JPH09130813A - マルチメディア対応可能なccdカメラシステム - Google Patents
マルチメディア対応可能なccdカメラシステムInfo
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Abstract
要な周波数の変換作業なしで映像処理できるマルチメデ
ィア用CCDカメラシステムを提供する。 【解決手段】レンズ部10、プリズム20で集光された
光学信号が周波数により分散され、国際標準規格に合う
有効画素数と補色ストライプパターンの互いに違うカラ
ーフィルタアレイを持つCCD1(30),CCD2
(31)で結像され電気的な信号に変換され、第1,第
2サンプリング/ホールディング器40,41で各映像
信号からノイズなど不必要な信号が除去され、第1,第
2アナログ−ディジタル変換器50,51で各アナログ
映像信号がディジタル映像信号に変換され、CCD映像
信号処理器60で第1、第2アナログ/ディジタル変換
器50,51の出力信号の合と差が算出され輝度信号と
色信号とが生成され出力される。
Description
可能なCCDカメラシステムに関し、より詳細に言う
と、ディジタル信号処理とのインタフェース時必要な周
波数変換作業なしでもシステム構成ができるようにCC
Dの縦横比を国際規格に合わせて定め、補色のストライ
プパターンの2個のCCDに換えて構成することにより
輝度信号の水平解像度及び色信号の垂直解像度を向上さ
せたマルチメディア対応可能なCCDカメラシステムに
関する。
CCDカメラシステムに対して説明する。
ク図である。
カメラシステムの構成は、被写体の光学信号を集光する
レンズ部(10)と、前記レンズから集光された光学信
号が結像されれば結像された光学信号を電気的な信号に
変換させるCCD(11)と、前記CCD(11)から
出力された映像信号からノイズなど不必要な信号を除去
するためのサンプリング及びホールディング機能を遂行
するサンプリング/ホールディング器(12)と、前記
サンプリング/ホールディング機(12)から出力され
るアナログ映像信号をディジタル信号処理のためのディ
ジタル映像信号に変換させるアナログ/ディジタル変換
器(13)と、前記アナログ−ディジタル変換器(1
3)の出力信号の一周期(1H)遅延された信号を貯蔵
する第1ラインメモリ(14)と、前記第1ラインメモ
リ(14)に貯蔵された信号の一周期(1H)遅延され
た信号を貯蔵する第2ラインメモリ(15)と、前記第
1ラインメモリ(14)に貯蔵された信号を利用して輝
度信号(Y)を生成する輝度信号生成器(16)と、前
記アナログ−ディジタル変換器(13)の出力信号、第
1ラインメモリ(14)及び第2ラインメモリ(15)
に貯蔵された信号が入力され、内部の色差信号マトリク
スを利用して色信号(Cr,Cb)を生成する色信号生
成器(17)とからなっている。
カメラシステムの動作は次の通りである。
色を復元するためには一つの画素だけでなく互いに独立
した色成分を含む画素を持たなければならず、最近では
この中でも分光感度特性が一番良い補色フィルタ方式
(マジェンタ(Mg),シアン(Cy),イエロー(Y
e),グリーン(G))の色成分を利用したフィルタ方
式)を使用している。
イパターンを見ると、水平的には‘マジェンタ+シア
ン’、‘グリーン+シアン’成分を持つライン(S1)
と、‘グリーン+イエロー’、‘マジェンタ+イエロ
ー’成分を持つライン(S2)が反復されている。
ン’、‘グリーン+イエロー’成分がN番目のライン画
素とすれば‘グリーン+シアン’、‘マジェンタ+イエ
ロー’成分は(N−1)番目または(N+1)番目のラ
イン画素と言える。
ールドに区分されていて各フィールドによりライン(S
1,S2)の画素成分が変わるようになる。
イは水平垂直的に一つの画素あるいは一つのラインごと
に順次的な構造を持っているので、レッド(R),グリ
ーン(G),ブルー(B)の色信号を生成するためには
前記カラーフィールドアレイにある互いに隣接した画素
らを利用して水平垂直的補間処理が必要となり、特に垂
直的な補間処理のためには図1に図示された二つのライ
ンメモリ(14,15)を使用して現在入力される映像
信号の一周期(1H)遅延された信号と二周期(2H)
遅延された信号を各々保持し、一周期(1H)遅延され
た信号を中心に現在入力される映像信号と二周期(2
H)遅延された信号とにより補間処理をするようにな
る。
にCCD(11)の出力信号はサンプリング/ホールデ
ィング器(12)を経てアナログ/ディジタル変換器
(13)を通じて量子化される。量子化されたCCD
(11)信号は二つのラインメモリ(14,15)を通
じて3ラインが同時化されて水平及び垂直補間による色
信号生成が可能になる。
ような単板式CCDの信号処理方式は経済的にコストダ
ウン効果は上げられるが、単板式を使っても輝度及び色
信号の情報を全て含んでいるためには一つの画素独立で
はいかなる情報にもならず周囲の隣接した互いに違う色
の情報を持っている画素らの情報を水平、垂直的に補間
することにより得られるので、輝度信号の解像度の低下
はもちろん、色信号の画質劣化などの問題点がある。前
述したように現在のカメラシステムでは補色パターンの
単板式CCDを利用して信号処理をしているが、これは
解像度側面で国際規格で定められたCCIR601フォ
ーマット(横×縦:720×480)の解像度を満足さ
せることができなくなる。
既存のアナログ信号処理システムに適用できるように設
計されたので、CCDの縦横比をノーマル用あるいはハ
イバンド用(HI8)に使用してきた。ここで前記ノー
マル用は有効画素数が25万個、サンプリング周波数
(fs)が9.545MHzであり、ハイバンド用は有
効画素数が38万個、サンプリング周波数(fs)が1
4.3MHzであるCCDを指す。
グシステムでは別に重要な意味を持たないが、最近の映
像信号処理技術がディジタル信号処理に代わることによ
り全ての映像信号処理に関連した映像の横、縦の大きさ
が国際規格(横:縦=4:3)で定められた時点で、映
像信号のサンプリング周波数の決定は大変重要な意味を
持つ。すなわち、従来のCCDの周波数が現在既に確定
されているディジタル映像信号の国際標準規格(fs:
13.5MHz)に不適合なので、ディジタル信号処理
とのインタフェース時、必ず周波数変換作業が必要とな
る不便がある。
前記のように不便を解決するためのもので信号処理国際
規格に合う縦横比、すなわち有効画素領域が定められた
CCDを利用して構成することによりディジタル信号処
理とのインタフェース時、必ず必要な周波数の変換作業
なしでも映像処理ができるようにしたマルチメディア対
応可能なCCDカメラシステムを提供することに一番目
の目的がある。
CDを使用することにより生じる輝度信号の解像度低下
及び色信号の画質劣化などの問題点を解決するためのも
ので、ストライプパターンのCCD、すなわち互いに異
なる色情報をもっているので互いに隣接した画素を利用
した水平、垂直補間処理が要らない二つのCCDに換え
て構成することにより二つのラインメモリを使用しなく
ても信号処理ができるようにし、輝度信号の水平解像度
を国際規格(CCIR601フォーマット)水準に上げ
色信号の垂直解像度及び色再現性を向上させたマルチメ
ディア対応可能なCCDカメラシステムを提供すること
に二番目の目的がある。
は、被写体の光学信号を集光するレンズ部と、前記レン
ズ部により集光された光学信号を周波数により分散させ
て出力する分光手段と、前記分光手段を通じて分散され
た各光学信号が結像されると、結像された光学信号を電
気的な信号に変換させる機能を持ち国際標準規格に合う
有効画素数と補色ストライプパターンの互いに違うカラ
ーフィルタアレイを持つ第1及び第2CCDと、前記第
1,第2CCDから出力された各映像信号からノイズな
ど不必要な信号を除去するためのサンプリング及びホー
ルディング機能を遂行する第1及び第2サンプリング/
ホールディング手段と、前記第1及び第2サンプリング
/ホールディング手段から出力される各アナログ映像信
号をディジタル信号処理のためのディジタル映像信号に
変換させる第1及び第2アナログ/ディジタル変換手段
と、前記第1及び第2アナログ/ディジタル変換手段の
各出力信号が入力され、入力された両信号の合と差を算
出して輝度信号と色信号を生成させて出力するCCD映
像信号処理手段とからなっている。
及び第2アナログ/ディジタル変換手段の各出力信号を
加算して出力する第1演算手段と、前記第1及び第2ア
ナログ/ディジタル変換手段の各出力信号を減算して出
力する第2演算手段と、前記第1演算手段から出力され
る信号が入力されて輝度信号を生成する輝度信号生成手
段と、前記第1及び第2演算手段から出力される信号が
入力されて内部の色差信号マトリクスを利用して色信号
を生成する色信号生成手段とからなっている。
の規格は、国際規格(CCIR601)で定められたフ
ォーマット(横×縦:720×480)で構成されてい
る。
(CFA)パターンの構成は、水平的には‘マジェンタ
+シアン’成分の画素を持つライン(S1)と、‘グリ
ーン+シアン’成分の画素を持つライン(S2)が反復
されている。
ターンの構成は、水平 的には‘グリーン+イエロー’
成分の画素を持つライン(S1)と、‘マジェンタ+イ
エロー’成分の画素を持つライン(S2)が反復されて
いる。
通常の知識を持っている者が本発明を容易に実施できる
程度詳細に説明するために本発明の一番好ましい実施の
形態を添付された図面を参照して説明する。
ディア対応可能なCCDカメラシステムのブロック図で
ある。
例示図である。図4は(a),(b)は本発明によるC
CDカラーフィルタアレイを表した例示図である。
施の形態によるマルチメディア対応可能なCCDカメラ
システムの構成は、被写体の光学信号を集光するレンズ
部(10)と、前記レンズ部(10)により集光された
光学信号を周波数により分散させて出力する両方向プリ
ズム(20)と、前記両方向プリズム(20)を通じて
分散された各光学信号が結像されれば、結像された光学
信号を電気的な信号に変換させる機能を持ち国際標準規
格に合う有効画素数と補色ストライプパターンの互いに
異なるカラーフィルタアレイを持つ第1CCDであるC
CD1(30),第2CCDであるCCD2(31)
と、前記CCD1(30),CCD2(31)から出力
された各映像信号からノイズなど不必要な信号を除去す
るためのサンプリング及びホールディング機能を遂行す
るサンプリング/ホールディング器(40,41)と、
前記サンプリング/ホールディング器(40,41)か
ら出力される各アナログ映像信号をディジタル信号処理
のためのディジタル映像信号に変換させるアナログ/デ
ィジタル変換器(50,51)と、前記アナログ/ディ
ジタル変換器(50,51)の各出力信号が入力され、
入力された両信号の合と差を算出して輝度信号と色信号
を生成させて出力するCCD映像信号処理器(60)と
からなっている。
は、前記アナログ/ディジタル変換器(50,51)の
各出力信号を加算して出力する加算器(61)と、前記
アナログ/ディジタル変換器(50,51)の各出力信
号を減算して出力する減算器(62)と、前記加算器
(61)から出力される信号が入力され、輝度信号を生
成する輝度信号生成器(63)と、前記加算器及び減算
器(61,62)から出力される信号が入力され、内部
の色差信号マトリクスを利用して色信号を生成する色信
号生成器(64)とからなっている。
DであるCCD2(31)の有効画素の規格は、国際規
格(CCIR601)に定められたフォーマット(横×
縦:720×480)で構成されている。
のカラーフィルタアレイパターンの構成は、水平的には
‘マジェンタ+シアン’成分の画素を持つライン(S
1)と、グリーン+シアン成分の画素を持つライン(S
2)が反復されている。
レイパターンの構成は、水平的には‘グリーン+イエロ
ー’成分の画素を持つライン(S1)と、‘マジェンタ
+イエロー’成分の画素を持つライン(S2)が反復さ
れている。
の形態によるマルチメディア対応可能なCCDカメラシ
ステムの動作は次の通りである。
0)を通じて入力される被写体の光は両方向プリズム
(20)を通じて屈折されて互いに異なるカラーフィル
タアレイを持つ二つのCCD1(30),CCD2(3
1)に投影される。前記二つのCCD1(30),CC
D2(31)のカラーフィルタアレイパターンが図4の
(a),(b)に各々図示されている。図4の(a),
(b)に図示されているように、二つのCCD1(3
0),CCD2(31)のカラーフィルタアレイパター
ンは同じ位置にある二つ画素、例を挙げると(Mg+C
y)成分の画素と(G+Ye)成分の画素の合が輝度信
号になるように構成され、前記二つ画素の合と差を利用
して色信号(R,G,B)を生成できるように構成され
ている。
ディア対応可能なCCDカメラシステムでの輝度信号と
色信号の生成原理に対して詳細に説明する。
0),CCD2(31)の(Mg+Cy)とCCD2
(31)の(G+Ye)の合なのでこれを計算して見る
と、(2R+3G+2B)で輝度信号に使用できる成分
になる。同じ方法で、水平的に二番目画素の合も(G+
Cy)と(Mg+Ye)の合なので、計算して見ると
(2R+3G+2B)になって前記のような結果になる
ことがわかる。ここでもわかるように、従来の信号処理
でも輝度信号生成のために、水平的に隣接した画素の平
均値を使用するものとは違って各画素別に独立的に輝度
信号の生成ができることがわかる。
(G+Ye)−(Mg+Cy)=(2R−G)となり、
同じ方法で水平二番目画素の差を計算して見ると、(M
g+Ye)−(G+Cy)=(G−2B)となる。した
がって、こうした各画素の合、差成分を利用した適切な
色差信号マトリクスを通じて色の3原色であるレッド、
グリーン、ブルーの信号が生成できる。また次のライン
の画素も同じ成分の画素なので差成分は同一の結果が出
る。
生成するために必ず要した3ライン補間処理をせずに各
ライン別にレッド、ブルーの情報を同時に得られるとい
うことを意味する。
ためにレッド(RED)、グリーン(GREEN)、ブ
ルー(BLUE)を生成するマトリクスの一つの例を上
げて説明する。 GREEN=(2R+3G+2B)−{(2R−G)−(G−2B)}=5G RED=(2R−G)+0.2×GREEN=2R BLUE=(G−2B)+0.2×GREEN=2B
ルチメディア対応可能なCCDカメラシステムで使用さ
れるCCD有効画素の規格を見せている。
の横、縦の大きさは国際標準規格に合う有効画素720
×480の大きさ( CCIR601国際標準規格)にな
るように横縦比を定めて異なるディジタル信号処理機器
及び色々な応用分野のインタフェースを容易にする。こ
の時、CCDのサンプリング周波数または水平駆動信号
の周波数は13.5MHzとなる。
グ周波数を通じて出力される二つのCCD1(30),
CCD2(31)の出力信号は互いに異なる二つのサン
プリング/ホールディング器(40,41)を経てアナ
ログ/ディジタル変換器(50,51)を通じてCCD
映像信号処理器(60)に入力される。そして前で言及
したように輝度信号と色信号の生成のためにCCD映像
信号処理器(60)に入力された二つの量子化された信
号の合と差を算出して輝度信号生成器(63)に入力さ
れる。
であるが信号処理に使用されるシステム周波数は国際標
準規格に合う13.5MHzを使用するという差があ
る。
ディア対応可能なCCDカメラシステムを輝度信号生成
器及び色信号生成器だけを置いて見た時には単純に周波
数だけを変更したものと考えられるが、このためCCD
の規格を変更して今後展開されるマルチメディア用、特
にCCIR601ポーメットの対応側面で考えるとする
と、大変大きな意味を持つと言える。
チメディア対応可能なCCDカメラシステムの応用例を
見せている。
の形態によるマルチメディア対応可能なCCDカメラシ
ステムの出力は輝度信号(Y)と色差信号(Cr/C
b)になり、この信号は後段の映像圧縮/復元システム
を通じた映像圧縮過程を経て色7な記憶装置または伝送
チャンネルに記録または伝送され、前記記憶装置または
伝送チャンネルに記録または伝送される信号は再び映像
圧縮/復元システムを通じた映像復元過程を経てCCI
R601 4:2:2(=Y:Cr:Cb)ポーメット
に変換されエンコーディング過程を通じて映像信号規格
に相応する複合映像信号に変換された後、画面にディス
プレイされる。このような応用例は今後展開されるマル
チメディア時代のCCDカメラを利用した全てのシステ
ムに適用されると予想される。
実施の形態によるマルチメディア対応可能なCCDカメ
ラシステムの効果は、ディジタル信号処理とのインタフ
ェース時、必要な周波数作業なしにもシステムの構成が
できるようにするためCCDの縦横比(Aspect
Ratio)を国際規格に合わせて定め、補色のストラ
イプパターンの二つのCCDに換えて構成することによ
り輝度信号の水平解像度および色信号の垂直解像度を向
上させたマルチメディアに対応できるようにしたもので
ある。
ラシステムのブロック図である。
可能なCCDカメラシステムブロック図である。
である。
ラーフィルタアレイを表した例示図である。
可能なCCDカメラシステムの応用例を表した図であ
る。
Claims (8)
- 【請求項1】被写体の光学信号を集光するレンズ部と、 前記レンズ部により集光された光学信号を周波数により
分散させて出力する分光手段と、 前記分光手段を通じて分散された各光学信号が結像され
ると、結像された光学信号を電気的な信号に変換させる
機能を持ち国際標準規格に合う有効画素数と補色ストラ
イプパターンの互いに違うカラーフィルタアレイを持つ
第1及び第2CCDと、 前記第1及び第2CCDから出力された各映像信号から
ノイズなど不必要な信号を除去するためのサンプリング
及びホールディング機能を遂行する第1及び第2サンプ
リング/ホールディング手段と、 前記第1及び第2サンプリング/ホールディング手段か
ら出力される各アナログ映像信号をディジタル信号処理
のためのディジタル映像信号に変換させる第1及び第2
アナログ/ディジタル変換手段と、 前記第1及び第2アナログ/ディジタル変換手段の各出
力信号が入力され、入力された両信号の合と差を算出し
て輝度信号と色信号を生成させて出力するCCD映像信
号処理手段とからなることを特徴とするマルチメディア
対応可能なCCDカメラシステム。 - 【請求項2】前記CCD映像信号処理手段は、 前記第1及び第2アナログ/ディジタル変換手段の各出
力信号を加算して出力する第1演算手段と、 前記第1及び第2アナログ/ディジタル変換手段の各出
力信号を減算して出力する第2演算手段と、 前記第1演算手段から出力される信号が入力されて輝度
信号を生成する輝度信号生成手段と、 前記第1及び第2演算手段から出力される信号が入力さ
れて内部の色差信号マトリクスを利用して色信号を生成
する色信号生成手段とからなることを特徴とする請求項
1に記載のマルチメディア対応可能なCCDカメラシス
テム。 - 【請求項3】前記第1及び第2CCDの有効画素の規格
は国際規格(CCIR601)で定められたフォーマッ
ト(横:縦=4:3)で構成されていることを特徴とす
る請求項1に記載のマルチメディア対応可能なCCDカ
メラシステム。 - 【請求項4】前記第1及び第2CCDのカラーフィルタ
アレイパターンは同一位置にある2個の画素の合が輝度
信号になるように構成され、前記2個の画素の合と差を
利用して色信号(R,G,B)を生成できるように構成
されていることを特徴とする請求項1に記載のマルチメ
ディア対応可能なCCDカメラシステム。 - 【請求項5】前記第1CCDのカラーフィルタアレイパ
ターンは水平的にはマジェンタ+シアン成分の画素を持
つラインと、グリーン+シアン成分の画素を持つライン
が反復されていることを特徴とする請求項1に記載のマ
ルチメディア対応可能なCCDカメラシステム。 - 【請求項6】前記第2CCDのカラーフィルタアレイパ
ターンは水平的にはグリーン+イエロー成分の画素を持
つラインと、マジェンタ+イエロー成分の画素を持つラ
インが反復されていることを特徴とする請求項1に記載
のマルチメディア対応可能なCCDカメラシステム。 - 【請求項7】前記第1及び第2CCDサンプリング周波
数は国際標準規格に合う13.5MHzであることを特
徴とする請求項1に記載のマルチメディア対応可能なC
CDカメラシステム。 - 【請求項8】前記分光手段は両方向プリズムからなるこ
とを特徴とする請求項1に記載のマルチメディア対応可
能なCCDカメラシステム。
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