JPH09136147A - 導電体の回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニアモ−タが延びる方向ｙに複数個生成す
る回転駆動力を均一化する。これを簡単な技術手段で実
現する。溶融金属を、複数の小ル−プを描くようにかつ
可及的に等速度で回転駆動する。 【解決手段】 コア(Ea)および複数個の電気コイル(E1
〜E12)を有する第１リニアモ−タ(1E)；導電体(M1,M2,M
3のMM)を間に置いて第１モ−タ(1E)に対向する第２リニ
アモ−タ(1L)；および、モ−タが延びるｙ方向に沿う推
力を導電体に与える交流を、第１モ−タ(1E)に印加し、
第２モ−タ(1L)の電気コイル(L1〜L12)には、第１モ−
タ(1E)の電気コイル(例えばE1,E2)に対して導電体(M1の
MM)の回転中心を対称点として点対称に位置する電気コ
イル(L3,L4)に第１モ−タ(1E)の電気コイル(E1,E2)に印
加する交流に対して実質上１８０°の位相ずれがある交
流を印加する通電手段(20F1,E1〜E12,L1〜L12)；を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、導電体を、それを
間にして相対向する一対のリニアモ−タで回転駆動する
装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、複
数個の鋳型内の溶融金属のそれぞれを回転駆動する流動
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばビレットの連続鋳造では、タンデ
イッシュより鋳型に溶鋼が注入され、鋳型において溶鋼
は鋳型壁面から次第に冷却されつつ引き抜かれる。同一
高さの鋳型壁面における温度が不均一であると、表面割
れやシェル破断を生じ易い。これを改善するために、従
来は、鋳型辺の外に配置したリニアモ−タ又は溶鋼上面
に対向するリニアモ−タで、鋳型内溶鋼に一定方向の電
磁駆動力（推力）を与えて溶鋼を積極的に流動駆動して
いる。鋳型内溶鋼に与える推力はリニアモ−タ電流によ
り調整することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、比較的に小
断面の鋳型を用いる連続鋳造、例えばビレットの鋳造に
おいては、複数個の鋳型を並設して同時並行してそれぞ
れの鋳型で鋳造を行なうが、鋳型形状が小さいので、各
鋳型に独立にリニアモ−タを装備しようとしても、隣り
合う鋳型のリニアモ−タが機械的に干渉するのでリニア
モ−タを鋳型のそれぞれに個別に設置することが困難で
あり、リニアモ−タを小型化すると、十分な推力が得ら
れなくなる可能性がある。更には、リニアモータの電気
コイルに３相交流を通電すると、その位相差により流れ
る電流値が変化する。これは電流相バランスと称され、
各相Ｕ（ｕ），Ｖ（ｖ），Ｗ（ｗ）ごとに電流値に差を
生じさせる。すなわち、対向するリニアモータの位相差
により１つ或るいはそれ以上の鋳型に電磁力を集中させ
ることとなり、鋳型により流動速度が異り製品の品質が
異り歩留りを低下させる要因となる。また、幅が広い１
つの鋳型の溶融金属を撹拌する場合でも、幅方向に複数
の小流動ル−プを形成する形で溶融金属が流動駆動さ
れ、これらの小流動ル−プのベクトル合成の結果として
鋳型全体に１つの流動ル−プが形成されるが、小流動ル
−プの流動速度が異なり、それらの合成として表われる
鋳型全体に及ぶ１つの流動ル−プの流動速度および方向
が各所で異なり、流動撹拌の均一性が低い。

【０００４】本発明は、導電体に対してリニアモ−タが
延びる方向ｙに複数個生成する回転駆動力を均一化する
ことを第１の目的とし、これを簡単な技術手段で実現す
ることを第２の目的とする。ｙ方向に延びる一対の相対
向するリニアモ−タの間の溶融金属を、複数の小ル−プ
を描くようにかつ可及的に等速度で回転駆動することを
第３の目的とし、一対のリニアモ−タの間の、ｙ方向に
分布する複数の鋳型の溶融金属を可及的に等速で流動駆
動することを第４の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の導電体の回転駆
動装置は、ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のスロ
ットを有する電磁石コア(Ea)およびスロットに装着され
た複数個の電気コイル(E1〜E12)を有する第１リニアモ
−タ(1E)；ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のスロ
ットを有する電磁石コア(La)およびスロットに装着され
た複数個の電気コイル(L1〜L12)を有し、被駆動導電体
(M1,M2,M3のMM)を間に置いて第１リニアモ−タ(1E)に対
向する第２リニアモ−タ(1L)；および、スロットの配列
方向ｙに沿う推力を被駆動導電体に与える位相差がある
交流電圧を、第１リニアモ−タ(1E)の電気コイル(E1〜E
12)に印加し、第２リニアモ−タ(1L)の電気コイル(L1〜
L12)には、第１リニアモ−タ(1E)の電気コイル(例えばE
1,E2)に対して被駆動導電体(M1のMM)の回転中心を対称
点として点対称に位置する電気コイル(L3,L4)に第１リ
ニアモ−タ(1E)の電気コイル(E1,E2)に印加する交流電
圧に対して実質上１８０°の位相ずれがある交流電圧
(V)を印加する通電手段(20F1,E1〜E12,L1〜L12)；を備
える。なお、カッコ内には、理解を容易にするために、
図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項に付
した記号を、参考までに付記した。

【０００６】これによれば、被駆動導電体(M1)の回転中
心を対称点として点対称に位置する、第１リニアモ−タ
(1E)の電気コイル(E1,E2)と第２リニアモ−タ(1L)の電
気コイル(L3,L4)の印加電圧に実質上１８０°の位相ず
れがあるので、これらの電気コイルが発生する磁束は被
駆動導電体(M1のMM)の回転中心を通る方向となる。した
がって、リニアモ−タの端部（被駆動導電体の回転単位
（小ル−プ）に対して端に相当する位置）において磁束
は被駆動導電体に向かう方向であり、該端部での磁束の
分散による推力低下が少く、ｙ方向の推力分布がその分
均一化し、回転駆動力が均一化する。上述の１８０°の
位相ずれは電気的に簡単に行なうことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】被駆動導電体は、ｙ方向に分布す
る複数個の鋳型内の溶融金属である。本発明の他の目的
および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より
明らかになろう。

【０００８】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の、リニアモ−タ
の配置を示す。図中Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、ビレット製造
用の小型の連続鋳造鋳型であり、第１鋳型，第２鋳型及
び第３鋳型である。これらに図示しない注入ノズルを通
して溶鋼ＭＭが、図１紙面の表側から裏側に向けて（垂
直方向ｚで上方から下方に）、注入される。各鋳型Ｍ
１，Ｍ２，Ｍ３の正方形の鋳型を形成する各辺は銅板Ｍ
１２，Ｍ２２，Ｍ３２に、非磁性ステンレス板Ｍ１１，
Ｍ２１，Ｍ３１を裏当てしたものである。

【０００９】この実施例では、各鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３
内の溶鋼ＭＭを、３相リニアモ−タで鋳型の各辺に沿っ
て図１紙面上において時計回り方向に回転駆動するため
に、連続鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のｘ方向の外側面に
対向して第１および第２の電磁石コア１Ｅおよび１Ｌ
が、ｙ方向に等間隔一列で並べられた各鋳型Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３を挟んで、平行に、かつ、鋳型列Ｍ１〜Ｍ３に
関して対称に配置されている。

【００１０】図２には、第２鋳型Ｍ２，リニアモータ１
Ｅ及びリニアモータ１Ｌの拡大横断面（図１の２Ａ−２
Ａ線拡大断面）を示す。なお、第１リニアモータ１Ｅと
第２リニアモータ１Ｌとは、同型で同一電気定格のもの
である。

【００１１】図１および図２を参照すると、この実施例
では、電磁石コア１Ｅは、ｙ方向に長く、この長手方向
ｙにスロット用の１２個の切欠を等ピッチで形成した、
平板面が櫛形の薄鋼板を積層したものであり、１２個の
スロットがあり、スロットのそれぞれに電気コイルＥ１
〜Ｅ１２が挿入されている。なお、電磁石コア１Ｅおよ
び電気コイルＥ１〜Ｅ１２は冷却されかつ耐熱カバ−で
被覆されているが、冷却構造およびカバ−は図示を省略
している。電磁石コア１Ｅは、横側面にｘ方向に延びる
スロットがある櫛形であり、各スロットに電気コイルが
挿入され、スロット間の歯が磁極でありその端面が、連
続鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のｘ方向側面に対向してい
る。電気コイルＥ１〜Ｅ１２は、電磁石コア１Ｅに「胴
巻き」されている。

【００１２】この実施例では、電気コイルＥ１〜Ｅ１２
の内空間に電磁石コアＥａを通した後、電気コイルＥ１
〜Ｅ１２の一辺を各スロットに押し込むため、電気コイ
ルＥ１〜Ｅ１２の内空間の幅方向ｘの長さは、電磁石コ
アＥａの幅方向ｘの長さより大きく、電気コイルをスロ
ットに押し込んだ後は、電気コイルの上辺とコア１Ｅの
背面（横側面）との間に空隙を生ずる。この空隙に、長
方形の薄鋼板を積層した補助コアＥｂが挿入されてい
る。電磁石コアＥａおよび補助コアＥｂの両者にも、冷
却用の流体流路がありこれに冷媒管が接続されている
が、これらの図示は省略した。

【００１３】図３に、図１に示す本発明の一実施例のシ
ステム全体構成及び全電気コイルの結線を示す。第１リ
ニアモータ１Ｅの各電気コイルＥ１〜Ｅ１２及び、第２
リニアモータ１Ｌの各電気コイルＬ１〜Ｌ１２は３相交
流電圧を発生する電源回路２０Ｆ１の３相電源接続端子
Ｕ１１，Ｖ１１，Ｗ１１に接続されている。図３に示す
第１リニアモ−タ１Ｅの結線は２極のものである。電源
回路２０Ｆ１は、３相電源接続端子Ｕ１１，Ｖ１１，Ｗ
１１に電気コイルに３相交流を通電する。第１リニアモ
−タ１Ｅの電気コイルＥ１〜Ｅ１２は、図３ではこの順
に、ｖ，ｖ，Ｗ，Ｗ，ｕ，ｕ，Ｖ，Ｖ，ｗ，ｗ，Ｕ，Ｕ
と表している。ここで、「Ｕ」は３相交流のＵ相の正相
通電（そのままの通電）を、「ｕ」はＵ相の逆相通電
（Ｕ相より１８０度の位相づれ通電）を表し、電気コイ
ル「Ｕ」にはその巻始め端にＵ相が印加されるのに対
し、電気コイル「ｕ」にはその巻終り端にＵ相が印加さ
れることを意味する。同様に、「Ｖ」は３相交流のＶ相
の正相通電を、「ｖ」はＶ相の逆相通電を、「Ｗ」は３
相交流のＷ相の正相通電を、「ｗ」はＷ相の逆相通電を
表わす。

【００１４】さて、第１リニアモ−タ１Ｅに対して第２
リニアモ−タ１Ｌの図３に示す結線は、極数と無関係で
あることがわかる。つまり、電気コイルＬ１〜Ｌ１２の
相配置は、図３ではこの順に、ｗ，ｗ，Ｕ，Ｕ，ｕ，
ｕ，Ｖ，Ｖ，ｖ，ｖ，Ｗ，Ｗと表される。これについて
はまず、第１リニアモ−タ１Ｅと第２リニアモ−タ１Ｌ
の各電気コイルを、対向するモールドごとに区分（本実
施例においてはモールドがＭ１，Ｍ２，Ｍ３の３つであ
るので、図３に示す領域Ｍ１Ｂ，Ｍ２Ｂ，Ｍ３Ｂの３つ
に区分される）する。このときに第２リニアモ−タ１Ｌ
の電気コイルＬ１〜Ｌ１２の結線は、ある一区分（例え
ばＭ１Ｂ）中において、該区分（Ｍ１Ｂ）中に含まれる
電気コイル（Ｌ１〜Ｌ４）に通電される電流の位相Ｕ
（ｕ），Ｗ（ｗ），Ｖ（ｖ）が、同じ区分（Ｍ１Ｂ）中
に含まれ、第２リニアモ−タ１Ｌの電気コイル（Ｌ１〜
Ｌ４）とは互いに点対称に位置する第１リニアモ−タ１
Ｅの電気コイル（Ｅ１〜Ｅ４）の通電電流の位相（ｖ，
Ｗ）に対して逆相（ｗ，Ｖ）となるように結線されてい
る。この時の対称点は、該区分（Ｍ１Ｂ）中に含まれる
モールド（Ｍ１）のｘｙ平面上における中心点（開口の
中心）である。上述のように結線された第２リニアモ−
タ１Ｌの各電気コイルは、電源回路２０Ｆ１の３相電源
接続端子Ｕ１１，Ｖ１１，Ｗ１１に接続されている。

【００１５】電源回路２０Ｆ１は制御回路Ｐ２と接続さ
れる。制御回路Ｐ２は、電源回路２０Ｆ１に、コイル電
気指令値ＶdcＡ１および周波数指令値Ｆdcを与える。

【００１６】電源回路２０Ｆ１は、制御回路Ｐ２より出
力されるコイル電圧指令値ＶdcＡ１により３相交流電圧
の電圧レベルを決定し、周波数指令値Ｆdcにより３相交
流電圧の周波数を設定する。電源回路２０Ｆ１は、こう
して電圧レベル，周波数が決定された３相交流電圧
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）をそれぞれ電気コイルＥ１〜Ｅ１２，Ｌ
１〜Ｌ１２に印加する。

【００１７】図４に、電気コイルＥ１〜Ｅ１２，Ｌ１〜
Ｌ１２に３相交流を流す電源回路２０Ｆ１の構成を示
す。３相交流電源（３相電力線）２１には、直流整流用
のサイリスタブリッジ２２Ａ１が接続されており、その
出力（脈流）はインダクタ２５Ａ１およびコンデンサ２
６Ａ１で平滑化される。平滑化された直流電圧は３相交
流形成用のパワ−トランジスタブリッジ２７Ａ１に印加
され、これが出力する３相交流のＵ相が図３に示す電源
接続端子Ｕ１１に、Ｖ相が電源接続端子Ｖ１１に、また
Ｗ相が電源接続端子Ｗ１１に印加される。

【００１８】電気コイルＥ１〜Ｅ１２，Ｌ１〜Ｌ１２
が、連続鋳造鋳型（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）内部の溶鋼ＭＭ
を回転駆動する推力を発生するコイル電圧指令値ＶdcＡ
１が位相角α算出器２４Ａ１に与えられ、位相角α算出
器２４Ａ１が、指令値ＶdcＡ１に対応する導通位相角α
（サイリスタトリガ−位相角）を算出し、これを表わす
信号をゲ−トドライバ２３Ａ１に与える。ゲ−トドライ
バ２３Ａ１は、各相のサイリスタを、各相のゼロクロス
点から位相カウントを開始して位相角αで導通トリガ−
する。これにより、トランジスタブリッジ２７Ａ１に
は、指令値ＶdcＡ１が示す直流電圧が印加される。

【００１９】一方、３相信号発生器３１Ａ１は、周波数
指令値Ｆdcで指定された周波数の、定電圧３相交流信号
Ｕ，Ｖ，Ｗを発生して、比較器２９Ａ１に与える。比較
器２９Ａ１にはまた、三角波発生器３０Ａ１が３ＫＨｚ
の、定電圧三角波を与える。比較器２９Ａ１は、Ｕ相信
号が正レベルのときには、それが三角波発生器３０Ａ１
が与える三角波のレベル以上のとき高レベルＨ（トラン
ジスタオン）で、三角波のレベル未満のとき低レベルＬ
（トランジスタオフ）の信号を、Ｕ相の正区間宛て（Ｕ
相正電圧出力用トランジスタ宛て）にゲ−トドライバ２
８Ａ１に出力し、Ｕ相信号が負レベルのときには、それ
が三角波発生器３０Ａ１が与える三角波のレベル以下の
とき高レベルＨで、三角波のレベルを越えるとき低レベ
ルＬの信号を、Ｕ相の負区間宛て（Ｕ相負電圧出力用ト
ランジスタ宛て）にゲ−トドライバ２８Ａ１に出力す
る。Ｖ相信号およびＷ相信号に関しても同様である。ゲ
−トドライバ２８Ａ１は、これら各相，正，負区間宛て
の信号に対応してトランジスタブリッジ２７Ａ１の各ト
ランジスタをオン，オフ付勢する。

【００２０】これにより、電源接続端子Ｕ１１には、３
相交流のＵ相電圧が出力され、電源接続端子Ｖ１１に同
様なＶ相電圧が出力され、また電源接続端子Ｗ１１に同
様なＷ相電圧が出力され、これらの電圧の上ピ−ク／下
ピ−ク間レベルはコイル電圧指令値ＶdcＡ１で定まる。
この３相電圧の周波数はこの実施例では周波数指令値Ｆ
dcにより定まる。すなわち、コイル電圧指令値ＶdcＡ１
で指定されたピ−ク電圧値（推力）の、周波数がＦdc
(例えば３．５Ｈｚ)の３相交流電圧が、図１及び図３に
示す電気コイルＥ１〜Ｅ１２に印加される。

【００２１】図５の（ａ）には、従来のリニアモータに
おける一般的な相配置を図３対応で示し、（ｂ）には本
発明の（本実施例における）相配置を、図３対応で電気
コイルを省略して示す。なお、（ａ），（ｂ）の、同相
の電流が加えられる２つの電気コイル対応及び各モール
ドＭ１，Ｍ２，Ｍ３対応で示された数値は、（ａ），
（ｂ）共通の電源において周波数３．５Ｈｚ，電流１５
００Ａの３相交流を加えた場合の、コイルに流れる電流
値および１つのモールドに対向する４個の電気コイルの
電流値を平均して、それらが対向するモールド対応で示
した値である。図に示す相配置において（ａ）と（ｂ）
とを比較すると、従来例（ａ）のリニアモータの相配置
は、第１，第２のリニアモータ１Ｅ，１Ｌ供にスロット
の配列方向に隣合う相がそれぞれ６０度の位相差をもっ
て構成されており、その順序が代わることはない（ｖ→
Ｗ→ｕ→Ｖ→ｗ→Ｕ→ｖ→・・・）。しかし、本実施例
（ｂ）のリニアモータにおいては、第１リニアモータ１
Ｅのスロットの配列方向に隣合う相が（ａ）と同様にそ
れぞれ６０度の位相差をもって構成されているのに対
し、第２リニアモータ１Ｌのスロットの配列方向に隣合
う相どうしは、それぞれの間の位相差とは無関係に配置
されている。つまり、第１リニアモータ１Ｅの相配置に
対してその間に挟まれるモールドの中心を対称の中心と
して点対称となっている。これは、図３に示される結線
によるものである。

【００２２】ところで、リニアモータの電気コイルに３
相交流を通電すると、その位相差により流れる電流値が
変化する。これを電流相バランスと称する。これが図５
に各相Ｕ（ｕ），Ｖ（ｖ），Ｗ（ｗ）対応で示されるよ
うに電流値の差となって表われる。図５を参照すると、
第１鋳型Ｍ１に対向する４個の電気コイルに流れる電流
の平均値（（ａ）で７１８Ａ）を１００％として第２鋳
型及び第３鋳型にそれぞれ対向する４個の電気コイルに
流れる電流の平均値（（ａ）で７４７Ａ，７４１Ａ）を
比較すると、従来例（ａ）では第２鋳型Ｍ２の電流値が
第１鋳型に対して９６％，第３鋳型Ｍ３の電流値が９７
％ととなり、最大３％の差を生じている。これは、電流
値にして７４７−７１８＝２９Ａの差となり、電流値に
比例する電磁力が、他の２つの鋳型Ｍ１，Ｍ３に対して
第２鋳型Ｍ２に集中していることを示す。

【００２３】一方、本実施例（ｂ）の第１鋳型Ｍ１に対
向する４個の電気コイルに流れる電流の平均値（７３４
Ａ）を１００％として第２鋳型及び第３鋳型にそれぞれ
対向する４個の電気コイルに流れる電流の平均値（７４
８Ａ，７２６Ａ）を比較すると、第２鋳型Ｍ２の電流値
が第１鋳型に対して１０２％，第３鋳型Ｍ３の電流値が
９９％ととなり、最大２％の差に留まる。これは、電流
に換算しても７４８−７３４＝１５Ａであり、従来例
（ａ）に比べて、３つの鋳型に加えられる電磁力が平準
化されていることを示す。

【００２４】図６に、図３対応の本実施例の第１及び第
２リニアモータ１Ｒ，１Ｌの各電気コイルＥ１〜Ｅ１
２，Ｌ１〜Ｌ１２に電源回路２０Ｆ１より周波数３．５
Ｈｚ，電流１５００Ａの３相交流を加えた場合の相配置
（各リニアモータどうしで互いの極性の関係を理解し易
いようにＵ，ｕ，Ｖ，ｖ，Ｗ，ｗで示す）及び各連続鋳
造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３内の溶鋼ＭＭに作用する電磁力
（矢印；ベクトル）を示す。各鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の
鋳型には、どれか１つ（或るいは２つ）の鋳型に電磁力
が片寄ることはなく、均一な撹拌流が得られている。

【００２５】以上のように、鋳型を挟んで対向し、挟ん
だ鋳型の中心を対称の中心として点対称に位置する電気
コイルに実質上１８０°位相が異る逆位相の電流を通電
することにより、電流相バランスに係わりなく、各鋳型
にほぼ同一な電磁力が加えられ、それぞれに流し込まれ
る溶鋼が撹拌される。つまり、同品質の製品が製造され
る。

【００２６】さらに、本実施例によれば、第１〜３の鋳
型を挟んで対向するリニアモータの一方の結線を変更す
ることにより電源は１つでよく、システムが小規模化す
る。つまり、低コストの流動制御装置で均一な品質を持
つ製品を同時に生産することができるので生産効率の向
上につながる。

【００２７】なお、上記実施例は、１組のリニアモ−タ
１Ｅ，１Ｌを用いたものであるが、同様なリニアモ−タ
をｚ方向に更に配列して、ｚ方向各位置で水平断面上の
流速分布を調整するようにしてもよい。また、上記実施
例は、３個以上の鋳型を対象とするものであるが、その
数に格別な制限はなく１個又は２個でも、あるいは４個
以上でも同様に適用しうる。例えば１個の幅が広い鋳型
（Ｍ１〜Ｍ３に及ぶ幅のもの）の場合、その中の連続し
た溶融金属に、上述のＭ１〜Ｍ３の中心を中心とする小
ル−プの流動が生成され、それらのベクトル和により、
見かけ上は大きい１ル−プの流動が生ずる。本発明によ
れば、小ル−プの流動の流速が均一化しているので、該
見かけ上の大きい１ル−プの流動の、各部流速が均一化
したものとなる。

【００２８】また、上記実施例は鋳型内溶鋼を回転流動
駆動するものであるが、他の用途にも本発明は同様に実
施しうる。例えば回転自在に支持された一本又は二本以
上の金属柱あるいは金属ロ−ラをそれぞれ回転駆動する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の、鋳型に対するリニアモ
−タの配置を示す水平断面図である。

【図２】 図１に示す第２鋳型Ｍ２，リニアモータ１Ｅ
及びリニアモータ１Ｌの縦断面図（図１の２Ａ−２Ａ線
断面図）である。

【図３】 図１に示す実施例の全体構成を示すブロック
図である。

【図４】 図３に示す電源回路２０Ｆ１の構成を表す電
気回路図である。

【図５】 （ａ）は、従来のリニアモータにおける一般
的な相配置を図３対応で示す平面図であり、（ｂ）は図
３に示す実施例の相配置を示す平面図である。

【図６】 図３に示すリニアモータ１Ｒ，１Ｌの相配置
及び連続鋳造鋳型Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３内の溶鋼ＭＭに加わ
る電磁力（推力）を示すブロック図である。

【符号の説明】

１Ｅ，１Ｌ：リニアモータ 20F1：電源
回路 1E,1L,La,Lb：電磁石コア Ea,Eb：補助
コア E1〜E12,L1〜L12：電気コイル MM：溶融
金属 M11,M21,M31：非磁性ステンレス板 M12,M22,M3
2：銅板 M1,M2,M3：連続鋳造鋳型 P1：制御盤 P2：制御回路 t1,t2,t3：
赤外線温度センサー U,V,W：交流電圧 U11,V11,W1
1：電源接続端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 44/00 Ｈ０２Ｋ 44/00 (72)発明者 安 斉 栄 尚 室蘭市仲町12番地 新日本製鐵株式会社室 蘭製鐵所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ｘ方向に延びｙ方向に分布する複数個のス
   ロットを有する電磁石コアおよびスロットに装着された
   複数個の電気コイルを有する第１リニアモ−タ；ｘ方向
   に延びｙ方向に分布する複数個のスロットを有する電磁
   石コアおよびスロットに装着された複数個の電気コイル
   を有し、被駆動導電体を間に置いて第１リニアモ−タに
   対向する第２リニアモ−タ；および、 スロットの配列方向ｙに沿う第１推力を被駆動導電体に
   与える位相差がある交流電圧を、第１リニアモ−タの電
   気コイルに印加し、第２リニアモ−タの電気コイルに
   は、第１リニアモ−タの電気コイルに対して被駆動導電
   体の回転中心を対称点として点対称に位置する電気コイ
   ルに第１リニアモ−タの電気コイルに印加する交流電圧
   に対して実質上１８０°の位相ずれがある交流電圧を印
   加する通電手段；を備える導電体の回転駆動装置。
2. 【請求項２】被駆動導電体は、鋳型内の溶融金属である
   請求項１記載の導電体の回転駆動装置。
3. 【請求項３】鋳型は、ｙ方向に分布する複数個である請
   求項２記載の導電体の回転駆動装置。