JPH09128918A

JPH09128918A - サーボトラックライタ

Info

Publication number: JPH09128918A
Application number: JP28365395A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Etsuno; 俊治越野; Yoshihiro Yokoyama; 嘉広横山; Yoshio Umeda; 善雄梅田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1995-10-31
Publication date: 1997-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】クリーンルーム外でサーボ信号の書き込み作
業を行うことができ、かつ、磁気ヘッドの位置を高精度
に検出することのできるサーボトラックライタを提供す
る。【解決手段】筐体１０６の内部に磁気ディスク１０１
を回動可能に設ける。筐体１０６の内部に、回転中心軸
１０３を中心として回転する駆動手段１０４を設ける。
駆動手段１０４に、第１のアーム１０５を介して磁気ヘ
ッド１０２を取り付ける。駆動手段１０４に、第２のア
ーム１２３を介して回折格子１を取り付ける。第２のア
ーム１２３を、磁気ディスク１０１の回転軌跡の範囲外
に延伸して設け、回折格子１を、回転中心軸１０３を中
心として磁気ディスク１０１の回動範囲外で磁気ヘッド
１０２と一体的に移動させる。回折格子１の上方に光学
検知手段を設け、回折格子１の移動量を検知する。回折
格子１の移動量に応じて制御手段３により駆動手段１０
４を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば磁気ディス
ク装置等の記録装置にサーボ情報を書き込むためのサー
ボトラックライタに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のサーボトラックライタとして
は、例えば特開平２−１２１１６６号公報、特開平６−
２７５０３３号公報等に開示されたものが知られてい
る。

【０００３】以下、従来のサーボトラックライタについ
て説明する。図７は従来のサーボトラックライタを示す
概略斜視図である。図７に示すように、磁気ディスク装
置１００の筐体１０６には、その内部に磁気ディスク１
０１が設けられており、この磁気ディスク１０１は図示
しない駆動手段によって駆動されて回動する。また、筐
体１０６の内部には、回転中心軸１０３を中心として回
転駆動する第１の駆動手段１０４が設けられている。第
１の駆動手段１０４には、アーム１０５を介して磁気ヘ
ッド１０２が取り付けられている。そして、第１の駆動
手段１０４によってアーム１０５を回転中心軸１０３を
中心として回転させれば、磁気ヘッド１０２を磁気ディ
スク１０１の略半径方向に移動させることができる。

【０００４】磁気ディスク１０１に情報を記録し、又は
磁気ディスク１０１に記録された情報を再生するために
は、磁気ディスク１０１の同心円上に数μｍの間隔で設
定されたトラック１１０の中心付近に磁気ヘッド１０２
を高精度に位置決めする必要がある。このため、磁気デ
ィスク装置においては、例えば図８に示すように、情報
記録領域に先立ってサーボ領域が設けられており、この
サーボ領域に製造工程で予め記録されたサーボ信号１１
１に基づいて磁気ヘッド１０２を位置決め制御するよう
にされている。

【０００５】筐体１０６の上面には、第１の駆動手段１
０４の近傍に円弧状の第１の挿入口１０８が開口されて
おり、この第１の挿入口１０８には外部からアーム１０
５を押圧するためのプッシュピン１０７が挿入されてい
る。また、筐体１０６の外部には、回転中心軸１０３を
中心として回転駆動する第２の駆動手段１０９が設けら
れており、この第２の駆動手段１０９により第１の挿入
口１０８内でプッシュピン１０７を移動させることがで
きる。また、アーム１０５は、プッシュピン１０７を矢
印Ａの方向に押圧するように構成され、プッシュピン１
０７の動きに追従するようにされている。プッシュピン
１０７の上端部には、プッシュピン１０７と一体的に移
動するプリズム１１２が設けられている。そして、レー
ザ測長器１１３からこのプリズム１１２にレーザ光を入
射し、その反射光を再びレーザ測長器１１３によって受
光することにより、プッシュピン１０７の位置を検知す
ることができる。また、制御手段１１４は、レーザ測長
器１１３の測長値に基づいて第２の駆動手段１０９を制
御する。

【０００６】筐体１０６の側面には第２の挿入口１１５
が開口されており、この第２の挿入口１１５には外部か
らクロックヘッド１２０が挿入されている。このクロッ
クヘッド１２０は磁気ディスク１０１の最外周付近に配
置されている。そして、磁気ディスク１０１の回転と同
期したクロック信号がクロック信号発生手段１１６によ
って生成され、このクロック信号がクロックヘッド１２
０によって磁気ディスク１０１に書き込まれる。また、
クロック信号に同期したサーボ信号がサーボ信号発生手
段１１７によって生成され、このサーボ信号が磁気ヘッ
ド１０２によって磁気ディスク１０１に書き込まれる。

【０００７】以下、上記のように構成されたサーボトラ
ックライタの動作について説明する。まず、磁気ディス
ク１０１が図示しない駆動手段によって駆動されて一定
の回転速度に達すると、磁気ディスク１０１の回転と同
期した信号がクロックヘッド１２０によって磁気ディス
ク１０１の最外周付近に書き込まれる。次いで、この書
き込まれた信号が再びクロックヘッド１２０によって再
生される。このとき、磁気ディスク１０１の一周に所定
のパルス数の信号が書き込まれていなければ、クロック
ヘッド１２０によって再度信号の書き込み作業が繰り返
される。一方、磁気ディスク１０１の一周に所定のパル
ス数の信号が書き込まれていれば、再生した信号に基づ
いてクロック信号生成手段１１６により磁気ディスク１
０１の回転と同期したクロック信号が生成される。

【０００８】一方、磁気ヘッド１０２は、アーム１０５
がプッシュピン１０７によって押圧されることにより、
磁気ディスク１０１の最外周付近の所定の位置へ移動す
る。磁気ヘッド１０２の位置は、レーザ測長器１１３の
測長値に基づいて推定される。そして、この推定値に応
じて制御手段１１４によりプッシュピン１０７の移動量
が制御され、磁気ヘッド１０２の位置制御が行われる。

【０００９】磁気ヘッド１０２が磁気ディスク１０１の
最外周付近の所定の位置に位置決めされると、サーボ信
号発生手段１１７によってクロック信号に同期したサー
ボ信号が生成される。そして、磁気ヘッド１０２によっ
てこのサーボ信号が磁気ディスク１０１に書き込まれ
る。サーボ信号の書き込みが磁気ディスク１０１の全周
にわたって行われると、再び磁気ヘッド１０２が磁気デ
ィスク１０１の内周側の所定の位置に位置制御され、同
様にしてサーボ信号の書き込みが行われる。以上の作業
が磁気ディスク１０１全面にわたって行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の構成では、第１及び第２の挿入口１０８、１１５
からの粉塵の侵入を防止するために、サーボ信号の書き
込み作業をクリーンルーム内で行わねばならず、作業効
率が悪いという問題点がある。また、挿入口を開口する
ことによって筐体１０６の剛性が低下し、磁気ディスク
装置１００の耐衝撃性及び耐振動性が低下するという問
題点がある。

【００１１】また、プッシュピンによってアームを押圧
する構成を採用しているため、プッシュピンとアームと
のスティックスリップ等によってアームが振動し、磁気
ヘッドの位置決め精度が低下するという問題点がある。
また、プッシュピンに高い加工精度が要求されるために
コストが高く、プッシュピンとアームとの摩擦による磨
耗粉が発生し、また、プッシュピンの押圧力によってア
ームが撓むといった問題点もある。

【００１２】また、クロックヘッド１２０を用いる構成
を採用していることにより、磁気ディスク１０１の最外
周付近がクロック信号の記録領域に使用されるので、情
報の記録領域が減少し、磁気ディスク１０１の記録容量
が小さくなるという問題点もある。さらに、クロック信
号の記録等の工程が必要となるために、磁気ディスク装
置の生産性が低下するという問題点もある。

【００１３】上述した問題点の一部に対する解決手段
が、特開平４−３５１７６７号、特開平５−２３２３０
７号、特開平５−１９８１１０号の各公報において提案
されている。図９に、これらの公報に示されている概略
構成図を示す。

【００１４】図９に示すように、磁気ヘッド１０２が取
り付けられたアーム１０５には回折格子１２２が固定さ
れており、回折格子１２２は磁気ヘッド１０２と一体的
に移動するようにされている。また、回折格子１２２の
上方には光学検知手段１２１が設けられており、これに
より回折格子１２０の位置を光学的に検出することがで
きるようにされている。尚、図７に示す部材と同一の機
能を有する部材には同一の符号を付し、その説明は省略
する。

【００１５】この場合、磁気ヘッド１０２は、駆動手段
１０４によって移動され、光学検知手段１２１によって
検知された検知信号に応じて移動量が制御され、位置決
めがなされる。このため、上述したプッシュピン１０７
（図７）が不要となるので、プッシュピン１０７を用い
ることによる問題点は解決される。また、プッシュピン
１０７を磁気ディスク装置１００内に挿入するための挿
入口１０８を開口する必要がないので、筐体１０６の剛
性が高くなり、磁気ディスク装置１００の耐衝撃性及び
耐振動性が向上する。

【００１６】しかし、この方式においても、クロック信
号をクロックヘッド１２０によって磁気ディスク１０１
に書き込む必要があるので、クロックヘッド１１４の挿
入口１１５を筐体１０６に開口しなければならない。こ
のため、磁気ディスク装置１００を完全に密閉した状態
でサーボ信号を書き込むことはできないので、サーボ信
号の書き込み作業を依然としてクリーンルーム内で行う
必要がある。

【００１７】また、回折格子１２２を用いることによっ
て、以下のような問題が新たに発生する。まず、磁気ヘ
ッド１０２の位置を高精度に検知するためには回折格子
１２２を可能な限り磁気ヘッド１０２に接近させて設け
る必要があるが、このように回折格子１２２を磁気ヘッ
ド１０２に接近させて設けると、回折格子１２２の移動
距離が増加し、回折格子１２２の一部がアーム１０５か
らはみ出してしまう。このため、磁気ディスク１０１の
回転に伴う気流の影響を受けて回折格子１２０が振動
し、光学検知手段１２１による磁気ヘッド１０２の位置
検出精度が低下してしまう。また、図９に示すような複
数の磁気ヘッド１０２を備えた磁気ディスク装置１００
の場合には、回折格子１２２を固定したアーム１０５の
みが変形して磁気ディスク１０１と磁気ヘッド１０２と
の間の距離が変化するため、記録及び再生信号の出力が
変化してしまう。さらに、アーム１０５に回折格子１２
２を固定することによってアーム１０５の慣性質量が増
加するため、磁気ヘッド１０２の移動速度が低下してし
まう。

【００１８】本発明は、従来技術における前記課題を解
決するため、クリーンルーム外でサーボ信号の書き込み
作業を行うことができ、かつ、磁気ヘッドの位置を高精
度に検出することのできる磁気ディスク装置及びサーボ
トラックライタを提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るサーボトラックライタの構成は、磁気
ディスクと、所定の回転中心軸を中心として回動可能に
設けられ、前記磁気ディスクに情報を記録する磁気ヘッ
ドと、前記磁気ヘッドを駆動する駆動手段とを備えた磁
気ディスク装置と、前記磁気ヘッドと一体的に移動可能
に設けられた回折格子と、前記磁気ディスク装置の外部
に設けられ、前記回折格子の移動量を光学的に検知する
光学検知手段と、前記光学検知手段の検知信号に応じて
前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたサーボトラ
ックライタであって、前記回折格子を前記磁気ディスク
の回動範囲外に設けたことを特徴とする。

【００２０】また、前記本発明の構成においては、回折
格子の回転半径が磁気ヘッドの回転半径よりも大きいの
が好ましい。また、前記本発明の構成においては、回折
格子が、所定の回転中心軸に対して磁気ヘッドと略反対
方向に設けられているのが好ましい。

【００２１】また、前記本発明の構成においては、回折
格子が、所定の回転中心軸と略平行に形成された受光面
を有するのが好ましい。また、前記本発明の構成におい
ては、磁気ヘッドが、磁気ディスクに情報を記録する記
録ヘッドと、前記磁気ディスクに記録された情報を再生
する再生ヘッドとからなり、前記記録ヘッドによって前
記磁気ディスクにクロック信号を書き込むクロック信号
書込手段と、隣接するトラックに書き込まれたクロック
信号を前記再生ヘッドによって再生するクロック信号再
生手段と、前記再生信号と同期させて前記記録ヘッドに
サーボ信号を発生するサーボ信号発生手段とがさらに備
わっているのが好ましい。

【００２２】また、前記本発明の構成においては、磁気
ディスクと連動して設けられ、前記磁気ディスクの回転
角度を検知する回転角度検知手段と、前記回転角度検知
手段の検知信号に同期させて磁気ヘッドにサーボ信号を
発生させるサーボ信号発生手段とがさらに備わっている
のが好ましい。

【００２３】

【発明の実施の形態】前記本発明の構成によれば、磁気
ディスクと、所定の回転中心軸を中心として回動可能に
設けられ、前記磁気ディスクに情報を記録する磁気ヘッ
ドと、前記磁気ヘッドを駆動する駆動手段とを備えた磁
気ディスク装置と、前記磁気ヘッドと一体的に移動可能
に設けられた回折格子と、前記磁気ディスク装置の外部
に設けられ、前記回折格子の移動量を光学的に検知する
光学検知手段と、前記光学検知手段の検知信号に応じて
前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたサーボトラ
ックライタであって、前記回折格子を前記磁気ディスク
の回動範囲外に設けたことにより、回折格子が磁気ディ
スクの回転による気流の影響を受けて振動することはな
いので、光学検知手段によって磁気ヘッド位置を高精度
に検知することができる。その結果、サーボ信号の位置
精度が向上する。

【００２４】また、前記本発明の構成において、回折格
子の回転半径が磁気ヘッドの回転半径よりも大きいとい
う好ましい例によれば、回折格子の移動量を磁気ヘッド
の移動量よりも大きくすることができる。このため、回
折格子の格子間隔を大きく設定することができるので、
低コストの回折格子を用いることができる。

【００２５】また、前記本発明の構成において、回折格
子が、所定の回転中心軸に対して磁気ヘッドと略反対方
向に設けられているという好ましい例によれば、磁気ヘ
ッドを取り付けたアームが撓むことはないので、磁気ヘ
ッドは磁気ディスクに対して所定の距離を保つことがで
きる。その結果、記録及び再生信号の出力が変化するこ
とはない。また、回折格子をアームに対するカウンタバ
ランスとして用いることにより、アームの慣性質量が増
加することはないので、磁気ヘッドを高速で移動させる
ことができる。

【００２６】また、前記本発明の構成において、回折格
子が、所定の回転中心軸と略平行に形成された受光面を
有するという好ましい例によれば、回折格子の投影面積
が小さくなるので、磁気ディスク装置の小型化が図られ
る。

【００２７】また、前記本発明の構成において、磁気ヘ
ッドが、磁気ディスクに情報を記録する記録ヘッドと、
前記磁気ディスクに記録された情報を再生する再生ヘッ
ドとからなり、前記記録ヘッドによって前記磁気ディス
クにクロック信号を書き込むクロック信号書込手段と、
隣接するトラックに書き込まれたクロック信号を前記再
生ヘッドによって再生するクロック信号再生手段と、前
記再生信号と同期させて前記記録ヘッドにサーボ信号を
発生するサーボ信号発生手段とがさらに備わっていると
いう好ましい例によれば、クロックヘッドを用いること
なく磁気ヘッドによってクロック信号を発生させること
ができるので、磁気ディスク装置の筐体にプッシュピン
及びクロックヘッドの挿入口を開口する必要がない。そ
の結果、磁気ディスク装置を完全に密閉した状態でサー
ボ信号を書き込むことができるので、クリーンルーム外
でサーボ信号の書き込み作業を行うことができる。従っ
て、サーボ信号を書き込む際の作業効率が向上する。ま
た、上記のように磁気ディスク装置の筐体に挿入口を開
口する必要がないので、磁気ディスク装置の剛性が高く
なり、耐衝撃性、耐振動性が向上する。さらに、特別に
クロックヘッドを設ける必要がないので、磁気ディスク
装置の製造コストが低減する。

【００２８】また、前記本発明の構成において、磁気デ
ィスクと連動して設けられ、前記磁気ディスクの回転角
度を検知する回転角度検知手段と、前記回転角度検知手
段の検知信号に同期させて磁気ヘッドにサーボ信号を発
生させるサーボ信号発生手段とがさらに備わっていると
いう好ましい例によれば、クロック信号を磁気ディスク
に書き込む必要がないので、情報の記録領域を増加させ
て、磁気ディスクの記録容量を大きくすることができる
と共に、磁気ディスク装置の生産性が向上する。また、
磁気ディスク装置の筐体にプッシュピン及びクロックヘ
ッドの挿入口を開口する必要がないので、磁気ディスク
装置を完全に密閉した状態でサーボ信号を書き込むこと
ができる。その結果、クリーンルーム外でサーボ信号の
書き込み作業を行うことができるので、サーボ信号を書
き込む際の作業効率が向上する。

【００２９】

【実施例】以下、実施例を用いて本発明をさらに具体的
に説明する。〈第１の実施例〉図１は本発明に係るサーボトラックラ
イタの第１の実施例を示す概略平面図、図２は本発明に
係るサーボトラックライタの第１の実施例を示す概略断
面図である。図１、図２に示すように、磁気ディスク装
置１００の筐体１０６には、その内部に磁気ディスク１
０１が設けられており、この磁気ディスク１０１は図示
しない駆動手段によって駆動されて回動する。また、筐
体１０６の内部には、回転中心軸１０３を中心として回
転する駆動手段１０４が設けられている。この駆動手段
１０４には、第１のアーム１０５を介して磁気ヘッド１
０２が取り付けられている。そして、駆動手段１０４に
よって第１のアーム１０５を回転中心軸１０３を中心と
して回転させれば、磁気ヘッド１０２を磁気ディスク１
０１の略半径方向に移動させることができる。

【００３０】また、駆動手段１０４には、第１のアーム
１０５よりも長い第２のアーム１２３を介して回折格子
１が取り付けられている。このように、回折格子１の回
転半径は磁気ヘッド１０２の回転半径よりも大きく設定
されている。回折格子１の回転半径を磁気ヘッド１０２
の回転半径よりも大きく設定すれば、回折格子１の移動
量を磁気ヘッド１０２の移動量よりも大きくすることが
できるので、回折格子１の格子間隔を大きく設定するこ
とができる。その結果、低コストの回折格子を用いるこ
とができる。また、第２のアーム１２３は、第１のアー
ム１０５と所定の角度を保って設けられている。このた
め、回折格子１を、回転中心軸１０３を中心として磁気
ディスク１０１の回動範囲外（図１の矢印Ｂの範囲）で
磁気ヘッド１０２と一体的に移動させることができる。

【００３１】回折格子１の上方には、レーザ光を出射
し、回折格子１で反射した光を受光する光学検知手段２
が設けられており、これにより回折格子１の移動量を検
知することができるようにされている。制御手段３は、
光学検知手段２からの検知信号に基づいて駆動手段１０
４を制御する。

【００３２】従来技術と同様に、筐体１０６の側面には
挿入口が開口されており、この挿入口には外部からクロ
ックヘッドが挿入されている。このクロックヘッドは磁
気ディスク１０１の最外周付近に配置されている。そし
て、磁気ディスク１０１の回転と同期したクロック信号
がクロック信号発生手段によって生成され、このクロッ
ク信号がクロックヘッドによって磁気ディスク１０１に
書き込まれる。また、クロック信号に同期したサーボ信
号がサーボ信号発生手段によって生成され、このサーボ
信号が磁気ヘッド１０２によって磁気ディスク１０１に
書き込まれる。

【００３３】以下、上記のように構成されたサーボトラ
ックライタの動作について説明する。まず、磁気ディス
ク１０１が図示しない駆動手段によって駆動されて一定
の回転速度に達すると、磁気ディスク１０１の回転と同
期した信号がクロックヘッドによって磁気ディスク１０
１の最外周付近に書き込まれる。次いで、この書き込ま
れた信号が再びクロックヘッドによって再生される。こ
のとき、磁気ディスク１０１の一周に所定のパルス数の
信号が書き込まれていなければ、クロックヘッドによっ
て再度信号の書き込み作業が繰り返される。一方、磁気
ディスク１０１の一周に所定のパルス数の信号が書き込
まれていれば、再生した信号に基づいてクロック信号生
成手段により磁気ディスク１０１の回転と同期したクロ
ック信号が生成される。

【００３４】一方、光学検知手段２は回折格子１にレー
ザ光を入射し、その反射光によって回折格子１の移動量
を検知し、その検知信号を制御手段３に伝達する。制御
手段３は、磁気ヘッド１０２の移動量に対応する回折格
子１の移動量を予め記憶しており、受け取った検知信号
に基づいて磁気ヘッド１０２の移動量を決定し、駆動手
段１０４を制御する。これにより、磁気ヘッド１０２が
磁気ディスク１０１の最外周付近の所定の位置に高精度
に位置決めされる。磁気ヘッド１０２が磁気ディスク１
０１の最外周付近の所定の位置に位置決めされると、サ
ーボ信号発生手段によってクロック信号に同期したサー
ボ信号が生成される。そして、磁気ヘッド１０２によっ
てこのサーボ信号が磁気ディスク１０１に書き込まれ
る。サーボ信号の書き込みが磁気ディスク１０１の全周
にわたって行われると、再び磁気ヘッド１０２が磁気デ
ィスク１０１の内周側の所定の位置に位置制御され、同
様にしてサーボ信号の書き込みが行われる。以上の作業
が磁気ディスク１０１全面にわたって行われる。以上の
ようにしてサーボ信号を磁気ディスク１０１に書き込む
際には、回折格子１は磁気ヘッド１０２の移動に伴って
図１の矢印Ｂの範囲を移動する。本実施例においては、
この範囲が磁気ディスク１０１の回動範囲外に設定され
ているため、回折格子１が磁気ディスク１０１の回転に
よる気流の影響を受けて振動することはない。その結
果、光学検知手段２によって磁気ヘッド１０２の位置を
高精度に検知することができるので、サーボ信号の位置
精度が向上する。

【００３５】尚、本実施例においては、回折格子１を、
磁気ヘッド１０２が取り付けられた第１のアーム１０５
と所定の角度を保って設けられた第２のアーム１２３の
先端に固定しているが、必ずしもこの構成に限定される
ものではなく、回転中心軸１０３付近で第１のアーム１
０５に固定してもよい。回折格子１は、磁気ヘッド１０
２と常に同一の回転角度だけ移動し、かつその移動範囲
が磁気ディスク１０１の回動範囲外に設けられていれば
よく、各々の磁気ディスク装置に適した構成とすること
ができる。

【００３６】〈第２の実施例〉図３は本発明に係るサー
ボトラックライタの第２の実施例を示す概略平面図であ
る。

【００３７】図３に示すように、磁気ディスク装置１０
０の筐体１０６には、その内部に磁気ディスク１０１が
設けられており、この磁気ディスク１０１は図示しない
駆動手段によって駆動されて回動する。また、筐体１０
６の内部には、回転中心軸１０３を中心として回転する
駆動手段１０４が設けられている。この駆動手段１０４
には、アーム１０５を介して磁気ヘッド１０２が取り付
けられている。そして、駆動手段１０４によってアーム
１０５を回転中心軸１０３を中心として回転させれば、
磁気ヘッド１０２を磁気ディスク１０１の略半径方向に
移動させることができる。

【００３８】また、駆動手段１０４には、回転中心軸１
０３に対して磁気ヘッド１０２と略反対方向に回折格子
１が設けられている。これにより、磁気ヘッド１０２を
取り付けたアーム１０５が撓むことはないので、磁気ヘ
ッド１０２は磁気ディスク１０１に対して所定の距離を
保つことができる。その結果、記録及び再生信号の出力
が変化することはない。

【００３９】通常、この種の磁気ディスク装置において
は、回転中心軸１０３に対して磁気ヘッド１０２側と駆
動手段１０４側の重量が略等しくなるようにアーム１０
５が形成されている。本実施例においては、回折格子１
をアーム１０５に固定した時にこの釣り合いが保たれる
ように、アーム１０５の駆動手段１０４側の重量が小さ
く設定されている。このように、回折格子１をアーム１
０５に対するカウンタバランスとして用いることによ
り、アーム１０５の慣性質量が増加することはないの
で、磁気ヘッド１０２を高速で移動させることができ
る。

【００４０】上記第１の実施例と同様に、回折格子１の
上方には、レーザ光を出射し、回折格子１で反射した光
を受光する光学検知手段が設けられており、これにより
回折格子１の移動量を検知することができるようにされ
ている。そして、回折格子１の移動量に応じて制御手段
により駆動手段１０４が制御される。また、筐体１０６
の側面には挿入口が開口されており、この挿入口には外
部からクロックヘッドが挿入されている。このクロック
ヘッドは磁気ディスク１０１の最外周付近に配置されて
いる。そして、磁気ディスク１０１の回転と同期したク
ロック信号がクロック信号発生手段によって生成され、
このクロック信号がクロックヘッドによって磁気ディス
ク１０１に書き込まれる。また、クロック信号に同期し
たサーボ信号がサーボ信号発生手段によって生成され、
このサーボ信号が磁気ヘッド１０２によって磁気ディス
ク１０１に書き込まれる。

【００４１】以下、上記のように構成されたサーボトラ
ックライタにおける磁気ヘッドの位置決め動作について
説明する。まず、上記第１の実施例と同様に、図示しな
い光学検知手段が回折格子１にレーザ光を入射し、その
反射光によって回折格子１の移動量を検知し、その検知
信号を図示しない制御手段に伝達する。制御手段は、磁
気ヘッド１０２の移動量に対応する回折格子１の移動量
を予め記憶しており、受け取った検知信号に基づいて磁
気ヘッド１０２の移動量を決定し、駆動手段１０４を制
御する。これにより、磁気ヘッド１０２が磁気ディスク
１０１の所定の位置に高精度に位置決めされる。

【００４２】〈第３の実施例〉図４は本発明に係るサー
ボトラックライタの第３の実施例を示す概略断面図であ
る。

【００４３】図４に示すように、磁気ディスク装置１０
０の筐体１０６には、その内部に磁気ディスク１０１が
設けられており、この磁気ディスク１０１は図示しない
駆動手段によって駆動されて回動する。また、筐体１０
６の内部には、回転中心軸１０３を中心として回転する
駆動手段１０４が設けられている。この駆動手段１０４
には、アーム１０５を介して磁気ヘッド１０２が取り付
けられている。そして、駆動手段１０４によってアーム
１０５を回転中心軸１０３を中心として回転させれば、
磁気ヘッド１０２を磁気ディスク１０１の略半径方向に
移動させることができる。

【００４４】また、駆動手段１０４には、回転中心軸１
０３に対して磁気ヘッド１０２と略反対方向に回折格子
１が設けられている。回折格子１の受光面は回転中心軸
１０３と平行に形成されている。すなわち、回折格子１
の受光面は水平方向を向いている。このように、回折格
子１の受光面が水平方向を向いていることにより、回折
格子１の投影面積が小さくなるので、回折格子１を用い
て上記第１及び第２の実施例と同様の効果が得られると
同時に、磁気ディスク装置の小型化が図られる。回折格
子１の受光面側には、回折格子１と対向して光学検知検
知手段２が設けられており、これにより回折格子１の移
動量を検知することができるようにされている。そし
て、回折格子１の移動量に基づいて制御手段３により駆
動手段１０４が制御される。

【００４５】また、上記第１の実施例と同様に、筐体１
０６の側面には挿入口が開口されており、この挿入口に
は外部からクロックヘッドが挿入されている。このクロ
ックヘッドは磁気ディスク１０１の最外周付近に配置さ
れている。そして、磁気ディスク１０１の回転と同期し
たクロック信号がクロック信号発生手段によって生成さ
れ、このクロック信号がクロックヘッドによって磁気デ
ィスク１０１に書き込まれる。また、クロック信号に同
期したサーボ信号がサーボ信号発生手段によって生成さ
れ、このサーボ信号が磁気ヘッド１０２によって磁気デ
ィスク１０１に書き込まれる。

【００４６】以下、上記のように構成されたサーボトラ
ックライタにおける磁気ヘッドの位置決め動作について
説明する。まず、上記第２の実施例と同様に、光学検知
手段２が回折格子１にレーザ光を入射する。本実施例に
おいては、回折格子１の受光面が水平方向を向いている
ので、レーザ光も水平方向に入射され、その反射光も水
平方向に反射されて光学検知手段２に到達する。光学検
知手段２は、この反射光によって回折格子１の移動量を
検知し、その検知信号を制御手段３に伝達する。制御手
段３は、磁気ヘッド１０２の移動量に対応する回折格子
１の移動量を予め記憶しており、受け取った検出信号に
基づいて磁気ヘッド２の移動量を決定し、駆動手段１０
４を制御して磁気ヘッド２を高精度に位置決めする。

【００４７】〈第４の実施例〉図５は本発明に係るサー
ボトラックライタの第４の実施例におけるサーボ信号の
書込手順を説明するための図である。図５において、４
は記録ヘッド、５は例えばＭＲ素子によって形成される
再生ヘッドである。記録ヘッド４及び再生ヘッド５は一
体的に移動し、矢印Ｃで示す磁気ディスク１０１の回転
方向に対して再生ヘッド５が先行するように配置されて
いる。以下、記録ヘッド４と再生ヘッド５が一体的に移
動する場合には、両ヘッドを合わせて磁気ヘッド１０２
と記載する。また、図５において斜線で示した領域は、
記録ヘッド４によって信号が記録された領域を示す。

【００４８】本実施例のサーボトラックライタは、クロ
ックヘッドが設けられておらず、また、上記のように磁
気ヘッド２が記録ヘッド４と再生ヘッド５の２つのヘッ
ドによって構成されている以外は、上記第１の実施例
（図１、図２）と同様の構成を備えている。

【００４９】以下、図１、図２、図５を参照しながら、
サーボ信号の書き込み手順について説明する。まず、上
記第１の実施例と同様に、光学検知手段２が回折格子１
にレーザ光を入射し、その反射光によって回折格子１の
移動量を検知し、その検知信号を制御手段３に伝達す
る。制御手段３は、磁気ヘッド１０２の移動量に対応す
る回折格子１の移動量を予め記憶しており、受け取った
検知信号に基づいて磁気ヘッド１０２の移動量を決定
し、駆動手段１０４を制御する。これにより、磁気ヘッ
ド１０２（記録ヘッド４及び再生ヘッド５）が磁気ディ
スク１０１の最外周の所定の位置（以下「０トラック」
と記載する）に高精度に位置決めされる。次いで、記録
ヘッド４に一定周波数のパルス信号が付与され、図５
（ａ）に示すように、磁気ディスク１０１の回転に伴っ
て０トラックの全周にわたって略等間隔の信号（０トラ
ック信号）が記録される。

【００５０】次いで、図５（ｂ）に示すように、磁気ヘ
ッド２はトラック幅の１／２の距離だけ移動して位置決
めされ、磁気ディスク１０１の回転に伴って０トラック
に書き込まれた信号が再生ヘッド４によって再生され
る。この再生信号に基づいて磁気ディスク１０１の回転
と同期したクロック信号が図示しないクロック発生手段
によって生成される。記録ヘッド５は、このクロック信
号に基づいて０トラック信号と同期したサーボ信号を磁
気ディスク１０１の全周にわたって記録する。

【００５１】上記の工程が終了すると、図５（ｃ）に示
すように、再び磁気ヘッド２がトラック幅の１／２の距
離だけ移動して位置決めされ、続いて再生ヘッド４が記
録ヘッド５によって記録された隣接するサーボ信号を再
生する。この再生信号に基づいて磁気ディスク１０１の
回転と同期したクロック信号が図示しないクロック発生
手段によって生成され、このクロック信号に同期した信
号が記録ヘッド５によって磁気ディスク１０１に書き込
まれる。

【００５２】次いで、図５（ｄ）に示すように、磁気ヘ
ッド２は、さらにトラック幅の１／２の距離だけ移動し
て位置決めされる。再生ヘッド４は、先刻記録された信
号（図５（ｃ））を再生し、この再生信号に基づいて磁
気ディスク１０１の回転と同期したクロック信号が図示
しないクロック発生手段によって生成される。記録ヘッ
ド５は先刻記録した信号を消去すると同時に、クロック
信号に同期させて隣接するサーボ信号と１８０゜だけ位
相が異なる信号を磁気ディスク１０１に書き込む。

【００５３】以上の工程を繰り返せば、隣接するトラッ
クに同期したサーボ信号を位相をずらして精度良く記録
することができる。以上のように本実施例の構成によれ
ば、磁気ヘッド２の位置決めを上記第１の実施例と同様
にして行うことができると共に、クロックヘッドを用い
ることなく磁気ヘッド１０２によってクロック信号を発
生させることができるので、筐体１０６にプッシュピン
及びクロックヘッドの挿入口を開口する必要がない。そ
の結果、磁気ディスク装置を完全に密閉した状態でサー
ボ信号を書き込むことができるので、クリーンルーム外
でサーボ信号の書き込み作業を行うことができる。従っ
て、サーボ信号を書き込む際の作業効率が向上する。ま
た、上記したように筐体１０６に挿入口を開口する必要
がないので、磁気ディスク装置の剛性が高くなり、耐衝
撃性、耐振動性が向上する。さらに、特別にクロックヘ
ッドを設ける必要がないので、製造コストが低減する。

【００５４】尚、本実施例においては、隣接するトラッ
クに記録したサーボ信号に基づいてクロック信号を発生
させているが、再生したサーボ信号を公知の技術によっ
て分割し、高周波数のクロック信号を発生させれば、隣
接するトラックに同期したサーボ信号をさらに高精度に
書き込むことができる。また、サーボ信号の未記録領域
にクロック信号発生用の高周波数の信号をも書き込み、
この信号も同時に再生して高精度のクロック信号を発生
させることができ、本発明を適宜変形して用いることが
できる。

【００５５】〈第５の実施例〉図６は本発明に係るサー
ボトラックライタの第５の実施例を示す概略断面図であ
る。

【００５６】図６に示すように、磁気ディスク装置１０
０の筐体１０６には、その内部に磁気ディスク１０１が
設けられており、この磁気ディスク１０１は図示しない
駆動手段によって駆動されて回動する。また、筐体１０
６の内部には、回転中心軸１０３を中心として回転する
駆動手段１０４が設けられている。この駆動手段１０４
には、アーム１０５を介して磁気ヘッド１０２が取り付
けられている。そして、駆動手段１０４によってアーム
１０５を回転中心軸１０３を中心として回転させれば、
磁気ヘッド１０２を磁気ディスク１０１の略半径方向に
移動させることができる。また、駆動手段１０４には、
回転中心軸１０３に対して磁気ヘッド１０２と略反対方
向には折格子１が設けられている。回折格子１の受光面
は回転中心軸１０３と平行に形成されている。また、回
折格子１の受光面側には、回折格子１と対向して光学検
知検知手段２が設けられており、これにより回折格子１
の移動量を検知することができるようにされている。そ
して、回折格子１の移動量に基づいて制御手段３により
駆動手段１０４が制御され、磁気ヘッド１０２が所定の
位置に位置決めされる。

【００５７】また、筐体１０６の下面には、磁気ディス
ク１０１と連動してエンコーダ７が設けられており、こ
のエンコーダ７によって磁気ディスク１０１の回転角度
に応じたパルス信号を発生させることができるようにさ
れている。エンコーダ７と磁気ディスク１０１との連結
部は、筐体１０６に固定された図示しないシール部材に
よって密閉されており、外部から磁気ディスク装置１０
０内に粉塵が侵入することはない。

【００５８】以下、上記のように構成されたサーボトラ
ックライタの動作について説明する。まず、上記第３の
実施例と同様に、光学検知手段２は回折格子１にレーザ
光を入射し、その反射光によって回折格子１の移動量を
検知し、その検知信号を制御手段３に伝達する。制御手
段３は、磁気ヘッド２の移動量に対応する回折格子１の
移動量を予め記憶しており、受け取った位置信号に基づ
いて磁気ヘッド２の移動量を決定し、駆動手段１０４を
制御して磁気ヘッド２を高精度に位置決めする。

【００５９】一方、エンコーダ７は磁気ディスク１０１
と一体的に回転し、磁気ディスク１０１の回転角度に応
じたパルス信号を発生させる。クロック信号発生手段１
１６は、このパルス信号に基づいてクロック信号を発生
させる。サーボ信号発生手段１１７は、クロック信号に
同期したサーボ信号を発生させ、磁気ディスク１０２に
よって磁気ディスク１０１への書き込みが行われる。こ
れにより、磁気ディスク１０１の回転に同期したサーボ
信号が磁気ディスク１０１に高精度に書き込まれる。

【００６０】以上のように、本実施例の構成によれば、
クロックヘッドの挿入口が不要となるので、上記第１の
実施例で示した構成等と組み合わせることにより、磁気
ディスク装置１００を完全に密閉した状態でサーボ信号
を書き込むことができる。その結果、クリーンルーム外
でサーボ信号の書き込み作業を行うことができるので、
サーボ信号を書き込む際の作業効率が向上する。また、
クロック信号を磁気ディスクに書き込む必要がないの
で、情報の記録領域を増加させて、磁気ディスクの記録
容量を大きくすることができると共に、磁気ディスク装
置の生産性が向上する。

【００６１】尚、本実施例においては、クロック信号を
磁気ディスク１０１と連結したエンコーダによって生成
しているが、必ずしもこの構成に限定されるものではな
く、磁気ディスク１０１の駆動手段に磁気ディスク装置
の回転角度検出手段を設けるようにしてもよい。

【００６２】また、上記第１〜第５の実施例の構成を適
宜組み合わせて用いれば、さらに優れた効果が発揮され
る。また、上記第１〜第５の実施例においては、制御手
段３を磁気ディスク装置１００の外部に設けているが、
必ずしもこの構成に限定されるものではなく、制御手段
３を磁気ディスク装置１００内に設けるようにしてもよ
い。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気ディスク装置を完全に密閉した状態でサーボ信号を
書き込むことができるので、クリーンルーム外でサーボ
信号の書き込み作業を行うことができ、その結果、サー
ボ信号を書き込む際の作業効率が向上する。また、回折
格子の振動、回折格子による磁気ヘッドの移動速度の低
下及びアームの撓みを防止することができるので、高
速、高精度に磁気ヘッドの位置決めを行うことができ、
その結果、サーボ信号の位置精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るサーボトラックライタの第１の実
施例を示す概略平面図である。

【図２】本発明に係るサーボトラックライタの第１の実
施例を示す概略断面図である。

【図３】本発明に係るサーボトラックライタの第２の実
施例を示す概略平面図である。

【図４】本発明に係るサーボトラックライタの第３の実
施例を示す概略断面図である。

【図５】本発明に係るサーボトラックライタの第４の実
施例におけるサーボ信号の書き込み手順を示す説明図で
ある。

【図６】本発明に係るサーボトラックライタの第５の実
施例を示す概略断面図である。

【図７】従来技術におけるサーボトラックライタの一例
を示す概略斜視図である。

【図８】従来技術における磁気ディスク上のサーボ信号
の配置を示す説明図である。

【図９】従来技術におけるサーボトラックライタの他の
一例を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１回折格子２光学検知手段３制御手段４再生ヘッド５記録ヘッド６エンコーダ１０１磁気ディスク１０２磁気ヘッド１０４制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気ディスクと、所定の回転中心軸を中
心として回動可能に設けられ、前記磁気ディスクに情報
を記録する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを駆動する駆
動手段とを備えた磁気ディスク装置と、前記磁気ヘッド
と一体的に移動可能に設けられた回折格子と、前記磁気
ディスク装置の外部に設けられ、前記回折格子の移動量
を光学的に検知する光学検知手段と、前記光学検知手段
の検知信号に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えたサーボトラックライタであって、前記回折格子
を前記磁気ディスクの回動範囲外に設けたことを特徴と
するサーボトラックライタ。
【請求項２】回折格子の回転半径が磁気ヘッドの回転
半径よりも大きい請求項１に記載のサーボトラックライ
タ。
【請求項３】回折格子が、所定の回転中心軸に対して
磁気ヘッドと略反対方向に設けられた請求項１に記載の
サーボトラックライタ。
【請求項４】回折格子が、所定の回転中心軸と略平行
に形成された受光面を有する請求項１又は３に記載のサ
ーボトラックライタ。
【請求項５】磁気ヘッドが、磁気ディスクに情報を記
録する記録ヘッドと、前記磁気ディスクに記録された情
報を再生する再生ヘッドとからなり、前記記録ヘッドに
よって前記磁気ディスクにクロック信号を書き込むクロ
ック信号書込手段と、隣接するトラックに書き込まれた
クロック信号を前記再生ヘッドによって再生するクロッ
ク信号再生手段と、前記再生信号と同期させて前記記録
ヘッドにサーボ信号を発生するサーボ信号発生手段とが
さらに備わった請求項１、３又は４に記載のサーボトラ
ックライタ。
【請求項６】磁気ディスクと連動して設けられ、前記
磁気ディスクの回転角度を検知する回転角度検知手段
と、前記回転角度検知手段の検知信号に同期させて磁気
ヘッドにサーボ信号を発生させるサーボ信号発生手段と
がさらに備わった請求項１、３又は４に記載のサーボト
ラックライタ。