JPH09132151A - ネジ軸を備えたステアリング用ラックバー - Google Patents
ネジ軸を備えたステアリング用ラックバーInfo
- Publication number
- JPH09132151A JPH09132151A JP7288801A JP28880195A JPH09132151A JP H09132151 A JPH09132151 A JP H09132151A JP 7288801 A JP7288801 A JP 7288801A JP 28880195 A JP28880195 A JP 28880195A JP H09132151 A JPH09132151 A JP H09132151A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- screw
- rod
- rack bar
- hollow
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K1/00—Making machine elements
- B21K1/76—Making machine elements elements not mentioned in one of the preceding groups
- B21K1/767—Toothed racks
- B21K1/768—Toothed racks hollow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/126—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by the rack
Abstract
(57)【要約】
【課題と解決手段】 パワーステアリング系の駆動をエ
ンジンの出力の低下を防止するために電動式を採用した
場合に必要となるステアリング用ラックバーに係り、そ
の手段としてはラックバー１を中空材のラック部１Ａと
ネジ部１Ｂとで構成し、ラック部１Ａにはステアリング
シャフト３１に固定されたピニオン３２が噛合され、ネ
ジ部１Ｂにはこれをネジ軸方向に移動させるボールネジ
機構３３を嵌合させて、該ネジ機構３３を電動モータで
回転させたとき、ボールネジ機構３３が作動してラック
バーをステアリング方向へ移動させることを特徴として
いる。
ンジンの出力の低下を防止するために電動式を採用した
場合に必要となるステアリング用ラックバーに係り、そ
の手段としてはラックバー１を中空材のラック部１Ａと
ネジ部１Ｂとで構成し、ラック部１Ａにはステアリング
シャフト３１に固定されたピニオン３２が噛合され、ネ
ジ部１Ｂにはこれをネジ軸方向に移動させるボールネジ
機構３３を嵌合させて、該ネジ機構３３を電動モータで
回転させたとき、ボールネジ機構３３が作動してラック
バーをステアリング方向へ移動させることを特徴として
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車のステアリン
グ機構に使用されるネジ軸を備えたステアリング用ラッ
クバーに関する。
グ機構に使用されるネジ軸を備えたステアリング用ラッ
クバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動車のステアリング（操向）
は、ハンドルを回転させることによりハンドル軸の軸端
に固着されている歯車がこれと噛み合っているラックを
移動させることにより回転を直線運動に変えて行うもの
であるが、ハンドルの手動操作だけでは相当な手応えと
なるので従来からパワーステアリング方式と呼ばれるも
のが採用されている。
は、ハンドルを回転させることによりハンドル軸の軸端
に固着されている歯車がこれと噛み合っているラックを
移動させることにより回転を直線運動に変えて行うもの
であるが、ハンドルの手動操作だけでは相当な手応えと
なるので従来からパワーステアリング方式と呼ばれるも
のが採用されている。
【０００３】この構造には主に油圧式が用いられてお
り、ハンドル軸（ステアリングシャフト）の回転により
エンジンにより駆動された油圧ポンプからの圧油をラッ
ク杆のピストン部へ及ばせてラックを動かすことにより
ハンドルを軽く回すことができるようになっている。
り、ハンドル軸（ステアリングシャフト）の回転により
エンジンにより駆動された油圧ポンプからの圧油をラッ
ク杆のピストン部へ及ばせてラックを動かすことにより
ハンドルを軽く回すことができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら油圧式で
は必ず油圧回路が必要であるために配管構造が複雑とな
り、組付性や高価格になる等の問題があり、同時にパワ
ーステアリング系の駆動にエンジン馬力が必要なため、
その分エンジンの出力が低下するという欠点があった。
は必ず油圧回路が必要であるために配管構造が複雑とな
り、組付性や高価格になる等の問題があり、同時にパワ
ーステアリング系の駆動にエンジン馬力が必要なため、
その分エンジンの出力が低下するという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、パワーステア
リング系の駆動によるエンジン出力の低下を防止するた
めに電動式を採用した場合に必要となるステアリング用
ラックバーを提供することを課題とするもので、その手
段としては、中空材が使用されるラックバーをラック部
とネジ部とで構成し、ネジ部にはこれをネジ軸方向に移
動させるネジ機構を嵌合させて、該ネジ機構を電動モー
タで回転させるようにすることによりパワステアリング
効果を得るものである。
リング系の駆動によるエンジン出力の低下を防止するた
めに電動式を採用した場合に必要となるステアリング用
ラックバーを提供することを課題とするもので、その手
段としては、中空材が使用されるラックバーをラック部
とネジ部とで構成し、ネジ部にはこれをネジ軸方向に移
動させるネジ機構を嵌合させて、該ネジ機構を電動モー
タで回転させるようにすることによりパワステアリング
効果を得るものである。
【０００６】請求項２は請求項１がラックバーを中空材
（パイプ）による一体のラック部とネジ部とで構成した
のに対して、ラック部とネジ部とを中空材または無空材
により別々に作り、これを選択的に組み合わせて結合し
一体のラックバーとするものであり、請求項３乃至５は
その組み合わせを具体化したものである。また請求項６
は請求項３および５のの中空ネジ杆のネジ山の成形構造
である。
（パイプ）による一体のラック部とネジ部とで構成した
のに対して、ラック部とネジ部とを中空材または無空材
により別々に作り、これを選択的に組み合わせて結合し
一体のラックバーとするものであり、請求項３乃至５は
その組み合わせを具体化したものである。また請求項６
は請求項３および５のの中空ネジ杆のネジ山の成形構造
である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。
形態を参照して説明する。
【０００８】本発明にかかるステアリング用ラックバー
は、図１に示すように中空材のラック部１Ａとネジ部１
Ｂとからなるもので、上記ラック部１Ａにはステアリン
グシャフト３１に固定されたピニオン３２が噛合され、
ネジ部１Ｂには電動モータにより駆動される例えばボー
ルネジ機構３３（位置は固定）が設けられ、ステアリン
グ操作時に前記ボールネジ機構３３が作動してラックバ
ーをステアリング方向（図の矢印方向）へ移動させるも
のである。
は、図１に示すように中空材のラック部１Ａとネジ部１
Ｂとからなるもので、上記ラック部１Ａにはステアリン
グシャフト３１に固定されたピニオン３２が噛合され、
ネジ部１Ｂには電動モータにより駆動される例えばボー
ルネジ機構３３（位置は固定）が設けられ、ステアリン
グ操作時に前記ボールネジ機構３３が作動してラックバ
ーをステアリング方向（図の矢印方向）へ移動させるも
のである。
【０００９】以下図２乃至図５に示すラックバーのいず
れにおいても図１の場合と全く同様にして用いられる。
れにおいても図１の場合と全く同様にして用いられる。
【００１０】図２は本発明の請求項２にかかるラックバ
ーを具体化した請求項３の場合の斜視図を示すもので、
ラックバー１は中空ラック杆２Ａからなるラック部１Ａ
と、別体の中空ネジ杆２Ｂからなるネジ部１Ｂとで構成
され、両者は同一軸線上で隣り合うように一体に結合さ
せたものてある。
ーを具体化した請求項３の場合の斜視図を示すもので、
ラックバー１は中空ラック杆２Ａからなるラック部１Ａ
と、別体の中空ネジ杆２Ｂからなるネジ部１Ｂとで構成
され、両者は同一軸線上で隣り合うように一体に結合さ
せたものてある。
【００１１】図４は請求項２にかかるラックバーを具体
化した請求項４の場合のラックバー２を示すもので、こ
の場合ラック部１Ａは図２に示す中空ラック杆２Ａであ
り、ネジ部１Ｂは無空ネジ杆３Ｂとして、別材料により
作り、出来たものを同一軸線上で隣り合うように一体に
結合させたものである。
化した請求項４の場合のラックバー２を示すもので、こ
の場合ラック部１Ａは図２に示す中空ラック杆２Ａであ
り、ネジ部１Ｂは無空ネジ杆３Ｂとして、別材料により
作り、出来たものを同一軸線上で隣り合うように一体に
結合させたものである。
【００１２】図５は請求項２にかかるラックバーを具体
化した請求項５の場合のラックバー３を示すもので、ラ
ック部１Ａを無空材から作った無空ラック杆３Ａとし、
ネジ杆２Ｂを図２と同じ中空ネジ杆２Ｂとして一体に結
合させたものである。
化した請求項５の場合のラックバー３を示すもので、ラ
ック部１Ａを無空材から作った無空ラック杆３Ａとし、
ネジ杆２Ｂを図２と同じ中空ネジ杆２Ｂとして一体に結
合させたものである。
【００１３】そして図２乃至図５の場合の結合は公知の
手段によるもので、例えば両端面のうち、何れか一方を
凸、他方を凹として嵌合させた後かしめによる結合、あ
るいは圧接溶接等の溶接による結合等で行う。
手段によるもので、例えば両端面のうち、何れか一方を
凸、他方を凹として嵌合させた後かしめによる結合、あ
るいは圧接溶接等の溶接による結合等で行う。
【００１４】また上記のラック杆２Ａはパイプ材から形
成されるもので、その製造方法は、例えば、図６乃至図
１０に示すように、中空ラック杆２Ａの形成には左右対
称をなす１対の半円筒状の第１次成形用割型１１，１２
が使用される。両割型１１，１２の垂直をなす下部対向
面１１ａ，１２ａ同士は互いに間隔なく当接し、かつ垂
直をなす上部対向面１１ｂ，１２ｂは、得ようとするラ
ックの歯列を幅と等しい間隔を持って、互いに側方に引
き込んでいる。各割型１１，１２の上下の対向面１１
ｂ，１１ａ，１２ｂ，１２ａの間はパイプ材２ａ’の外
側と接する凹状の円弧面１１ｃ，１２ｃとなっている。
成されるもので、その製造方法は、例えば、図６乃至図
１０に示すように、中空ラック杆２Ａの形成には左右対
称をなす１対の半円筒状の第１次成形用割型１１，１２
が使用される。両割型１１，１２の垂直をなす下部対向
面１１ａ，１２ａ同士は互いに間隔なく当接し、かつ垂
直をなす上部対向面１１ｂ，１２ｂは、得ようとするラ
ックの歯列を幅と等しい間隔を持って、互いに側方に引
き込んでいる。各割型１１，１２の上下の対向面１１
ｂ，１１ａ，１２ｂ，１２ａの間はパイプ材２ａ’の外
側と接する凹状の円弧面１１ｃ，１２ｃとなっている。
【００１５】そこで円弧面１１ｃ，１２ｃ内に、得よう
とするラック杆２Ａの素材であるパイプ材２ａ’を弛み
なく嵌合してから、両割型１１，１２を適宜の手段によ
り結合する。つぎに上部対向面１１ｂ，１２ｂ面間に露
出するパイプ材２ａ’の上面部２ｂを適宜の手段で加熱
して軟化させる。
とするラック杆２Ａの素材であるパイプ材２ａ’を弛み
なく嵌合してから、両割型１１，１２を適宜の手段によ
り結合する。つぎに上部対向面１１ｂ，１２ｂ面間に露
出するパイプ材２ａ’の上面部２ｂを適宜の手段で加熱
して軟化させる。
【００１６】この状態において、両割型１１，１２の上
部対向面１１ｂ，１２ｂ間に、得ようとするラックの歯
列７形成部となる平面部４とほぼ等しい長さの角杆状プ
レス型１３を圧入してパイプ材２ａ’の上面部２ｂを平
らにプレス加工する。
部対向面１１ｂ，１２ｂ間に、得ようとするラックの歯
列７形成部となる平面部４とほぼ等しい長さの角杆状プ
レス型１３を圧入してパイプ材２ａ’の上面部２ｂを平
らにプレス加工する。
【００１７】すると図７および図８に示すように、両端
部は断面円形をなし、かつその間に、得ようとするラッ
ク杆２Ａの歯列７の幅と同幅で、所要の長さの平面部４
を備える第１次成形体２ａが形成される。
部は断面円形をなし、かつその間に、得ようとするラッ
ク杆２Ａの歯列７の幅と同幅で、所要の長さの平面部４
を備える第１次成形体２ａが形成される。
【００１８】なおこの際、第１次成形体２ａの上面部２
ｂは加熱軟化されているから、形成された平面部４の裏
側は中央部が厚肉の凸レンズ状の盛上がり状態となる。
図中、５，６は第１次成形体２ａの両端部で円形断面を
となっている。
ｂは加熱軟化されているから、形成された平面部４の裏
側は中央部が厚肉の凸レンズ状の盛上がり状態となる。
図中、５，６は第１次成形体２ａの両端部で円形断面を
となっている。
【００１９】さらに図９および図１０に示すように、得
ようとするラックと補形をなす左右１対の第２次成形用
割型２１，２２を用意する。
ようとするラックと補形をなす左右１対の第２次成形用
割型２１，２２を用意する。
【００２０】これは両割型２１，２２とも半円筒状をな
し、その対向面における凹入孔２１ａ，２２ａの上面は
両端を除いて軸線と直交し、かつラックの歯列７と対応
する凹凸部２１ｂ，２２ｂに形成されている。凹入孔２
１ａ，２２ａの両端部は合体して第１次成形体２ａの両
端部と等形等寸の円形部となるような半円形部２１ｃ，
２２ｃとなっている。
し、その対向面における凹入孔２１ａ，２２ａの上面は
両端を除いて軸線と直交し、かつラックの歯列７と対応
する凹凸部２１ｂ，２２ｂに形成されている。凹入孔２
１ａ，２２ａの両端部は合体して第１次成形体２ａの両
端部と等形等寸の円形部となるような半円形部２１ｃ，
２２ｃとなっている。
【００２１】ここで２３は欠円状をなすポンチで、その
外形は第１次成形体２ａの非円形部の内形とほぼ等し
く、かつその中心より上面である平面部２３ａまでの距
離は、第１次成形体２ａの軸線より、その平面部４まで
の距離よりも大である。
外形は第１次成形体２ａの非円形部の内形とほぼ等し
く、かつその中心より上面である平面部２３ａまでの距
離は、第１次成形体２ａの軸線より、その平面部４まで
の距離よりも大である。
【００２２】平面部２３ａの前端部は前方に向って下傾
する傾斜部２３ｃに形成されている。
する傾斜部２３ｃに形成されている。
【００２３】ポンチ２３の前端面２３ｄは第１次成形体
３ａの内面形と同形で、かつそれよりも僅かに小寸とな
っている。
３ａの内面形と同形で、かつそれよりも僅かに小寸とな
っている。
【００２４】この第２次成形用割型２１，２２内に第１
次成形体２ａを嵌入するとともに、第２次成形用割型２
１，２２を結合し、ついで第１次成形体２ａ内にその右
端よりポンチ２３を強制的に圧入する。
次成形体２ａを嵌入するとともに、第２次成形用割型２
１，２２を結合し、ついで第１次成形体２ａ内にその右
端よりポンチ２３を強制的に圧入する。
【００２５】するとポンチ２３の前端の傾斜部２３ｃに
より、第１次成形体３ａの平面部４のみが押されて、そ
の外周面の肉は、割型２１，２２の凹凸部２１ｂ，２２
ｂに喰込み、塑性変形して歯列７が形成されることにな
る。
より、第１次成形体３ａの平面部４のみが押されて、そ
の外周面の肉は、割型２１，２２の凹凸部２１ｂ，２２
ｂに喰込み、塑性変形して歯列７が形成されることにな
る。
【００２６】なお歯列７の形状および寸法は、これに噛
合させるべきピニオン等を歯形に応じて定められる。
合させるべきピニオン等を歯形に応じて定められる。
【００２７】また中空ネジ杆３Ｂの成形については、種
々の方法があるが、例えば図１１に示すように、割型２
４ａ，２４ｂの合せ面に得ようとするネジ杆３Ｂのネジ
山の半周ずつのネジ型２５，２５を有する成形用型２４
内に、両端を予め拡径加工されたパイプ素材３ａを納
め、上記成形用型２４内のパイプ素材３ａに、先端から
外径がＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 のように漸増するマンドレル２
６を油圧等の加圧手段により白矢印方向に圧入してパイ
プ素材３ａの外周の肉を成形用型２４内のネジ型２５，
２５に圧入させてパイプ素材３ａの外周にネジ山を形成
することによりネジ杆３Ｂを形成する方法による。この
場合、マンドレル２６は、パイプ素材３ａの両端からそ
れぞれパイプ素材３ａの全長にわたり圧入することが好
ましい。このほかバルジ加工による成形、外周からの転
造成形、またはこれらの組合せ等により行われ、外観で
は図２に示すもの、その軸方向断面については図３に示
すように外周面にネジ８ａが形成される。
々の方法があるが、例えば図１１に示すように、割型２
４ａ，２４ｂの合せ面に得ようとするネジ杆３Ｂのネジ
山の半周ずつのネジ型２５，２５を有する成形用型２４
内に、両端を予め拡径加工されたパイプ素材３ａを納
め、上記成形用型２４内のパイプ素材３ａに、先端から
外径がＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 のように漸増するマンドレル２
６を油圧等の加圧手段により白矢印方向に圧入してパイ
プ素材３ａの外周の肉を成形用型２４内のネジ型２５，
２５に圧入させてパイプ素材３ａの外周にネジ山を形成
することによりネジ杆３Ｂを形成する方法による。この
場合、マンドレル２６は、パイプ素材３ａの両端からそ
れぞれパイプ素材３ａの全長にわたり圧入することが好
ましい。このほかバルジ加工による成形、外周からの転
造成形、またはこれらの組合せ等により行われ、外観で
は図２に示すもの、その軸方向断面については図３に示
すように外周面にネジ８ａが形成される。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したか
ら、ステアリング方式を電動式とする場合はバッテリ駆
動となるからエンジン馬力の低下が防止されるラックバ
ーを使用することができる。また、ラックバーの軽量化
は請求項３に示すようにラック部、およびネジ部に中空
パイプを使用することによりその目的を達成することが
できる。
ら、ステアリング方式を電動式とする場合はバッテリ駆
動となるからエンジン馬力の低下が防止されるラックバ
ーを使用することができる。また、ラックバーの軽量化
は請求項３に示すようにラック部、およびネジ部に中空
パイプを使用することによりその目的を達成することが
できる。
【図１】本発明の請求項１にかかるステアリング用ラッ
クバーおよびその作動原理を示す説明図。
クバーおよびその作動原理を示す説明図。
【図２】本発明の請求項３にかかるステアリング用ラッ
クバーを示す斜視図。
クバーを示す斜視図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】本発明の請求項４にかかるステアリング用ラッ
クバーを示す斜視図。
クバーを示す斜視図。
【図５】本発明の請求項５にかかるステアリング用ラッ
クバーを示す斜視図。
クバーを示す斜視図。
【図６】中空ラック杆の製造方法において、パイプを第
１次成形用割型に嵌入して、成形を開始する直前の状態
を示す縦断側面図。
１次成形用割型に嵌入して、成形を開始する直前の状態
を示す縦断側面図。
【図７】同じく成形終了時の状態を示す縦断側面図。
【図８】同じく第１次成形体の斜視図。
【図９】同じく第１次成形体を第２次成形用割型内にお
いて、成形中の状態を示す中央縦断正面図。
いて、成形中の状態を示す中央縦断正面図。
【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図。
【図１１】請求項６にかかる中空ネジ杆の製造方法を示
す断面図。
す断面図。
１ ラックバー １Ａ ラック部 １Ｂ ネジ部 ２ ラックバー ２Ａ ラック杆 ２Ｂ ネジ杆 ３ ラックバー ３Ａ ラック杆 ３Ｂ ネジ杆 ３１ ステアリングシャフト ３２ ピニオン ３３ ボールネジ機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅 田 寛 隆 愛知県小牧市中央１丁目123−１ シャレ ード・Ｍ201
Claims (6)
- 【請求項１】ハンドル軸の回転をギヤ伝達系を介して直
線運動に変換し、車輪を操舵するためのラックバーにお
いて、該ラックバーを中空材で形成し、かつ前記ギヤ伝
達系と噛合するラック部と前記直線運動による動力の伝
達を受けるためのネジ部とを一体に有することを特徴と
するネジ軸を備えたステアリング用ラックバー。 - 【請求項２】ハンドル軸の回転をギヤ伝達系を介して直
線運動に変換し、車輪を操舵するためのラックバーにお
いて、前記ギヤ伝達系と噛合するラック部と前記直線運
動による動力の伝達を受けるためのネジ部とを中空杆ま
たは無空杆で形成し、これら杆の選択的組み合わせによ
り前記ラック部とネジ部を連結して一体としたことを特
徴とするネジ軸を備えたステアリング用ラックバー。 - 【請求項３】前記ラック部を中空ラック杆とし、ネジ部
を中空ネジ杆としたことを特徴とする請求項２記載のネ
ジ軸を備えたステアリング用ラックバー。 - 【請求項４】前記ラック部を中空ラック杆とし、ネジ部
を無空ネジ杆としたことを特徴とする請求項２記載のネ
ジ軸を備えたステアリング用ラックバー。 - 【請求項５】前記ラック部を無空ラック杆とし、ネジ部
を中空ネジ杆としたことを特徴とする請求項２記載のネ
ジ軸を備えたステアリング用ラックバー。 - 【請求項６】前記中空ネジ杆は、予め両端部を拡径加工
されたパイプ素材を、内部にネジ型が形成された割型か
らなる成形用型内に納め、上記パイプ素材の端部から外
径が漸増するマンドレルを圧入してパイプ素材の外周の
肉を成形用型のネジ型に圧入させてパイプ素材の外周に
ネジ山を成形することにより形成されている請求項３ま
たは５記載のネジ軸を備えたステアリング用ラックバ
ー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28880195A JP3739450B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ネジ軸を備えたステアリング用ラックバー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28880195A JP3739450B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ネジ軸を備えたステアリング用ラックバー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132151A true JPH09132151A (ja) | 1997-05-20 |
| JP3739450B2 JP3739450B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=17734914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28880195A Expired - Fee Related JP3739450B2 (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | ネジ軸を備えたステアリング用ラックバー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3739450B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2006047825A1 (en) * | 2004-11-04 | 2006-05-11 | Bishop Innovation Limited | Composite steering rack |
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| CN100364832C (zh) * | 2003-09-23 | 2008-01-30 | 毕晓普创新有限公司 | 复合式转向齿条及其制造方法 |
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| US7721617B2 (en) | 2002-06-06 | 2010-05-25 | Jtekt Corporation | Heat-treated rack bar |
| EP3026297A4 (en) * | 2013-07-22 | 2017-08-23 | Thk Co., Ltd. | Rotation-linear motion conversion device, steering device |
| EP3230151B1 (de) | 2014-12-08 | 2019-05-22 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur herstellung einer leichtgewichtigen lenkzahnstange und hiermit hergestellte lenkzahnstange |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7240293B2 (ja) * | 2019-09-03 | 2023-03-15 | 日立Astemo株式会社 | 操舵軸の製造方法 |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP28880195A patent/JP3739450B2/ja not_active Expired - Fee Related
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