JPH09134162A - 電子楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同じ強さで押鍵したときの電子音源の音量等
を均一に保ちつつ、より本来のアコースティックピアノ
に近い、音域によって異なる良好なタッチ感を得ること
ができる、電子楽器の鍵盤装置を提供する。 【解決手段】 相異なる複数の音域に対応づけられた複
数の鍵盤２と、模擬アクション装置１０３と、鍵盤２の
押鍵情報を検出する押鍵情報検出手段４と、押鍵情報に
応じて発音を制御するための制御信号を出力する制御手
段２０とを備えている電子楽器の鍵盤装置１０１であっ
て、模擬アクション装置１０３は、複数の鍵盤２にそれ
ぞれ対応して設けられ、各々が、当接部８を介して鍵盤
２に荷重を付与すると共に、鍵盤２の押鍵に連動して回
動する複数のハンマー１０５を備え、ハンマー１０５の
重量が、音域に応じて相異なることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子ピアノなどの
電子楽器の鍵盤装置に関し、特に鍵盤にアクションを模
した荷重を付与する模擬アクション装置を備えた鍵盤装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の電子ピアノに一般的に用
いられている鍵盤装置の一例を示している。この鍵盤装
置１は、複数（８８鍵）の鍵盤２（白鍵２ａおよび黒鍵
２ｂを各１個図示）と、鍵盤２の後部（図中右側）に設
けられた模擬アクション装置３と、各鍵盤２の下側に設
けられたキーセンサ４と、キーセンサ４の検出結果に応
じて発音を制御するための図示しない制御装置と、を備
えている。

【０００３】キーセンサ４は、ゴムスイッチなどによ
り、鍵盤２の押鍵の有無および押鍵速度（ベロシティ
ー）を検出できるように構成されており、制御装置は、
押鍵された鍵盤２のキーナンバーに応じて音高を制御す
るとともに、検出された押鍵速度に応じて音量や音色を
制御する。このような制御により、押鍵された鍵盤２に
応じた所定の音高と、鍵タッチに応じた音量や音色の変
化が得られる。

【０００４】一方、模擬アクション装置３は、複数の鍵
盤２の各々に対応したハンマー５と、ハンマーストッパ
ー６により構成されている。ハンマー５は、後端部（図
中右側）が回動軸７に回動自在に支持されるとともに、
当接部８を介して、鍵盤２の後端部上面に当接してい
る。ハンマーストッパー６は、フェルトなどから成り、
ハンマー５の上側に位置して、アクションリブ３９に取
り付けられている。この場合、各ハンマー５の大きさや
重さおよびハンマーストッパー６との位置関係などの構
成は、全て同じになっている。

【０００５】以上の構成により、鍵盤２を押す指先にハ
ンマー５の重さがタッチ重さとして常時、伝えられると
ともに、押鍵に伴い、ハンマー５が、鍵盤２により上方
にはね上げられて、ハンマーストッパー６に当たり（同
図の２点鎖線）、その後、離鍵に伴って元の位置に復帰
するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本来の
アコースティックピアノでは、音域によって弦の太さや
長さに差があり、その弦から得られる音量や音質を均一
にするために、高音から低音まで大きさや重さの異なる
ハンマーが取り付けられており、その結果、タッチ感も
音域によって異なっている。これに対して、上述の従来
の電子ピアノでは、同じ強さで押鍵したときの音量を全
音域にわたって同一とするために、全音域に対して同じ
大きさや重さのハンマー５が使用されており、この結
果、本来のアコースティックピアノとは違って、そのタ
ッチ感は音域に拘らず均一になってしまうという欠点が
ある。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、同じ強さで押鍵したときの電子
音源の音量等を均一に保ちつつ、より本来のアコーステ
ィックピアノに近い、音域によって異なる良好なタッチ
感を得ることができる、電子楽器の鍵盤装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１の電子楽器の鍵盤装置は、相異な
る複数の音域に対応づけられた複数の鍵盤と、模擬アク
ション装置と、前記鍵盤の押鍵情報を検出する押鍵情報
検出手段と、前記押鍵情報に応じて発音を制御するため
の制御信号を出力する制御手段とを備えている電子楽器
の鍵盤装置であって、前記模擬アクション装置は、前記
複数の鍵盤にそれぞれ対応して設けられ、各々が、当接
部を介して前記鍵盤に荷重を付与すると共に、前記鍵盤
の押鍵に連動して回動する複数のハンマーを備え、前記
ハンマーの重量が、前記音域に応じて相異なることを特
徴とする。

【０００９】この鍵盤装置によれば、上記ハンマーの重
量を、音域に応じて相異なるようにすることによって、
これにより得られる相異なる荷重を、当接部を介して、
相異なる音域に対応した鍵盤に付与することができるた
め、音域によって異なるタッチ感を得ることができ、本
来のアコースティックピアノの良好なタッチ感に、より
近づけることができる。

【００１０】また、請求項１の電子楽器の鍵盤装置にお
いて、前記重量は、高音域側が小さく、低音域側が大き
いことが、好ましい。

【００１１】この鍵盤装置によれば、上記重量の違いに
よって、高音域側の鍵盤に付与する荷重を小さく、低音
域側の荷重を大きくすることができ、この結果、高音域
側の鍵盤のタッチの重さが軽くなり、低音域側の鍵盤の
タッチの重さが重くなるため、そのタッチ感をより本来
のアコースティックピアノに近づけることができる。

【００１２】また、請求項１または２の電子楽器の鍵盤
装置において、前記ハンマーに取り付けられた質量体の
重量が、前記音域に応じて相異なることが、好ましい。

【００１３】この鍵盤装置によれば、上記質量体の重量
の違いによって、ハンマーの重量や重心位置を、前記音
域に応じて相異なるようにすることができ、これにより
得られる相異なる荷重を、前記当接部を介して、前記鍵
盤に付与することができるため、音域によって異なるタ
ッチ感を得ることができる。

【００１４】また、請求項１または２の電子楽器の鍵盤
装置において、前記ハンマーは、ハンマーシャンクを備
え、前記ハンマーシャンクの長さが、前記音域に応じて
相異なることが、好ましい。

【００１５】この鍵盤装置によれば、上記ハンマーシャ
ンクの長さの違いによって、ハンマーの重量や重心位置
を、前記音域に応じて相異なるようにすることができ、
これにより得られる相異なる荷重を、前記当接部を介し
て、前記鍵盤に付与することができるため、音域によっ
て異なるタッチ感を得ることができる。

【００１６】また、請求項１ないし４のいずれかの電子
楽器の鍵盤装置において、前記制御手段は、前記鍵盤を
それぞれ同じ強さで押鍵した場合に得られる音量が、前
記鍵盤間で互いに均一になるように、前記制御信号を生
成し出力することが、好ましい。

【００１７】上記請求項１ないし４の電子楽器の鍵盤装
置では、相異なる音域に対応した鍵盤に相異なる荷重を
付与したことにより、鍵盤をそれぞれ同じ強さで押鍵し
たときに得られる押鍵情報、例えば、鍵盤の押鍵速度等
が相異なる値になる。この鍵盤装置によれば、同じ強さ
で押鍵したときの相異なる値の押鍵情報から得られる音
量が均一になるように、制御信号を生成することによっ
て、前述の効果に加え、各鍵盤からの音量を均一に保つ
ことができるため、本来のアコースティックピアノに近
い、音域によって異なる良好なタッチ感と均一の音量を
同時に得ることができる。

【００１８】また、請求項１ないし５のいずれかの電子
楽器の鍵盤装置において、前記制御信号がＭＩＤＩデー
タであることが、好ましい。

【００１９】この鍵盤装置によれば、制御信号がＭＩＤ
Ｉデータであることから、ＭＩＤＩデータインタフェー
スを有するものであれば、電子音源等ばかりでなく、ミ
キサー、シンセサイザー、シーケンサー等と接続して、
あるいはＭＩＤＩギターなどの各種演奏装置等と組み合
わせて使用することによって、各種演奏に利用すること
が可能になり、鍵盤装置としての汎用性を広げることが
できる。さらに、制御信号がＭＩＤＩデータであること
によって、前記押鍵情報から導かれる値をパラメータと
して検索可能な一連のデータ列を準備し、そのデータ列
を前記制御信号の出力値とすることもできる。これによ
り、押鍵の瞬間のみに関する出力値ばかりでなく、押鍵
から離鍵までの時間間隔やダンパーペダルのオン／オフ
情報等と連係させて、時系列で並んだ一連のデータの組
み合わせを前記制御信号の出力値とすることもできるよ
うになり、この結果、発音の振動の減衰をＭＩＤＩデー
タのデータ列で表現したものを記憶しておいて残響効果
を付加するなど、種々の応用が可能になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係る鍵盤装置を電子ピアノに適用した
場合について説明する。尚、以下の説明において、同一
の参照符号を付した要素又は部位は、特に断わらない限
り、同等の構成及び機能を有するものとし、重複する説
明は省略する。

【００２１】図１は、本実施形態の鍵盤装置を適用した
電子ピアノの一例を示すブロック図であり、この場合の
電子ピアノ１００は、図に示すように、鍵盤装置１０１
と、電子音源８０と、スピーカ９０とを備えて構成さ
れ、鍵盤装置１０１は、模擬アクション装置１０３と、
複数の鍵盤２と、キーセンサ（押鍵情報検出手段）４
と、制御装置（制御手段）２０とを備えて構成される。
制御装置２０は、同図に示すように、入出力ポート７
１、周知のＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、バッ
クアップＲＡＭ７５、およびクロック７６等を含む論理
演算回路として構成され、これらは互いにバス７７によ
り接続されている。キーセンサ４は、２つの図示しない
接点またはセンサを有し、そのオン／オフおよびオンの
時間差より、鍵盤２の押鍵・離鍵の有無および押鍵速度
（ベロシティー）等の押鍵情報を検出する検出手段であ
り、電子音源８０は、ピアノの楽音データを記憶した記
憶部（図示せず）と、この記憶部から楽音データを読み
出す再生部（図示せず）とを備え、スピーカ９０を通じ
て外部に発音するものである。制御装置２０は、キーセ
ンサ４や電子音源８０と入出力ポート７１を介して接続
され、ＣＰＵ７２は、この入出力ポート７１を介して、
上記の押鍵情報をキーセンサ４より入力し、一時的にＲ
ＡＭ７４に記憶し、ＲＯＭ７３に記憶された制御プログ
ラムに基づいて、発音を制御するための制御信号を生成
し、電子音源８０に出力する。

【００２２】次に、本発明の鍵盤装置において、音域に
よって異なるタッチ感を得るのに用いられる共通の原理
を、図８の従来の鍵盤装置１を利用して、以下に説明す
る。図８に示す鍵盤装置１の場合、鍵盤２を静かに押し
下げたときの動き始めの重さ（以下「静的荷重」と略称
する）について考えると、原理的には、回動軸７を支点
Ｐ１とし、この支点Ｐ１からハンマー５の重心Ｇｈまで
の水平距離をＬｈ、ハンマー５の重量をＭｈ、支点Ｐ１
から当接部８までの水平距離をＬｋ、および、鍵盤２が
当接部８を介してハンマー５を支える支持力をＦｋとし
たとき、モーメントのつり合いから、 Ｆｋ＝（Ｍｈ・Ｌｈ）／Ｌｋ ‥‥‥式（１） となる支持力Ｆｋの反力が、バランスピン２２の支点Ｐ
２を介し、静的荷重Ｗｋのタッチ重さとして指に伝えら
れる。

【００２３】したがって、相異なる音域間で、ハンマー
５の上述した重量Ｍｈ、水平距離Ｌｈ、水平距離Ｌｋの
いずれか１つまたは２つ以上を変えることにより、相異
なる音域に対応した鍵盤に、相異なる荷重Ｗｋのタッチ
重さ、すなわち相異なるタッチ感を付与することができ
る。その結果、音域によってタッチ感の異なる本来のア
コースティックピアノの良好なタッチ感に、より近づけ
ることが可能となる。なお、良好なタッチ感を与える要
因としては、この他に、ハンマー５が回動中の慣性モー
メントや、後述のアコースティックピアノ特有のレット
オフ感等が関与するが、ここでは、主要因である上記静
的荷重に着目している。

【００２４】具体的には、上記の重量Ｍｈまたは水平距
離Ｌｈをより小さな値に、あるいは上記の水平距離Ｌｋ
をより大きな値にして、上記の支持力Ｆｋを小さく、す
なわちその反力である静的荷重Ｗｋを小さくしたハンマ
ーを高音域側の鍵盤に、逆に、上記の重量Ｍｈまたは水
平距離Ｌｈをより大きな値に、あるいは上記の水平距離
Ｌｋをより小さな値にして、上記の支持力Ｆｋを大き
く、すなわち静的荷重Ｗｋを大きくしたハンマーを低音
域側の鍵盤に備えれば、高音域側の鍵盤のタッチの重さ
が軽くなり、低音域側の鍵盤のタッチの重さが重くなる
ため、そのタッチ感をより本来のアコースティックピア
ノに近づけることができる。

【００２５】例えば、図９は、図８の従来の模擬アクシ
ョン装置３と同じタイプの模擬アクション装置を備えた
鍵盤装置に、本発明を適用した例を示しており、そのよ
うな鍵盤装置１０１において、図９の模擬アクション装
置１０３は、上記の水平距離Ｌｋを鍵盤２に対応する音
域に応じて変化させて、異なる静的荷重を付与するよう
にしたものである。すなわち、この鍵盤装置１０１は、
図９（ａ）では、水平距離Ｌｋが図８の場合と同じであ
るのに対し、図９（ｂ）では、当接部８を前側（図中左
側）にずらすことにより、水平距離Ｌｋがより大きなＬ
ｋｈに設定されている。他の構成は、図８の従来の鍵盤
装置１と同じである。したがって、モーメントのつり合
いから、図９（ａ）の場合は、前述のように、 Ｆｋ＝（Ｍｈ・Ｌｈ）／Ｌｋ ‥‥‥式（１） となり、また、図９（ｂ）の場合は、 Ｆｋｈ＝（Ｍｈ・Ｌｈ）／Ｌｋｈ ‥‥‥式（２） となり、Ｌｋｈ＞Ｌｋより、Ｆｋｈ＜Ｆｋとなるため、
図９（ｂ）では、押鍵すると、前述の静的荷重Ｗｋの場
合より軽い静的荷重Ｗｋｈのタッチ重さが指に伝えら
れ、より軽いタッチ感が得られる。

【００２６】以上に説明したように、上述の例は、前述
の３つの変数、すなわち、ハンマー１０５の重量Ｍｈ、
水平距離Ｌｈ、水平距離Ｌｋのうち、水平距離Ｌｋを変
えた例であり、ハンマー１０５の当接部８の位置、すな
わち、いわゆる梃子の力点に相当する位置を、前記音域
に応じて相異なるようにすることによって、これにより
得られる相異なる荷重を、当接部８を介して、鍵盤２に
付与している。したがって、この鍵盤装置１０１によれ
ば、模擬アクション装置１０３は、ハンマー１０５によ
って、当接部８を介して、鍵盤２に、前記音域に応じて
相異なる荷重を付与することができるため、前述の効
果、すなわち、音域によって異なるタッチ感を得ること
ができ、本来のアコースティックピアノの良好なタッチ
感に、より近づけることができる。

【００２７】次に、本実施形態の鍵盤装置１０１を適用
した電子ピアノ１００における発音制御の一例を以下に
説明する。ここでは特に、相異なる音域に対応した鍵盤
２に相異なる荷重を付与したことによって、鍵盤２をそ
れぞれ同じ強さで押鍵したときに得られる押鍵情報、例
えば、鍵盤の押鍵速度等が相異なる値になることを考慮
し、同じ強さで押鍵したときの相異なる値の押鍵情報か
ら得られる音量が均一になるように、発音制御を行って
いる。

【００２８】まず最初に、鍵盤２からの押鍵情報に基づ
き、演算式を用いて発音処理を行う例について、図２を
参照して説明する。前述した制御装置２０は、図に示す
ように、発音処理が開始されると、まず、キーセンサ４
により押鍵を検出したか否かを判別し、押鍵を検出しな
ければこの判別処理をループして、押鍵検出まで待機す
る（Ｓ１０）。押鍵を検出すると、キーセンサ４の前述
した２つの接点のオン時刻の差から時間差△Ｔを求める
（Ｓ１２）。次に、押鍵された鍵盤２のキーナンバーｉ
（ｉ＝１〜８８）に応じて、この時間差△Ｔから、電子
音源８０に対する制御信号（電圧波形信号、電流波形信
号等）の出力値ＣＯＮＴｉ（ｉ＝１〜８８）を算出する
（Ｓ１４）。この出力値ＣＯＮＴｉは、例えば、次式
（３）、（４）を経て、式（５）によって算出される。 Ｖ＝Ｋ／△Ｔ（Ｋは定数） ‥‥‥式（３） Ｐ＝Ｋ’・Ｖ（Ｋ’は定数） ‥‥‥式（４） ＣＯＮＴｉ＝Ｓｉ・Ｐ（ｉ＝１〜８８） ‥‥‥式（５） ここで、Ｖ、Ｐは、それぞれ押鍵速度、押鍵強度を示
す。また、Ｓｉ（ｉ＝１〜８８）は、鍵盤２に相異なる
荷重を付与したことに伴って、押鍵強度Ｐを補正するた
めの所定の補正係数であり、各鍵盤２をそれぞれ同じ強
さで押鍵した場合の出力値ＣＯＮＴｉが互いに均一にな
るように、キーナンバーｉに対応して定められている。

【００２９】次に、押鍵された鍵盤２のキーナンバーｉ
および出力値ＣＯＮＴｉに基づき、所定の波形信号を得
て、その波形信号に基づいて電子音源８０を制御し、ス
ピーカ９０から発音させる（Ｓ１６）。その後、キーセ
ンサ４により離鍵を検出したか否かを判別し、離鍵を検
出しなければこの判別処理をループして、離鍵検出まで
待機する（Ｓ１８）。離鍵を検出すると、電子音源８０
からの発音を停止させた（Ｓ２０）後、再びＳ１０に戻
る。

【００３０】以上に説明したように、この発音処理で
は、鍵盤２の各々の時間差△Ｔ（押鍵情報）に基づき、
式（３）、（４）を用いて、押鍵強度Ｐを算出するとと
もに、上述のようにキーナンバーｉに対応して定められ
た所定の補正係数Ｓｉを用い、式（５）（所定の補正演
算式）で押鍵強度Ｐを補正することによって、制御信号
の出力値ＣＯＮＴｉを算出している。

【００３１】したがって、この鍵盤装置１０１によれ
ば、相異なる音域に対応した鍵盤２に、相異なる荷重を
付与した場合にも、鍵盤２の各々を同じ強さで押鍵した
場合の出力値ＣＯＮＴｉを、鍵盤２間で互いに均一に制
御することができ、これにより得られる電子音源８０の
音量等を均一に保つことができるため、本来のアコース
ティックピアノに近い、音域によって異なる良好なタッ
チ感と均一の音量等を同時に得ることができる。

【００３２】なお、出力値ＣＯＮＴｉは、上述した以外
の様々な方法によって、算出できる。例えば、前記所定
の補正係数Ｓｉの基準値Ｓｎを定めておき、これに対応
する基準の出力値ＣＮＴを ＣＮＴ＝Ｓｎ・Ｋ’・Ｋ／△Ｔ ‥‥‥式（６） とし、 Ｑｉ＝Ｓｉ／Ｓｎ ‥‥‥式（７） となる補正係数Ｑｉ（ｉ＝１〜８８）を定めておき、次
式（８）を用いて出力値ＣＯＮＴｉをキーナンバー毎に
求めるようにしても良い。 ＣＯＮＴｉ＝Ｑｉ・ＣＮＴ ‥‥‥式（８）

【００３３】あるいはまた、前記の式（３）〜（５）に
基づいて、 Ｒｉ＝Ｓｉ・Ｋ’・Ｋ ‥‥‥式（９） とし、 ＣＯＮＴｉ＝Ｒｉ／△Ｔ ‥‥‥式（１０） の式（所定の演算式）を、キーナンバーｉに対応して予
め定めておき、時間差△Ｔから出力値ＣＯＮＴｉを求め
ることもできる。この方法によれば、出力値ＣＯＮＴｉ
を時間差△Ｔから直接、演算することができ、処理時間
を短縮できるなどの利点がある。

【００３４】ところで、近年、電子楽器等の間の音楽デ
ータ通信においては、ＭＩＤＩ規格が世界標準規格とし
て一般的に使用されるようになってきており、前述の電
子音源８０等としてもＭＩＤＩデータインタフェースを
有するものが一般的になっている。この場合、上述の制
御方法では、制御信号の出力値ＣＯＮＴｉなどをＭＩＤ
Ｉデータに変換して出力することが必要となる。しか
し、押鍵等を検出する毎に算出・変換を繰り返すより
も、所定の変換表（以下、「タッチカーブデータ」と略
称する）を記憶しておき、このタッチカーブデータを参
照して上記の制御信号、すなわちＭＩＤＩデータを得る
ほうが効率的である。また、前述の定数Ｋ等を細かく設
定するよりも、最初に一度、理想的なタッチカーブデー
タを得て、それを常時利用する方が、より微妙な音色を
安定して得易くなる。そこで次に、電子音源８０とのイ
ンタフェースとしてＭＩＤＩデータを用いる場合の、電
子ピアノなどの発音制御の一例を、図３〜図６を参照し
て、以下に説明する。

【００３５】制御装置２０は、図３に示すように、発音
処理が開始されると、まず、キーセンサ４により押鍵を
検出したか否かを判別し、押鍵を検出しなければこの判
別処理をループして、押鍵検出まで待機する（Ｓ１
０）。押鍵を検出すると、Ａを通って図４のフローへ進
み、時間差△Ｔを求め、この押鍵時間差△Ｔから、汎用
タッチカーブ（図中のＧＬＯＢＡＬ＿ＴＣ）ＧＴＣを参
照して、後述するデータ変換でパラメータとなるデータ
（以下、「タッチデータ」と略称する）ＴＤ１を得た
後、キーナンバーｉと共に次の処理に引き渡す（Ｓ１
１）。次に、Ｃを通って図５のフローへ進み、キーナン
バーｉから押鍵された鍵盤２が白鍵か黒鍵かの判別を行
う（Ｓ１３１）。この判別結果が白鍵の場合には、白鍵
のデプス補正値表（以下、「白鍵デプスＫＳカーブ」と
略称する）ＷＤＫＳＣを参照して補正係数値Ｄｅｐｔｈ
を得ると共に、白鍵のバイアス補正値表（以下、「白鍵
バイアスＫＳカーブ」と略称する）ＷＢＫＳＣを参照し
てバイアス補正値Ｂｉａｓを得た後、補正タッチデータ
ＴＤ２を、例えば、次式によって求める（Ｓ１３３）。 ＴＤ２＝Ｄｅｐｔｈ×ＴＤ１／α＋Ｂｉａｓ（αは定数）‥‥‥式（１１）

【００３６】ここで、補正タッチデータＴＤ２は、後述
するように、電子音源８０の制御信号であるＭＩＤＩデ
ータの出力値を求めるのに用いられるものであり、補正
係数値Ｄｅｐｔｈおよびバイアス補正値Ｂｉａｓは、各
鍵盤２をそれぞれ同じ強さで押鍵した場合のＭＩＤＩデ
ータの出力値が互いに均一になるように、キーナンバー
ｉに対応して定められている。この結果、上記の白鍵デ
プスＫＳカーブＷＤＫＳＣや白鍵バイアスＫＳカーブＷ
ＢＫＳＣは右下がりに、すなわち、より大きなキーナン
バーｉに対応する補正係数値Ｄｅｐｔｈやバイアス補正
値Ｂｉａｓがより小さな値になる。なお、これらの詳細
の設定は、各鍵盤２に実際に付与する荷重を考慮し、あ
るいは実績データを取ることによって、最適になるよう
に行われる。

【００３７】一方、前述の白鍵か黒鍵かの判別（Ｓ１３
１）の判別結果が黒鍵の場合にも、上述の白鍵の場合と
同様に、黒鍵のデプス補正値表（以下、「黒鍵デプスＫ
Ｓカーブ」と略称する）ＢＤＫＳＣを参照して補正係数
値Ｄｅｐｔｈを得ると共に、黒鍵のバイアス補正値表
（以下、「黒鍵バイアスＫＳカーブ」と略称する）ＢＢ
ＫＳＣを参照してバイアス補正値Ｂｉａｓを得た後、補
正タッチデータＴＤ２を上記式（１１）によって求め
（Ｓ１３３）、パラメータとして、キーナンバーｉと共
に次の処理に引き渡す（Ｓ１３終了）。次に、Ｄを通っ
て図６のフローへ進み、キーナンバーｉから押鍵された
鍵盤２が白鍵か黒鍵かの判別を行い（Ｓ１５１）、その
判別結果に従って、白鍵の場合のタッチカーブデータ
（以下、「白鍵カーブ」と略称する）ＷＫＣと黒鍵の場
合のタッチカーブデータ（以下、「黒鍵カーブ」と略称
する）ＢＫＣとのいずれかを参照して、補正タッチデー
タＴＤ２から前述の電子音源８０への制御信号であるＭ
ＩＤＩデータを得た（Ｓ１５終了）後、Ｂを通って図３
のフローへ戻る。次に、そのＭＩＤＩデータを電子音源
８０へ出力することにより、電子音源８０を制御して、
スピーカ９０から発音させ（Ｓ１６）、その後、キーセ
ンサ４により離鍵を検出したか否かを判別し、離鍵を検
出しなければこの判別処理をループして、離鍵検出まで
待機する（Ｓ１８）。離鍵を検出すると電子音源８０か
らの発音を停止させた（Ｓ２０）後、再びＳ１０に戻
る。

【００３８】以上に説明したように、この発音処理で
は、鍵盤２の各々の時間差△Ｔ（押鍵情報）に基づき、
汎用タッチカーブＧＴＣ（所定の変換表）を用いてタッ
チデータＴＤ１を求め、このタッチデータＴＤ１を式
（１１）（所定の補正演算式）によって補正して補正タ
ッチデータＴＤ２を求めた後、この補正タッチデータＴ
Ｄ２に基づき、白鍵カーブＷＫＣおよび黒鍵カーブＢＫ
Ｃ（所定の変換表）を用いて、ＭＩＤＩデータ（制御信
号）の出力値を導いている。そして、式（１１）の補正
係数値Ｄｅｐｔｈおよびバイアス補正値Ｂｉａｓ（補正
係数）は、前述したように、各鍵盤２をそれぞれ同じ強
さで押鍵した場合のＭＩＤＩデータの出力値が互いに均
一になるように、キーナンバーｉに対応して定められて
いる。

【００３９】したがって、この鍵盤装置１０１によれ
ば、相異なる音域に対応した鍵盤２に、相異なる荷重を
付与した場合にも、鍵盤２の各々を同じ強さで押鍵した
場合のＭＩＤＩデータの出力値を、鍵盤２間で互いに均
一に制御することができ、これにより得られる電子音源
８０の音量等を均一に保つことができるため、本来のア
コースティックピアノに近い、音域によって異なる良好
なタッチ感と均一の音量等を同時に得ることができる。

【００４０】また、上述の例では、補正係数値Ｄｅｐｔ
ｈおよびバイアス補正値Ｂｉａｓ（補正係数）を導くた
めに、白鍵デプスＫＳカーブＷＤＫＳＣなどの表（所定
の補正係数表）を使用しているので、例えば、本来のア
コースティックピアノの対応する鍵盤を押鍵したときの
音色や弦の振動の減衰特性等に合わせて、時系列の一連
の補正係数データを上記の補正係数値Ｄｅｐｔｈおよび
バイアス補正値Ｂｉａｓ（補正係数）として準備し、制
御信号の出力値を時系列で変化させるなどの応用も可能
になる。

【００４１】また、制御信号がＭＩＤＩデータであるこ
とから、ＭＩＤＩデータインタフェースを有するもので
あれば、電子音源等ばかりでなく、ミキサー、シンセサ
イザー、シーケンサー等と接続して、あるいはＭＩＤＩ
ギターなどの各種演奏装置等と組み合わせて使用するこ
とによって、各種演奏に利用することが可能になり、鍵
盤装置としての汎用性を広げることができる。さらに、
制御信号がＭＩＤＩデータであることによって、前記演
算式や前記変換表等によって導かれる値をパラメータと
して検索可能な一連のデータ列を準備し、そのデータ列
を前記制御信号の出力値とすることもできる。これによ
り、押鍵の瞬間のみに関する出力値ばかりでなく、押鍵
から離鍵までの時間間隔やダンパーペダルのオン／オフ
情報等と連係させて、時系列で並んだ一連のデータの組
み合わせを前記制御信号の出力値とすることもできるよ
うになり、この結果、発音の振動の減衰をＭＩＤＩデー
タのデータ列で表現したものを記憶しておいて残響効果
を付加するなど、種々の応用が可能になる。

【００４２】次に、ＭＩＤＩデータを押鍵情報から直接
求める例について、図３および図７を参照して説明す
る。この発音処理では、前述の場合と同様に、図３のＳ
１０および図７のＳ１１を実行して、キーセンサ４の検
出結果からタッチデータＴＤ１を得た後、索引表（以
下、「タッチカーブテーブル」と略称する）ＴＣＴから
タッチカーブデータｄｉ（１≦ｉ≦８８）を選択し、こ
のタッチカーブデータｄｉを用いて、タッチデータＴＤ
１からＭＩＤＩデータを得る（Ｓ１４終了）。次に、Ｂ
を通って図３のフローへ戻り、そのＭＩＤＩデータを電
子音源８０へ出力することにより、電子音源８０を制御
して、スピーカ９０から発音させる（Ｓ１６）。その
後、前述の場合と同様に、Ｓ１８以降の処理を行う。

【００４３】この場合、上記のキーナンバーｉに対応し
たタッチカーブデータｄ１〜ｄ８８（所定の変換表）
は、これらにより得られるＭＩＤＩデータが、前述した
図６によるＭＩＤＩデータと同じになるように、すなわ
ち、鍵盤２をそれぞれ同じ強さで押鍵したときのＭＩＤ
Ｉデータ（制御信号）の出力値が均一になるように定め
られている。これにより、前述の効果、すなわち本来の
アコースティックピアノに近い、音域によって異なる良
好なタッチ感と均一の音量を同時に得ることができる。

【００４４】この場合の各タッチデータｄｉは、前述の
白鍵カーブＷＫＣ、黒鍵カーブＢＫＣ、白鍵デプスＫＳ
カーブＷＤＫＳＣ、白鍵バイアスＫＳカーブＷＢＫＳ
Ｃ、黒鍵デプスＫＳカーブＢＤＫＳＣ、および黒鍵バイ
アスＫＳカーブＢＢＫＳＣと、補正タッチデータＴＤ２
を求める前述の式（１１）等から予め求めたものでも良
いし、または、実績データを元に定めたものでも良い。
いずれにせよ、本来のアコースティックピアノの音量等
に近くなるように定めておけば良い。さらに、上述の図
７の例では、タッチカーブデータｄ１〜ｄ８８は、前述
の押鍵時間差△Ｔから汎用タッチカーブＧＴＣを介して
ＭＩＤＩデータを求める変換表としたが、押鍵時間差△
Ｔから直接求められるような変換表にすることもでき
る。

【００４５】以上に、本実施形態の鍵盤装置１０１によ
れば、制御装置２０の各種発音制御によって、相異なる
音域に対応した鍵盤２に、相異なる荷重を付与した場合
にも、電子音源の音量等を均一に保つことができること
を説明したので、次に、図１０〜図１１を参照して、相
異なる音域に対応した鍵盤に、相異なる荷重を付与す
る、図９以外の模擬アクション装置１０３の具体例につ
いて説明する。

【００４６】図１０に示す模擬アクション装置１０３
は、図９（ａ）の場合と比べ、鉛等の質量体９をハンマ
ー１０５に付加することにより、前述の式（１）の３つ
の変数のうち、ハンマー１０５の重量Ｍｈを大きくした
ものである。質量体９は、図１０（ａ）では板状に、図
１０（ｂ）では円柱状に、それぞれ形成されている。図
に示すように、質量体９を付加することにより、上記重
量ＭｈがＭｈｌになったとすると、モーメントのつり合
いから、このときの支持力Ｆｋｌは、 Ｆｋｌ＝（Ｍｈｌ・Ｌｈ）／Ｌｋ ‥‥‥式（１２） となり、Ｍｈｌ＞Ｍｈより、Ｆｋｌ＞Ｆｋとなるため、
このときの静的荷重Ｗｋｌは、図９（ａ）の場合の静的
荷重Ｗｋよりも大きくなり、より重いタッチ感が得られ
る。このように、この模擬アクション装置１０３でも、
鍵盤２に相異なる荷重を付与することができる。なお、
この他、ハンマー１０５の重量Ｍｈを変える方法として
は、例えば、ハンマー１０５の材質を軽い材料あるいは
重い材料に変更する方法等が考えられる。

【００４７】次に、式（１）の３つの変数のうち、水平
距離Ｌｈを変えた例について、図１１を参照して説明す
る。図１１（ｂ）は、図１０（ｂ）の模擬アクション装
置１０３と比べ、質量体９を元の重心Ｇｈより前側にず
らして付加した例を示している。この場合、図に示すよ
うに、上記水平距離Ｌｈがより大きなＬｈｌとなり、上
述の式（１２）より、このときの支持力Ｆｋｌ２は、 Ｆｋｌ２＝（Ｍｈｌ・Ｌｈｌ）／Ｌｋ ‥‥‥式（１３） となる。式（１２）との比較から明らかなように、Ｆｋ
ｌ２＞Ｆｋｌとなるため、静的荷重Ｗｋｌ２は、図１０
（ｂ）の静的荷重Ｗｋｌよりさらに大きくなり、より重
いタッチ重さが指に伝えられる。この他、ハンマー１０
５の上述の水平距離Ｌｈを変える方法としては、例え
ば、図１１（ａ）に示すように、ハンマー１０５の長さ
を変えるようにしても良い。上述の図１１（ａ）、
（ｂ）のいずれの場合にも、図９（ａ）の場合と比較し
て、重心位置が変わると共に重量も大きくなるので、鍵
盤２に付与する荷重をより効果的に変化させることがで
きる。

【００４８】次に、これまでに述べた模擬アクション装
置１０３とは異なるタイプの模擬アクション装置を備え
た鍵盤装置に、本発明を適用した例について、以下に説
明する。図１２は、そのような鍵盤装置２０１を示し、
この鍵盤装置２０１は、よりアコースティックピアノに
近いタッチ感を得るために、アップライトピアノのアク
ション装置を模した模擬アクション装置２０３を備えて
いる。この模擬アクション装置２０３は、後端部（図中
左側）がセンターレール３６に回動自在に支持され、鍵
盤２のキャプスタンスクリュー３２上に載置されるウイ
ッペン３３と、下端部がウイッペン３３に回動自在に支
持された断面Ｌ形のジャック３４と、センターレール３
６のバットフレンジ３５の回動軸７に回動自在に支持さ
れたハンマー２０５と、レギュレーティングボタン３７
と、ハンマーレール３８と、ハンマー２０５に対向する
ように配置されたハンマーストッパー６とを備えてい
る。

【００４９】ハンマー２０５の基本構成は、図１３にも
示すように、ジャック３４の上端が当接部８を介して当
接するバット５３と、バット５３の下端部に設けられた
バットフェルト５４と、下端部がバット５３に固定され
たハンマーシャンク５２と、ハンマーシャンク５２の上
端部に取り付けられたハンマーヘッド５１とから成り、
離鍵状態において、ハンマーシャンク５２は、前側に配
置されたハンマーレール３８に斜めに接触している

【００５０】図１２に示すように、鍵盤２が押鍵される
と、ジャック３４が上昇し、ジャック３４がバット５３
を当接部８を介して突き上げることにより、ハンマー２
０５が回動軸７を中心に回動する。このハンマー２０５
の回動の途中で、ジャック３４がレギュレーティングボ
タン３７に係合して回動し、バット５３から外れる。こ
の離脱により、アコースティックピアノ特有のいわゆる
レットオフ感が得られる。ハンマー２０５は、ジャック
３４から離れた慣性回動状態で、ハンマーヘッド５１が
ハンマーストッパー６に当たった（同図の２点鎖線およ
び図１４参照）後、反対方向に復帰回動する。

【００５１】図１２および図１３に示すように、鍵盤装
置２０１の模擬アクション装置２０３においても、原理
的には、回動軸７を支点Ｐ１とし、この支点Ｐ１からハ
ンマー２０５の重心Ｇｈまでの水平距離をＬｈ、ハンマ
ー２０５の重量をＭｈ、支点Ｐ１から当接部８までの水
平距離をＬｋ、および、鍵盤２が当接部８を介してハン
マー２０５を支える支持力をＦｋとしたとき、モーメン
トのつり合いから、 Ｆｋ＝（Ｍｈ・Ｌｈ）／Ｌｋ ‥‥‥式（１） となる支持力Ｆｋの反力が、ジャック３４、ウィッペン
３３、およびキャプスタンスクリュー３２を介して（図
１２参照）、前述の模擬アクション装置１０３と同様
に、鍵盤２のバランスピン２２の支点Ｐ２を介し、静的
荷重Ｗｋのタッチ重さとして指に伝えられる。

【００５２】したがって、本実施形態の模擬アクション
装置２０３においても、音域によって（図１２の奥行き
方向に並ぶ各アクションの）ハンマー２０５の上述した
重量Ｍｈ、水平距離Ｌｈ、水平距離Ｌｋのいずれか１つ
または２つ以上を変えることにより、音域によって異な
るタッチ重さを与えられる。そして、この模擬アクショ
ン装置２０３では、この効果に加え、アコースティック
ピアノ特有の上述したレットオフ感を得ることができる
ため、本来のアコースティックピアノの良好なタッチ感
に、より近づけることができる。

【００５３】図１５〜図２１は、模擬アクション装置２
０３において、相異なる音域に対応した鍵盤に、相異な
る荷重を付与するための種々の具体例である。

【００５４】図１５は、模擬アクション装置２０３にお
いて、ハンマーヘッドの形状が、音域に応じて相異なる
ようにした例を示しており、図１５（ａ）が低音域側の
ハンマー２０５Ｌ、図１５（ｂ）が高音域側のハンマー
２０５Ｈを示している。図に示すように、低音域側のハ
ンマー２０５Ｌは、高音域側のハンマー２０５Ｈと比較
し、ハンマーヘッド２０５１Ｌがハンマーヘッド２０５
１Ｈより厚く、すなわち重く形成されている点のみが異
なり、他の構成は同じになっている。したがって、低音
域側のハンマー２０５Ｌは、高音域側のハンマー２０５
Ｈと比較して、重量Ｍｈｌ＞Ｍｈｈとなると共に、重心
がより前側（図中右側）に位置することから、水平距離
Ｌｈｌ＞Ｌｈｈとなるため、支持力Ｆｋｌ＞Ｆｋｈとな
る。これにより、対応する静的荷重Ｗｋｌ＞Ｗｋｈとな
り、タッチ重さを低音域側では重く、高音域側では軽く
することができる。

【００５５】図１６は、模擬アクション装置２０３にお
いて、ハンマーヘッドに付加された質量体の重量が、音
域に応じて相異なるようにした例を示しており、図１５
と同様に、図１６（ａ）が低音域側のハンマー２０５
Ｌ、図１６（ｂ）が高音域側のハンマー２０５である。
図に示すように、低音域側のハンマー２０５Ｌは、高音
域側のハンマー２０５Ｈと比較し、ハンマーヘッド５１
に付加された質量体２０９Ｌが、高音域側の質量体２０
９Ｈよりも重い点のみが異なっている。したがって、重
量や重心の関係が図１５と同じになるため、静的荷重Ｗ
ｋｌ＞Ｗｋｈとなり、タッチ重さを低音域側では重く、
高音域側では軽くすることができる。

【００５６】図１７は、模擬アクション装置２０３にお
いて、ハンマーヘッドに付加された質量体の重心の位置
が、音域に応じて相異なるようにした例を示しており、
低音域側のハンマー２０５Ｌの場合には、質量体９の重
心の位置が回動軸７から遠い位置ＧＡになるように質量
体９が取り付けられ、高音域側のハンマー２０５Ｈの場
合には、より近い位置ＧＢに取り付けられるようになっ
ている。したがって、ハンマー２０５Ｌの支点Ｐ１から
重心Ｇｈｌまでの水平距離Ｌｈｌが、ハンマー２０５Ｈ
の重心Ｇｈｈまでの水平距離Ｌｈｈより大きく、Ｌｈｌ
＞Ｌｈｈとなるため、静的荷重Ｗｋｌ＞Ｗｋｈとなり、
タッチ重さを低音域側では重く、高音域側では軽くする
ことができる。

【００５７】図１８は、ハンマーヘッドに付加された質
量体の重心の位置が、音域に応じて相異なるようにし
た、図１７とは別の例を示しており、鉛等の質量体９の
代わりに、ネジ機構を有する質量体、例えば、ボルト等
の雄ネジ部材９ａ（以下、「ボルト」で代表させて略称
する）とナット等の雌ネジ部材９ｂ（以下、「ナット」
で代表させて略称する）を使用した例を示している。低
音域側のハンマー２０５Ｌでは、ナット９ｂが図中のＡ
の位置にあり、高音域側のハンマー２０５Ｈでは、ハン
マーヘッド５１により近い図中のＢの位置にある。した
がって、重心の関係が図１７と同じになるため、静的荷
重Ｗｋｌ＞Ｗｋｈとなり、タッチ重さを低音域側では重
く、高音域側では軽くすることができる。

【００５８】図１９は、模擬アクション装置２０３にお
いて、ハンマーシャンクの長さが、前記音域に応じて相
異なるようにした例を示しており、図１５や図１６と同
様に、図１９（ａ）が低音域側のハンマー２０５Ｌ、図
１９（ｂ）が高音域側のハンマー２０５Ｈを示してい
る。図に示すように、低音域側のハンマーシャンク２０
５２Ｌは、高音域側のハンマーシャンク２０５２Ｈより
長く、その分だけ重量も重くなっている点のみが異な
る。したがって、重量や重心の関係が図１５や図１６と
同じになるため、静的荷重Ｗｋｌ＞Ｗｋｈとなり、タッ
チ重さを低音域側では重く、高音域側では軽くすること
ができる。なお、ハンマーシャンクの長さを変えたこと
に伴い、ハンマーヘッド５１が当たるハンマーストッパ
ー６は、図２０に示すように、斜めに配置されている
（図１４も参照）。あるいは、後述する模擬アクション
装置３０３と同様に、ハンマーストッパー６にハンマー
シャンクが当たるようにすれば、その位置を一番短いハ
ンマーシャンクに合わせて（図２０の２点鎖線部６ｓ参
照）、水平に配置することもできる。

【００５９】図２１は、模擬アクション装置２０３にお
いて、バットの下面に取り付けられたバットフェルトの
厚みを変えることによって、当接部８の位置を、音域に
応じて相異なるようにした例を示しており、図１９等と
同様に、図２１（ａ）が低音域側のハンマー２０５Ｌ、
図２１（ｂ）が高音域側のハンマー２０５Ｈを示してい
る。このバットフェルトは、ジャック復帰時の雑音を防
止するための緩衝部材であり、通常、一定の厚みを有す
るが、本例では、図に示すように、高音域側のバット５
３に取り付けられたバットフェルト２０５４Ｂが、低音
域側のバットフェルト２０５４Ａより大きな厚みを有し
ていて、これにより、高音域側の当接部８が、低音域側
の当接部８より前側（図中右側）に位置している。その
他の構成は双方共に同じである。したがって、低音域側
のハンマー２０５Ｌの支点Ｐ１から当接部８までの水平
距離Ｌｋｌが、ハンマー２０５Ｈの水平距離Ｌｈｈより
小さく、Ｌｋｌ＜Ｌｈｈとなるため、支持力Ｆｋｌ＞Ｆ
ｋｈとなる。これにより、対応する静的荷重Ｗｋｌ＞Ｗ
ｋｈとなり、タッチ重さを低音域側では重く、高音域側
では軽くすることができる。

【００６０】次に、グランドピアノのアクション装置を
模した模擬アクション装置３０３を備えた鍵盤装置３０
１に、本発明を適用した例について、図２２以降を参照
して説明する。図２２に示すように、この模擬アクショ
ン装置３０３は、後端部（図中右側）がウィッペンレー
ル４６にウィッペンフレンジ３３ｂを介して回動自在に
支持され、鍵盤２のキャプスタンスクリュー３２上にウ
ィッペンヒール３３ａを介して載置されるウィッペン３
３と、レペティションレバー４５と、断面Ｌ形のジャッ
ク３４と、シャンクレール４７の回動軸７に回動自在に
支持されたハンマー３０５と、レギュレーティングボタ
ン３７と、ハンマー３０５に対向するように配置された
ハンマーストッパー６とを備えている。

【００６１】レペティションレバー４５は、ウィッペン
３３の中間部上面にレペティションレバーフレンジ４５
ａを介して揺動自在に支持され、スプリング４５ｂによ
って常時、図中の時計方向に回動習性を付与され、レペ
ティションボタン４５ｃによってその回動を規制され
る。ジャック３４は、下端部がウィッペン３３に回動自
在に支持され、上端部がレペティションレバー４５の長
孔４５ｄに小角度の回動を許容されて常時係入され、初
期状態で頂端面が下記ハンマーローラ５５下面の当接部
８に当接している。

【００６２】ハンマー３０５は、図２３にも示すよう
に、シャンクレール４７のシャンクフレンジ４７ａの回
動軸７に回動自在に支持されたハンマーシャンク５２
と、このハンマーシャンク５２の前端部（図中左側）の
下面に緩衝部材として取り付けられ、ジャック３４の上
端が当接部８を介して当接するハンマーローラ５５（緩
衝部材）と、ハンマーシャンク５２の後端部（図中右
側）に取り付けられたハンマーヘッド５１とから成る。

【００６３】図２２に示すように、鍵盤２が押鍵される
と、キャプスタンスクリュー３２、ウィッペンヒール３
３ａ、ウィッペン３３を介して、ジャック３４が上昇
し、ジャック３４がハンマーローラ５５を当接部８を介
して突き上げることにより、ハンマー３０５が回動軸７
を中心に回動する。このハンマー３０５の回動の途中
で、ジャック３４がレギュレーティングボタン３７に係
合して回動し、一時的にハンマーローラ５５から外れ
る。この離脱により、アコースティックピアノ特有のレ
ットオフ感が得られる。ハンマー３０５は、ジャック３
４から離れた後も慣性により上昇回動し、ハンマーシャ
ンク５２がハンマーストッパー６に当たった（同図の２
点鎖線）後、自重と反発力によって回動降下して、バッ
クチェック４８に受けとめられ初期位置に保持される。

【００６４】図２２および図２３に示すように、鍵盤装
置３０１の模擬アクション装置３０３においても、原理
的には、回動軸７を支点Ｐ１とし、この支点Ｐ１からハ
ンマー３０５の重心Ｇｈまでの水平距離をＬｈ、ハンマ
ー３０５の重量をＭｈ、支点Ｐ１から当接部８までの水
平距離をＬｋ、および、鍵盤２が当接部８を介してハン
マー３０５を支える支持力をＦｋとしたとき、 Ｆｋ＝（Ｍｈ・Ｌｈ）／Ｌｋ ‥‥‥式（１） となる支持力Ｆｋの反力が、ジャック３４、ウィッペン
３３、およびキャプスタンスクリュー３２を介して（図
２２参照）、前述の模擬アクション装置１０３および２
０３と同様に、鍵盤２のバランスピン２２の支点Ｐ２を
介し、静的荷重Ｗｋのタッチ重さとして指に伝えられ
る。

【００６５】したがって、本実施形態の模擬アクション
装置３０３においても、音域によって（図２２の奥行き
方向に並ぶ各アクションの）ハンマー３０５の上述した
重量Ｍｈ、水平距離Ｌｈ、水平距離Ｌｋのいずれか１つ
または２つ以上を変えることにより、音域によって異な
るタッチ感を与えられる。また、アコースティックピア
ノ特有のレットオフ感を得ることができるため、本来の
アコースティックピアノの良好なタッチ感に、より近づ
けることができる。

【００６６】図２４〜図２８は、模擬アクション装置３
０３において、相異なる音域に対応した鍵盤に、相異な
る荷重を付与するための種々の具体例である。

【００６７】図２４は、模擬アクション装置３０３にお
いて、ハンマーヘッドの形状が、音域に応じて相異なる
ようにした例を示しており、図２４（ａ）が低音域側の
ハンマー３０５Ｌ、図２４（ｂ）が高音域側のハンマー
３０５Ｈを示している。図に示すように、低音域側のハ
ンマーヘッド３０５１Ｌは、高音域側のハンマーヘッド
３０５１Ｈより厚く、すなわち重く形成されている。し
たがって、図１５の模擬アクション装置２０３の場合と
同様に、低音域側のハンマー３０５Ｌは、高音域側のハ
ンマー３０５Ｈと比較して、ハンマー全体の重量も大き
く、Ｍｈｌ＞Ｍｈｈとなると共に、重心がより後側（図
中右側）に位置し、支点Ｐ１から重心までの水平距離も
大きく、Ｌｈｌ＞Ｌｈｈとなるため、支持力Ｆｋｌ＞Ｆ
ｋｈとなる。これにより、対応する静的荷重Ｗｋｌ＞Ｗ
ｋｈとなり、低音域側が重く高音域側が軽いタッチ重さ
が得られる。

【００６８】図２５は、模擬アクション装置３０３にお
いて、ハンマーヘッドに付加された質量体の重量が、音
域に応じて相異なるようにした例を示しており、図１６
の模擬アクション装置２０３における例と同様に、図２
５（ａ）の低音域側のハンマー３０５Ｌのハンマーヘッ
ド５１に付加された質量体３０９Ｌが、図２５（ｂ）の
高音域側の質量体３０９Ｈより重くなっているため、対
応する静的荷重Ｗｋｌ＞Ｗｋｈとなり、低音域側が重く
高音域側が軽いタッチ重さが得られる。

【００６９】図２６は、模擬アクション装置３０３にお
いて、ハンマーヘッドに付加された質量体の重心の位置
が、音域に応じて相異なるようにした例を示しており、
図１７の模擬アクション装置２０３における例と同様
に、図２６（ａ）の低音域側のハンマー３０５Ｌに付加
された質量体９の重心位置ＧＡは、図２６（ｂ）の高音
域側の重心位置ＧＢより回動軸７に遠い位置にあるた
め、静的荷重Ｗｋｌ＞Ｗｋｈとなり、低音域側が重く高
音域側が軽いタッチ重さが得られる。なお、この場合、
図１８の模擬アクション装置２０３と同様に、鉛等の質
量体９の代わりに、前述のネジ機構を有する質量体、例
えば、ボルト９ａとナット９ｂ等を使用することによっ
ても、同じ効果を得ることができる。

【００７０】図２７は、模擬アクション装置３０３にお
いて、ハンマーシャンクの長さが、音域に応じて相異な
るようにした例を示しており、図１９の模擬アクション
装置２０３における例と同様に、図２７（ａ）の低音域
側のハンマー３０５Ｌのハンマーシャンク３０５２Ｌ
は、図２７（ｂ）の高音域側のハンマー３０５Ｈのハン
マーシャンク３０５２Ｈより長く、その分だけ重量も重
くなっているため、静的荷重Ｗｋｌ＞Ｗｋｈとなり、低
音域側が重く高音域側が軽いタッチ重さが得られる。な
お、この場合、ハンマー３０５の回動を阻止するハンマ
ーストッパー６は、一番短いハンマーシャンクに合わせ
て配置すれば良い。

【００７１】図２８は、模擬アクション装置３０３にお
いて、ハンマーローラ（緩衝部材）の、ハンマーシャン
ク５２への取付位置を変えて、当接部８の位置を、音域
に応じて相異なるようにした例を示しており、図２１の
模擬アクション装置２０３における例と同様に、図２８
（ａ）の高音域側のハンマー３０５Ｌのハンマーローラ
３０５５Ｂは、図２８（ｂ）の低音域側のハンマー３０
５Ｈのハンマーローラ３０５５Ａより後側（図中右側）
に取り付けられ、これに伴って、高音域側の当接部８
が、低音域側の当接部８より後部に位置している。した
がって、低音域側の支点Ｐ１から当接部８までの水平距
離Ｌｋｌが、高音域側の水平距離Ｌｈｈより小さくなる
ため、静的荷重Ｗｋｌ＞Ｗｋｈとなり、低音域側が重く
高音域側が軽いタッチ重さが得られる。

【００７２】なお、上述の模擬アクション装置３０３に
おいて、ウィッペンフレンジ３３ｂ上のウィッペン３３
の回動軸３３ｃを支点とし、キャプスタンスクリュー３
２の位置を力点とした梃子を考えたとき（図２２参
照）、ジャック３４のウィッペン３３への取付位置とな
る回動軸３３ｄは、作用点の一つと考えられる。この場
合、支点、すなわち上記回動軸３３ｃとの水平距離が短
い方が、力点、すなわち上記キャプスタンスクリュー３
２に必要な力は小さくてよいから、上記の当接部８の位
置をずらす場合には、例えば、ハンマーローラをより後
部に取り付けるとともに、これに合わせて、ウィッペン
３３を短くしたり、上記取付位置のみを後部にずらした
りして、上記回動軸３３ｄを上記回動軸３３ｃに近づけ
た構成にしても良い。

【００７３】また、本発明は、以上に説明した実施形態
に限定されることなく、種々の態様で実施することがで
きる。

【００７４】例えば、本発明は、前述した模擬アクショ
ン装置１０３、２０３および３０３以外の模擬アクショ
ン装置にも適用でき、その一例として、図２９に示す模
擬アクション装置４０３がある。この場合、前述の３つ
の模擬アクション装置の場合と異なり、支点Ｐ１となる
回動軸７から見て、当接部８と重心Ｇｈが逆側に位置す
るが、同図から明らかなように、前述の式（１）の３つ
の変数、すなわち重量Ｍｈ、水平距離Ｌｈおよび水平距
離Ｌｋと、支持力Ｆｋとの関係は同じになる。したがっ
て、この模擬アクション装置４０３においても、上記３
つの変数のいずれか１つまたは２つ以上を変えることに
より、音域によって異なるタッチ感を与えることができ
る。

【００７５】その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で、細部の構成等を適宜、変更することが可能である。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の電子楽器
の鍵盤装置によれば、同じ強さで押鍵したときの電子音
源の音量等を均一に保ちつつ、より本来のアコースティ
ックピアノに近い、音域によって異なる良好なタッチ感
を得ることができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る鍵盤装置を適用した電
子ピアノのブロック図である。

【図２】基準となる荷重を付与された鍵盤からの押鍵情
報に基づく発音処理のフローチャートである。

【図３】ＭＩＤＩデータインタフェースを用いる場合
の、発音処理の図４〜図７の共通部を示すフローチャー
トである。

【図４】ＭＩＤＩデータインタフェースを用いる場合
の、図２と同様の発音処理の一部を示すフローチャート
である。

【図５】ＭＩＤＩデータインタフェースを用いる場合
の、発音処理の主要部の一部を示すフローチャートであ
る。

【図６】ＭＩＤＩデータインタフェースを用いる場合
の、発音処理の主要部の一部を示すフローチャートであ
る。

【図７】ＭＩＤＩデータインタフェースを用いる場合
の、発音処理の別の例の主要部を示すフローチャートで
ある。

【図８】従来の模擬アクション装置を備えた鍵盤装置を
示すと同時に、本発明の適用対象となる鍵盤装置を示す
部分側面図である。

【図９】図８のタイプの模擬アクション装置を備えた鍵
盤装置に、本発明を適用した例を示し、図８に示す模擬
アクション装置における、相異なる荷重を鍵盤に付与す
るハンマーの一例を示す側面図である。

【図１０】図８に示すタイプの模擬アクション装置にお
ける、別の一例を示す、図９と同様の図である。

【図１１】さらに、別の一例を示す、図９と同様の図で
ある。

【図１２】アップライトピアノのアクション装置を模し
たタイプの模擬アクション装置を備えた、本発明の鍵盤
装置を示す部分側面図である。

【図１３】図１２に示すタイプの模擬アクション装置に
おける、ハンマーの基本構成を示す側面図である。

【図１４】図１２に示すタイプの模擬アクション装置に
おける、ハンマーを示す正面図である。

【図１５】図１２に示すタイプの模擬アクション装置に
おける、相異なる荷重を鍵盤に付与するハンマーの一例
を示す側面図である。

【図１６】図１２に示すタイプの模擬アクション装置に
おける、別の一例を示す、図１５と同様の図である。

【図１７】さらに、別の一例を示す、図１５と同様の図
である。

【図１８】さらに、別の一例を示す、図１５と同様の図
である。

【図１９】さらに、別の一例を示す、図１５と同様の図
である。

【図２０】図１２に示すタイプの模擬アクション装置に
おける、図１９に示すハンマーを示す正面図である。

【図２１】さらに、別の一例を示す、図１５と同様の図
である。

【図２２】グランドピアノのアクション装置を模したタ
イプの模擬アクション装置を備えた、本発明の鍵盤装置
を示す部分側面図である。

【図２３】図２２に示すタイプの模擬アクション装置に
おける、ハンマーの基本構成を示す側面図である。

【図２４】図２２に示すタイプの模擬アクション装置に
おける、相異なる荷重を鍵盤に付与するハンマーの一例
を示す側面図である。

【図２５】図２２に示すタイプの模擬アクション装置に
おける、別の一例を示す、図２４と同様の図である。

【図２６】さらに、別の一例を示す、図２４と同様の図
である。

【図２７】さらに、別の一例を示す、図２４と同様の図
である。

【図２８】さらに、別の一例を示す、図２４と同様の図
である。

【図２９】別の模擬アクション装置を備えた、本発明の
他の鍵盤装置を示す部分側面図である。

【符号の説明】

１０１、２０１、３０１、４０１ ‥‥‥ 鍵盤装置 １０３、２０３、３０３、４０３ ‥‥‥ 模擬アクシ
ョン装置 １０５、２０５、３０５、４０５ ‥‥‥ ハンマー ２ 鍵盤 ４ キーセンサ（押鍵情報検出手段） ６ ハンマーストッパー ７ 回動軸 ８ 当接部 ９ 質量体 ２０ 制御装置（制御手段） ３３ ウィッペン ３４ ジャック ５１ ハンマーヘッド ５２ ハンマーシャンク ５３ バット ５４ バットフェルト ５５ ハンマーローラ（緩衝部材） ＧＴＣ 汎用タッチカーブ（所定の変換表） ＷＫＣ 白鍵カーブ（所定の変換表） ＢＫＣ 黒鍵カーブ（所定の変換表） ＷＤＫＳＣ 白鍵デプスＫＳカーブ（所定の補正係数
表） ＷＢＫＳＣ 白鍵バイアスＫＳカーブ（所定の補正係数
表） ＢＤＫＳＣ 黒鍵デプスＫＳカーブ（所定の補正係数
表） ＢＢＫＳＣ 黒鍵バイアスＫＳカーブ（所定の補正係数
表） ＴＣＴ タッチカーブテーブル（所定の変換表） ｄ１〜ｄ８８ タッチカーブデータ（所定の変換表）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相異なる複数の音域に対応づけられた複
   数の鍵盤と、 模擬アクション装置と、 前記鍵盤の押鍵情報を検出する押鍵情報検出手段と、 前記押鍵情報に応じて発音を制御するための制御信号を
   出力する制御手段とを備えている電子楽器の鍵盤装置で
   あって、 前記模擬アクション装置は、 前記複数の鍵盤にそれぞれ対応して設けられ、各々が、
   当接部を介して前記鍵盤に荷重を付与すると共に、前記
   鍵盤の押鍵に連動して回動する複数のハンマーを備え、 前記ハンマーの重量が、前記音域に応じて相異なること
   を特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
2. 【請求項２】 前記重量は、高音域側が小さく、低音域
   側が大きいことを特徴とする、請求項１に記載の電子楽
   器の鍵盤装置。
3. 【請求項３】 前記ハンマーに取り付けられた質量体の
   重量が、前記音域に応じて相異なることを特徴とする、
   請求項１または２に記載の電子楽器の鍵盤装置。
4. 【請求項４】 前記ハンマーは、ハンマーシャンクを備
   え、前記ハンマーシャンクの長さが、前記音域に応じて
   相異なることを特徴とする、請求項１または２に記載の
   電子楽器の鍵盤装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、 前記鍵盤をそれぞれ同じ強さで押鍵した場合に得られる
   音量が、前記鍵盤間で互いに均一になるように、前記制
   御信号を生成し出力することを特徴とする、請求項１な
   いし４のいずれかに記載の電子楽器の鍵盤装置。
6. 【請求項６】 前記制御信号がＭＩＤＩデータであるこ
   とを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の
   電子楽器の鍵盤装置。