JPH09126025A - 船舶推進機のエンジン制御装置 - Google Patents

船舶推進機のエンジン制御装置

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JPH09126025A JP7283626A JP28362695A JPH09126025A JP H09126025 A JPH09126025 A JP H09126025A JP 7283626 A JP7283626 A JP 7283626A JP 28362695 A JP28362695 A JP 28362695A JP H09126025 A JPH09126025 A JP H09126025A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】自動的にスロットルバルブ開度の検出精度を向
上させ、これにより点火時期及び燃料噴射量の適切な制
御を可能にする。 【解決手段】エンジン回転数を検出するエンジン回転数
検出手段と、スロットルバルブ開度を検出するスロット
ルバルブ開度検出手段と、このエンジン回転数とスロッ
トルバルブ開度に基づき吸入空気量を間接的に求める吸
入空気量演算手段６０と、この吸入空気量に基づき燃料
噴射量を制御する制御手段６１とを備える船舶推進機の
エンジン制御装置において、スロットルバルブ開度検出
手段の組付誤差を補正する補正タイミングを指令する補
正時期指令手段６２と、この指令された補正タイミング
でスロットルバルブ開度検出手段の基準位置を出力する
基準位置出力手段６３と、この基準位置の出力に基づき
組付誤差を補正する組付誤差補正手段６４とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、燃料を加圧して
エンジンに燃料を供給する燃料噴射量及び点火時期を制
御する船舶推進機のエンジン制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの要求する燃料噴射量は、エン
ジンの吸入空気量によって一義的に決まり、吸入空気量
を定めるために、直接吸入空気量を検出する方式があ
る。例えば、船舶推進機に搭載されるエンジンでは、エ
アフロメータで直接吸入空気量を検出して燃料噴射量を
制御する方式では、エアフロメータが海水に含まれる塩
分等の影響で腐食し、誤動作したり、耐久性が低下する
ため、エンジン回転数とスロットルバルブ開度を検出
し、これらに基づき吸入空気量を間接的に求めて燃料噴
射量を制御するスロットルスピード方式が採用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、スロット
ルスピード方式では、スロットルバルブ開度検出手段に
よりスロットルバルブ開度を検出しているが、スロット
ルバルブ開度から吸入空気量を間接的に求めるために、
精度が低下する。さらに、スロットルバルブ開度検出手
段の組付誤差が加味されるために、その分精度が一層低
下する。
【０００４】とくに、エンジンの点火時期と燃料噴射量
の両方を、エンジン回転数、スロットルバルブ開度及び
吸入空気量の３次元マップに基づき制御するものでは、
スロットルバルブ開度のズレは点火時期及び燃料噴射量
のズレとなる。
【０００５】従って、スロットルスピード方式のエンジ
ン制御装置では、スロットルバルブ開度を検出の精度に
よって、特に低開度の点火時期、燃料噴射量の精度が決
まる。この点火時期、燃料噴射量の精度が悪い、即ち、
ズレが生じると、アイドル回転数のバラツキが大きく、
またエンジンの回転変動幅が大きくなり、回転フィーリ
ングが悪い。
【０００６】この発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、自動的にスロットルバルブ開度の検出精度を向上さ
せ、これにより点火時期及び燃料噴射量の適切な制御を
可能にする船舶推進機のエンジン制御装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、エンジ
ン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、スロッ
トルバルブ開度を検出するスロットルバルブ開度検出手
段と、このエンジン回転数とスロットルバルブ開度に基
づき吸入空気量を間接的に求める吸入空気量演算手段
と、この吸入空気量に基づき燃料噴射量を制御する制御
手段とを備える船舶推進機のエンジン制御装置におい
て、前記スロットルバルブ開度検出手段の組付誤差を補
正する補正タイミングを指令する補正時期指令手段と、
この指令された補正タイミングでスロットルバルブ開度
検出手段の基準位置を出力する基準位置出力手段と、こ
の基準位置の出力に基づき組付誤差を補正する組付誤差
補正手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】このように、スロットルバルブ開度検出手
段の組付誤差を補正する補正タイミングを指令し、この
指令された補正タイミングでスロットルバルブ開度検出
手段の基準位置を出力し、この基準位置の出力に基づき
組付誤差を自動的に補正し、自動的にスロットルバルブ
開度の検出精度を向上させ、これにより点火時期及び燃
料噴射量の適切な制御を可能にしている。
【０００９】請求項２記載の発明の船舶推進機のエンジ
ン制御装置は、前記補正時期指令手段が、通常運転でな
い信号の入力または外部からの通信等から入力を補正タ
イミングとすることを特徴としている。
【００１０】このように、通常運転でない信号の入力ま
たは外部からの通信等からの入力を補正タイミングとす
ることにより、エンジンの運転に影響を与えることなく
補正を開始することができる。
【００１１】請求項３記載の発明の船舶推進機のエンジ
ン制御装置は、前記通常運転でない信号の入力が、複数
のオイルレベルスイッチが同時に作動するときであるこ
とを特徴としている。
【００１２】このように、通常運転でない信号の入力
が、複数のオイルレベルスイッチが同時に作動するとき
であり、特別な組付誤差の補正構造にすることなく、共
通の部材を用い、しかもエンジンの運転に影響を与える
ことなく補正を開始することができる。
【００１３】請求項４記載の発明の船舶推進機のエンジ
ン制御装置は、前記基準位置出力手段が、スロットルバ
ルブ開度が全閉のときにスロットルバルブ開度検出手段
の基準位置を出力することを特徴としている。
【００１４】このように、スロットルバルブ開度が全閉
のときにスロットルバルブ開度検出手段の基準位置を出
力し、特別に基準位置を出力する構造にすることなく、
しかも全閉のときとすることが作業としても例えばアイ
ドルスクリューを回すだけであり簡単且つ容易である。
【００１５】請求項５記載の発明の船舶推進機のエンジ
ン制御装置は、前記組付誤差補正手段が、補正を行なう
範囲が製造組付け公差に所定値を加えた所定値以内であ
ることを特徴としている。
【００１６】このように、補正を行なう範囲が製造組付
け公差に所定値を加えた所定値以内であり、補正を行な
う範囲を設定することで、そもそも誤った組付までも補
正することを防止する。
【００１７】請求項６記載の発明の船舶推進機のエンジ
ン制御装置は、前記組付誤差補正手段が、前記スロット
ルバルブ開度検出手段の基準位置の実測値と予め設定さ
れた設定値とを比較し、この比較した差を記憶し、この
差を補正値として前記スロットルバルブ開度の補正を行
なうことを特徴としている。
【００１８】このように自動的にスロットルバルブ開度
検出手段の基準位置の実測値と予め設定された設定値と
を比較し、この比較した差を補正値としてマップ参照や
制御用しきい値判定を行ない、簡単な構造でスロットル
バルブ開度の補正を行なう。
【００１９】請求項７記載の発明の船舶推進機のエンジ
ン制御装置は、前記スロットルバルブ開度の補正が、エ
ンジン回転数とスロットルバルブ開度と点火時期、イン
ジェクタ駆動時間等の所定のデータの３次元マップまた
はスロットルバルブ開度と所定データの２次元マップの
参照前に実施し、またはスロットルバルブ開度の実測時
に実施することを特徴としている。
【００２０】このように、スロットルバルブ開度の実測
値に対し補正値を所定の計算方法により補正する。所定
の計算はエンジン回転数とスロットルバルブ開度と点火
時期、インジェクタ駆動時間等の所定データの３次元マ
ップまたはスロットルバルブ開度と所定データの２次元
マップの参照前に実施し、あるいは前記スロットルバル
ブ開度の実測時に実施し、補正を組付時だけに行なうこ
となく、自動的に適切な時期に行ない、正確な補正がで
きる。
【００２１】請求項８記載の発明の船舶推進機のエンジ
ン制御装置は、前記補正制御開始後、補正値の記憶、ま
たは前記スロットルバルブ開度の比較した差が基準外の
判定で補正制御を終了する補正解除手段を備えることを
特徴としている。
【００２２】このように、補正制御開始後、補正値の記
憶し、自動的にスロットルバルブ開度の補正可能な状態
にして制御が終了し、またはスロットルバルブ開度の比
較した差が基準外の判定で補正制御を終了し、再度スロ
ットルバルブの適正な組付を行なうようにする。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の船舶推進機のエ
ンジン制御装置について説明する。図１乃至図４はエン
ジン制御装置燃を船外機に搭載した実施例を示し、図１
は燃料噴射式エンジンを船外機に搭載した実施例の１気
筒分を主体とした概略構成図、図２はスロットル開度と
出力との関係を示す図である。
【００２４】図１において、符号１は乗り物である船舶
で、矢印Ｆｒは船舶１の進行方向前方を示している。船
舶１は船体２を有し、この船体２の船尾には船舶推進機
としての船外機３が着脱自在に取り付けられている。船
外機３は、船尾に取り付けられるブラケット４と、この
ブラケット４に対し枢支軸５（Ｆｒ方向に直角水平に配
置される）により枢支される船外機本体６とで構成され
ている。船外機本体６は燃料噴射式内燃機関である２サ
イクルのエンジン７を有し、このエンジン７の動力は図
示しない動力伝達装置からプロペラ８に伝達される。
【００２５】エンジン７は、第１気筒１０、第２気筒１
１及び第３気筒１２の複数（３つ）の気筒を備え、これ
らは上下に積み重ねられている。エンジン７は、各気筒
１０〜１２に共通のクランクケース１３及びシリンダボ
ディ１４を有し、このクランクケース１３とシリンダボ
ディ１４の合わせ部には軸心がほぼ垂直の縦向きのクラ
ンク軸１５が収容され、このクランク軸１５はクランク
ケース１３及びシリンダボディ１４に対しその軸心回り
に回転自在に支承されている。
【００２６】シリンダボディ１４は、その内部にそれぞ
れ軸心が互いに平行に前後に延びるシリンダ孔１４ａを
有し、これら各シリンダ孔１４ａにピストン１６が前後
に摺動自在に嵌入されている。これら各ピストン１６
は、それぞれクランク軸１５にコンロッド１７により連
結されている。シリンダ１４ａ内でシリンダヘッド１８
とピストン１６とで囲まれた空間が「気筒内」に相当
し、ピストン１６がシリンダヘッド１８にある程度接近
した状態の「気筒内」が燃焼室１９となる。シリンダヘ
ッド１８には、各燃焼室１９に対応して各１つの点火プ
ラグ２０が取り付けられ、これら各点火プラグ２０の放
電部が燃焼室１９に臨んでいる。シリンダボディ１４と
クランクケース１３とで各気筒ごとにクランク室２１が
形成される。
【００２７】シリンダボディ１４には、各クランク室２
１とそれぞれ連通する吸気通路２２が３つ形成され、こ
れら各吸気通路２２にそれぞれリード弁２３が取り付け
られている。また、これらリード弁２３には、吸気マニ
ホールド２４が接続され、さらに上流側にスロットルバ
ルブ２５が設けられている。リード弁２３とスロットル
バルブ２５との間に、インジェクタ２６が設けられ、各
インジェクタ２６に船体２に配置される燃料タンク２７
内に溜められた燃料は、燃料ポンプ２８の駆動により吸
引され、燃料配送管２９を介して供給される。燃料配送
管２９にはインジェクタ２６に供給される燃料の圧力を
所定圧に調整する調圧器３０が設けられ、噴射されない
燃料は燃料戻し管３１により燃料タンク２７に戻され
る。
【００２８】各シリンダ孔１４ａの周りのシリンダボデ
ィ１４には、各シリンダ孔１４ａについてそれぞれ掃気
通路３２が形成されている。これら各掃気通路３２は、
クランク室２１内を燃焼室１９に連通させている。
【００２９】シリンダボディ１４には排気マニホールド
３３が取り付けられ、この排気マニホールド３３は、各
シリンダボディ１４に形成された排気ポート３４を介し
各燃焼室１９内に開口している。排気マニホールド３３
から排出される排気は、船外機本体６に配置される排気
通路３５を通り、排出口から水中に排出される。
【００３０】エンジン７の運転状態を検出する各種セン
サが設けられ、これらはいずれもＥＣＵ５０に電気的に
接続されている。即ち、センサとして、クランク軸１５
のクランク角及びエンジン回転数を検出するクランク角
センサ５１、クランク室２１内の吸気流を検出する流速
センサ５２、各気筒１０〜１２のいずれかの気筒の圧力
を検出する筒内圧センサ５３、スロットルバルブ２５の
スロットルバルブ開度を検出するスロットルバルブ開度
センサ５４が設けられている。
【００３１】また、１つのシリンダボディ１４の温度を
検出するシリンダ温度センサ５５、大気圧を検出する大
気圧センサ５６、冷却水の温度を検出する冷却水温度セ
ンサ５７、前進、中立、後退の間のシフト動作あるいは
変速状態を検出するシフトセンサ５８、枢支軸５回りの
船外機３の上下回動位置を検出するトリム角センサ５９
が設けられている。また、各気筒１０〜１２には、Ｏ2
センサ６０が設けられている。
【００３２】船舶推進機としての船外機のエンジン制御
装置は、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出
手段としてのクランク角センサ５１、スロットルバルブ
開度を検出するスロットルバルブ開度検出手段してのス
ロットルバルブ開度センサ５４と、このエンジン回転数
とスロットルバルブ開度に基づき吸入空気量を間接的に
求める吸入空気量演算手段７０と、この吸入空気量に基
づき燃料噴射量を制御する制御手段６１とを備えてい
る。このように、エアフロメータ等で直接吸入空気量を
検出すると、エアフロメータ等が海水に含まれる塩分等
の影響で腐食し、誤動作したり、耐久性が低下するた
め、エンジン回転数とスロットルバルブ開度を検出し、
これらに基づき吸入空気量を間接的に求めて燃料噴射量
を制御するスロットルスピード方式が採用されている。
【００３３】このエンジン制御装置では、図２に示すよ
うなスロットルバルブ開度による出力電圧特性Ａと、１
行程の吸入空気量特性Ｂとを有しており、出力電圧特性
Ａはスロットルバルブ開度に対して出力電圧が正比例
し、１行程の吸入空気量特性Ｂはスロットルバルブ開度
が低開度の時には吸入空気量の変化が急峻である。
【００３４】このエンジン制御装置には、スロットルバ
ルブ開度検出手段の組付誤差を補正する補正タイミング
を指令する補正時期指令手段６２と、この指令された補
正タイミングでスロットルバルブ開度検出手段の基準位
置を出力する基準位置出力手段６３と、この基準位置の
出力に基づき組付誤差を補正する組付誤差補正手段６４
と、補正制御開始後、補正値の記憶、またはスロットル
バルブ開度の比較した差が基準外の判定で補正制御を終
了する補正解除手段６５とが備えられている。
【００３５】即ち、スロットルスピード方式では、スロ
ットルバルブ開度検出手段によりスロットルバルブ開度
を検出しているが、スロットルバルブ開度から吸入空気
量を間接的に求めるために、精度が低下する。さらに、
スロットルバルブ開度検出手段の組付誤差が加味される
ために、その分精度が一層低下する。
【００３６】とくに、エンジンの点火時期と燃料噴射量
の両方を、エンジン回転数、スロットルバルブ開度及び
吸入空気量の３次元マップに基づき制御するものでは、
スロットルバルブ開度のズレは点火時期及び燃料噴射量
のズレとなる。
【００３７】従って、補正時期指令手段６２により、ス
ロットルバルブ開度検出手段の組付誤差を補正する補正
タイミングを指令し、この指令された補正タイミングで
基準位置出力手段６３によりスロットルバルブ開度検出
手段の基準位置を出力し、この基準位置の出力に基づき
組付誤差補正手段６４により組付誤差を自動的に補正
し、自動的にスロットルバルブ開度の検出精度を向上さ
せ、これにより点火時期及び燃料噴射量の適切な制御を
可能にしている。
【００３８】補正時期指令手段６２は、通常運転でない
信号の入力または外部からの通信等から入力を補正タイ
ミングとしており、通常運転でない信号の入力または外
部からの通信等からの入力を補正タイミングとすること
により、エンジンの運転に影響を与えることなく補正を
開始することができる。
【００３９】通常運転でない信号の入力は、例えば複数
のオイルレベルスイッチが同時に作動するときであり、
また、外部からの通信等からの入力は、例えば外部ダイ
アグツール等から通信等によりの実行指令であり、この
ように、通常運転でない信号の入力が、複数のオイルレ
ベルスイッチが同時に作動するときであることで、特別
な組付誤差の補正構造にすることなく、共通の部材を用
い、しかもエンジンの運転に影響を与えることなく補正
を開始することができる。
【００４０】基準位置出力手段６３は、スロットルバル
ブ開度が全閉のときにスロットルバルブ開度検出手段の
基準位置を出力し、このように、スロットルバルブ開度
が全閉のときにスロットルバルブ開度検出手段の基準位
置を出力することで、特別に基準位置を出力する構造に
することなく、しかも全閉のときとすることが作業とし
ても例えばアイドルスクリューを回すだけであり簡単且
つ容易である。
【００４１】組付誤差補正手段６４は、補正を行なう範
囲が製造組付け公差に所定値を加えた所定値以内であ
り、このように、補正を行なう範囲が製造組付け公差に
所定値を加えた所定値以内であり、補正を行なう範囲を
設定することで、そもそも誤った組付までも補正するこ
とを防止する。
【００４２】そして、組付誤差補正手段６４は、スロッ
トルバルブ開度検出手段の基準位置の実測値と予め設定
された設定値とを比較し、この比較した差を記憶し、こ
の差を補正値としてスロットルバルブ開度の補正を行な
う。このように、自動的に、スロットルバルブ開度検出
手段の基準位置の実測値と予め設定された設定値とを比
較し、この比較した差を補正値として、簡単な構造でス
ロットルバルブ開度の補正を行なう。
【００４３】このスロットルバルブ開度の補正は、エン
ジン回転数とスロットルバルブ開度と点火時期、インジ
ェクタ駆動時間等の所定のデータの３次元マップまたは
スロットルバルブ開度と所定データの２次元マップの参
照前に実施し、またはスロットルバルブ開度の実測時に
実施する。このように、スロットルバルブ開度の補正を
エンジン回転数とスロットルバルブ開度と点火時期、イ
ンジェクタ駆動時間等の所定のデータの３次元マップま
たはスロットルバルブ開度と所定データの２次元マップ
の参照前に実施し、またはスロットルバルブ開度の実測
時に実施することで、補正を組付時だけに行なうことな
く、自動的に適切な時期に行ない、正確な補正ができ
る。
【００４４】また、補正解除手段６５が、補正制御開始
後、補正値の記憶し、自動的にスロットルバルブ開度の
補正可能な状態にして制御が終了し、またはスロットル
バルブ開度の比較した差が基準外の判定で補正制御を終
了することで、再度スロットルバルブの適正な組付を行
なうようにする。
【００４５】次に、スロットルバルブ開度検出手段の補
正を、図３及び図４に基づいて、さらに具体的に説明す
る。図３は補正値計算ルーチンのフローチャートであ
る。
【００４６】ステップＳ１１において、スロットルバル
ブ開度検出手段の電圧値ＴＨｖ（Ｖ）を読み込み、ステ
ップＳ１２で電圧値ＴＨｖ（Ｖ）が０．５±０．１
（Ｖ）の範囲にあるか否かを判断し、電圧値ＴＨｖ
（Ｖ）が０．５±０．１（Ｖ）の範囲にある場合には、
ステップＳ１３で補正値を計算するために、電圧値ＴＨ
ｖ（Ｖ）−０．５（Ｖ）を計算する。この計算結果を、
ステップＳ１４で記憶して保存し、終了する。また、ス
テップＳ１２で電圧値ＴＨｖ（Ｖ）が０．５±０．１
（Ｖ）の範囲外である場合には、ダイアグノーシスコー
ドとしてスロットルバルブ開度検出手段の電圧値補正範
囲外を記録して保存し、終了する。
【００４７】図４は補正実行ルーチンのフローチャート
である。
【００４８】図４（ａ）の補正実行ルーチンでは、電源
が投入されると、ステップＳ２１において、補正値が０
以外、±０．１以内か否かを判断し、補正値が０以外、
±０．１以内の場合には、ステップＳ２２で補正計算許
可フラグをセットして終了する。ステップＳ２１におい
て、補正値が０以外、±０．１以内でない場合には、そ
のまま終了する。
【００４９】図４（ｂ）の補正実行ルーチンでは、マッ
プ計算ルーチンが開始されると、ステップＳ３１におい
て、スロットルバルブ開度検出手段の電圧値ＴＨｖ
（Ｖ）を読み込み、ステップＳ３２で補正計算許可フラ
グがセットされているか否かを判断する。補正計算許可
フラグがセットされている場合には、ステップＳ３３で
補正計算を実行し、電圧値ＴＨｖ（Ｖ）から補正値を減
算して補正後の補正電圧値ＴＨｖ（Ｖ）を求め、ステッ
プＳ３４で補正電圧値ＴＨｖ（Ｖ）を用いてマップサー
チを行なう。ステップＳ３２で補正計算許可フラグがセ
ットされていない場合には、ステップＳ３５で補正をし
ないで電圧値ＴＨｖ（Ｖ）を用いてマップサーチを行な
う。
【００５０】
【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明
は、スロットルバルブ開度検出手段の組付誤差を補正す
る補正タイミングを指令し、この指令された補正タイミ
ングでスロットルバルブ開度検出手段の基準位置を出力
し、この基準位置の出力に基づき組付誤差を自動的に補
正することで、自動的にスロットルバルブ開度の検出精
度を向上させ、これにより点火時期及び燃料噴射量の適
切な制御を行なうことができる。
【００５１】請求項２記載の発明は、通常運転でない信
号の入力または外部からの通信等からの入力を補正タイ
ミングとすることにより、エンジンの運転に影響を与え
ることなく補正を開始することができる。
【００５２】請求項３記載の発明は、通常運転でない信
号の入力が、複数のオイルレベルスイッチが同時に作動
するときであるから、特別な組付誤差の補正構造にする
ことなく、共通の部材を用い、しかもエンジンの運転に
影響を与えることなく補正を開始することができる。
【００５３】請求項４記載の発明は、スロットルバルブ
開度が全閉のときにスロットルバルブ開度検出手段の基
準位置を出力するから、特別に基準位置を出力する構造
にすることなく、しかも全閉のときとすることが作業と
しても例えばアイドルスクリューを回すだけであり簡単
且つ容易である。
【００５４】請求項５記載の発明は、補正を行なう範囲
が製造組付け公差に所定値を加えた所定値以内であり、
補正を行なう範囲を設定するから、そもそも誤った組付
までも補正することを防止することができる。
【００５５】請求項６記載の発明は、自動的に、スロッ
トルバルブ開度検出手段の基準位置の実測値と予め設定
された設定値とを比較し、この比較した差を補正値とす
ることで、簡単な構造でスロットルバルブ開度の補正を
行なうことができる。
【００５６】請求項７記載の発明は、スロットルバルブ
開度の補正をエンジン回転数とスロットルバルブ開度と
点火時期、インジェクタ駆動時間等の所定データの３次
元マップまたはスロットルバルブ開度と所定データの２
次元マップの参照前に実施し、またはスロットルバルブ
開度の実測時に実施することで、補正を組付時だけに行
なうことなく、自動的に適切な時期に行ない、正確な補
正ができる。
【００５７】請求項８記載の発明は、補正制御開始後、
補正値の記憶し、自動的にスロットルバルブ開度の補正
可能な状態にして制御が終了し、またはスロットルバル
ブ開度の比較した差が基準外の判定で補正制御を終了
し、再度スロットルバルブの適正な組付を行なうことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】燃料噴射式エンジンを船外機に搭載した実施例
の１気筒分を主体とした概略構成図である。
【図２】スロットル開度と出力との関係を示す図であ
る。
【図３】補正値計算ルーチンのフローチャートである。
【図４】補正実行ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
５１ エンジン回転数検出手段を構成するクランク角セ
ンサ ５４ スロットルバルブ開度検出手段を構成するスロッ
トルバルブ開度センサ ７０ 吸入空気量演算手段 ６１ 制御手段 ６２ 補正時期指令手段 ６３ 基準位置出力手段 ６４ 組付誤差補正手段

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】エンジン回転数を検出するエンジン回転数
    検出手段と、スロットルバルブ開度を検出するスロット
    ルバルブ開度検出手段と、このエンジン回転数とスロッ
    トルバルブ開度に基づき吸入空気量を間接的に求める吸
    入空気量演算手段と、この吸入空気量に基づき燃料噴射
    量を制御する制御手段とを備える船舶推進機のエンジン
    制御装置において、前記スロットルバルブ開度検出手段
    の組付誤差を補正する補正タイミングを指令する補正時
    期指令手段と、この指令された補正タイミングでスロッ
    トルバルブ開度検出手段の基準位置を出力する基準位置
    出力手段と、この基準位置の出力に基づき組付誤差を補
    正する組付誤差補正手段とを備えることを特徴とする船
    舶推進機のエンジン制御装置。
  2. 【請求項２】前記補正時期指令手段は、通常運転でない
    信号の入力または外部からの通信等から入力を補正タイ
    ミングとすることを特徴とする請求項１記載の船舶推進
    機のエンジン制御装置。
  3. 【請求項３】前記通常運転でない信号の入力は、複数の
    オイルレベルスイッチが同時に作動するときであること
    を特徴とする請求項２記載の船舶推進機のエンジン制御
    装置。
  4. 【請求項４】前記基準位置出力手段は、スロットルバル
    ブ開度が全閉のときにスロットルバルブ開度検出手段の
    基準位置を出力することを特徴とする請求項１記載の船
    舶推進機のエンジン制御装置。
  5. 【請求項５】前記組付誤差補正手段は、補正を行なう範
    囲が製造組付け公差に所定値を加えた所定値以内である
    ことを特徴とする請求項１記載の船舶推進機のエンジン
    制御装置。
  6. 【請求項６】前記組付誤差補正手段は、前記スロットル
    バルブ開度検出手段の基準位置の実測値と予め設定され
    た設定値とを比較し、この比較した差を記憶し、この差
    を補正値として前記スロットルバルブ開度の補正を行な
    うことを特徴とする請求項５記載の船舶推進機のエンジ
    ン制御装置。
  7. 【請求項７】前記スロットルバルブ開度の補正は、エン
    ジン回転数とスロットルバルブ開度と点火時期、インジ
    ェクタ駆動時間等の所定のデータの３次元マップまたは
    スロットルバルブ開度と所定データの２次元マップの参
    照前に実施し、またはスロットルバルブ開度の実測時に
    実施することを特徴とする請求項６記載の船舶推進機の
    エンジン制御装置。
  8. 【請求項８】前記補正制御開始後、補正値の記憶、また
    は前記スロットルバルブ開度の比較した差が基準外の判
    定で補正制御を終了する補正解除手段を備えることを特
    徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の船舶
    推進機のエンジン制御装置。
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