ
ーブル受承体２６および回転テーブル４０の底部４２の
中央部にはそれぞれ孔２３、２５、５３が設けられてい
るが、これらの孔２３、２５、５３は追って説明するよ
うに、ピストン５６に支持されたロッド５８の昇降を自
在となすためのものである。

【００３４】次に回転テーブル４０の回転を制御するた
めの制御機構について説明する。フランジ２４の下面の
外周端寄りであって、凹状ガイド３０とともに第１ガイ
ド部３２を構成する一対の凸状ガイド２８のうち一方の
ガイド２８の下方に被検知部３６が１個取付けられてい
る。

【００３５】詳細については追って説明するが、この被
検知部３６は、機台１０側に設けられた４個の検知部３
８と相待って検知手段３４を構成している。この検知手
段３４は、後述する回転テーブル４０の回転を停止させ
るための信号を発するものであり、信号を発することに
より、回転テーブル４０の回転を制御し回転テーブル４
０の位置決めを行う機能を備えたものである。

【００３６】検知部３８が機台１０側に４個設けられて
いることを説明したが、これらの４個の検知部３８は、
機台１０上において、回転軸１４の軸芯を横断する十字
状の２直線とフランジ２４を回転させたときの被検知部
３６の軌跡を機台１０に投影させた軌跡線Ｓの交点の位
置にそれぞれ取付けられている。

【００３７】したがって、回転軸１４の回転により１個
の被検知部３６が４個の検知部３８の何れかの上方に達
することにより、検知部３８が被検知部３６を認識し、
回転軸１４の回転を停止させるために信号を発するよう
に構成されている（図２、図４ないし図８を参照）。

【００３８】検知手段３４は、回転テーブル４０を一定
の回転角度で回転制御させてテーブル受承体２６や回転
テーブル４０のスライド方向と後述する押圧手段７０の
進退方向とを一致させる機能を備えている。

【００３９】次に回転テーブル４０と回転軸１４の緊締
および解除の手段について説明する。回転軸１４は中空
のものであり、その内径は上方側が下方側と比較してや
や大きく設けられ、回転軸１４の上方側の内部に上下方
向に摺動自在なピストン５６が設けられている（図２を
参照）。

【００４０】そして、ピストン５６にロッド５８が上方
に向けて取付けられており、ロッド５８の上方寄りはフ
ランジ２４、テーブル受承体２６および回転テーブル４
０の底部４２のそれぞれの孔２３、２５、５３内に自由
状態に挿入され、その上方は回転テーブル４０の中空部
内に臨ませられている（図２を参照）。

【００４１】ロッド５８の上端であって回転テーブル４
０の内部に円板状の制動部材６０が取付けられ、フラン
ジ２４とピストン５６との間のロッド５８の周囲にスプ
リングなどの発条体６２が弾装され、常態ではこの発条
体６２が伸長状態にあって制動部材６０は回転テーブル
４０の底部４２に緊締されている。

【００４２】かくして、この緊締状態の場合では回転テ
ーブル４０、テーブル受承体２６、回転軸１４は互いに
スライドされることなく、位置関係を保つことになる。

【００４３】したがって、芯出し完了後に制動部材６０
を緊締状態となし、仕上げ作業の際に回転テーブル４０
を回転させても回転テーブル４０、テーブル受承体２
６、回転軸１４は位置を変化させることがないので回転
テーブル４０上の成形品Ｗの中心と回転軸１４の軸芯が
一致した状態を維持することができる。

【００４４】回転軸１４の下端に通気孔６４が設けら
れ、通気孔６４に配管６６が接続され、配管６６には図
示が省略されているが、空気圧回路を介して圧力源に接
続されている。

【００４５】したがって、圧力源から空気圧回路を介し
て供給される空気圧を受けてピストン５６が発条体６２
の弾発力に抗して回転軸１４内を上昇するように設けら
れている（図２を参照）。

【００４６】そこで、回転テーブル４０の底部４２に緊
締されていた制動部材６０はピストン５６に支持された
ロッド５８の上昇に追従して回転テーブル４０内を僅か
に上昇する。

【００４７】かくして、回転テーブル４０と制動部材６
０の緊締状態が解除されることにより、回転テーブル４
０のスライドが自在となる。

【００４８】このことは、芯出し作業の際に回転テーブ
ル４０の回転中は制動部材６０を作動させて回転軸１４
側と緊締させる。一方、回転テーブル４０の停止中は制
動部材６０による規制を解除して回転テーブル４０を水
平にスライドさせることにより芯出しを行い、芯出し終
了後は仕上げ作業などを行う際に芯出し位置が変化しな
いように制動部材６０によって回転テーブル４０の位置
を規制する必要があるためである。

【００４９】次に測定手段６８と押圧手段７０について
説明する。測定手段６８と押圧手段７０はともに回転軸
１４の軸芯Ｐに向けて進退自在であるとともに昇降自在
に回転テーブル４０の傍らに設けられている（図１およ
び図２を参照）。

【００５０】この発明の実施の形態では、測定手段６８
と押圧手段７０が機台１０上に立設された支柱７２に支
持された支持アーム７４の一端に取付部７６を介して取
付けられている（図１を参照）。

【００５１】測定手段６８は、成形品Ｗや回転テーブル
４０の側面に接触して認識し、成形品Ｗおよび回転テー
ブル４０の側面の位置をＸＹ座標値として測定するため
のものである。

【００５２】押圧手段７０は回転テーブル４０の位置制
御のために回転テーブル４０に当接押圧するためのもの
である（図１を参照）。

【００５３】支柱７２の上方および支持アーム７４の他
端にそれぞれサーボモータ７８、８０が設けられ、支持
アーム７４の昇降および支持アーム７４の進退を行うこ
とができるように構成されている。

【００５４】このことにより押圧手段７０が回転テーブ
ル４０の側壁４４の側面に進退自在に設けられている。
これらのサーボモータ７８、８０は別に設けられた制御
部８２と接続されている（図３を参照）。

【００５５】制御部８２は、制御部８２を統括制御する
演算制御手段８４を備えており、演算制御手段８４に第
１記憶手段８６、第２記憶手段８８が接続されている。
第１記憶手段８６は制御部８２を制御するためのプログ
ラムが記憶されたＲＯＭ（ロム）であり、第２記憶手段
８８は回転テーブル４０や成形品Ｗの測定点におけるＸ
Ｙ座標値やこれらの中心のＸＹ座標値を記憶するための
もので書換可能なＲＡＭ（ラム）である（図３を参
照）。

【００５６】また、演算制御手段８４にインターフェイ
ス９０を介してキーボード９２が接続され、同様に別の
インターフェイス９４を介して表示手段９６が接続され
ている（図３を参照）。キーボード９２はプログラムや
ＸＹ座標値を入力するためのものであり、表示手段９６
は文字や図形を表示するためのものである。

【００５７】さらに、演算制御手段８４に進退用コント
ローラ９８、昇降用コントローラ１００が接続されてお
り、進退用コントローラ９８にサーボアンプ１０２、昇
降用コントローラ１００に別のサーボアンプ１０４が接
続され、これらのサーボアンプ１０２、１０４にサーボ
モータ７８、８０がそれぞれ接続されている（図３を参
照）。

【００５８】これらのサーボモータ７８、８０には回転
位置や回転速度を検出するためのリニアエンコーダなど
のセンサ１０６、１０８がそれぞれ設けられているか
ら、センサ１０６、１０８により検知された出力によ
り、進退用コントローラ９８、昇降用コントローラ１０
０およびサーボアンプ１０２、１０４に出力がフィード
バックされ、測定手段６８および押圧手段７０が指令に
基づいて制御される。

【００５９】また、演算制御手段８４に別のインターフ
ェイス１１０を介してシーケンサ１１２が接続されてい
る（図３を参照）。シーケンサ１１０は電動モータ２
０、空気圧回路や圧力源などの作動を定められた順序で
制御するためのものである（図３を参照）。

【００６０】そこで、成形品Ｗの芯出しを行うに際し
て、予め別に測定された回転テーブル４０や成形品Ｗの
側面の位置を示すＸＹ座標値と予め設定された回転軸１
４の軸芯Ｐの位置を示すＸＹ座標値を演算処理し水平に
スライドするに必要な回転テーブル４０のスライド量を
算出する。

【００６１】まず、水平面をＸ軸とＹ軸から構成される
ＸＹ座標系とすると、回転軸１４の軸芯Ｐ、回転テーブ
ル４０の外周を円ＴＯとその中心をＱとしてＸＹ座標系
に示すことができ、成形品Ｗの外周を円ＷＯとその中心
Ｒについても同様にＸＹ座標系に表すことができる。

【００６２】ここでは、成形品Ｗの外周を円とした場合
について説明するが、成形品Ｗの外周に模様などが一部
に施された成形品Ｗの場合でも外周の一部が円を備える
ものであればその部分をＸＹ座標系に示せばよい。

【００６３】実施の形態は、回転軸１４の軸芯Ｐ、回転
テーブル４０の中心Ｑおよび成形品Ｗの中心Ｒの３点が
ＸＹ座標値で表された例である（図９を参照）。

【００６４】そこで、回転軸１４の軸芯Ｐの位置は、こ
のＸＹ座標系において点として表されるので軸芯Ｐを横
断するＸ方向とＹ方向の直線と回転テーブル４０の外周
を示す円ＴＯとの交点をそれぞれＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔ
ｄとすると、これらの交点はＴａ（Ｘａ、ＹＰ）、Ｔｂ
（Ｘｂ、ＹＰ）、Ｔｃ（ＸＰ、Ｙｃ）、Ｔｄ（ＸＰ、Ｙ
ｄ）というＸＹ座標値として求めることができる（図９
を参照）。

【００６５】そして、これらの４交点のＸＹ座標値を用
いて回転テーブル４０の中心の位置をＸＹ座標値Ｑ（Ｘ
Ｑ、ＹＱ）を次の計算式により求めることができる。 ＸＱ＝Ｘａ＋１／２（Ｘｂ−Ｘａ） ＹＱ＝Ｙｃ＋１／２（Ｙｄ−Ｙｃ）

【００６６】そして、回転テーブル４０の中心のＸＹ座
標値Ｑ（ＸＱ、ＹＱ）と回転軸１４の軸芯のＸＹ座標値
Ｐ（ＸＰ、ＹＰ）とのＸ軸方向の距離ＸｔとＹ軸方向の
距離Ｙｔをそれぞれ次の式により求めることができる。 Ｘｔ＝ＸＰ−ＸＱ Ｙｔ＝ＹＰ−ＹＱこれらの計算により、回転軸１４の軸
芯Ｐと回転テーブル４０の中心Ｑとの位置関係が数値上
明らかとなる。

【００６７】前述同様に成形品Ｗの外周を示す円ＷＯと
回転軸１４の軸芯を横断するＸ軸方向とＹ軸方向との直
線との交点をそれぞれＷｅ、Ｗｆ、Ｗｇ、Ｗｈとする
と、これらの交点はＷｅ（Ｘｅ、ＹＰ）、Ｗｆ（Ｘｆ、
ＹＰ）、Ｗｇ（ＸＰ、Ｙｇ）、Ｗｈ（ＸＰ、Ｙｈ）とい
うＸＹ座標値として示される（図９を参照）。そしてこ
れらの４個の交点のＸＹ座標値を用いて成形品Ｗの中心
の位置をＸＹ座標値Ｒ（ＸＲ、ＹＲ）を次の計算式によ
り求めることができる。 ＸＲ＝Ｘｅ＋１／２（Ｘｆ−Ｘｅ） ＹＱ＝Ｙｇ＋１／２（Ｙｈ−Ｙｇ）

【００６８】そして、成形品Ｗの中心のＸＹ座標値Ｒ
（ＸＲ、ＹＲ）と回転テーブル４０の中心のＸＹ座標値
Ｑ（ＸＲ、ＹＱ）とのＸ軸方向の距離ＸｗとＹ軸方向の
距離Ｙｗをそれぞれ次の式により求める。 Ｘｗ＝（ＸＱ−ＸＲ） Ｙｗ＝（ＹＱ−ＹＲ） これらの計算により、回転テーブル４０の中心Ｑと成形
品Ｗの中心Ｒとの位置関係が数値上明らかとなる。

【００６９】したがって、回転軸１４の軸芯Ｐと回転テ
ーブル４０の中心Ｑとの位置関係および回転テーブル４
０の中心Ｑと成形品Ｗの中心Ｒとの位置関係がそれぞれ
明らかとなり、次の式により成形品Ｗの中心Ｒと回転軸
１４の軸芯ＰとＸ軸方向の距離ＸｍとＹ軸方向の距離Ｙ
ｍが次の計算的により求められる。 Ｘｍ＝Ｘｔ−Ｘｗ Ｙｍ＝Ｙｔ−Ｙｗ

【００７０】ここでは軸芯Ｐ（ＸＰ、ＹＰ）は、円ＴＯ
および円ＷＯ内に存在することが前提条件となる。

【００７１】したがって、これらの距離Ｘｍ、Ｙｍは、
成形品Ｗの中心Ｒが回転軸１４の軸芯Ｐと一致して芯出
しするためのＸ軸方向、Ｙ軸方向にスライドすべき回転
テーブル４０のスライド量に等しい。

【００７２】また、回転テーブル４０をＸＹ方向にそれ
ぞれＸｍ、Ｙｍだけスライドさせて成形品Ｗの中心Ｒと
回転軸１４の軸芯Ｐが一致して芯出しが完了したときの
回転テーブル４０の中心をｑとすれば、中心ｑ（ＸＰ＋
Ｘｗ、ＹＰ＋Ｙｗ）と示されることになり、回転軸１４
の軸芯Ｐと回転テーブル４０の中心ｑはＸＹ方向につい
てＸｗ、Ｙｗだけ離れていることになり、Ｘｗ、Ｙｗを
記憶させることによって２回目以降の芯出しに回転テー
ブル４０の中心ｑの座標値が利用でき、回転テーブル４
０の位置を改めて測定する必要がない（図９を参照）。

【００７３】第１記憶手段８６は予め回転テーブル４
０、測定手段６８および押圧手段７０などの作動を制御
するプログラムに記憶させておくことができる。演算処
理手段８４はコンピュータによるソフトウエアによって
実行されるものである。

【００７４】そのプログラムの手順は、まず装置の起動
が初回か２回目以降かを判断する。初回であれば、制動
部材６０の緊締を解除するとともに回転テーブル４０を
回転させて９０度毎に停止させる。このとき回転テーブ
ル４０のＴａ点の測定を行い測定後回転テーブル４０の
発停を繰り返して回転テーブル４０のＴｂ〜Ｔｄ点を順
次測定する。測定後、回転テーブル４０の中心Ｑと回転
軸１４の軸芯Ｐが一致するために必要なＸＹ方向の移動
量Ｘｔ、Ｙｔを算出し、再び回転テーブル４０を間欠的
に回転させ、押圧手段７０の前進によって回転テーブル
４０のＴａ点において、Ｘ軸方向にＸｔだけ回転テーブ
ル４０をスライドさせる。

【００７５】また、Ｔｃ点においても同様にＹ軸方向に
Ｙｔだけ回転テーブル４０をスライドさせ、ＸＹ方向に
ついてスライドが完了すると制動部材６０を緊締状態に
作動させる（図１０および図１１を参照）。

【００７６】回転軸１４の軸芯Ｐと回転テーブル４０の
中心Ｑが一致すると、回転テーブル４０に載置された成
形品Ｗの所定の位置を測定手段６８により測定する（Ｗ
ｅ〜Ｗｈの４点箇所）。測定が完了するとスライドすべ
き回転テーブル４０のＸＹ方向のスライド量Ｘｍ、Ｙｍ
を算出する。算出後、制動部材６０の緊締状態を解除す
る。

【００７７】そして回転テーブル４０を間欠回転させて
回転テーブル４０の所定の位置（Ｔａ点およびＴｃ点）
に押圧手段７０を前進させ、成形品Ｗの中心Ｒと回転軸
１４の軸芯Ｐが一致するように回転テーブル４０をＸＹ
方向についてＸｍ、Ｙｍだけスライドさせる。

【００７８】スライドした後、制動部材６０を作動させ
て回転テーブル４０を回転軸１４に緊締し芯出しが完了
する。芯出しの完了後の回転テーブル４０の中心ｑの座
標値またはＸｗ、Ｙｗを第２記憶手段８８に保存させ
る。

【００７９】そして２回目以降の手順については、保存
された回転テーブル４０の中心ｑの位置を利用し、回転
テーブル４０の中心ｑを回転軸１４の軸芯Ｐに一致させ
ることなく成形品Ｗの測定を開始する（図１０を参
照）。

【００８０】回転テーブル４０の回転中においては、制
動部材６０により回転テーブル４０を回転軸１４と緊締
状態としてもよい。

【００８１】次に発明の実施における芯出しの手順につ
いて説明する。芯出し作業に先立って、回転テーブル４
０の中心Ｑと回転軸１４の軸芯Ｐを一致させておく必要
がある。そのために回転テーブル４０の４点の位置につ
いて測定手段６８より測定する。まず回転軸１４を回転
させ検知部３８が被検知部３６を認識したとき回転を停
止させる。このとき測定手段６８を前進させて回転テー
ブル４０の側壁４４に接触させる。測定手段６８が接触
すると回転テーブル４０の１点目の位置（Ｔａ点）を測
定し、測定値は制御部８２に伝達され、第２記憶手段８
８に記憶される。

【００８２】測定が完了すると再び回転軸１４を回転さ
せ検知部３８が次の被検知部３６を認識したときに回転
を停止させる。前述同様、測定手段６８により回転テー
ブル４０の２点目の位置（Ｔｃ点）を測定し、その測定
値が制御部８２に伝達され、第２記憶手段８８に記憶さ
れる。

【００８３】回転テーブル４０の２点目の測定が終了す
ると、同様に３点目の位置（Ｔｂ点）および４点目（Ｔ
ｄ点）についても回転テーブル４０の位置を測定する。
測定が完了すると制御部８２の演算制御手段８４により
演算処理され、回転テーブル４０の中心ＱがＸＹ座標値
として得られる。

【００８４】次に回転テーブル４０をスライドさせるた
めに回転軸１４を回転させ、検知部３８が被検知部３６
を認識したとき回転を停止する。このとき回転テーブル
４０は１点目の測定位置（Ｔａ点）に一致するとともに
回転テーブル４０とテーブル受承体２６との間に設けら
れた第１ガイド部５２が押圧手段７０の進行方向と一致
している。

【００８５】次に空気圧を回転軸１４内に作用させてピ
ストン５６を上昇させて制動部材６０から回転テーブル
４０を解除させる。そして、押圧手段７０が前進して回
転テーブル４０の側壁４４（Ｔａ点）に当接し、さらに
押圧して回転テーブル４０をスライドさせる。

【００８６】予め回転軸１４の軸芯Ｐの座標値は設定さ
れており、Ｔａ〜Ｔｄ点における測定値から得られたＸ
Ｙ座標値に基づいて必要な回転テーブル４０のスライド
量Ｘｔ、Ｙｔは決定される。

【００８７】回転テーブル４０のスライドが終了すると
再び回転テーブル４０を回転させ、検知部３８が次の被
検知部３６を認識したとき回転を再び停止する。このと
き回転テーブル４０の２点目の測定位置（Ｔｃ点）に一
致するとともにテーブル受承体２６と回転テーブル４０
との間に設けられた第１ガイド部５２が押圧手段７０の
進退方向と一致している。

【００８８】再び押圧手段７０が前進して回転テーブル
４０（Ｔｃ点）に当接し、さらに押圧して回転テーブル
４０をスライドさせる。このスライド量も前述同様に予
め得られたＸＹ座標値に基づくものである。回転テーブ
ル４０のスライドが全て完了したとき回転テーブル４０
の中心Ｑと回転軸１４の軸芯Ｐは一致した状態となる。

【００８９】次に回転テーブル４０の載置面に芯出しを
行うことを予定する成形品Ｗを載置するが、回転テーブ
ル４０の中心Ｑと回転軸１４の軸芯Ｐを一致させる前に
予め載置しておいてもよい。

【００９０】このとき成形品Ｗの中心Ｒと回転軸１４の
軸芯Ｐは一致していないものとする。成形品Ｗを載置面
に載置させた後、回転テーブル４０の測定と同様に押圧
手段７０を成形品Ｗの側面に接触させることにより成形
品ＷのＷｅ〜Ｗｈ点の位置を測定する。

【００９１】この測定も検知部３８と被検知部３６の作
動によってＷｅ〜Ｗｈ点目まで回転テーブル４０が順次
回転され、測定手段７０による測定が行われ、測定結果
を制御部８２により演算処理し成形品Ｗの中心ＲのＸＹ
座標値が得られる。

【００９２】そして、制御部８２により成形品Ｗの中心
ＲがＸＹ座標値と回転軸１４の軸芯ＰのＸＹ座標値を比
較して演算処理して回転テーブル４０の必要なスライド
量Ｘｍ、Ｙｍが決定される。

【００９３】成形品Ｗの測定が終了すると成形品ＷのＸ
Ｙ座標値に基づく回転テーブル４０のスライドを行う。
前述の回転テーブル４０のスライドと同様に回転テーブ
ル４０が検知部３８と被検知部３６の作動によって回転
制御されＴａ点とＴｃ点についてＸＹ方向にＸｍ、Ｙｍ
だけ回転テーブル４０のスライドを行う。

【００９４】回転テーブル４０のスライドはそれぞれ設
けられた第１ガイド部３２、第２ガイド部５２のスライ
ド方向が押圧手段７０の進退方向と一致するので円滑に
行われる。

【００９５】回転テーブル４０のスライドが終了すると
成形品Ｗの中心Ｒは回転軸１４の軸芯Ｐと一致し、芯出
しが完了する。このとき回転テーブル４０の中心Ｑは成
形品ＷのＸＹ座標値に基づいてスライドされているの
で、回転軸１４の軸芯Ｐと一致していないことはいうま
でもない。

【００９６】そして、芯出し完了後の回転テーブル４０
の中心ｑの位置はＸＹ座標値として制御部８２の第２記
憶手段８８に記憶されるので、回転軸１４の軸芯Ｐとの
ＸＹ方向の距離Ｘｗ、Ｙｗが求められ、次の成形品Ｗの
芯出しの際に利用でき、回転テーブル４０の中心ｑを改
めて回転軸１４の軸芯Ｐに一致させる必要がなく、成形
品Ｗの測定を始めることできる。

【００９７】芯出しが完了すると圧力源からの空圧を解
除してピストン５６を発条体６２の弾発力により下降さ
せ、制動部材６０を回転テーブル４０の底部４２上面に
当接させて回転テーブル４０と回転軸１４を固定させ
る。回転テーブル４０が固定されると、仕上げ作業や絵
付け作業などの次の作業に取り掛かる。

【００９８】なお、この発明の実施の形態では、回転テ
ーブル４０のスライドは成形品Ｗの測定の際におけるＴ
ａ点およびＴｃ点の２点で行っているが、芯出しの精度
をより好ましくするためには３点あるいは４点について
スライドさせてもよい。

【００９９】また、この実施の形態では被接触物との接
触時に測定する接触式の測定手段７０としたが、非接触
式の測定手段としてもよく、この場合は被接触物との検
知距離を測定結果に付加することによって同等の機能を
再現することができる。

【０１００】この発明の実施の形態における芯出し方法
およびその装置は、上記のように構成されているので以
下の作用効果を奏する。回転テーブル４０上の未芯出し
の成形品Ｗを回転させながら芯出し作業を実施する必要
性がなく、成形品Ｗを静的な状態で行うこと可能である
から、成形品Ｗが回転テーブル４０上において転倒した
り、転倒して損傷するおそれがない。

【０１０１】また、成形品Ｗの芯出しが回転テーブル４
０や成形品Ｗの測定値に基づいて自動的に実施されるか
ら、熟練者による人手を必要とすることなく、高精度の
芯出しが安定して行うことができることのほか、成形品
Ｗの種類が異なっても調整を必要としないから、芯出し
作業の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る芯出し装置の側面図である。

【図２】図１の要部を断面により表した側面図である。

【図３】芯出し装置の制御部とその周辺を示すブロック
図である。

【図４】芯出し装置の要部を模式的に示した分解斜視図
である。

【図５】芯出し装置の要部を模式的に示した芯出し前の
説明図である。

【図６】芯出し装置の要部を模式的に示した芯出し中の
説明図である。

【図７】芯出し装置の要部を模式的に示した芯出し中の
説明図である。

【図８】芯出し装置の要部を模式的に示した芯出し完了
時の説明図である。

【図９】ＸＹ座標系による説明図である。

【図１０】芯出し開始から完了までのフローチャートで
ある。

【図１１】初回の芯出しの場合の回転軸の軸芯と回転テ
ーブルの中心の一致までのフローチャートである。

【符号の説明】

１４ 回転軸 ２６ テーブル受承体 ３２ 第１ガイド部 ４０ 回転テーブル ５２ 第２ガイド部 ５６ ピストン ６０ 制動部材 ６８ 測定手段 ７０ 押圧手段 Ｗ 陶磁器成形品 Ｐ 回転軸の軸芯

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸上において水平にスライド可能な
   回転テーブル上を互いに直交する直線と回転テーブルの
   外周が交差する少なくとも４点の位置を測定することに
   より回転テーブルの中心の位置のＸＹ座標値を求め、 測定された回転テーブルの前記の４点の位置における回
   転テーブル上に載置された陶磁器成形品の外周の位置を
   測定することにより陶磁器成形品の中心の位置のＸＹ座
   標値を求め、 予め設定された回転軸の軸芯のＸＹ座標値と陶磁器成形
   品および回転テーブルの中心の位置のＸＹ座標値より得
   られる回転テーブルのＸ方向とＹ方向のスライド量を求
   め、 求められた回転テーブルのスライド量に基づいて、回転
   テーブルの傍らに配設された進退自在な押圧手段によ
   り、回転軸の軸芯を直交する直線と交差する回転テーブ
   ルを回転軸の軸芯に向けてそれぞれ水平にスライドさせ
   ることを特徴とする陶磁器成形品の芯出し方法。
2. 【請求項２】 機台に回転自在かつ一定の回転角度で回
   転する回転制御自在な回転軸が垂設され、 回転軸上に第１ガイド部を介して水平にスライド可能な
   テーブル受承体が備えられ、 回転軸上のテーブル受承体上に第２ガイド部を介してテ
   ーブル受承体のスライド方向と直角であって水平にスラ
   イド可能な回転テーブルが配設され、 他方、回転テーブルの傍らに、陶磁器成形品および回転
   テーブルの位置を測定する測定手段と回転テーブルを押
   圧する押圧手段が昇降自在かつ回転軸の軸芯に向けて進
   退自在に配設されてなることを特徴とする陶磁器成形品
   の芯出し装置。
3. 【請求項３】 回転軸内に空気圧および弾発体の弾発力
   により上下方向に摺動自在なピストンが設けられ、 ピストンに回転軸と回転テーブルとの緊締と解除が自在
   な制動部材が設けられてなることを特徴とする請求項２
   記載の陶磁器成形品の芯出し装置。