JPH09136231A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 占有する治具スペースを小さく抑えたクラン
プ装置を提供する。 【解決手段】 所定位置に固定されている第１の受駒４
２と、使用位置と退避位置との間で移動可能に設けられ
ている第２の受駒４４と、第１のクランプ爪３８と第２
のクランプ爪４０とを備えている共通クランプ３４とを
設けている。そして、第２の受駒４４が退避位置にある
ときは第１の受駒４２とクランプ爪３８との間で第１の
ワークを挟持し、第２の受駒４４が使用位置にあるとき
は第２の受駒４４とクランプ爪４０との間で第２のワー
クを挟持する。ここで、クランプアーム３４には二種類
のクランプ爪３８，４０を備えているので、そのクラン
プアーム３４を移動させるアクチュエータもシリンダ２
０だけで済む。そのため、二種類のワークを一台のクラ
ンプ装置で選択的に挟持することを可能にしながらも、
占有する治具スペースを小さく抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクランプ装置に関
し、複数種類のワークを一台のクランプ装置で選択的に
挟持する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】バン型車両のような自動車について、乗
員用のワゴンと貨物積載用のバンとでは、通常、後部室
がほぼ同一のボディーで構成されている。このボディー
構成のうちでスライドドア等の後部ドアは、ワゴンに用
いられるドアの場合にはガラスが嵌め込まれる窓部が切
り欠いてあるのに対して、バンに用いられるドアの場合
にはその窓部がドア本体と一体にプレスされた鉄板状に
なっている。この場合、窓部が切り欠いてあるドアと、
一体にプレスされた鉄板状のドアとでは、鋼性が異なる
のは明らかである。そのため、これらのドアを閉じたと
きに、ウェザーストリップから受ける反発力によって車
両の外側へたわむ量（撓み量）も異なる。したがって、
板金工程等のドアを組み立てる工程では、その撓み量を
考慮しながらスポット溶接等の作業を行う必要がある。
そのため、ドアを挟み付けて位置決め固定するための受
駒もまた撓み量に応じて別個に用意する必要がある。

【０００３】こうしたことから、二種類のドアを取り扱
う生産ライン等において、ドアの組み立て工程では、従
来は図１０に概略的に示すようにドアの種類ごとに対応
した受駒をそれぞれが有する二台のクランプ装置を隣接
して配置していた。ここで、図１０（Ａ）は一方のクラ
ンプ装置１００を示す左側面図であり、図１０（Ｂ）は
二台のクランプ装置１００，２００を示す正面図であ
り、図１０（Ｃ）は他方のクランプ装置２００を示す右
側面図である。図１０（Ａ）に示すクランプ装置１００
において、図示しない治具本体に固定されている固定板
１２０にはシリンダ１０２と支持板１１８が設けられて
いる。この支持板１１８の支軸に回動自在に支持されて
いる回動板１０６は、三つの端片のうちの一つがシリン
ダ１０２のピストンロッド１０４の先端部に接続されて
いる。また、回動板１０６の二つめの端片にはシリンダ
１０８が設けられ、シリンダ１０８のピストンロッド１
１０の先端部はクランプアーム１１２の一端側に接続さ
れている。そのクランプアーム１１２は、回動板１０６
の三つめの端片に回動自在に支持されている。そして、
クランプアーム１１２の他端側に設けられているクラン
プ爪１１４は、回動板１０６に設けられている受駒１１
６との間でドア（第２のワーク）を挟持する。

【０００４】次に、図１０（Ｃ）に示すクランプ装置２
００において、図示しない治具本体に固定されている固
定板２１２にシリンダ２０２と受駒２１０が設けられて
いる。このシリンダ２０２のピストンロッド２０４の先
端部は、クランプアーム２０６の一端側に接続されてい
る。クランプアーム２０６は固定板２１２の端片に回動
自在に支持されている。また、クランプアーム２０６の
他端側にはクランプ爪２０８が設けられている。そし
て、このクランプ爪２０８は受駒２１０との間で他のド
ア（第１のワーク）を挟持する。

【０００５】これらの二台のクランプ装置１００，２０
０は、図１０（Ｂ）に示すように隣接して配置されてい
る。そして、クランプ装置１００が図１０（Ａ）に示す
ような使用状態にあるときにクランプ爪１１４と受駒１
１６との間でドア（第２のワーク）を挟持し、シリンダ
１０２のシリンダロッド１０４を縮めて、回動板１０６
を支持板１１８の支軸を中心として上方へ振り上げた状
態にあるときにクランプ装置２００のクランプ爪２０８
と受駒２１０との間で他のドア（第１のワーク）を挟持
する。こうして二種類のワークを挟持する必要があると
きには、従来は二台のクランプ装置１００，２００を隣
接して配置することにより、一種類のワークをクランプ
装置１００が挟持し、もう一種類のワークをクランプ装
置２００が挟持することで二種類のワークに対応する切
り換えを実施していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、対象となるワ
ークがドアのような大きな物になると受駒もそれに対応
して大きくなり、さらに二種類のワークを挟持する位置
をできるだけ同一の位置とするためにアクチュエータ等
が干渉しない範囲でクランプ装置を配置する必要があ
る。そのため、二台のクランプ装置を隣接して配置する
ための治具スペースを広く必要とする。また、それぞれ
のクランプ装置において二種類のワークを挟持するため
に必要なアクチュエータの数も多くなり、設備コストが
高価になっていた。本発明はこのような点に鑑みてなさ
れたものであり、その課題はほぼ同一の位置でワークを
挟持するとともに占有する治具スペースを小さく抑えた
クランプ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための第１の手段】請求項１に記載の
発明は、ワークを受ける受駒と、その受駒との間で前記
ワークを挟持するクランプ爪とを備えているクランプ装
置であって、所定位置に固定され、第１のワークを受け
る第１の受駒と、使用位置と退避位置との間で移動可能
に設けられ、第２のワークを受ける第２の受駒と、第１
のクランプ爪と第２のクランプ爪とを備え、移動可能に
設けられている共通クランプとを有しており、前記第２
の受駒が前記退避位置にあるときは前記第１の受駒と前
記第１のクランプ爪との間で前記第１のワークを挟持
し、前記第２の受駒が前記使用位置にあるときは前記第
２の受駒と前記第２のクランプ爪との間で前記第２のワ
ークを挟持するように構成したクランプ装置である。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、二種類の
ワークを一台のクランプ装置で選択的に挟持することが
できる。そのため、治具に必要なクランプ装置の数を減
らすことが可能になり、結果として設備コストを低減さ
せることが可能になる。

【０００９】

【課題を解決するための第２の手段】請求項２に記載の
発明は、請求項１に記載のクランプ装置において、前記
第２の受駒は前記第１の受駒に対して回動可能に設けら
れ、前記共通クランプは前記第２の受駒に対して回動可
能に設けられている。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、第１の受
駒に対して第２の受駒が回動可能に設けられ、その第２
の受駒に対して共通クランプが回動可能に設けられてい
るため、第２の受駒と共通クランプとの共働によって、
共通クランプに設けられている二つのクランプ爪のいず
れかを選択して受駒との間でワークを挟持することがで
きる。そのため、剛性や形状等が異なる二種類のワーク
に合わせて確実に挟持することが可能になる。

【００１１】

【課題を解決するための第３の手段】請求項３に記載の
発明は、請求項１に記載のクランプ装置において、前記
第２の受駒は、前記使用位置では前記第１の受駒より突
出し、前記退避位置では前記第１の受駒より後退するよ
うに形成されている。

【００１２】請求項３に記載の発明によれば、第２の受
駒が使用位置にあるときは、第１の受駒の存在にかかわ
らず、優先的に第２の受駒と第２のクランプ爪との間で
第２のワークを挟持することができる。そのため、複雑
な形状をなすワークを選択的に挟持することが可能にな
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施するための具
体的な一形態を図面に基づいて説明する。 〔第１の発明の実施の形態〕まず、第１の発明の実施の
形態は、二種類の受駒について、これらのワークの受け
面がほぼ同一の位置に形成されているクランプ装置に本
発明を適用したものであり、図１乃至図６を参照しなが
ら説明する。ここで、図１と図２はクランプ装置の構成
を示す図であり、図１（Ａ）には左側面図を、図１
（Ｂ）には正面図を、図２には右側面図を示す。また、
図３は第２のワークを挟持する前の状態を、図４は第２
のワークを挟持している状態をそれぞれ示す。同様に、
図５は第１のワークを挟持する前の状態を、図６は第１
のワークを挟持している状態をそれぞれ示す。

【００１４】まず、図１（Ａ），図１（Ｂ）および図２
において、本発明のクランプ装置は主として、シリンダ
１０，２０、回動板１８、クランプアーム３４、受駒４
２，４４、固定板５６によって構成されている。ここ
で、このシリンダ１０は回動板１８を回動させ、シリン
ダ２０はクランプアーム３４を回動させる。また、固定
板５６に設けられている受駒（以下、「固定受駒」と呼
ぶ。）４２は、クランプアーム３４に設けられているク
ランプ爪３８との間で第１のワークを挟持する。同様
に、回動板１８に設けられている受駒（以下、「可動受
駒」と呼ぶ。）４４は、同様にクランプアーム３４に設
けられている他のクランプ爪４０との間で第２のワーク
を挟持する。なお、シリンダ１０，２０には通常両方と
も空圧シリンダを用いるが、油圧シリンダを少なくとも
一方に用いてもよい。

【００１５】治具に固定されている固定板５６には、固
定受駒４２とともに支持板５４が固定して設けられてい
る。支持板５４の端片５８にはシリンダ１０が回動自在
に設けられ、支持板５４の下方には回動板１８を軸支す
る支持片５２が回動板１８を挟持するように設けられて
いる。支持片５２には回動板１８が支軸５０において回
動自在に支持されている。シリンダ１０のロッド先端部
１４と回動板１８とは、回動板１８の支軸１６において
回動自在に支持されている。この構造によって、シリン
ダ１０のピストンロッド１２を伸縮させると、回動板１
８は支軸５０を中心に回動することになる。一方、支持
板５４には△形状のストッパー凸部４８，６０が支軸５
０を隔ててそれぞれ設けられており、これらのストッパ
ー凸部４８，６０に対応する位置の回動板１８にはＷ字
形状のストッパー凹部４６，６２がそれぞれ設けられて
いる。そのため、シリンダ１０のピストンロッド１２を
伸長すると回動板１８が回動してストッパー４６，４８
が噛み合いながら当接して可動受駒４４の使用状態にな
り、逆にシリンダ１０のピストンロッド１２を短縮する
とストッパー６０，６２が噛み合いながら当接して可動
受駒４４の退避状態になる。

【００１６】また、回動板１８の端片２２にはシリンダ
２０が回動自在に設けられており、そのロッド先端部２
６はクランプアーム３４の一端側に設けられている支軸
２８において回動自在に支持されている。このクランプ
アーム３４には固定片３０が設けられており、この固定
片３０は回動板１８の支軸３２において回動自在に支持
されている。この構造によって、シリンダ２０のピスト
ンロッド２４を伸縮させると、クランプアーム３４は支
軸３２を中心に回動することになる。一方、上述したよ
うにクランプアーム３４の他端側には可動受駒４４に対
応するクランプ爪４０が設けられており、さらにクラン
プアーム３４の他端側に固定されているアーム片３６に
は固定受駒４２に対応するクランプ爪３８が設けられて
いる。これらのクランプ爪３８，４０は挟持するワーク
の種類や形状等に対応するように形成されており、図１
（Ａ）の場合ではクランプ爪３８はクランプ爪４０より
も（水平線を基準に）角度が浅くなっている。この構造
によって、固定受駒４２とクランプ爪３８との間で第１
のワークを、可動受駒４４とクランプ爪４０との間で第
２のワークを選択的して挟持することができる。その挟
持によって、ワークを位置決めして固定することが可能
になる。

【００１７】次に、二種類のワークを選択的に挟持する
ための動作について、図３乃至図６を参照しながら説明
する。この二種類のワークとしては、第１のワークを例
えばワゴンに用いられるドアとし、第２のワークを例え
ばバンに用いられるドアとして、これらのドアを選択的
に挟持することが可能である。なお、図３乃至図６に示
す各要素について、図１等に示す要素と同一の要素には
同一番号を付して説明を省略する。

【００１８】まず、図３に示す状態は可動受駒４４によ
って第２のワーク６６を挟持する第２の使用状態、すな
わちシリンダ１０のピストンロッド１２を伸ばしてスト
ッパー４６，４８が噛み合いながら当接している状態で
ある。この使用状態において、シリンダ２０のピストン
ロッド２４を矢印Ｄ２方向に伸ばすと、クランプアーム
３４は支軸３２を中心に矢印Ｄ４方向（右回り）に回転
する。その回転によって、可動受駒４４の下方に設けら
れているワーク引掛片に引っ掛けられている第２のワー
ク６６を、可動受駒４４とクランプ爪４０との間で挟持
することになり、これを図４に示す。なお、シリンダ２
０のピストンロッド２４を矢印Ｄ２とは逆方向に縮める
と挟持状態を解除し、図３の状態に戻る。

【００１９】次に、図３の状態でシリンダ１０のピスト
ンロッド１２を矢印Ｄ６方向に縮めると、図５に示す退
避状態になる。この退避状態は、シリンダ１０のピスト
ンロッド１２が縮み、ストッパー６０，６２が噛み合い
ながら当接している状態である。このとき、シリンダ２
０のピストンロッド２４を矢印Ｄ８方向に伸ばすと、ク
ランプアーム３４は支軸３２を中心に矢印Ｄ１０方向
（右回り）に回転する。その回転によって、固定受駒４
２の下方に設けられているワーク引掛片に引っ掛けられ
ている第１のワーク６４を、固定受駒４２とクランプ爪
３８との間で挟持することになり、これを図６に示す。
なお、シリンダ２０のピストンロッド２４を矢印Ｄ８と
は逆方向に縮めると挟持状態を解除し、図５の状態に戻
る。

【００２０】したがって、本発明のクランプ装置は、所
定位置に固定されている固定受駒４２〔第１の受駒〕
と、使用位置と退避位置との間で移動可能に設けられて
いる可動受駒４４〔第２の受駒〕と、クランプ爪３８
〔第１のクランプ爪〕とクランプ爪４０〔第２のクラン
プ爪〕とを備えているクランプアーム３４〔共通クラン
プ〕とを設けている。そして、可動受駒４４が退避位置
にあるときは固定受駒４２とクランプ爪３８との間で第
１のワークを挟持し、可動受駒４４が使用位置にあると
きは可動受駒４４とクランプ爪４０との間で第２のワー
クを挟持する。ここで、クランプアーム３４には二種類
のクランプ爪３８，４０を備えているので、そのクラン
プアーム３４を移動させるアクチュエータもシリンダ２
０だけで済む。そのため、従来の二台のクランプ装置と
比べてアクチュエータ（シリンダ）が一つ不要になる。
また、従来のクランプ装置２００に相当する部分の治具
スペースが不要になるので、ほぼ同一の位置で二種類の
ワークを挟持することができ、ワークの組付精度が向上
するとともに、クランプ装置を配置するための治具スペ
ースを小さくすることができる。その結果、治具に必要
なクランプ装置の数を減らすことが可能になるので、結
果として設備コストを低減させることができる。一方、
二種類のクランプ爪３８，４０と固定受駒４２，可動受
駒４４とを適切に使用することにより、二種類のワーク
を一台のクランプ装置で選択的に挟持することができ
る。その挟持によって、ワークを精度よく位置決めして
固定することが可能になる。

【００２１】なお、実際には、一枚のドア等のワークを
挟持するとき、そのワークの大きさによっては本発明の
クランプ装置一台で挟持することが困難な場合がある。
そのため、図７に示すように、本発明のクランプ装置を
複数台（図７の場合は三台）隣接して配置し、ほぼ同時
に動作を行なって挟持状態にする。そして、その挟持状
態の下でスポット溶接等の生産ラインの一工程を実施す
る。したがって、治具スペースを小さく抑えた本発明の
クランプ装置によれば、小型の治具の場合であっても複
数台のクランプを隣接して配置することができる。

【００２２】また、本発明のクランプ装置は、固定受駒
４２〔第１の受駒〕に対して可動受駒４４〔第２の受
駒〕を回動可能に設け、その可動受駒４４に対してクラ
ンプアーム３４〔共通クランプ〕を回動可能に設けてい
る。したがって、可動受駒４４とクランプアーム３４と
の共働によって、クランプアーム３４に設けられている
二つのクランプ爪３８，４０のいずれかを選択して受駒
４２，４４との間でワークを挟持することができる。そ
のため、剛性や形状等が異なる二種類のワークに合わせ
て確実に挟持することができる。

【００２３】〔第２の発明の実施の形態〕次に、第２の
発明の実施の形態は、二種類の受駒について、その一方
のワークの受け面を突出させて形成されているクランプ
装置に本発明を適用したものであり、図８を参照しなが
ら説明する。なお、説明を簡単にするために、上記第１
の発明の実施の形態と異なる点のみを述べる。また、図
８に示す各要素について、図１等に示す要素と同一の要
素には同一番号を付して説明を省略する。

【００２４】図８において、図１や図２等に示すクラン
プ装置と異なるのは、可動受駒４４〔第２の受駒〕のワ
ークの受け面を固定受駒４２〔第１の受駒〕のワークの
受け面よりも距離ｄだけ前方（図８における左方向）に
突出させて形成している点である。このように形成する
ことによって、可動受駒４４の使用状態では、可動受駒
４４のワークの受け面が固定受駒４２のワークの受け面
よりも突出しているためにクランプ爪４０との間で第２
のワークを優先的に挟持することができる。そのため、
複雑な形状をなすワークを選択的に、しかも確実に挟持
することが可能になる。この第２の発明の実施の形態
は、二種類の受駒の形状が異なるために、第１の発明の
実施の形態と同様に同位置に配置すると、固定受駒４２
が可動受駒４４より突出してワークと接触するような自
体を回避する場合に特に有効である。

【００２５】〔他の発明の実施の形態〕上述したクラン
プ装置におけるその他の部分の構造，形状，大きさ，材
質，個数，配置および動作条件等については、上記の一
形態に限定されるものでない。例えば、上記の一形態を
応用した次の各形態を実施することもできる。 （１）図９に示すように、固定板５６に設けられている
固定受駒４２を中心に挟み付けるように両側から可動受
駒４４ａを有する回動板と可動受駒４４ｂを有する回動
板を設け、これらの回動板を回動させるシリンダ１０
ａ，１０ｂをそれぞれ設ける。また、可動受駒４４ａ，
４４ｂとの間でワークを挟持するために、それぞれがク
ランプ爪を有するクランプアーム３４ａ，３４ｂを設
け、このクランプアーム３４ａ，３４ｂを回動させるシ
リンダ２０ａ，２０ｂをそれぞれ設ける。ただし、シリ
ンダ１０ａ，１０ｂやシリンダ２０ａ，２０ｂどうしの
干渉を回避するため、図示するようにシリンダはともに
回動板や固定板の側面に設けることが望ましい。この構
成によれば、三種類のワークを選択的に挟持することが
でき、その挟持によってワークを位置決めして固定する
ことが可能になる。さらに、上記可動受駒４４ａ，４４
ｂを挟むように外側に可動受駒（あるいは固定受駒）を
設け、これに対応して回動板やシリンダ等を設けること
によって、四種類以上のワークについても選択的に挟持
することが可能になる。これらの場合には、クランプ装
置を配置するための治具スペースをさらに小さくするこ
とができる。

【００２６】（２）ワークの種類（材質や剛性等の特性
を含む）やその形状に応じて、受駒とクランプ爪の形状
も合わせて変えるようにする。こうすれば、自動車のド
アに限らず自動車に関係する他の部材や、自動車以外の
他の任意の部材についても同様に、二種類の部材を選択
的に挟持することが可能になる。なお、ワークの種類に
応じて受駒やクランプ爪を交換可能（着脱可能）に構成
すればさらに良い。こうすれば、交換のために要する時
間が短くて済むので、素早く生産ラインを作動させるこ
とが可能になる。 （３）アクチュエータとしては、シリンダ（空圧または
油圧）を適用したが、回転軸の回転運動をピストンの往
復運動に変換する機構とともにモーターを適用してもよ
い。この構成では、モーターの回転がクランプアームを
回動させることになり、明らかに上述した発明の実施の
形態における効果を奏する。

【００２７】（４）シリンダ２０のロッド先端部２６に
支軸２８において接続されているクランプアーム３４を
回転板１８の所定位置で往復動可能に設ける構成として
もよい。この構成では、シリンダ２０のピストンロッド
２４を伸縮させると、クランプアーム３４を回転板１８
の所定位置で往復動し、可動受駒４４または固定受駒４
２との間でワークを挟持することが可能になる。 （５）シリンダ２０のロッド先端部２６にクランプ爪３
８，４０を設けてもよい。この構成では、シリンダ２０
のピストンロッド２４を伸縮させることにより、直接的
に可動受駒４４または固定受駒４２との間でワークを挟
持することが可能になる。これらの（４）や（５）の構
成であっても、二種類にワークを選択的に、しかも確実
に挟持することが可能であり、さらに上述した発明の実
施の形態における効果を奏する。

【００２８】（６）回動板１８やクランプアーム３４を
スライドして移動可能に設ける構成としてもよい。具体
的には、シリンダ１０によって回動板１８をスライド移
動させ、シリンダ２０によってクランプアーム３４をス
ライド移動させる構成とする。この構成では、回動板１
８やクランプアーム３４は図３等における図面左右方向
に対して移動することになり、やはり上述した実施の形
態と同様に、可動受駒４４または固定受駒４２との間で
ワークを挟持することが可能になる。

【００２９】

【他の発明の態様】以上、本発明を実施するための一形
態について説明したが、この一形態には特許請求の範囲
に記載した発明の態様以外に次のような発明の態様を有
するものである。この発明の態様を列挙するとともに、
必要に応じて関連説明を行う。

【００３０】〔態様１〕 ワークを受ける受駒と、その
受駒との間で前記ワークを挟持するクランプ爪とを備え
ているクランプ装置であって、第１のワークを受ける固
定受駒と、その固定受駒の所定位置で支持され、使用位
置と退避位置との間で回動可能な回動板と、その回動板
に設けられ、第２のワークを受ける第２の受駒と、前記
回動板に支持され、前記第１の受駒との間で第１のワー
クを挟持する第１のクランプ爪と、前記第２の受駒との
間で第２のワークを挟持する第２のクランプ爪とが設け
られている共通クランプと、前記回動板に設けられ、前
記共通クランプを回動させる第１のアクチュエータと、
前記固定受駒に設けられ、前記回動板を回動させる第２
のアクチュエータと、を有することを特徴とするクラン
プ装置。態様１によれば、二種類のワークを一台のクラ
ンプ装置で選択的に挟持することが可能になる。

【００３１】〔態様２〕 ワークを受ける受駒と、その
受駒との間で前記ワークを挟持するクランプ爪とを備え
ているクランプ装置であって、所定位置に固定され、第
１のワークを受ける第１の受駒と、使用位置と退避位置
との間で回動可能な回動板に設けられ、第２のワークを
受ける第２の受駒と、第１のクランプ爪と第２のクラン
プ爪とが設けられ、回動自在に支持されている共通クラ
ンプと、その共通クランプを回動させる第１のアクチュ
エータと、前記回動板を回動させる第２のアクチュエー
タとを有しており、前記第２の受駒が前記退避位置にあ
るときは前記第１の受駒と前記第１のクランプ爪との間
で前記第１のワークを挟持し、前記第２の受駒が前記使
用位置にあるときは前記第２の受駒と前記第２のクラン
プ爪との間で前記第２のワークを挟持することを特徴と
するクランプ装置。態様２によれば、共通クランプを第
１のアクチュエータによって作動させ、回動板を第２の
アクチュエータによって回動させることにより、二種類
のワークを一台のクランプ装置で選択的に挟持すること
が可能になる。

【００３２】〔態様３〕 請求項１に記載のクランプ装
置において、前記使用位置と前記退避位置との間で移動
可能に設けられ、第３のワークを受ける第３の受駒と、
前記共通クランプに第３のクランプ爪を備え、前記第２
の受駒と前記第３の受駒が前記退避位置にあるときは前
記第１の受駒と前記第１のクランプ爪との間で前記第１
のワークを挟持し、前記第２の受駒のみが前記使用位置
にあるときは前記第２の受駒と前記第２のクランプ爪と
の間で前記第２のワークを挟持し、前記第３の受駒のみ
が前記使用位置にあるときは前記第３の受駒と前記第３
のクランプ爪との間で前記第３のワークを挟持すること
を特徴とするクランプ装置。態様３によれば、三種類の
ワークを一台のクランプ装置で選択的に挟持することが
可能になる。

【００３３】〔態様４〕 態様３に記載のクランプ装置
において、前記第２の受駒と前記第３の受駒とのうち、
前記使用位置において一方の受駒を他方の受駒より突出
させるように形成したことを特徴とするクランプ装置。
態様４によれば、使用位置では突出させるように形成し
た受駒によって優先的にワークを挟持することが可能に
なる。

【００３４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、二種類のワー
クを一台のクランプ装置で選択的に挟持することができ
る。そのため、生産ライン等に必要なクランプ装置の数
を減らすことが可能になり、結果として設備コストを低
減させることができる。また、その挟持によって、ワー
クを位置決めして固定することが可能になる。

【００３５】また、請求項２の発明によれば、第２の受
駒と共通クランプとの共働によって、共通クランプに設
けられている二つのクランプ爪のいずれかを選択して受
駒との間でワークを挟持することができる。そのため、
剛性や形状等が異なる二種類のワークに合わせて確実に
挟持することができる。

【００３６】さらに、請求項３の発明によれば、第２の
受駒が使用位置にあるときは、第１の受駒の存在にかか
わらず、優先的に第２の受駒と第２のクランプ爪との間
で第２のワークを挟持することができる。そのため、複
雑な形状をなすワークを選択的に挟持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】クランプ装置の構成を示す図である。

【図２】クランプ装置の構成を示す右側面図である。

【図３】挟持前の使用状態を示す図である。

【図４】使用状態におけるワークの挟持を示す図であ
る。

【図５】挟持前の退避状態を示す図である。

【図６】退避状態におけるワークの挟持を示す図であ
る。

【図７】実際のワークの挟持状態を示す図である。

【図８】一方の受駒が突出する構成を示す図である。

【図９】他のクランプ装置の構成を示す正面図である。

【図１０】従来のクランプ装置を示す図である。

【符号の説明】

１０，２０ シリンダ〔アクチュエータ〕 １２，２４ ピストンロッド １８ 回動板 ３４ クランプアーム〔共通クランプ〕 ３８，４０ クランプ爪 ４２，４４ 受駒 ４６，４８ ストッパー ５４，５６ 固定板 ６０，６２ ストッパー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを受ける受駒と、その受駒との間
   で前記ワークを挟持するクランプ爪とを備えているクラ
   ンプ装置であって、 所定位置に固定され、第１のワークを受ける第１の受駒
   と、 使用位置と退避位置との間で移動可能に設けられ、第２
   のワークを受ける第２の受駒と、 第１のクランプ爪と第２のクランプ爪とを備え、移動可
   能に設けられている共通クランプとを有しており、 前記第２の受駒が前記退避位置にあるときは前記第１の
   受駒と前記第１のクランプ爪との間で前記第１のワーク
   を挟持し、前記第２の受駒が前記使用位置にあるときは
   前記第２の受駒と前記第２のクランプ爪との間で前記第
   ２のワークを挟持することを特徴とするクランプ装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のクランプ装置におい
   て、 前記第２の受駒は前記第１の受駒に対して回動可能に設
   けられ、 前記共通クランプは前記第２の受駒に対して回動可能に
   設けられていることを特徴とするクランプ装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のクランプ装置におい
   て、 前記第２の受駒は、前記使用位置では前記第１の受駒よ
   り突出し、前記退避位置では前記第１の受駒より後退す
   るように形成されていることを特徴とするクランプ装
   置。