JPH09140872A - 図柄表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弾球遊技機のゲーム用ＣＰＵの負担を軽減す
ると共に図柄表示装置における表示動作の自由度を高め
ること 【解決手段】 パチンコ機１２のゲーム用ＣＰＵ９２
は、始動信号が有ると当たり外れを判定し、図柄配列と
表示パターンを図柄表示装置１０のＣＰＵ８２に指示す
る。ＣＰＵ８２は、駆動回路８４に指示して駆動パルス
を出力させて、ステッピングモータ２６を回転させる。
ステッピングモータ２６は、表示ベルト５２を回動させ
る。そして、ＣＰＵ８２は、ＣＰＵ９２から指示された
表示パターンにしたがってステッピングモータ２６の回
転速度などを変化させた後に、図柄配列を具現する回動
位置で各表示ベルト５２を停止させるべく、駆動回路８
４に指示して駆動パルスの出力を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】周知のように、例えばパチン
コ機やアレンジボール式パチンコ機等の弾球遊技機にお
いては、遊技球が特定の入賞口に入賞したり特定の通過
口を通過する等の判定実行条件の成立に伴う演算処理に
より、遊技者にとって有利な特別遊技状態の成立（当た
り）または通常の遊技状態の維持（外れ）が判定される
と、この判定に応じた図柄の配列を表示する図柄表示装
置を備えるものがある。

【０００２】この図柄表示装置としては、液晶表示盤を
有するもの、ＬＥＤ表示盤を有するものなど電気的な表
示動作をするものや図柄を記載されたベルトやドラム等
の回動体を回転させるものが知られている。本発明はベ
ルト等の回動体を回転させる形式の図柄表示装置に関す
る。

【０００３】

【従来の技術】従来、回動体を有する図柄表示装置では
図柄表示装置専用の制御手段は備えられておらず、例え
ば回動体を正確に停止させるためのモータ等の制御は、
弾球遊技機のＣＰＵ（ゲーム用ＣＰＵ）が担っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ゲーム
用ＣＰＵは、弾球遊技機の発射装置、入賞装置、賞球払
出し装置、ランプの点滅、音声出力の制御等、さまざま
な処理を実行する必要があり負担が大きかった。そのた
め、図柄表示装置の制御に使用できる処理時間やＲＯＭ
の容量も十分とは言えず、図柄表示装置における表示動
作の自由度も高くはなかった。なお、高機能のＣＰＵや
大容量のＲＯＭを使用することも考えられるが、法規上
の規制からそのような対策は採用できなかった。

【０００５】本発明は、ゲーム用ＣＰＵの負担を軽減す
ると共に図柄表示装置における表示動作の自由度を高め
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の画像表示装置は、判定実
行条件が成立すると当たり外れを判定し該判定結果に応
じて図柄配列を指示するＣＰＵを備え、前記判定結果が
当たりであると遊技状態を変化させる弾球遊技機に装着
される図柄表示装置であって、所定の軌道面に沿って回
動する回動表面に描かれた複数の図柄と該図柄の配列順
位の基準となる基準マークとを有し、互いの前記軌道面
の延長面が共通となるように並置される複数の回動体
と、それぞれが１つの前記回動体を回転駆動する複数の
ステッピングモータと、それぞれが１つの前記回動体の
基準マークを検出して基準位置信号を出力する複数の基
準マークセンサとを備える図柄表示装置において、前記
各ステッピングモータに駆動パルスを供給する駆動パル
ス出力回路と、前記基準位置信号に基づいて前記各回動
体の回動位置を算出すると共に、前記駆動パルス出力回
路に指示して前記駆動パルスを出力させることにより前
記各回動体を回動させてから、前記弾球遊技機のＣＰＵ
から指示される前記図柄配列を具現する回動位置で前記
各回動体を停止させるべく前記駆動パルス出力回路から
の前記駆動パルスの出力を停止させるモータ制御用ＣＰ
Ｕとを設けたことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の図柄表示装置は、請求項１
記載の図柄表示装置において、前記各回動体に位置補正
用の補正マークを設け、それぞれが１つの前記回動体の
補正マークを検出して補正位置信号を出力する複数の補
正マークセンサを設けると共に、前記モータ制御用ＣＰ
Ｕは、前記算出する回動位置を前記補正位置信号に基づ
いて補正することを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の図柄表示装置は、請求項１
または２記載の図柄表示装置において、前記回動体は無
端の表示ベルトであることを特徴とする。請求項４記載
の図柄表示装置は、請求項３記載の図柄表示装置におい
て、前記図柄には、その領域が前記表示ベルトの縁部に
及ぶ大図柄が含まれ、前記基準マークおよび前記補正マ
ークは前記大図柄の領域になる前記表示ベルトの縁部の
裏面に設けられていることを特徴とする。

【０００９】請求項５記載の図柄表示装置は、請求項３
または４記載の図柄表示装置において、前記表示ベルト
自体および前記図柄は透光性で、前記基準マークおよび
前記補正マークは遮光性であり、前記基準マークセンサ
および前記補正マークセンサは入射光を感知したときと
感知しないときとで出力レベルを変化させる光センサで
あることを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】上記の構成になる請求項１記載の
図柄表示装置が装着される弾球遊技機では、ＣＰＵは、
判定実行条件が成立すると当たり外れを判定し判定結果
に応じて図柄配列を指示する。そして、弾球遊技機は、
判定結果が当たりであると遊技状態を変化させる。

【００１１】判定実行条件は、例えば遊技球が特定の始
動口（始動入賞口）に入賞したり特定のゲートを通過し
たりすることによって成立するのが普通であるが、これ
ら以外で条件成立としてもかまわない。要は、当たり外
れの判定処理のきっかけとなる条件として、判定実行条
件が特定されていればよいのである。

【００１２】また、遊技状態の変化の例としては、アタ
ッカーと呼ばれる大入賞口を閉鎖している普通遊技状態
から、アタッカーを開放して入賞の可能性をきわめて高
くする特別遊技状態への変更が例示されるが、これに限
らない。要は、当たりによって遊技状態が遊技者に有利
な状態となる等、何らかの遊技状態の変化があればよい
のである。

【００１３】このような弾球遊技機に装着される請求項
１記載の図柄表示装置は、複数の回動体を備えている。
各回動体は所定の軌道面に沿って回動する回動表面に描
かれた複数の図柄と該図柄の配列順位の基準となる基準
マークとを有していて、互いの軌道面の延長面が共通と
なるように並置される。なお、軌道面の延長面が共通と
なるといっても、数学的な意味ではなく、例えば遊技者
が違和感を抱かない程度の誤差があってもかまわない。
各回動体は、ステッピングモータによって回転駆動され
ると、回動表面は所定の軌道に沿って回動する。このよ
うな回動体としては、無端のベルトやドラムが例示され
る。

【００１４】基準マークセンサは、各回動体の基準マー
クを検出して基準位置信号を出力する。なお、基準マー
クは、回動表面に設けられる必要はない。モータ制御用
ＣＰＵは、基準位置信号に基づいて各回動体の回動位置
を算出する。

【００１５】また、モータ制御用ＣＰＵが駆動パルス出
力回路に指示して駆動パルスを出力させると、この駆動
パルスが各ステッピングモータに供給されるので、ステ
ッピングモータが回転し、各回動体が回動させられる。
さらに、モータ制御用ＣＰＵは、弾球遊技機のＣＰＵか
ら指示される図柄配列を具現する回動位置で各回動体を
停止させるべく駆動パルス出力回路からの駆動パルスの
出力を停止させる。ステッピングモータを正確に停止さ
せるには、徐々に減速させてから停止させるのが好まし
い。

【００１６】各図柄の回動表面における位置は、例えば
基準マークからの回動距離として表すことができ、この
回動距離をステッピングモータのステップ数に換算する
こともできる。したがって、駆動パルス出力回路が出力
する駆動パルス、すなわちステッピングモータのステッ
プ数を制御すれば、弾球遊技機のＣＰＵから指示される
図柄配列を具現する回動位置で各回動体を停止させるこ
とができる。

【００１７】弾球遊技機のＣＰＵとしては、図柄配列を
指示するだけでよいので、その負担は軽減され、その分
の処理能力を例えばゲームの制御に振り向けることがで
きる。また、図柄表示装置に専用のＣＰＵを設けたの
で、従来よりもきめ細かくステッピングモータの回転速
度を制御したり、いわゆるリーチアクションのバリエー
ションを増やすなど、表示動作の自由度を高めることが
できる。

【００１８】請求項２記載の図柄表示装置においては、
各回動体に位置補正用の補正マークが設けられている。
補正マークセンサが回動体の補正マークを検出して補正
位置信号を出力すると、モータ制御用ＣＰＵは、算出す
る回動位置を補正位置信号に基づいて補正する。

【００１９】ステッピングモータ自身の回転誤差は皆無
といってよいのであるが、例えば回動体として無端のベ
ルトを使用する場合のプーリとベルトの滑り等によっ
て、ステッピングモータの回転量と回動体の回動量とに
誤差が生じる可能性がある。しかし、補正位置信号に基
づいて補正することにより、このような誤差を解消でき
る。よって、回動体をきわめて正確に停止させることが
できる。なお、基準位置信号も補正位置信号として利用
できることは言うまでもない。

【００２０】請求項３記載の図柄表示装置においては、
回動体は無端の表示ベルトである。ベルトは、ドラムに
比べて慣性質量を小さくできるので、加速や制動のため
のエネルギーは少なくて済み、図柄表示装置の消費電力
を少なくできる等エネルギー効率が向上する。

【００２１】請求項４記載の図柄表示装置においては、
図柄には、その領域が表示ベルトの縁部に及ぶ大図柄が
含まれ、基準マークおよび補正マークは大図柄の領域に
なる表示ベルトの縁部の裏面に設けられているので、遊
技者側から見て基準マークや補正マークが見えにくい。
特に、透明あるいは半透明のフィルムを表示ベルトとし
て使用する場合には、基準マークや補正マークが大図柄
に覆われることになるので、きわめて有効である。

【００２２】請求項５記載の図柄表示装置においては、
表示ベルト自体および図柄は透光性で、基準マークおよ
び補正マークは遮光性であり、基準マークセンサおよび
補正マークセンサは入射光を感知したときと感知しない
ときとで出力レベルを変化させる光センサである。遮光
性のマークは印刷によって簡単に設けることができるの
で、表示ベルトの製造が簡単である。

【００２３】

【具体例】次に、本発明の具体例により発明の実施の形
態を詳しく説明する。図１に示すように、この具体例の
図柄表示装置１０は、本発明の遊技機としてのパチンコ
機１２の遊技盤１４のほぼ中央に取り付けられる。図１
および図５に示すように、図柄表示装置１０は、３つの
表示ユニット１６が並置された構造であり、各表示ユニ
ット１６はケース１８に収容されて遊技盤１４に取付け
られている。この図柄表示装置１０では、各表示ユニッ
ト１６の図柄が横一列で同一となれば大当たりの表示と
される。

【００２４】図２、図３、図４および図５に示すよう
に、各表示ユニット１６はプリント回路を有するプリン
ト基板２０を備えている。このプリント基板２０は、ま
た表示ユニット１６の各部を支持する支持部材を兼ねて
いる。プリント基板２０には、矩形コーン状の照明枠２
２が取り付けられており、各照明枠２２は、それぞれ一
対の電球２４を保持している。

【００２５】図２、図３および図４に示すように、プリ
ント基板２０には、ステッピングモータ２６、発光部と
受光部とを備える光センサ２９、３０が取り付けられて
いる。図４に示すように、プリント基板２０にはステッ
ピングモータ２６、電球２４および光センサ２９、３０
用の配線３２、３４、３６がプリントされている。図４
および図５に示すように、プリント基板２０にはコネク
タ３８が設けられており、各配線３２、３４、３６はコ
ネクタ３８を介してモータ制御基板４２に接続されてい
る。

【００２６】図３および図４に示すように、ステッピン
グモータ２６には駆動プーリ４４が取り付けられてい
る。詳しくは、ステッピングモータ２６の出力軸２７ａ
に固着された連結板２７ｂに、駆動プーリ４４のハブ４
６がビス４８で取り付けられている。また、プリント基
板２０にはアイドラプーリ５０が軸心廻りに回動自在に
取り付けられており、アイドラプーリ５０の軸心と駆動
プーリ４４の軸心とはほぼ平行である。

【００２７】図２、図３および図４に示すように、駆動
プーリ４４とアイドラプーリ５０とには、プラスチック
フィルム製で無端の表示ベルト５２が巻回されている。
図２および図６に示すように、この表示ベルト５２の表
面には、当たり表示用となる８個の当たり図柄５４と外
れ表示用となる１３個の外れ図柄５５との合計２１個の
図柄が描かれている。当たり図柄５４は表示ベルト５２
の幅いっぱいに描かれ、外れ図柄５５は円形で、表示ベ
ルト５２の中心に沿って配されている。

【００２８】図６に示すように、隣接する当たり図柄５
４および外れ図柄５５の芯−芯の距離ｄはいずれも等し
く、ステッピングモータ２６の３６ステップ分の回動量
に相当している。また、図２および図６に示すように、
表示ベルト５２の裏面には、一方の縁部５６に沿って、
１個の基準マーク５８と７個の補正マーク６０が設けら
れている。基準マーク５８は補正マーク６０のほぼ２倍
の長さ（表示ベルト５２の巻回方向長さ）である。表示
ベルト５２自体は光を十分に透過させ、当たり図柄５４
も半透明の印刷となっているが、基準マーク５８および
図柄マーク６０は殆ど光を透過させない。また、基準マ
ーク５８および補正マーク６０は当たり図柄５４の裏面
に位置していて、当たり図柄５４によって覆われており
表側からはほとんど視認できない。

【００２９】図２、図４および図５に示すように、表示
ベルト５２の内側には回動軸部６２をプリント基板２０
軸支されたテンションパーツ６４が配されている。この
テンションパーツ６４には、回動軸部６２とは反対の端
部に一対のテンションローラ６６が装着されている。こ
れらテンションローラ６６は、軸心廻りに回動自在であ
る。また、図２および図４に示すように、テンションパ
ーツ６４の回動軸部６２には、捻りばね６８が外嵌され
ている。この捻りばね６８の一方の端部はプリント基板
２０に固定され、他方の端部は回動軸部６２とテンショ
ンローラ６６との間に配された腕部７０に当接されてい
る。この捻りばね６８の付勢力により、テンションパー
ツ６４は、図４に示されるように表示ベルト５２を内側
から外側に押圧して表示ベルト５２のたるみを防止して
いる。

【００３０】図４に示すように、表示ベルト５２は、駆
動プーリ４４、アイドラプーリ５０およびテンションロ
ーラ６６によって支承されている。また、表示ベルト５
２が駆動プーリ４４とアイドラプーリ５０との間を移動
する際には、基準マーク５８および補正マーク６０が光
センサ２９、３０の検出域を横断する構成である。この
ため、光センサ２９、３０の出力レベルは、基準マーク
５８および補正マーク６０が通過する毎にハイ／ローの
変化をすることになる。

【００３１】図７に示すように、光センサ２９、３０の
出力信号は、入出力ポート８０を経てＣＰＵ８２に入力
される構成である。ＣＰＵ８２には、ＣＰＵ８２の動作
プログラム等を格納しているＲＯＭ８１、ＣＰＵ８２の
ワークエリアとなるＲＡＭ８３、もう一方の入出力ポー
ト８５が接続されている。また、入出力ポート８０に
は、ステッピングモータ２６に駆動パルスを送出する駆
動回路８４が接続され、各駆動回路８４にはステッピン
グモータ２６が接続されている。

【００３２】さらに、入出力ポート８５は、パチンコ機
１２の主制御基板９０に設けられた入出力ポート９１を
介して、パチンコ機１２の全体的な制御を司るゲーム用
ＣＰＵ９２に接続されている。なお、ゲーム用ＣＰＵ９
２には、周知のＲＯＭ９３、ＲＡＭ９４が接続されてい
る。

【００３３】このような構成により、ＣＰＵ８２は、光
センサ２９、３０の出力信号を取得可能であり、ＣＰＵ
８２は、光センサ２９と光センサ３０の出力レベルが共
にローレベルとなった（以下、基準位置信号が入力され
たともいう）ときを基準マーク５８の検出と判定し、光
センサ３０だけがローレベルとなった（以下、補正位置
信号が入力されたともいう）ときを補正マーク６０の検
出と判定する。このことから明らかなように、光センサ
３０が補正マークセンサとして機能し、光センサ２９、
３０が協同して基準マークセンサとして機能している。

【００３４】また、ＣＰＵ８２は、各駆動回路８４を介
して各ステッピングモータ２６の回転方向、回転速度、
回転量（ステップ数）および停止を制御できる。そし
て、ＣＰＵ８２には、ゲーム用ＣＰＵ９２からの図柄指
令が入力される構成であり、ＣＰＵ８２は、この図柄指
令に従って、各ステッピングモータ２６を制御し、それ
により各表示ユニット１６における図柄表示を制御でき
る。

【００３５】ゲーム用ＣＰＵ９２は、図示しない判定用
ランダムカウンタを内蔵しており、遊技盤１４に設けら
れている始動入賞口からの入賞信号が入力される毎に、
判定用ランダムカウンタのカウント値が予め設定されて
いる当たり値と一致するかを判定する。

【００３６】ここで、カウント値が当たり値と一致すれ
ば、ゲーム用ＣＰＵ９２は、当たり用の図柄と表示パタ
ーンを決定し、決定した図柄および表示パターンを図柄
指令としてＣＰＵ８２に送出する。そして、図柄表示装
置１０において、この表示パターンにしたがって当たり
の表示が確定するまでの時間を待ってから、例えば大入
賞口を開放する等の大当たり処理を実行する。

【００３７】また、カウント値が当たり値と一致しなけ
れば、ゲーム用ＣＰＵ９２は、外れ表示用の図柄の配置
と表示パターンを決定し、これを図柄指令としてＣＰＵ
８２に送出する。なお、当たりの場合の表示パターン
は、必ずリーチ状態（同じ図柄が横一列の２箇所に揃っ
て停止し、３図柄目が未確定）を経て同一図柄が横一列
に揃うリーチ当たりパターンとなっており、外れの場合
はリーチ状態を経て外れとなるリーチ外れパターンと、
リーチ状態を経ないで、つまり１図柄目または２図柄目
で外れが確定するパターンとがある。また、リーチ当た
りパターンは、例えば一つの表示ベルト５２を停止させ
てから次の表示ベルト５２の停止までの時間差を異なら
せたり、表示ベルト５２の回転速度を変化させたり、一
旦停止後再度回転させる等の途中経過の違いに応じて複
数種類あり、リーチ外れパターンは、リーチ当たりパタ
ーンと同様の途中経過で最後に停止表示される図柄によ
り外れの図柄配列となるだけで、リーチ当たりパターン
と同種類ある。

【００３８】ＣＰＵ８２は、各ステッピングモータ２６
を回転させることにより各表示ベルト５２を回転させ、
図柄指令に応じた当たりまたは外れの図柄配列となる回
転位置で各表示ベルト５２を停止させるのである。次
に、この表示ベルト５２の回動と停止について説明す
る。なお、以下の説明では、図柄表示装置１０の遊技者
側からみて左に位置する表示ユニット１６の表示ベル
ト、ステッピングモータ、光センサ等については表示ベ
ルト５２ａ、ステッピングモータ２６ａ、光センサ２９
ａ、３０ａのように添え字ａを付し、中央の表示ユニッ
ト１６については添え字ｂを、右側の表示ユニット１６
については添え字ｃを付して、それぞれを区別する。

【００３９】まずステッピングモータ２６ａ、２６ｂ、
２６ｃの速度名称（ローテイト）は図８に示すとおりで
ある。また、基本クロック（１リセット）は０．５０９
ｍｓ（１９６５ＰＰＳ）で、ステッピングモータ２６ａ
〜２６ｃの１ステップは０．９度である。

【００４０】なお、ステッピングモータ２６ａ〜２６ｃ
を良好に回転、停止させるために、スタート操作時およ
び停止操作時には、台形制御を採用している。その例を
図９および図１０を参照して説明する。図９に示すよう
に、スタート変動シーケンスでは、ＣＰＵ８２は、ｃロ
ーテイト３ステップ、Ｃローテイト３ステップ、ｂロー
テイト３ステップ、Ｂローテイト３ステップ、ａローテ
イト３ステップを順に駆動回路８４に指示し、ステッピ
ングモータ２６ａ〜２６ｃを徐々に加速させる。ステッ
ピングモータ２６ａ〜２６ｃは、このスタート変動シー
ケンスの後は、通常はＡローテイトの回転とされる。

【００４１】一方、ストップ変動は、リーチアクション
に多様性を持たせるために一様ではないが、その一例は
図１０に示すようなものである。このストップ変動シー
ケンスでは、ＣＰＵ８２は、Ａローテイト２ステップ、
ａローテイト８ステップ、Ｂローテイト４ステップ、ｂ
ローテイト３ステップ、Ｃローテイト３ステップを順に
駆動回路８４に指示し、ステッピングモータ２６ａ〜２
６ｃを徐々に減速させて停止させる。このようなストッ
プ変動シーケンスを採用することにより、ステッピング
モータ２６ａ〜２６ｃを正確に停止させることができる
ので、その後の再スタートも正常なものとなる。

【００４２】次に、起動時にＣＰＵ８２が実行するホー
ムポジション検出処理について説明する。図１１に示す
ように、パチンコ機１２が起動されると、ＣＰＵ８２
は、駆動回路８４ａ〜８４ｃに信号を送って、ステッピ
ングモータ２６ａ〜２６ｃを、図９に示されるスタート
変動させる（ステップ２１０、以下ステップをＳと表
す）。続いて、ＣＰＵ８２は、駆動回路８４ａ〜８４ｃ
に信号を送って、ステッピングモータ２６ａ〜２６ｃ
を、Ａローテイトで回転させる（Ｓ２２０）。

【００４３】次に、ＣＰＵ８２は、光センサ２９ａ、３
０ａからの信号が共にローレベルとなったときに基準マ
ーク５８ａの検出と判定し（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、駆動
回路８４ａに信号を送って、ステッピングモータ２６ａ
を図１０に示されるようにストップ変動させ（Ｓ２４
０）、基準マーク５８ａの検出から停止までのステッピ
ングモータ２６ａのステップ数に基づいて表示ベルト５
２ａの回動位置算出し、これを記憶する（Ｓ２５０）。
これが、後の通常動作における表示ベルト５２ａの位置
決めの基準となる。

【００４４】その後、Ｓ２３０〜Ｓ２５０と同様に、Ｓ
２６０〜Ｓ２８０の処理で表示ベルト５２ｂの回動位置
を記憶し、Ｓ２９０〜Ｓ３１０の処理で表示ベルト５２
ｃの回動位置を記憶し、通常動作に移行する（Ｓ３２
０）。これまでの処理で算出し記憶した表示ベルト５２
ａ、５２ｂ、５２ｃの位置が、通常動作における各表示
ベルト５２ａ〜５２ｃの位置決めの基準とされる。

【００４５】図１２に示すように、通常動作において
は、ＣＰＵ８２は、ゲーム用ＣＰＵ９２から図柄指令が
送られてくるのを待ち（Ｓ４１０）、図柄指令を取得す
ると（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、駆動回路８４ａ、８４ｂ、
８４ｃに信号を送ってステッピングモータ２６ａ、２６
ｂ、２６ｃをスタート変動させる（Ｓ４２０）。

【００４６】次に、ＣＰＵ８２は、ゲーム用ＣＰＵ９２
から指示された表示パターンにしたがって、ステッピン
グモータ２６ａ〜２６ｃの回転速度を変化させる等の処
理を行い、ステッピングモータ２６ａ、ステッピングモ
ータ２６ｂ、ステッピングモータ２６ｃの順に停止させ
ることにより、左の表示ベルト５２ａ、中央の表示ベル
ト５２ｂ、右の表示ベルト５２ｃの順に停止させる。

【００４７】この通常動作の処理を通じて、ＣＰＵ８２
は、光センサ２９ａ〜２９ｃおよび光センサ３０ａ〜３
０ｃからの信号レベルの変化を監視していて、基準位置
信号または補正位置信号が入力される毎に、図１３に示
される位置補正処理を実行している。

【００４８】図１３に示すように、位置補正処理では、
ＣＰＵ９２は、まずマークカウントを更新する（Ｓ５１
０）。マークカウントとしては、基準マーク５８ａ〜５
８ｃから数えて何番目の補正マーク、すなわちどの当た
り図柄５４が光センサ２９ａ〜２９ｃ、３０ａ〜３０ｃ
を通過したかを表す図柄カウントと、表示ベルト５２ａ
〜５２ｃが何回転したかを表す回動数カウントとがあ
る。

【００４９】図柄カウントは基準位置信号が入力される
毎に０にリセットされ、補正位置信号が入力される毎に
１ずつインクリメントされる。回動数カウントは通常動
作のＳ４２０の処理がなされる毎に０にリセットされ、
基準位置信号が入力される毎に（つまり図柄カウントが
リセットされる毎に）１ずつインクリメントされる。し
たがって、ＣＰＵ８２は、回動数カウントに基づいて表
示ベルト５２ａ〜５２ｃの回動数を知り、図柄カウント
に基づいて、各当たり図柄５４の回動位置を知ることが
できる。

【００５０】次に、ＣＰＵ８２は、各駆動回路８４ａ〜
８４ｃからステッピングモータ２６ａ〜２６ｃに送出し
た駆動パルス数、すなわち各ステッピングモータ２６ａ
〜２６ｃのステップ数とマークカウントとを照合して両
者にずれがないかを判定する。

【００５１】例えば、図１１のホームポジション検出処
理の終了時点では、基準マーク５８は光センサ２９、３
０によって検出された位置からステッピングモータ２６
の２０ステップ分だけ回動された位置にあるはずで、こ
こから２１（表示ベルト５２に描かれている図柄の数）
ｘ３６ステップ（図柄の間隔）＝７５６ステップだけ、
ステッピングモータ２６が回転すれば、表示ベルト５２
はちょうど１回転したことになる。したがって、その直
前に基準マーク５８が検出された時には、ステッピング
モータ２６は７５６−２０＝７３６ステップの回転量と
なるはずである。しかし、表示ベルト５２と駆動プーリ
４４との滑り等があると、表示ベルト５２の回動量とス
テッピングモータ２６の回転量（ステップ数）とに誤差
が生じる可能性がある。

【００５２】ステップ５２０の処理は、基準位置信号の
入力（基準マーク５８の検出）および補正位置信号の入
力（補正マークの検出）がある毎に、こうした誤差の有
無を判定する処理である。そして、表示ベルト５２の回
動量とステッピングモータ２６の回転量（ステップ数）
とが一致しなければ（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、以後ステッ
ピングモータ２６に供給する予定の駆動パルス数を補正
し（Ｓ５４０）、この位置補正処理を一旦終了する。

【００５３】このように基準位置信号の入力および補正
位置信号の入力がある毎に補正処理を行うので、ステッ
ピングモータ２６の回転量（ステップ数）を制御して、
表示ベルト５２を正確に停止させることができる。図１
１の説明に戻ると、ステッピングモータ２６ａ〜２６ｃ
を停止させるに当たっては、ＣＰＵ８２は、普通は、図
柄指令された当たり図柄５４または外れ図柄５５よりも
５〜７図柄分先行する当たり図柄５４または外れ図柄５
５が停止位置に来たときに（停止まで５〜７ｘ３６ステ
ップ分前で）ステッピングモータ２６ａ〜２６ｃの減速
を開始し、徐々にローテイトを変化させてＣローテイ
ト、ｃローテイトまたはＤローテイトとしてから、ステ
ッピングモータ２６ａ〜２６ｃを停止させる。その一例
は、図１０に示されるストップ変動である。なお、表示
ベルト５２ｃを一旦停止後に再び１周分程度回動させて
表示を確定させたり、一旦停止後１〜７図柄分程度回動
させてから表示を確定させたり、停止寸前に駒送りする
等のアクションも行う。

【００５４】このように、段階的に減速して停止させる
ので、停止時にステッピングモータ２６ａ〜２６ｃのス
テップがずれるおそれはなく、次の回転開始もスムーズ
になる。以上のように、ゲーム用ＣＰＵ９２とは別にス
テッピングモータ２６の制御用のＣＰＵ８２を設けてい
るので、ゲーム用ＣＰＵ９２としては、図柄指令を送出
するだけでよく、その負担は軽減され、その分の処理能
力を例えばゲームの制御に振り向けることができる。

【００５５】また、図柄表示装置１０に専用のＣＰＵ８
２を設けたので、従来よりもきめ細かくステッピングモ
ータ２６の回転量（ステップ数）や回転速度を制御した
り、いわゆるリーチアクションのバリエーションを増や
すなど、表示動作の自由度を高めることができる。

【００５６】以上、具体例に従って、本発明の実施の形
態について詳しく説明したが、本発明はこのような具体
例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲でさまざまに実施できることは言うまでもない。
例えば、具体例では、光センサ３０に基準マークセンサ
と補正マークセンサを兼ねさせているが、専用のセンサ
を設けてもよい。また、基準マークおよび補正マーク部
分は光を透過させない構成として、光センサの出力レベ
ルがローとなったときにマーク検出としているが、この
構造を逆にして光センサの出力レベルがハイとなったと
きにマーク検出とすることも可能である。

【００５７】回動体としては具体例で挙げた無端ベルト
のほかにドラムを使用することもできる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の図
柄表示装置によれば、弾球遊技機のＣＰＵとしては、図
柄配列を指示するだけでよいので、その負担は軽減さ
れ、その分の処理能力をゲームの制御に振り向けること
ができる。

【００５９】また、図柄表示装置に専用のＣＰＵを設け
たので、従来よりもきめ細かくステッピングモータの回
転速度を制御したり、いわゆるリーチアクションのバリ
エーションを増やすなど、表示動作の自由度を高めるこ
とができる。請求項２記載の図柄表示装置によれば、ス
テッピングモータの回転量と回動体の回動量とに誤差が
生じても、このような誤差を解消できる。よって、回動
体をきわめて正確に停止させることができる。

【００６０】請求項３記載の図柄表示装置においては、
ドラムに比べて慣性質量が小さい無端の表示ベルトを採
用しているので、加速や制動のためのエネルギーは少な
くて済み、図柄表示装置の消費電力を少なくできる等エ
ネルギー効率が向上する。請求項４記載の図柄表示装置
においては、基準マークおよび補正マークは大図柄の領
域になる表示ベルトの縁部の裏面に設けられているの
で、遊技者側から見て基準マークや補正マークが見えに
くい。特に、透明あるいは半透明のフィルムを表示ベル
トとして使用する場合には、基準マークや補正マークが
大図柄に覆われることになるので、きわめて有効であ
る。

【００６１】請求項５記載の図柄表示装置によれば、遮
光性のマークは印刷によって簡単に設けることができる
ので、表示ベルトの製造が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 具体例のパチンコ機の正面図である。

【図２】 具体例の図柄表示装置の表示ユニットの分解
斜視図である。

【図３】 具体例の図柄表示装置の表示ユニットの正面
図である。

【図４】 具体例の図柄表示装置の表示ユニットの側面
図である。

【図５】 具体例の図柄表示装置の横断面図である。

【図６】 具体例の図柄表示装置の表示ベルトを平面的
に展開した説明図である。

【図７】 具体例の図柄表示装置の制御機構のブロック
図である。

【図８】 ステッピングモータのローテイトの説明図で
ある。

【図９】 ステッピングモータのスタート変動の説明図
である。

【図１０】 ステッピングモータのストップ変動の説明
図である。

【図１１】 図柄表示装置のＣＰＵが実行するホームポ
ジション検出処理のフローチャートである。

【図１２】 図柄表示装置のＣＰＵが実行する通常動作
処理のフローチャートである。

【図１３】 図柄表示装置のＣＰＵが実行する位置補正
処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１０・・・図柄表示装置、１２・・・パチンコ機（弾球
遊技機）、１４・・・遊技盤、１６・・・表示ユニッ
ト、１８・・・ケース、２０・・・基板、２２・・・照
明枠、２６・・・ステッピングモータ、２９・・・光セ
ンサ（基準マークセンサ）、３０・・・光センサ（基準
マークセンサ、補正マークセンサ）、４２・・・モータ
制御基板、４４・・・駆動プーリ、５０・・・アイドラ
プーリ、５２・・・表示ベルト（回動体）、５４・・・
当たり図柄（大図柄）、５５・・・外れ図柄、５６・・
・縁部、５８・・・基準マーク、６０・・・補正マー
ク、６６・・・テンションローラ、８０・・・入出力ポ
ート、８２・・・ＣＰＵ（モータ制御用ＣＰＵ）、８４
・・・駆動回路（駆動パルス出力回路）、８５・・・入
出力ポート、９０・・・主制御基板、９１・・・入出力
ポート、９２・・・ゲーム用ＣＰＵ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 判定実行条件が成立すると当たり外れを
   判定し該判定結果に応じて図柄配列を指示するＣＰＵを
   備え、前記判定結果が当たりであると遊技状態を変化さ
   せる弾球遊技機に装着される図柄表示装置であって、 所定の軌道面に沿って回動する回動表面に描かれた複数
   の図柄と該図柄の配列順位の基準となる基準マークとを
   有し、互いの前記軌道面の延長面が共通となるように並
   置される複数の回動体と、それぞれが１つの前記回動体
   を回転駆動する複数のステッピングモータと、それぞれ
   が１つの前記回動体の基準マークを検出して基準位置信
   号を出力する複数の基準マークセンサとを備える図柄表
   示装置において、 前記各ステッピングモータに駆動パルスを供給する駆動
   パルス出力回路と、 前記基準位置信号に基づいて前記各回動体の回動位置を
   算出すると共に、前記駆動パルス出力回路に指示して前
   記駆動パルスを出力させることにより前記各回動体を回
   動させてから、前記弾球遊技機のＣＰＵから指示される
   前記図柄配列を具現する回動位置で前記各回動体を停止
   させるべく前記駆動パルス出力回路からの前記駆動パル
   スの出力を停止させるモータ制御用ＣＰＵとを設けたこ
   とを特徴とする図柄表示装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の図柄表示装置において、 前記各回動体に位置補正用の補正マークを設け、 それぞれが１つの前記回動体の補正マークを検出して補
   正位置信号を出力する複数の補正マークセンサを設ける
   と共に、 前記モータ制御用ＣＰＵは、前記算出する回動位置を前
   記補正位置信号に基づいて補正することを特徴とする図
   柄表示装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の図柄表示装置に
   おいて、 前記回動体は無端の表示ベルトであることを特徴とする
   図柄表示装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の図柄表示装置において、 前記図柄には、その領域が前記表示ベルトの縁部に及ぶ
   大図柄が含まれ、 前記基準マークおよび前記補正マークは前記大図柄の領
   域になる前記表示ベルトの縁部の裏面に設けられている
   ことを特徴とする図柄表示装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４記載の図柄表示装置に
   おいて、 前記表示ベルト自体および前記図柄は透光性で、 前記基準マークおよび前記補正マークは遮光性であり、 前記基準マークセンサおよび前記補正マークセンサは入
   射光を感知したときと感知しないときとで出力レベルを
   変化させる光センサであることを特徴とする図柄表示装
   置。