JPH09140002A - 移載安全制御方法 - Google Patents
移載安全制御方法Info
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- JPH09140002A JPH09140002A JP29810995A JP29810995A JPH09140002A JP H09140002 A JPH09140002 A JP H09140002A JP 29810995 A JP29810995 A JP 29810995A JP 29810995 A JP29810995 A JP 29810995A JP H09140002 A JPH09140002 A JP H09140002A
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- Japan
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- ground
- communication device
- optical communication
- power
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 無人搬送車と地上ローラ設備の一方の電源が
落ちたら、他方の電源を落として安全を確保する。 【解決手段】 無人搬送車１００は地上ローラ設備２０
０の前で停止し、無人搬送車１００と地上ローラ設備２
００との間で搬送物の移載を行う。無人搬送車１００で
電源が落ちると無人車側運転準備解除光信号Ｇが出力さ
れる。地上ローラ設備２００で電源が落ちると地上側運
転準備解除信号Ｆが出力される。無人搬送車１００は、
解除光信号Ｆを受光すると、無人搬送車の電源を落と
す。地上設備２００は、解除光信号Ｇを受光すると、地
上ローラ設備の電源を落とす。
落ちたら、他方の電源を落として安全を確保する。 【解決手段】 無人搬送車１００は地上ローラ設備２０
０の前で停止し、無人搬送車１００と地上ローラ設備２
００との間で搬送物の移載を行う。無人搬送車１００で
電源が落ちると無人車側運転準備解除光信号Ｇが出力さ
れる。地上ローラ設備２００で電源が落ちると地上側運
転準備解除信号Ｆが出力される。無人搬送車１００は、
解除光信号Ｆを受光すると、無人搬送車の電源を落と
す。地上設備２００は、解除光信号Ｇを受光すると、地
上ローラ設備の電源を落とす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移載安全制御方法に
関し、無人搬送車と地上設備との間で搬送物を搬送する
際の安全性を向上させるよう工夫したものである。
関し、無人搬送車と地上設備との間で搬送物を搬送する
際の安全性を向上させるよう工夫したものである。
【０００２】
【従来の技術】図３に示す無人搬送車１は、車上移載機
として駆動ローラコンベア２を有すると共に、両サイド
にストッパ３を備えている。このような無人搬送車１
は、図４に示すように、地上ローラ設備１０の前で停止
して、搬送物（ダンボール等）Ｗの、積み込み，積み降
しをする。積み込み，積み降しをするときには、ストッ
パ３を下げておき、上記移載作業が終了したらストッパ
３を上昇させる。
として駆動ローラコンベア２を有すると共に、両サイド
にストッパ３を備えている。このような無人搬送車１
は、図４に示すように、地上ローラ設備１０の前で停止
して、搬送物（ダンボール等）Ｗの、積み込み，積み降
しをする。積み込み，積み降しをするときには、ストッ
パ３を下げておき、上記移載作業が終了したらストッパ
３を上昇させる。
【０００３】詳細は後述するが、図４に示す状態で移載
作業をするときには、無人搬送車１の光通信器と、地上
ローラ設備１０の光通信器との間で、相互に光通信を行
なってインターロックを行なっている。
作業をするときには、無人搬送車１の光通信器と、地上
ローラ設備１０の光通信器との間で、相互に光通信を行
なってインターロックを行なっている。
【０００４】ここで図５〜図７を参照してインターロッ
クの状態を説明する。図５に示すように無人搬送車１に
は、投光部及び受光部を有する光通信器４と、インター
ロック制御や走行制御や駆動ローラコンベア制御やスト
ッパ上昇・下降制御をする制御部５が備えられている。
一方、地上ローラ設備１０には、投光部及び受光部を有
する光通信器１１と、インターロック制御やローラ制御
をする制御部１２が備えられている。
クの状態を説明する。図５に示すように無人搬送車１に
は、投光部及び受光部を有する光通信器４と、インター
ロック制御や走行制御や駆動ローラコンベア制御やスト
ッパ上昇・下降制御をする制御部５が備えられている。
一方、地上ローラ設備１０には、投光部及び受光部を有
する光通信器１１と、インターロック制御やローラ制御
をする制御部１２が備えられている。
【０００５】そして無人搬送車１が地上ローラ設備１０
の前に到着すると、制御部５が到着電気信号ｄを光通信
器４に送り、光通信器４は到着光信号Ｄを出力する。地
上ローラ設備１０の光通信器１１は、到着光信号Ｄを受
光すると到着電気信号ｄ’を制御部１２に送る。制御部
１２は、到着電気信号ｄ’を受けた後に移載電気信号ｅ
を光通信器１１に送り、光通信器１１は移載光信号Ｅを
出力する。無人搬送車１の光通信器４は、移載光信号Ｅ
を受光すると移載電気信号ｅ’を制御部５に送る。
の前に到着すると、制御部５が到着電気信号ｄを光通信
器４に送り、光通信器４は到着光信号Ｄを出力する。地
上ローラ設備１０の光通信器１１は、到着光信号Ｄを受
光すると到着電気信号ｄ’を制御部１２に送る。制御部
１２は、到着電気信号ｄ’を受けた後に移載電気信号ｅ
を光通信器１１に送り、光通信器１１は移載光信号Ｅを
出力する。無人搬送車１の光通信器４は、移載光信号Ｅ
を受光すると移載電気信号ｅ’を制御部５に送る。
【０００６】積み込み時、即ち搬送物Ｗを地上ローラ設
備１０から無人搬送車１に移載する時には、図６に示す
ようなインターロック制御が行なわれている。無人搬送
車１側では到着後で且つストッパ３の下げ完了を確認し
たら、到着光信号Ｄを出力する。地上ローラ設備１０側
では、到着光信号Ｄを受光後に移載光信号Ｅを出力す
る。光信号Ｄ，Ｅが共に出力されているときにローラ回
転が行なわれる。無人搬送車１側では、搬送物Ｗの移載
完了を確認したら到着光信号Ｄの出力を停止する。地上
ローラ設備１０側では、到着光信号Ｄの受光をしなくな
った後に移載光信号Ｅの出力を停止する。
備１０から無人搬送車１に移載する時には、図６に示す
ようなインターロック制御が行なわれている。無人搬送
車１側では到着後で且つストッパ３の下げ完了を確認し
たら、到着光信号Ｄを出力する。地上ローラ設備１０側
では、到着光信号Ｄを受光後に移載光信号Ｅを出力す
る。光信号Ｄ，Ｅが共に出力されているときにローラ回
転が行なわれる。無人搬送車１側では、搬送物Ｗの移載
完了を確認したら到着光信号Ｄの出力を停止する。地上
ローラ設備１０側では、到着光信号Ｄの受光をしなくな
った後に移載光信号Ｅの出力を停止する。
【０００７】積み降し時、即ち搬送物Ｗを無人搬送車１
から地上ローラ設備１０に移載する時には、図７に示す
ようなインターロック制御が行なわれている。無人搬送
車１側では到着後で且つストッパ３の下げ開始をした
ら、到着光信号Ｄを出力する。地上ローラ設備１０側で
は、到着光信号Ｄを受光後に移載光信号Ｅを出力する。
光信号Ｄ，Ｅが共に出力されているときにローラ回転が
行なわれる。地上ローラ設備１０側では、搬送物Ｗの移
載完了を確認したら移載光信号Ｅの出力を停止する。無
人搬送車１側では、移載光信号Ｅの受光をしなくなった
後に到着光信号Ｄの出力を停止する。
から地上ローラ設備１０に移載する時には、図７に示す
ようなインターロック制御が行なわれている。無人搬送
車１側では到着後で且つストッパ３の下げ開始をした
ら、到着光信号Ｄを出力する。地上ローラ設備１０側で
は、到着光信号Ｄを受光後に移載光信号Ｅを出力する。
光信号Ｄ，Ｅが共に出力されているときにローラ回転が
行なわれる。地上ローラ設備１０側では、搬送物Ｗの移
載完了を確認したら移載光信号Ｅの出力を停止する。無
人搬送車１側では、移載光信号Ｅの受光をしなくなった
後に到着光信号Ｄの出力を停止する。
【０００８】なお移載作業の途中で、地上ローラ設備１
０の電源が落ちて移載光信号Ｅが出力されなくなったと
きには、移載作業（ローラ回転）は一時停止するが、電
源が復帰して再び移載光信号Ｅが出力されると移載作業
が再開する。
０の電源が落ちて移載光信号Ｅが出力されなくなったと
きには、移載作業（ローラ回転）は一時停止するが、電
源が復帰して再び移載光信号Ｅが出力されると移載作業
が再開する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来技術
では、移載作業の途中で、非常停止等の指令により地上
ローラ設備１０の電源が落ちても、無人搬送車１の電源
は生きている。したがって作業者が無人搬送車１のスタ
ートスイッチを誤まって操作してしまうと、非常停止等
をしなくてはいけない状況であるにもかかわらず、無人
搬送車１が走行してしまい危険であった。
では、移載作業の途中で、非常停止等の指令により地上
ローラ設備１０の電源が落ちても、無人搬送車１の電源
は生きている。したがって作業者が無人搬送車１のスタ
ートスイッチを誤まって操作してしまうと、非常停止等
をしなくてはいけない状況であるにもかかわらず、無人
搬送車１が走行してしまい危険であった。
【００１０】本発明は、上記従来技術に鑑み、地上設備
（地上ローラ設備等）と無人搬送車の一方の電源が落ち
たら、他方の電源も自動的に落として、地上設備や無人
搬送車が不用意に作動することを防いで安全性を確保し
た移載安全制御方法を提供することを目的とする。
（地上ローラ設備等）と無人搬送車の一方の電源が落ち
たら、他方の電源も自動的に落として、地上設備や無人
搬送車が不用意に作動することを防いで安全性を確保し
た移載安全制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、無人車側光通信器と無人車側制御部を有する無人
搬送車と、地上側光通信器と地上側制御部を有する地上
設備との間で搬送物を移載する際に、前記無人車側制御
部は無人搬送車の電源が落ちたら、無人車側光通信器か
ら無人車側運転準備解除光信号を出力させ、前記地上側
制御部は地上設備の電源が落ちたら地上側光通信器から
地上側運転準備解除光信号を出力させ、前記無人車側制
御部は無人車側光通信器が地上側運転準備解除光信号を
受光したら無人搬送車の電源を落とし、前記地上側制御
部は地上側光通信器が無人車側運転準備解除光信号を受
光したら地上設備の電源を落とすことを特徴とする。
明は、無人車側光通信器と無人車側制御部を有する無人
搬送車と、地上側光通信器と地上側制御部を有する地上
設備との間で搬送物を移載する際に、前記無人車側制御
部は無人搬送車の電源が落ちたら、無人車側光通信器か
ら無人車側運転準備解除光信号を出力させ、前記地上側
制御部は地上設備の電源が落ちたら地上側光通信器から
地上側運転準備解除光信号を出力させ、前記無人車側制
御部は無人車側光通信器が地上側運転準備解除光信号を
受光したら無人搬送車の電源を落とし、前記地上側制御
部は地上側光通信器が無人車側運転準備解除光信号を受
光したら地上設備の電源を落とすことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１を参
照して説明する。図１に示すように本実施の形態では、
無人搬送車１００には、投光部及び受光部を有する光通
信器１１０と、インターロック制御や走行制御や駆動ロ
ーラコンベア制御やストッパ上昇・下降制御や安全制御
をする制御部１２０が備えられている。一方、地上ロー
ラ設備２００には、投光部及び受光部を有する光通信器
２１０と、インターロック制御やローラ制御や安全制御
をする制御部２２０が備えられている。
照して説明する。図１に示すように本実施の形態では、
無人搬送車１００には、投光部及び受光部を有する光通
信器１１０と、インターロック制御や走行制御や駆動ロ
ーラコンベア制御やストッパ上昇・下降制御や安全制御
をする制御部１２０が備えられている。一方、地上ロー
ラ設備２００には、投光部及び受光部を有する光通信器
２１０と、インターロック制御やローラ制御や安全制御
をする制御部２２０が備えられている。
【００１３】そして無人搬送車１００が地上ローラ設備
２００の前に到着すると、制御部１２０が到着電気信号
ｄを光通信器１１０に送り、光通信器１１０は到着光信
号Ｄを出力する。地上ローラ設備２００の光通信器２１
０は、到着光信号Ｄを受光すると到着電気信号ｄ’を制
御部２２０に送る。制御部２２０は、到着電気信号ｄ’
を受けた後に移載電気信号ｅを光通信器２１０に送り、
光通信器２１０は移載光信号Ｅを出力する。無人搬送車
１００の光通信器１１０は、移載光信号Ｅを受光すると
移載電気信号ｅ’を制御部１２０に送る。
２００の前に到着すると、制御部１２０が到着電気信号
ｄを光通信器１１０に送り、光通信器１１０は到着光信
号Ｄを出力する。地上ローラ設備２００の光通信器２１
０は、到着光信号Ｄを受光すると到着電気信号ｄ’を制
御部２２０に送る。制御部２２０は、到着電気信号ｄ’
を受けた後に移載電気信号ｅを光通信器２１０に送り、
光通信器２１０は移載光信号Ｅを出力する。無人搬送車
１００の光通信器１１０は、移載光信号Ｅを受光すると
移載電気信号ｅ’を制御部１２０に送る。
【００１４】そして正常時（電源落ちなどが無いとき）
には、従来と同様に、到着光信号Ｄ及び移載光信号Ｅを
用いたインターロック制御が行なわれて、搬送物Ｗの移
載が行なわれる。
には、従来と同様に、到着光信号Ｄ及び移載光信号Ｅを
用いたインターロック制御が行なわれて、搬送物Ｗの移
載が行なわれる。
【００１５】地上ローラ設備２００では、電源を入ると
運転準備が開始され、電源が落ちると運転準備が解除さ
れる。そして地上ローラ設備２００の電源が落ちると、
制御部２２０は地上側運転準備解除電気信号ｆを光通信
器２１０に送り、光通信器２１０から地上側運転準備解
除光信号Ｆを出力する。無人搬送車１００の光通信器１
１０は、地上側運転準備解除光信号Ｆを受光すると、地
上側運転準備解除電気信号ｆ’を制御部１２０へ送る。
制御部１２０は、地上側運転準備解除電気信号ｆ’を受
けると、無人搬送車１００の電源を落とし、無人搬送車
１００の運転準備が解除される。
運転準備が開始され、電源が落ちると運転準備が解除さ
れる。そして地上ローラ設備２００の電源が落ちると、
制御部２２０は地上側運転準備解除電気信号ｆを光通信
器２１０に送り、光通信器２１０から地上側運転準備解
除光信号Ｆを出力する。無人搬送車１００の光通信器１
１０は、地上側運転準備解除光信号Ｆを受光すると、地
上側運転準備解除電気信号ｆ’を制御部１２０へ送る。
制御部１２０は、地上側運転準備解除電気信号ｆ’を受
けると、無人搬送車１００の電源を落とし、無人搬送車
１００の運転準備が解除される。
【００１６】このように地上ローラ設備２００の電源が
非常停止等により落ちると、無人搬送車１００の電源も
落ちるので、以降において無人搬送車１００のスタート
スイッチ等を誤って操作しても、無人搬送車１００が走
行することはなく、無人搬送車１００の破損防止や安全
性が確保できる。
非常停止等により落ちると、無人搬送車１００の電源も
落ちるので、以降において無人搬送車１００のスタート
スイッチ等を誤って操作しても、無人搬送車１００が走
行することはなく、無人搬送車１００の破損防止や安全
性が確保できる。
【００１７】無人搬送車１００では、電源を入ると運転
準備が開始され、電源が落ちると運転準備が解除され
る。そして無人搬送車１００の電源が落ちると、制御部
１２０は無人車側運転準備解除電気信号ｇを光通信器１
１０に送り、光通信器１１０から無人車側運転準備解除
光信号Ｇを出力する。地上ローラ設備２００の光通信器
２１０は、無人車側運転準備解除光信号Ｇを受光する
と、無人車側運転準備解除電気信号ｇ’を制御部２２０
へ送る。制御部２２０は、無人車側運転準備解除電気信
号ｇ’を受けると、地上ローラ設備２００の電源を落と
し、地上ローラ設備２００の運転準備が解除される。
準備が開始され、電源が落ちると運転準備が解除され
る。そして無人搬送車１００の電源が落ちると、制御部
１２０は無人車側運転準備解除電気信号ｇを光通信器１
１０に送り、光通信器１１０から無人車側運転準備解除
光信号Ｇを出力する。地上ローラ設備２００の光通信器
２１０は、無人車側運転準備解除光信号Ｇを受光する
と、無人車側運転準備解除電気信号ｇ’を制御部２２０
へ送る。制御部２２０は、無人車側運転準備解除電気信
号ｇ’を受けると、地上ローラ設備２００の電源を落と
し、地上ローラ設備２００の運転準備が解除される。
【００１８】このように無人搬送車１００の電源が非常
停止等により落ちると、地上ローラ設備２００の電源も
落ちるので、以降において地上ローラ設備２００のスタ
ートスイッチ等を誤って操作しても、地上ローラ設備２
００が異常作動することはなく、地上ローラ設備２００
の破損防止や安全性が確保できる。
停止等により落ちると、地上ローラ設備２００の電源も
落ちるので、以降において地上ローラ設備２００のスタ
ートスイッチ等を誤って操作しても、地上ローラ設備２
００が異常作動することはなく、地上ローラ設備２００
の破損防止や安全性が確保できる。
【００１９】
【実施例】次に無人搬送車１００に備える光通信器１１
０及び制御部１２０の、より具体的な実施例について説
明する。
０及び制御部１２０の、より具体的な実施例について説
明する。
【００２０】図２に示すように光通信器１１０は、投光
部１１１、受光部１１２、入力部１１３、伝送制御部１
１４、エラー検出部１１５、出力部１１６、入力端子Ｉ
1 ，Ｉ2 、及び出力端子Ｏ1 ，Ｏ2 を有している。
部１１１、受光部１１２、入力部１１３、伝送制御部１
１４、エラー検出部１１５、出力部１１６、入力端子Ｉ
1 ，Ｉ2 、及び出力端子Ｏ1 ，Ｏ2 を有している。
【００２１】制御部１２０は、コントロール基板１２１
及びシーケンス回路（詳細は後述）を有している。そし
てコントロール基板１２１から入力部１１３の入力端子
Ｉ1に到着電気信号ｄを出力すると、光通信器１１０の
投光部１１１から到着光信号Ｄが出力される。またシー
ケンス回路から入力端子Ｉ2 に無人車側運転準備解除電
気信号ｇが入力されると、投光部１１１から無人車側運
転準備解除光信号Ｇが出力される。
及びシーケンス回路（詳細は後述）を有している。そし
てコントロール基板１２１から入力部１１３の入力端子
Ｉ1に到着電気信号ｄを出力すると、光通信器１１０の
投光部１１１から到着光信号Ｄが出力される。またシー
ケンス回路から入力端子Ｉ2 に無人車側運転準備解除電
気信号ｇが入力されると、投光部１１１から無人車側運
転準備解除光信号Ｇが出力される。
【００２２】受光部１１２で移載光信号Ｅを受けると、
出力部１１６の出力端子Ｏ1 からコントロール基板１２
１へ移載電気信号ｅ’が送られる。また受光部１１２で
地上側運転準備解除光信号Ｆを受けると、出力部１１６
の出力端子Ｏ2 からシーケンス回路へ地上側運転準備解
除電気信号ｆ’を出力する。
出力部１１６の出力端子Ｏ1 からコントロール基板１２
１へ移載電気信号ｅ’が送られる。また受光部１１２で
地上側運転準備解除光信号Ｆを受けると、出力部１１６
の出力端子Ｏ2 からシーケンス回路へ地上側運転準備解
除電気信号ｆ’を出力する。
【００２３】次に制御部１２０のシーケンス回路につい
て説明する。 （１）非常停止時ではないため非常停止接点１４０Ｂが
投入されているときに、運転準備スイッチＳＷ１を投入
すると、リレー１３０ＲＹが励磁され、接点１３１Ａが
投入されてリレー１３０ＲＹの自己保持がされると共
に、接点１３２Ｂが開放される。この状態では無人搬送
車１００の電源が投入され、また、接点１３２Ｂが開放
しているため、無人車側運転準備解除電気信号ｇは出力
されない。
て説明する。 （１）非常停止時ではないため非常停止接点１４０Ｂが
投入されているときに、運転準備スイッチＳＷ１を投入
すると、リレー１３０ＲＹが励磁され、接点１３１Ａが
投入されてリレー１３０ＲＹの自己保持がされると共
に、接点１３２Ｂが開放される。この状態では無人搬送
車１００の電源が投入され、また、接点１３２Ｂが開放
しているため、無人車側運転準備解除電気信号ｇは出力
されない。
【００２４】（２）上述した（１）の状態になっている
ときに、非常停止をすると非常停止接点１４０Ｂが開放
され、リレー１３０ＲＹが消磁され、接点１３２Ｂが投
入される。接点１３２Ｂが投入されると無人車側運転準
備解除電気信号ｇが入力部１１３に入力され、投光器１
１１から無人車側運転準備解除光信号Ｇが出力される。
この光信号Ｇが地上ローラ設備２００に届くと、地上ロ
ーラ設備２００の電源が落ちる。
ときに、非常停止をすると非常停止接点１４０Ｂが開放
され、リレー１３０ＲＹが消磁され、接点１３２Ｂが投
入される。接点１３２Ｂが投入されると無人車側運転準
備解除電気信号ｇが入力部１１３に入力され、投光器１
１１から無人車側運転準備解除光信号Ｇが出力される。
この光信号Ｇが地上ローラ設備２００に届くと、地上ロ
ーラ設備２００の電源が落ちる。
【００２５】（３）上述した（１）の状態になっている
ときに、即ち、非常停止接点１４０Ｂが投入され、且つ
リレー１３０ＲＹが自己保持されて接点１３１Ａが投入
されているときに、受光部１１２が地上側運転準備解除
光信号Ｆを受光し、出力部１１６から地上側運転準備解
除電気信号ｆ’が入力されたときには、リレー１５０Ｒ
Ｙが励磁される。リレー１５０ＲＹの励磁により、接点
１５１Ａが投入されてリレー１５０ＲＹの自己保持がさ
れると共に、接点１５２Ａが投入されてランプ１５３Ｒ
が点灯し、更に接点１５４Ｂが開放される。接点１５４
Ｂが開放されると、リレー１３０ＲＹが消磁して接点１
３１Ａが開放され、これにより無人搬送車１００の電源
が落ちる。
ときに、即ち、非常停止接点１４０Ｂが投入され、且つ
リレー１３０ＲＹが自己保持されて接点１３１Ａが投入
されているときに、受光部１１２が地上側運転準備解除
光信号Ｆを受光し、出力部１１６から地上側運転準備解
除電気信号ｆ’が入力されたときには、リレー１５０Ｒ
Ｙが励磁される。リレー１５０ＲＹの励磁により、接点
１５１Ａが投入されてリレー１５０ＲＹの自己保持がさ
れると共に、接点１５２Ａが投入されてランプ１５３Ｒ
が点灯し、更に接点１５４Ｂが開放される。接点１５４
Ｂが開放されると、リレー１３０ＲＹが消磁して接点１
３１Ａが開放され、これにより無人搬送車１００の電源
が落ちる。
【００２６】（４）異常リセットスイッチＳＷ２を押す
と、初期状態にもどる。
と、初期状態にもどる。
【００２７】なお、地上ローラ設備２００の光通信器２
１０及び制御部２２０の、より具体的な実施例も、図２
の回路のものと同様にして構成することができる。
１０及び制御部２２０の、より具体的な実施例も、図２
の回路のものと同様にして構成することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上具体的に説明したように、本発明に
よれば、無人搬送車側で異常が生じたときには無人搬送
車の電源が落ちると共に、地上設備の電源も落とされ、
逆に、地上設備側で異常が生じたときには地上設備の電
源が落ちると共に、無人搬送車の電源も落とされるた
め、異常発生後に、無人搬送車や地上設備が不用意に作
動することはなく安全性が向上する。
よれば、無人搬送車側で異常が生じたときには無人搬送
車の電源が落ちると共に、地上設備の電源も落とされ、
逆に、地上設備側で異常が生じたときには地上設備の電
源が落ちると共に、無人搬送車の電源も落とされるた
め、異常発生後に、無人搬送車や地上設備が不用意に作
動することはなく安全性が向上する。
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例を示すブロック図。
【図３】無人搬送車を示す斜視図。
【図４】無人搬送車及び地上ローラ設備を示す正面図。
【図５】従来技術を示すブロック図。
【図６】積み込み制御状態を示すタイムチャート。
【図７】積み降ろし制御状態を示すタイムチャート、
１００ 無人搬送車 １１０ 光通信器 １２０ 制御部 ２００ 地上ローラ設備 ２１０ 光通信器 ２２０ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 無人車側光通信器と無人車側制御部を有
する無人搬送車と、地上側光通信器と地上側制御部を有
する地上設備との間で搬送物を移載する際に、 前記無人車側制御部は無人搬送車の電源が落ちたら、無
人車側光通信器から無人車側運転準備解除光信号を出力
させ、前記地上側制御部は地上設備の電源が落ちたら地
上側光通信器から地上側運転準備解除光信号を出力さ
せ、 前記無人車側制御部は無人車側光通信器が地上側運転準
備解除光信号を受光したら無人搬送車の電源を落とし、
前記地上側制御部は地上側光通信器が無人車側運転準備
解除光信号を受光したら地上設備の電源を落とすことを
特徴とする移載安全制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29810995A JPH09140002A (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 移載安全制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29810995A JPH09140002A (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 移載安全制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09140002A true JPH09140002A (ja) | 1997-05-27 |
Family
ID=17855285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29810995A Withdrawn JPH09140002A (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 移載安全制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09140002A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016030655A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 株式会社熊平製作所 | 搬送システム |
| CN106809015A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-09 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车上下电控制方法及装置 |
| WO2022190374A1 (ja) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | 株式会社Fuji | 物品受け渡しシステムおよび方法 |
-
1995
- 1995-11-16 JP JP29810995A patent/JPH09140002A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016030655A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 株式会社熊平製作所 | 搬送システム |
| CN106809015A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-09 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车上下电控制方法及装置 |
| CN106809015B (zh) * | 2017-01-17 | 2019-04-26 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电动汽车上下电控制方法及装置 |
| WO2022190374A1 (ja) * | 2021-03-12 | 2022-09-15 | 株式会社Fuji | 物品受け渡しシステムおよび方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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