JPH09135331A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPH09135331A
JPH09135331A JP7317514A JP31751495A JPH09135331A JP H09135331 A JPH09135331 A JP H09135331A JP 7317514 A JP7317514 A JP 7317514A JP 31751495 A JP31751495 A JP 31751495A JP H09135331 A JPH09135331 A JP H09135331A
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JP
Japan
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image
contour
image data
tilt
data
Prior art date
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Pending
Application number
JP7317514A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinji Yamakawa
愼二 山川
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 部分的な画像データに対する傾き補正を可能
とする画像処理装置を得る。 【解決手段】 画像データの回転補正を実行する画像処
理部12は、平滑化処理や鮮鋭化処理を行うRGBフィ
ルタ部22、R・G・BデータをC・M・Yデータに変
換する色補正部23、C・M・Yの共通部分の加色除去
を行ないBkデータを生成するVCR部24、補正のワ
ークエリアとなるメモリ部26、γカーブの変更処理を
行うCMYBkγ補正部28等により構成される。この
構成において、メモリ部26では、読取り画像データの
指定座標内の輪郭を抽出して輪郭追跡を行ない、輪郭の
追跡後に座標点から基準となる線の座標を算出し、この
座標から傾き(角度)を算出する。輪郭の抽出結果はメ
モリ内に格納される。これにより、指定領域の画像デー
タに基づく傾きの検出および傾き補正が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置に関
し、特に、入力画像データの傾きを検知する機能を有す
る画像処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、写真等の画像、例えばテーブル・
柱・海等を構成するものには、必ずといっていいほど水
平成分および垂直成分が存在する。これらの画像データ
において、入力原稿が傾いていたり、風景などが傾いて
いる場合がある。このような場合には、画像の微小角度
の回転補正の要求が生じ、これらの多くは水平、垂直方
向における補正である。
【0003】画像処理装置の一部には、原稿の傾きを検
知して(原稿サイズ検知)回転したり、操作者の指示に
より画像データを回転したりできる機能を有するものが
ある。例えば、表示画像に対して線分2点を指定して補
正する、ケイ線に対して分布をとり補正する、輪郭抽出
および原稿サイズ検知後に補正する等である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例は原稿画像の全体的な傾きに対する補正であり、
背景画像等の画像データに対する部分的な画像に対する
傾き補正をするものではない。
【0005】本発明は、部分的な画像データに対する傾
き補正を可能とする画像処理装置を提供することを目的
とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の画像処理装置は、原稿の画像を画像データ
として取得する画像入力手段と、画像データから画像の
輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、画像の輪郭を追跡する
輪郭追跡手段と、輪郭を追跡した結果に基づき傾きを検
出する傾検出手段とを備えたことを特徴としている。
【0007】また、上記の傾きの検出は抽出された輪郭
を追跡することにより行い、さらに、傾検出手段は、画
像に対して特定の座標領域を指定する領域指定手段を備
え、この領域指定手段により指定された特定の座標領域
の画像データに基づき傾きを検出するとよい。
【0008】また、傾検出手段は、傾きの量を所定方向
の2軸において検出し、x軸方向の(最大値−最小値)
とy軸方向の(最大値−最小値)とが大きい値の、座標
値を求めるとよい。
【0009】さらに、傾検出手段は、指定した座標領域
の画像データを回転させる画像回転手段を備え、画像処
理装置は、画像表示手段を備え、取得した画像データを
表示させるとよい。
【0010】なお、画像回転手段による画像データの回
転位置は、領域指定手段のx軸方向とy軸方向のうちの
長手方向とするとよい。
【0011】
【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
よる画像処理装置の実施の形態を詳細に説明する。図1
〜図8を参照すると本発明の画像処理装置の一実施形態
が示されている。
【0012】図1は、本発明に係るデジタル複写機の主
要構成を示すブロック図である。本実施形態の画像処理
装置は、原稿を走査しながらデジタル画像データとして
読み取る画像読取部11、画像読取部からの画像データ
に対して色修正や変形(回転)を実行する画像処理部1
2、画像処理により処理された画像データを記録紙に出
力処理する画像記録部13、画像データを表示する画像
表示部14、座標を指定する座標指定部15とからな
る。
【0013】図2は、図1に示した画像処理部12のよ
り詳細な構成を示すブロック図である。画像処理部12
は以下の機能をパイプライン処理で行う。RGBγ補正
部21は、予め設定された、ルックアップテーブルに基
づいて画像のγを補正する。原稿認識部30は、RGB
画像データに応じて文字領域か絵柄領域かを判定して、
RGBフィルタ部22にC/P信号を出力する。この出
力信号C/Pは、RGBフィルタ部22、色補正部2
3、VCR部24、変倍部25、メモリ部26、CMY
Bkフィルタ部27、CMYBkγ補正部28、階調処
理部29にカスケード接続され、画像データに同期して
IMGを出力する。各ブロックは、出力信号C/Pによ
り、文字の処理と絵柄の処理とを切りかえて行なう。
【0014】RGBフィルタ部22は、画像データの性
能により、N×Nの空間フィルタで平滑化処理や鮮鋭化
処理を行なう。色補正部23は、R・G・Bデータを一
次のマスキングなどでC・M・Yデータに変換する。V
CR部24は、画像データの色再現を向上させるため、
C・M・Y・Bkの4色で表現する。C・M・Yの共通
部分のVCR(加色除去)を行ない、Bkデータを生成
する。また、出力IMGは、C・M・Y・Bkのうち一
色を出力する面順次の一色である。つまり、4回原稿の
読み取りを行なうことにより、フルカラー(4色)デー
タを作成する。
【0015】主走査変倍は、主走査方向の拡大・縮少、
あるいは等倍処理を実行する。メモリ部26は、ページ
メモリを備えて、画像変形や回転を行う。CMYBkフ
ィルタ部27は、画像記録部13の周波数特性や、画像
状態に応じてN×Nの空間フィルタを用い、平滑化処理
や鮮鋭化処理を行なう。CMYBkγ補正部28は、画
像記録部13の周波数特性や画像状態に応じて、γカー
ブを変更し処理を行う。
【0016】階調処理部29は、画像記録部13の階調
特性に応じてディザ処理等の量子化を行なう。
【0017】さらに、本実施形態の特徴部であるメモリ
部26について説明する。図3はメモリ部26の構成例
を示し、図4は動作例を示すフローチャートである。一
般には、原稿の傾きを補正する基準領域の座標2点を指
定する。この指定は、画像処理装置の走査部から座標を
入力して行う(ステップS10)。ステップS11で画
像データを読み取る。例えば、図8の水平線原稿を読み
取り、第1メモリ31に書き込む。
【0018】第一メモリ31の指定座標内の輪郭を抽出
して輪郭追跡を行なう。輪郭の追跡後に座標点から基準
となる線の座標を算出する。この座標から傾き(角度)
を算出する(S12)。輪郭の抽出結果は、第2メモリ
32に格納される。
【0019】この算出した角度から、水平垂直になるよ
うに画像データを回転して補正する(S13)。この回
転は、単純に下記の式により行っても良いし、他の方式
を用いても良い。
【0020】
【数1】
【0021】このように、回転後の結果を第3メモリ3
3に記憶し、画像データを出力する(S14)。ここで
は、説明を容易にするために、第1メモリ31、第2メ
モリ32、第3メモリ33と分けて説明したが、これに
限定されるものではない。
【0022】つぎに、傾き補正の補正方向の算出につい
て説明する。図8に示すように、点A、点Bを指定した
値により決定する。点A(Ax、Ay)、点B(Bx、
By)とした時、基準軸を以下の手順で決める。
【0023】;|(Ax−Bx)/(Ay−By)|
≧2の時、x軸基準 ;|(Ax−Bx)/(Ay−By)|≧0.5の
時、y軸基準 ;、 以外の時は、x軸、y軸の何れかの指定を
操作者が行なう。
【0024】つまり、座標入力した値の、x、yの長さ
の比により判定する。これは、一般に、水平・垂直にし
たい成分は長いという特徴からである。また、必要に応
じて、x、y軸基準方向を入力してもよい。このよう
に、対角2点を指定することにより、操作者の抽出した
い特徴ある線の検出を容易とする。また、範囲を指定す
る全面処理により、処理時間が短くなるのは言うまでも
ない。
【0025】次に、傾きの検出について、図5のフロー
チャートを用いて詳細に説明する。ステップS20の輪
郭抽出は、入力画像データをある閾値で2値化(濃度
0.2〜0.3)して輪郭抽出をする。この手順は一般
に次式で示される。次式は、図6の3×3のeを中心画
素としたマトリックス表に基づいている。
【0026】
【外1】
【0027】ステップS21の輪郭追跡は、例えば図8
の点A、B内の点を始点とする下記のa〜e手順とす
る。 a)点Aから出発し、図7の1〜8にデータがない時
は、中心画素の点Pを5の座標に移動する。 b)そして、1〜8の座標に輪郭データがあるまで上記
aを繰り返す。 c)点A、Bの領域外の座標ならば、補正データなしで
終了する。 d)1〜8の座標に座標があるときは、輪郭データとす
る。そして、さらに下記の方向へ移動し、下記の処理を
繰り返し実行する。 1にデータのある時は、2、3、4、…8の順で輪郭データのない点に移動 2にデータのある時は、3、4、5、…8、1の順で輪郭データのない点に移動 3にデータのある時は、4、5、6、…8、1、2の順で輪郭データのない点に移動 4にデータのある時は、5、6、…8、1、…3の順で輪郭データのない点に移動 5にデータのある時は、6、7、8、1、…4の順で輪郭データのない点に移動 6にデータのある時は、7、8、1、…5の順で輪郭データのない点に移動 7にデータのある時は、8、1、2、…6の順で輪郭データのない点に移動 8にデータのある時は、1、2、…7の順で輪郭データのない点に移動 e)点A、Bの領域外の座標又は過去に同じ方向で検出
したデータならば、輪郭抽出を終了する。
【0028】ステップS22のmin、max値算出
は、輪郭座標の最大x座標と最小x座標との差、および
最大y座標と最小y座標との差の、大きい方の座標の組
で角度を算出する。つまり、この角度を0°、270
°、90°、180°になるように補正する。
【0029】本実施形態の変形としては、表示部を備え
た画像装置にも適用可能である。表示部を備えることに
より、図3で説明した第1メモリ、第2メモリ、第3メ
モリの内容を表示させ、座標入力の第2メモリを表示後
入力することにより、補正の実行が確実となる。
【0030】さらに、表示部があれば、点A、Bは領域
を算出するのではなく、点A、Bの2点間の線分の角度
を算出することが可能となる。点A、Bで、角度を算出
する方法をとる場合は、第1のメモリから点A、Bを指
定することが可能であり、輪郭抽出処理を必要としない
が、第2のメモリの輪郭データを見て点A、Bの指定を
行なう方が特徴が解り易くてよい。また、第3のメモリ
を表示することにより結果を見ることができ、確認や変
更も容易となる。また、回転する際にも、傾き補正プラ
ス回転の組み合わせも容易である。なお、本実施形態の
輪郭抽出および輪郭追跡は、どのような手段を用いても
かまわない。
【0031】上記の実施形態によれば、画像データの輪
郭抽出とその結果を輪郭追跡することにより、画像デー
タの傾きを検出することができる。画像データの傾きを
検出する際に、検出領域を指定して、検出領域内のデー
タにより傾きを検出し、検出領域の縦横比により水平又
は垂直に抽出(回転)することができる。
【0032】画像データの傾きを検出する際に画像デー
タの輪郭抽出を行ない、その結果を表示し、検出領域を
指定し、検出領域内のデータにより傾きを検出し、検出
領域の縦横比により、水平又は垂直に補正(回転)する
ことができる。
【0033】また、画像データの傾きを検出する際に、
画像データの輪郭抽出を行ない、その結果を表示し、傾
きの線分を指定し、指定した線分の縦横比により、水平
又は垂直に補正(回転)することができる。
【0034】
【発明の効果】以上の説明より明かなように、本発明の
画像処理装置は、取得した画像データから画像の輪郭を
抽出し、画像の輪郭を追跡し追跡した結果に基づき傾き
を検出する。この傾きの検出により、水平又は垂直に補
正(回転)、指定領域の画像データに基づく傾きの検
出、画像データの輪郭抽出を表示することによる傾き補
正の容易化等が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の画像処理装置の実施の形態を示す主要
構成ブロック図である。
【図2】図1の画像処理部の構成例を示すブロック図で
ある。
【図3】図2のメモリ部の構成例を示すブロック図であ
る。
【図4】基準軸設定の動作例を示すフローチャートであ
る。
【図5】傾き検出の動作例を示すフローチャートであ
る。
【図6】輪郭抽出の手順を説明するためのマトリックス
である。
【図7】傾きの検出手順を説明するためのマトリックス
である。
【図8】補正の手順を説明するための原稿画像例であ
る。
【符号の説明】
11 原稿読み取り部 12 画像処理部 13 画像記録部 14 画像表示部 15 座標指定部 21 RGBγ補正部 22 RGBフィルタ部 23 色補正部 24 VCR部 25 変倍部 26 メモリ部 27 CMYBkフィルタ部 28 CMYBkγ補正部 29 階調処理部 30 原稿認識部 31 第1メモリ 32 第2メモリ 33 第3メモリ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 原稿の画像を画像データとして取得する
    画像入力手段と、 前記画像データから画像の輪郭を抽出する輪郭抽出手段
    と、 前記画像の輪郭を追跡する輪郭追跡手段と、 前記輪郭を追跡した結果に基づき傾きを検出する傾検出
    手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
  2. 【請求項2】 前記傾きの検出は前記抽出された輪郭を
    追跡することにより行うことを特徴とする請求項1記載
    の画像処理装置。
  3. 【請求項3】 前記傾検出手段は、さらに前記画像に対
    して特定の座標領域を指定する領域指定手段を備え、該
    領域指定手段により指定された特定の座標領域の画像デ
    ータに基づき前記傾きを検出することを特徴とする請求
    項1または2記載の画像処理装置。
  4. 【請求項4】 前記傾検出手段は、傾きの量を所定方向
    の2軸において検出し、x軸方向の(最大値−最小値)
    とy軸方向の(最大値−最小値)の大きい値の、座標値
    を求めることを特徴とする請求項1から3の何れか1項
    に記載の画像処理装置。
  5. 【請求項5】 前記傾検出手段は、さらに前記指定した
    座標領域の画像データを回転させる画像回転手段を備え
    ることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載
    の画像処理装置。
  6. 【請求項6】 前記画像処理装置は、さらに画像表示手
    段を備え、前記画像入力手段により取得した画像データ
    を表示させることを特徴とする請求項1から5の何れか
    1項に記載の画像処理装置。
  7. 【請求項7】 前記画像回転手段による画像データの回
    転位置は、前記領域指定手段のx軸方向とy軸方向のう
    ちの長手方向であることを特徴とする請求項5または6
    記載の画像処理装置。
JP7317514A 1995-11-10 1995-11-10 画像処理装置 Pending JPH09135331A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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