JPH09126205A

JPH09126205A - 油圧制御装置

Info

Publication number: JPH09126205A
Application number: JP30512795A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Egawa; 祐弘江川
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1995-10-30
Filing date: 1995-10-30
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】アクチュエーターの作動速度のばらつきをな
くし、円滑に流量を制御できる油圧制御装置を提供する
ことである。【解決手段】スプール２を摺動自在に組み込んだハウ
ジング１に、ポンプに接続したパラレル通路９と、この
パラレル通路９に連通する一対の中継通路１０、１１
と、アクチュエーターに接続した一対のアクチュエータ
ーポート１８、１９と、タンクに接続した低圧通路２
０、２１とを形成し、しかも、パラレル通路９と中継通
路１０、１１とが連通する位置に、ポンプからアクチュ
エーターへの流体の流れのみを許容するロードチェック
弁１２を設けた油圧制御装置を前提として、パラレル通
路９の下流側で、かつ、中継通路１０、１１の最下流位
置よりも上流に、最大供給流量を決めるオリフィス３０
を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主に建設用車両
のモータ型アクチュエーターなどに使用される油圧制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２、３に示す従来例では、ボディ１内
にスプール２を摺動自在に組み込み、その各端部をそれ
ぞれカバー３、４内に臨ませている。そして、カバー３
内にセンタリングスプリング５を設け、その弾性力によ
りスプール２を図示の中立位置を保っている。さらに、
これらカバー３、４には、パイロットポート６、７をそ
れぞれ形成している。ボディ１には、他の油圧制御装置
にタンデムに接続した中立通路８を形成している。そし
て、この中立通路８は、スプール２が図の中立位置にあ
るときに開き、また、スプール２が図のいずれかの方向
に切り換えられたときに閉じる。さらに、ボディ１の中
央付近にはパラレル通路９を形成し、図示しないポンプ
に接続している。そして、このパラレル通路９を一対の
中継通路１０、１１に連通させ、その連通過程にロード
チェック弁１２を設けている。

【０００３】ロードチェック弁１２は、図に示すように
ボディ１に孔１３を形成し、この孔１３をパラレル通路
９と中継通路１０、１１との合流位置に連通させてい
る。この孔１３にはポペット１４を組み込んで、その背
面側にスプリング１５を設けている。そして、プラグで
１６で孔１３を塞ぐと、スプリング１５の弾性力により
ポペット１４の先端がシート面１７に着座し、パラレル
通路９と中継通路１０、１１との連通を遮断することに
なる。さらに、ボディ１には一対のアクチュエーターポ
ート１８、１９を形成している。そして、スプール２が
図２の中立位置にあるときに、中継通路１０、１１とこ
れらアクチュエーターポート１８、１９とは、その連通
が遮断されている。

【０００４】また、アクチュエーターポート１８、１９
の外側に位置させて、タンクに接続した低圧通路２０、
２１を形成している。そして、スプール２が図２の中立
位置にあるときに、アクチュエーターポート１８、１９
とこれら低圧通路２０、２１とは、その連通が遮断され
ている。ここで、スプール２を図２の左方向に移動させ
ると、アクチュエーターポート１８が、環状溝２６→ノ
ッチ２４を介して低圧通路２０に連通し、また、中継通
路１１が、ノッチ２３→環状溝２７を介してアクチュエ
ーターポート１９に連通する。それに対して、スプール
２を図２の右方向に移動させると、アクチュエーターポ
ート１９が、環状溝２７→ノッチ２５を介して低圧通路
２１に連通し、また、中継通路１０が、ノッチ２２→環
状溝２６を介してアクチュエーターポート１８に連通す
る。

【０００５】次に、この従来例の油圧制御装置の作用を
説明する。スプール２が図２の中立位置にあるとき、中
立通路８は開いているので、パラレル通路９に導かれた
流体はそこを通過する。上記の状態から、例えば、パイ
ロットポート７にパイロット圧を導くと、スプール２が
センタリングスプリング５に抗して図２の左方向に移動
する。したがって、中立通路８は閉じ、パラレル通路９
に導かれたポンプからの流体が、ポペット１４を押し開
くことになる。そして、中継通路１１がノッチ２３→環
状溝２７を介してアクチュエーターポート１９に連通す
るので、ポンプからの流体が図示しないアクチュエータ
ーの一方の油圧室に供給される。また、アクチュエータ
ーポート１８が環状溝２６→ノッチ２４を介して低圧通
路２０に連通するので、図示しないアクチュエーターの
他方の油圧室の流体がタンクに戻される。

【０００６】なお、パイロットポート６にパイロット圧
を導き、スプール２を図２の右方向に移動させたときも
同様なので、その説明を省略する。以上述べた従来例の
油圧制御装置では、ノッチ２２あるいは２３で供給流量
を絞り、アクチュエーターのインチング操作をしてい
る。そして、例えば、スプール２が図２の左方向に移動
し、図３に示す状態となったときにノッチ２３の開度が
最大となり、アクチュエーターに供給される最大流量が
決定されることになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、ノッ
チ２２、２３で供給流量を絞りながら、アクチュエータ
ーのインチング操作をしている。そして、スプール２を
移動させて、ノッチ２２あるいは２３が中継通路１０あ
るいは１１に最大に開口する位置を、そのフルストロー
ク位置としている。しかしながら、軸方向に長いスプー
ル２にノッチ２２、２３を形成しているので、スプール
２の寸法誤差や組付誤差が、このノッチ部分に集積して
しまうことがある。そして、この場合、スプール２を右
にフルストロークさせる場合と、左にフルストロークさ
せる場合とで、同じだけストロークさせてもノッチ２
２、２３の最大開度に違いが生じてしまう。特に、図３
の状態から、スプール２がわずかに矢印方向にずれたよ
うな場合には、その開度が大きく違ってしまう。したが
って、ノッチ２２、２３を流れる流量に差が生じてしま
い、アクチュエーターの作動速度がばらついてしまう。
そして、アクチュエーターとしてパワーショベルなどの
旋回用モータなどを使用しているときなどは、ノッチ２
２、２３を流れる流量が少し違うだけで、右旋回と左旋
回との作動速度に大きな違いが生じてしまう。

【０００８】また、ノッチ２２、２３で最大供給流量を
決めるので、そこで大きな圧力損失が発生してしまう。
そのため、この圧力損失によって、中継通路１０、１１
の流体力とアクチュエーターポート１８、１９の流体力
とに差が生じてしまう。そして、その差がスプール２に
作用して、スプール２を円滑に切り換えられないことが
ある。この発明の目的は、アクチュエーターの作動速度
のばらつきをなくし、円滑に流量を制御できる油圧制御
装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、スプールを
摺動自在に組み込んだハウジングに、ポンプに接続した
パラレル通路と、このパラレル通路に連通する一対の中
継通路と、アクチュエーターに接続した一対のアクチュ
エーターポートと、タンクに接続した低圧通路とを形成
し、しかも、パラレル通路と中継通路とが連通する位置
に、ポンプからアクチュエーターへの流体の流れのみを
許容するロードチェック弁を設け、スプールを一方の方
向に切り換えると、一方の側のアクチュエーターポート
が低圧通路に連通し、かつ、他方の側の中継通路が他方
の側のアクチュエーターポートに連通し、また、スプー
ルを他方の方向に切り換えると、他方の側のアクチュエ
ーターポートが低圧通路に連通し、かつ、一方の側の中
継通路が一方の側のアクチュエーターポートに連通する
構成とした油圧制御装置を前提とする。そして、第１の
発明は、パラレル通路の下流側で、かつ、中継通路の最
下流位置よりも上流に、最大供給流量を決めるオリフィ
スを設けた点に特徴を有する。

【００１０】このような構成としたので、ポンプから導
かれた流体はオリフィスで絞られ、アクチュエーターに
供給されることになる。そして、スプールがフルストロ
ークしたときには、このオリフィスで絞られた流量が最
大流量としてアクチュエーターに供給される。このよう
に、パラレル通路の下流側で、かつ、中継通路の最下流
位置よりも上流に、最大流量を決めるオリフィスを設け
れば、その開度がスプールの寸法誤差や組付誤差の影響
を受けることがない。したがって、スプールをいずれの
方向に切換えても、供給流量にはほとんど差は生じな
い。また、スプールにノッチを形成しても、このノッチ
はアクチュエータをインチング操作するだけなので、そ
こで大きな圧力損失が発生することはない。

【００１１】第２の発明は、第１の発明において、ロー
ドチェック弁は、ポペットと、シート面と、ポペットを
シート面に着座させる弾性体とからなり、しかも、上記
ポペットにオリフィスを形成し、このオリフィスの一端
はパラレル通路側に常時開口し、また、他端は、ポペッ
トがシート面に着座しているときに閉じ、かつ、ポペッ
トがシート面から離れたときに中継通路に開口する構成
とした点に特徴を有する。このような構成としたので、
スプールを切り換えると、パラレル通路に導かれている
ポンプからの流体がポペットを押し開く。そして、ポペ
ットがシート面から離れると、オリフィスの他端が中継
通路に開口するので、流体はこのオリフィスで絞られな
がら中継通路に導かれる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に示す実施例は、ロードチェ
ック弁１２のポペット１４に、オリフィス３０を設けた
例である。そして、従来例と同じ構成要素については同
一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。従来例と
同様、パラレル通路９と中継通路１０、１１とが連通す
る位置に、ロードチェック弁１２を設けている。つま
り、孔１３にポペット１４を組み込み、スプリング１５
の弾性力を作用させている。そして、その弾性力により
ポペット１４がシート面１７に着座することになる。た
だし、ここでは、ポペット１４の中程に設けたシート部
２８がシート面１７に着座することになる。このように
したロードチェック弁１２では、ポペット１４の先端１
４ａが、パラレル通路９側にまで組み込まれることにな
る。そして、このポペット１４の先端１４ａには、軸方
向に連通孔２９を形成している。さらに、ポペット１４
の先端１４ａには、径方向にオリフィス３０を形成して
いる。このオリフィス３０は、その一端が連通孔２９を
介して、パラレル通路９に常時開口している。また、他
端は、ポペット１４がシート面１７に着座した状態で閉
じている。

【００１３】次に、この実施例の油圧制御装置の作用を
説明する。スプール２が図の中立位置にあるとき、中立
通路８が開いているので、パラレル通路９に導かれた流
体はそこを通過する。上記の状態から、例えば、パイロ
ットポート７にパイロット圧を導くと、スプール２がセ
ンタリングスプリング５に抗して図左方向に移動する。
したがって、中立通路８は閉じ、パラレル通路９に導か
れたポンプからの流体が、ポペット１４を押し開くこと
になる。そして、ポペット１４が押し開かれると、オリ
フィス３０の他端が中継通路１０、１１に開口するの
で、パラレル通路９の流体は、このオリフィス３０で絞
られながら中継通路１０、１１に導かれる。いま、スプ
ール２が図左方向に移動しているので、中継通路１１が
ノッチ２３→環状溝２７を介してアクチュエーターポー
ト１９に連通し、ポンプからの流体が図示しないアクチ
ュエーターの一方の油圧室に供給される。また、アクチ
ュエーターポート１８がノッチ２４→環状溝２６を介し
て低圧通路２０に連通し、アクチュエーターの他方の油
圧室の流体がタンクに戻される。なお、パイロットポー
ト７にパイロット圧を導き、スプール２を図右方向に移
動させたときも同様なので、その説明を省略する。

【００１４】以上述べたこの実施例では、スプール２が
いずれかの方向にフルストロークした状態で、オリフィ
ス３０によって、アクチュエーターに供給される最大流
量が決定される。そして、オリフィス３０の開度は、ス
プール２の寸法誤差や組付誤差には影響を受けないの
で、スプール２が右にストロークしたときと、左にスト
ロークしたときとで、その開度に違いは生じない。した
がって、スプール２をいずれの方向に切り換えても、供
給流量には差が生じず、アクチュエーターの作動速度が
ばらついてしまうこともない。また、ノッチ２２、２３
ではインチング操作をおこなうだけなので、そこでは圧
力損失がほとんど発生しない。したがって、中継通路１
０、１１の流体力とアクチュエーターポート１８、１９
の流体力とに大きな差が生じてしまうことがなく、スプ
ール２を円滑に切り換えることができる。

【００１５】しかも、この実施例では、オリフィス３０
によって最大流量を決めているので、ノッチ２２、２３
の開口面積やスプール２のストローク量を自由に設定す
ることができる。したがって、インチング操作の特性を
自由に設定することができる。なお、以上述べた実施例
では、ボディ１とカバー３、４とが相まってハウジング
を構成しているものとする。また、オリフィス３０をロ
ードチェック弁１２のポペット１４に形成しているが、
このオリフィス３０を、パラレル通路９の下流側で、か
つ、中継通路１０及び１１の最下流位置よりも上流に設
けても、同様の効果を得ることができる。

【００１６】

【発明の効果】第１の発明では、スプールをいずれの方
向に切り換えてもアクチュエーターの作動速度がばらつ
くことがない。また、中継通路の流体力とアクチュエー
ターポートの流体力とで大きな差が生じてしまうことが
なく、スプールを円滑に切り換えることができる。第２
の発明では、第１の発明において、ロードチェック弁の
ポペットにオリフィスを形成するだけでよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例における油圧制御装置の断面
図である。

【図２】従来例における油圧制御装置の断面図である。

【図３】図２の油圧制御装置で、スプールが図の左方向
にフルストロークした状態を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１ボディ２スプール３、４カバー９パラレル通路１０、１１中継通路１２ロードチェック弁１４ポペット１５スプリング１７シート面１８、１９アクチュエーターポート２０、２１低圧通路３０オリフィス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スプールを摺動自在に組み込んだハウジ
ングに、ポンプに接続したパラレル通路と、このパラレ
ル通路に連通する一対の中継通路と、アクチュエーター
に接続した一対のアクチュエーターポートと、タンクに
接続した低圧通路とを形成し、しかも、パラレル通路と
中継通路とが連通する位置に、ポンプからアクチュエー
ターへの流体の流れのみを許容するロードチェック弁を
設け、スプールを一方の方向に切り換えると、一方の側
のアクチュエーターポートが低圧通路に連通し、かつ、
他方の側の中継通路が他方の側のアクチュエーターポー
トに連通し、また、スプールを他方の方向に切り換える
と、他方の側のアクチュエーターポートが低圧通路に連
通し、かつ、一方の側の中継通路が一方の側のアクチュ
エーターポートに連通する構成とした油圧制御装置にお
いて、パラレル通路の下流側で、かつ、中継通路の最下
流位置よりも上流に、最大供給流量を決めるオリフィス
を設けたことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】ロードチェック弁は、ポペットと、シー
ト面と、ポペットをシート面に着座させる弾性体とから
なり、しかも、上記ポペットにオリフィスを形成し、こ
のオリフィスの一端はパラレル通路側に常時開口し、ま
た、他端は、ポペットがシート面に着座しているときに
閉じ、かつ、ポペットがシート面から離れたときに中継
通路に開口する構成としたことを特徴とする請求項１記
載の油圧制御装置。