JPH09138900A - 航空機高度警報装置 - Google Patents
航空機高度警報装置Info
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- JPH09138900A JPH09138900A JP29537795A JP29537795A JPH09138900A JP H09138900 A JPH09138900 A JP H09138900A JP 29537795 A JP29537795 A JP 29537795A JP 29537795 A JP29537795 A JP 29537795A JP H09138900 A JPH09138900 A JP H09138900A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 最低誘導高度近傍の航空機による不要な警報
の発生を抑制し、管制官の負荷を低減する。 【解決手段】 最低誘導高度（ＭＶＡ）を記憶している
ＭＶＡ記憶回路Ｓ１の情報をもとに高度フィルタ回路Ｓ
２で最低誘導高度近傍の対象機を抽出し、高度変化パタ
ーン記憶回路Ｓ５の情報をもとに高度変化率抽出回路Ｓ
６で対象機の高度変化率を抽出する。これらより、最低
誘導高度近傍の航空機の飛行が計器飛行の規定を満足し
ているか否かを判定し、満足していれば管制官の指示に
よる高度変更として警報発生とせず、満足していなけれ
ば指示なしでの高度変更と認識し警報発生とする。これ
によって、管制官の指示で最低誘導高度近傍へ高度変更
する際に発生する警報を抑制する。
の発生を抑制し、管制官の負荷を低減する。 【解決手段】 最低誘導高度（ＭＶＡ）を記憶している
ＭＶＡ記憶回路Ｓ１の情報をもとに高度フィルタ回路Ｓ
２で最低誘導高度近傍の対象機を抽出し、高度変化パタ
ーン記憶回路Ｓ５の情報をもとに高度変化率抽出回路Ｓ
６で対象機の高度変化率を抽出する。これらより、最低
誘導高度近傍の航空機の飛行が計器飛行の規定を満足し
ているか否かを判定し、満足していれば管制官の指示に
よる高度変更として警報発生とせず、満足していなけれ
ば指示なしでの高度変更と認識し警報発生とする。これ
によって、管制官の指示で最低誘導高度近傍へ高度変更
する際に発生する警報を抑制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は航空機の管制システ
ムにおいて、管制上定められている最低誘導高度以下に
進入し飛行している航空機及び飛行すると予測される航
空機に関して警報表示を行い、管制官に通知する航空機
高度警報装置に関する。
ムにおいて、管制上定められている最低誘導高度以下に
進入し飛行している航空機及び飛行すると予測される航
空機に関して警報表示を行い、管制官に通知する航空機
高度警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の警報装置は、航空機の現
在位置及び過去の航跡情報を基に将来の３次元位置を予
測して警報状態を監視し、設定されている最低誘導高度
以下に航空機が進入することが予測される場合に、表示
装置上でその航空機に関する警報表示を行い、管制官に
通知していた（特開平３−１６１９００号公報）。
在位置及び過去の航跡情報を基に将来の３次元位置を予
測して警報状態を監視し、設定されている最低誘導高度
以下に航空機が進入することが予測される場合に、表示
装置上でその航空機に関する警報表示を行い、管制官に
通知していた（特開平３−１６１９００号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の警報判定の問題
点は管制官が意図的に航空機を最低誘導高度近傍へ誘導
している場合でも、警報が発生する可能性があるため管
制官に不要な注意を喚起し負荷をかけている点である。
点は管制官が意図的に航空機を最低誘導高度近傍へ誘導
している場合でも、警報が発生する可能性があるため管
制官に不要な注意を喚起し負荷をかけている点である。
【０００４】その理由は、従来の警報判定では航空機は
直線飛行を継続するものとして将来の飛行高度を予測し
ているため、管制官の指示によって「最低誘導高度近傍
に降下後水平飛行に移行する。」といった直線飛行以外
の経路を航空機が飛行する場合、正確な予測が不可能と
なり将来最低誘導高度以下を飛行すると予測するためで
ある。
直線飛行を継続するものとして将来の飛行高度を予測し
ているため、管制官の指示によって「最低誘導高度近傍
に降下後水平飛行に移行する。」といった直線飛行以外
の経路を航空機が飛行する場合、正確な予測が不可能と
なり将来最低誘導高度以下を飛行すると予測するためで
ある。
【０００５】本発明は、前述の問題点を解決するため
に、航空機の計器飛行方式では規定により、管制官の指
示によって高度を変更する際の高度変化率が定められて
いることに着目し、過去数回の高度変化パターンを記憶
したテーブルを参照するのみで得られる高度変化率に基
づく管制官の指示による降下か否かを判定し、警報判定
を行うことによって、管制官に対して不要な注意を喚起
することを回避し、管制官の負荷を低減することを目的
としている。
に、航空機の計器飛行方式では規定により、管制官の指
示によって高度を変更する際の高度変化率が定められて
いることに着目し、過去数回の高度変化パターンを記憶
したテーブルを参照するのみで得られる高度変化率に基
づく管制官の指示による降下か否かを判定し、警報判定
を行うことによって、管制官に対して不要な注意を喚起
することを回避し、管制官の負荷を低減することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の航空機高度警報
装置は、航空機の現在の高度変化率情報を航空機の高度
変化パターンに基づいて抽出する高度変化率抽出手段
と、前記高度変化率情報と航空機の高度情報に基づいて
航空機の飛行の危険度を判定して警報情報を発生する警
報判定手段と、前記航空機に関する位置、高度等の情報
と前記警報情報を出力する出力手段とを有する。
装置は、航空機の現在の高度変化率情報を航空機の高度
変化パターンに基づいて抽出する高度変化率抽出手段
と、前記高度変化率情報と航空機の高度情報に基づいて
航空機の飛行の危険度を判定して警報情報を発生する警
報判定手段と、前記航空機に関する位置、高度等の情報
と前記警報情報を出力する出力手段とを有する。
【０００７】また、前記高度変化パターンは、航空機の
高度情報の前後二回の差から上昇降下等の状態パターン
として計測し、前記高度変化率抽出手段は過去複数回の
前記状態パターンの組合せに基づいて前記高度変化率情
報を抽出するように構成することができる。
高度情報の前後二回の差から上昇降下等の状態パターン
として計測し、前記高度変化率抽出手段は過去複数回の
前記状態パターンの組合せに基づいて前記高度変化率情
報を抽出するように構成することができる。
【０００８】そして、前記警報判定手段は、現在の高度
変化率情報と航空機の高度情報に基づいて、前記高度変
化率情報が計器飛行における高度変更の規定を満足して
いるか否かにより警報判定を行うように構成することが
できる。
変化率情報と航空機の高度情報に基づいて、前記高度変
化率情報が計器飛行における高度変更の規定を満足して
いるか否かにより警報判定を行うように構成することが
できる。
【０００９】更に、前記警報判定手段は、前記高度変化
率情報が計器飛行における高度変更の規定内の降下の場
合は注意状態とし、前記規定を超える降下の場合は警報
状態として前記警報情報を発生するように構成すること
ができる。
率情報が計器飛行における高度変更の規定内の降下の場
合は注意状態とし、前記規定を超える降下の場合は警報
状態として前記警報情報を発生するように構成すること
ができる。
【００１０】また、航空機の位置情報及び最低誘導高度
情報に基づき前記最低誘導高度より所定値超えた高度以
下の航空機を判定対象とする対象機情報を出力する高度
フィルタ手段を有し、前記危険度を判定する対象機を制
限するように構成することができる。
情報に基づき前記最低誘導高度より所定値超えた高度以
下の航空機を判定対象とする対象機情報を出力する高度
フィルタ手段を有し、前記危険度を判定する対象機を制
限するように構成することができる。
【００１１】より具体的には、本発明の航空機高度警報
装置は、最低誘導高度と呼ばれる航空管制上の最低高度
を下限として設定し、それから１０００ｆｅｅｔ以上高
い高度を飛行している航空機については警報判定対象か
ら除外する高度フィルタ手段、過去複数回分の上昇降下
状態を表す高度変化パターンを記憶する手段、高度変化
パターンより現在の高度変化率を判定する手段、現在の
高度変化率と高度情報を基に飛行パターンが計器飛行方
式の高度変更の規定を満足しているか否かによって警報
判定を行う警報判定手段、警報状態を管制官に通知する
表示手段を含む。
装置は、最低誘導高度と呼ばれる航空管制上の最低高度
を下限として設定し、それから１０００ｆｅｅｔ以上高
い高度を飛行している航空機については警報判定対象か
ら除外する高度フィルタ手段、過去複数回分の上昇降下
状態を表す高度変化パターンを記憶する手段、高度変化
パターンより現在の高度変化率を判定する手段、現在の
高度変化率と高度情報を基に飛行パターンが計器飛行方
式の高度変更の規定を満足しているか否かによって警報
判定を行う警報判定手段、警報状態を管制官に通知する
表示手段を含む。
【００１２】警報状態を判定する条件として、現在の高
度変化率と高度が計器飛行方式の高度変更の規定を満足
しているか否かを設定している。このため、管制官の指
示により規定の高度変化率以下の値で最低誘導高度近傍
へ降下中の航空機は警報対象とはならない。また、管制
官の高度指示の誤り、航空機のパイロットの誤り等によ
り、規定の高度変化率以上の値で降下中の航空機、すで
に、最低誘導高度以下に進入している航空機に対しては
警報対象とし、警報状態を管制官に通知する。このよう
に、管制官に対する不要な警報を抑制することができ
る。
度変化率と高度が計器飛行方式の高度変更の規定を満足
しているか否かを設定している。このため、管制官の指
示により規定の高度変化率以下の値で最低誘導高度近傍
へ降下中の航空機は警報対象とはならない。また、管制
官の高度指示の誤り、航空機のパイロットの誤り等によ
り、規定の高度変化率以上の値で降下中の航空機、すで
に、最低誘導高度以下に進入している航空機に対しては
警報対象とし、警報状態を管制官に通知する。このよう
に、管制官に対する不要な警報を抑制することができ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】図１は、本発明の一実施の形態を含むブロ
ック図である。警報監視領域の最低誘導高度情報１を記
憶しているＭＶＡ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｖｅｃｔｏｒｉｎ
ｇＡｌｔｉｔｕｄｅ：最低誘導高度）記憶回路（Ｓ
１）、Ｘ，Ｙ位置情報２と高度情報３、及び最低誘導高
度１とから、対象機を限定する高度フィルタ回路（Ｓ
２）、１回前の高度情報４を記憶している高度記憶回路
（Ｓ３）、１回前の高度情報４と高度情報３とから高度
変化パターン５を抽出する高度変化パターン抽出回路
（Ｓ４）、高度変化パターン５を最大過去５回分記憶で
きる高度変化パターン記憶回路（Ｓ５）、記憶されてい
る高度変化パターン５より現在の高度変化率情報６を抽
出する高度変化率抽出回路（Ｓ６）、現在高度情報３と
高度変化率情報６より警報状態の判定を行う警報状態判
定回路（Ｓ７）、及び警報情報７を表示する表示装置
（Ｓ８）によって構成されている。
ック図である。警報監視領域の最低誘導高度情報１を記
憶しているＭＶＡ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｖｅｃｔｏｒｉｎ
ｇＡｌｔｉｔｕｄｅ：最低誘導高度）記憶回路（Ｓ
１）、Ｘ，Ｙ位置情報２と高度情報３、及び最低誘導高
度１とから、対象機を限定する高度フィルタ回路（Ｓ
２）、１回前の高度情報４を記憶している高度記憶回路
（Ｓ３）、１回前の高度情報４と高度情報３とから高度
変化パターン５を抽出する高度変化パターン抽出回路
（Ｓ４）、高度変化パターン５を最大過去５回分記憶で
きる高度変化パターン記憶回路（Ｓ５）、記憶されてい
る高度変化パターン５より現在の高度変化率情報６を抽
出する高度変化率抽出回路（Ｓ６）、現在高度情報３と
高度変化率情報６より警報状態の判定を行う警報状態判
定回路（Ｓ７）、及び警報情報７を表示する表示装置
（Ｓ８）によって構成されている。
【００１５】次に、本発明の実施の形態の動作につい
て、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
て、図１〜図４を参照して詳細に説明する。
【００１６】図２は本発明の実施の形態の動作を示すフ
ローチャートである。高度情報３が入力され、高度記憶
回路（Ｓ３）にある１回（スキャン）前の高度情報４と
の差から高度変化パターン抽出回路（Ｓ４）にて、図３
に従って高度変化パターン５を抽出する。
ローチャートである。高度情報３が入力され、高度記憶
回路（Ｓ３）にある１回（スキャン）前の高度情報４と
の差から高度変化パターン抽出回路（Ｓ４）にて、図３
に従って高度変化パターン５を抽出する。
【００１７】高度変化パターンは、航空機の高度の周期
的な計測値の前後２回の差に基づき、航空機の上昇降下
状態等のような離散的な状態パターンとして抽出され
る。図３は、前回との高度差と高度変化パターンとの対
応関係を規定しており、高度変化パターンを抽出する基
準を示すものである。
的な計測値の前後２回の差に基づき、航空機の上昇降下
状態等のような離散的な状態パターンとして抽出され
る。図３は、前回との高度差と高度変化パターンとの対
応関係を規定しており、高度変化パターンを抽出する基
準を示すものである。
【００１８】次に、高度変化パターン５を高度変化パタ
ーン記憶回路（Ｓ５）に記憶する。高度情報３を次の回
に使用するため高度記憶回路（Ｓ６）に記憶する。高度
フィルタ回路（Ｓ２）は、最低誘導高度情報１と入力さ
れたＸ，Ｙ位置情報２、高度情報３とから「航空機の飛
行高度は（最低誘導高度＋１０００ｆｅｅｔ）以下の高
度である」の判定条件により対象機を限定する。
ーン記憶回路（Ｓ５）に記憶する。高度情報３を次の回
に使用するため高度記憶回路（Ｓ６）に記憶する。高度
フィルタ回路（Ｓ２）は、最低誘導高度情報１と入力さ
れたＸ，Ｙ位置情報２、高度情報３とから「航空機の飛
行高度は（最低誘導高度＋１０００ｆｅｅｔ）以下の高
度である」の判定条件により対象機を限定する。
【００１９】高度変化率抽出回路（Ｓ６）は対象機の最
大５回分の高度変化パターンが図４のいずれに該当する
か判定し高度変化率情報６を出力する。
大５回分の高度変化パターンが図４のいずれに該当する
か判定し高度変化率情報６を出力する。
【００２０】図４は、前記高度変化パターンの複数回
（最大５回）の組合せと航空機の上昇降下率との関係を
表すものであり、高度変化率の抽出基準を示すものであ
る。
（最大５回）の組合せと航空機の上昇降下率との関係を
表すものであり、高度変化率の抽出基準を示すものであ
る。
【００２１】警報状態判定回路（Ｓ７）は、まず、現在
の高度が最低誘導高度以下の場合警報状態とし、上昇中
または５００ｆｅｅｔ／ｍｉｎ以下の変化率で降下中の
場合は安全状態としデータを棄却する。また変化率が５
００ｆｅｅｔ／ｍｉｎ以上７５０ｆｅｅｔ／ｍｉｎ未満
で降下している場合注意状態とし、７５０ｆｅｅｔ／ｍ
ｉｎ以上で降下している場合警報状態とする。表示装置
（Ｓ８）は注意状態、警報状態の警報状態情報７を表示
し管制官に通知する。
の高度が最低誘導高度以下の場合警報状態とし、上昇中
または５００ｆｅｅｔ／ｍｉｎ以下の変化率で降下中の
場合は安全状態としデータを棄却する。また変化率が５
００ｆｅｅｔ／ｍｉｎ以上７５０ｆｅｅｔ／ｍｉｎ未満
で降下している場合注意状態とし、７５０ｆｅｅｔ／ｍ
ｉｎ以上で降下している場合警報状態とする。表示装置
（Ｓ８）は注意状態、警報状態の警報状態情報７を表示
し管制官に通知する。
【００２２】
【発明の効果】本発明の航空機高度警報装置によれば、
管制官の指示により航空機が最低誘導高度近傍へ高度変
更を行う際に発生する不要な警報を防止できる。
管制官の指示により航空機が最低誘導高度近傍へ高度変
更を行う際に発生する不要な警報を防止できる。
【００２３】その理由は、警報判定は、最低誘導高度近
傍の航空機のみを対象とし、現在の降下パターンが計器
飛行方式の高度変更時の規定を満足しているか否か、と
いう条件に基づいて判定を行うからである。
傍の航空機のみを対象とし、現在の降下パターンが計器
飛行方式の高度変更時の規定を満足しているか否か、と
いう条件に基づいて判定を行うからである。
【図１】本発明の航空機高度警報装置の実施の形態を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】本発明の航空機高度警報装置の実施の形態の動
作を説明するフロー図である。
作を説明するフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態における高度変化パターン
抽出回路の抽出基準を示す図である。
抽出回路の抽出基準を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における高度変化率抽出回
路の抽出基準を示す図である。
路の抽出基準を示す図である。
１ 最低誘導高度情報 ２ Ｘ，Ｙ位置情報 ３ 高度情報 ４ １スキャン前の高度情報 ５ 高度変化パターン ６ 高度変化率情報 ７ 警報状態情報 Ｓ１ ＭＶＡ（最低誘導高度）記憶回路 Ｓ２ 高度フィルタ回路 Ｓ３ 高度記憶回路 Ｓ４ 高度変化パターン抽出回路 Ｓ５ 高度変化パターン記憶回路 Ｓ６ 高度変化率抽出回路 Ｓ７ 警報状態判定回路 Ｓ８ 表示装置
Claims (5)
- 【請求項１】 航空機の現在の高度変化率情報を航空機
の高度変化パターンに基づいて抽出する高度変化率抽出
手段と、前記高度変化率情報と航空機の高度情報に基づ
いて航空機の飛行の危険度を判定して警報情報を発生す
る警報判定手段と、前記航空機に関する位置、高度等の
情報と前記警報情報を出力する出力手段とを有すること
を特徴とする航空機高度警報装置。 - 【請求項２】 前記高度変化パターンは航空機の高度情
報の前後二回の差から上昇降下等の状態パターンとして
計測し、前記高度変化率抽出手段は過去複数回の前記状
態パターンの組合せに基づいて前記高度変化率情報を抽
出することを特徴とする請求項１記載の航空機高度警報
装置。 - 【請求項３】 前記警報判定手段は、現在の高度変化率
情報と航空機の高度情報に基づいて、前記高度変化率情
報が計器飛行における高度変更の規定を満足しているか
否かにより警報判定を行うことを特徴とする請求項１又
は２記載の航空機高度警報装置。 - 【請求項４】 前記警報判定手段は、前記高度変化率情
報が計器飛行における高度変更の規定内の降下の場合は
注意状態とし、前記規定を超える降下の場合は警報状態
として前記警報情報を発生することを特徴とする請求項
１、２又は３記載の航空機高度警報装置。 - 【請求項５】 航空機の位置情報及び最低誘導高度情報
に基づき前記最低誘導高度より所定値超えた高度以下の
航空機を判定対象とする対象機情報を出力する高度フィ
ルタ手段を有し、前記危険度を判定する対象機を制限す
ることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の航空
機高度警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7295377A JP2809159B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 航空機高度警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7295377A JP2809159B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 航空機高度警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09138900A true JPH09138900A (ja) | 1997-05-27 |
| JP2809159B2 JP2809159B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=17819846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7295377A Expired - Fee Related JP2809159B2 (ja) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | 航空機高度警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2809159B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010211476A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Toyota Motor Corp | 航空機における危険度判定装置 |
| CN104340370A (zh) * | 2013-07-25 | 2015-02-11 | 霍尼韦尔国际公司 | 用于在飞机显示装置上显示综合最低引导和安全高度信息的驾驶舱显示器和系统及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56124013A (en) * | 1975-03-06 | 1981-09-29 | Sundstrand Data Control | Ground warning device for aircraft |
| JPS6466512A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-13 | Furuno Electric Co | Apparatus for forecasting altitude of aircraft |
| JPH02503038A (ja) * | 1988-01-21 | 1990-09-20 | サンドストランド・データ・コントロール・インコーポレーテッド | 飛行経路に応答する航空機のウインド・シア警告及び警報装置 |
-
1995
- 1995-11-14 JP JP7295377A patent/JP2809159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56124013A (en) * | 1975-03-06 | 1981-09-29 | Sundstrand Data Control | Ground warning device for aircraft |
| JPS6466512A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-13 | Furuno Electric Co | Apparatus for forecasting altitude of aircraft |
| JPH02503038A (ja) * | 1988-01-21 | 1990-09-20 | サンドストランド・データ・コントロール・インコーポレーテッド | 飛行経路に応答する航空機のウインド・シア警告及び警報装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010211476A (ja) * | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Toyota Motor Corp | 航空機における危険度判定装置 |
| CN104340370A (zh) * | 2013-07-25 | 2015-02-11 | 霍尼韦尔国际公司 | 用于在飞机显示装置上显示综合最低引导和安全高度信息的驾驶舱显示器和系统及方法 |
| CN104340370B (zh) * | 2013-07-25 | 2018-03-30 | 霍尼韦尔国际公司 | 用于在飞机显示装置上显示综合最低引导和安全高度信息的驾驶舱显示器和系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2809159B2 (ja) | 1998-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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