JPH09121583A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH09121583A JPH09121583A JP7277431A JP27743195A JPH09121583A JP H09121583 A JPH09121583 A JP H09121583A JP 7277431 A JP7277431 A JP 7277431A JP 27743195 A JP27743195 A JP 27743195A JP H09121583 A JPH09121583 A JP H09121583A
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- JP
- Japan
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- position detecting
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- brushless motor
- switching
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各種電気機器に使用されるブラシレスモータ
において、効率良く駆動コイルに通電することで、高効
率のブラシレスモータを提供することを目的とする。 【解決手段】 複数相のモータ駆動コイルと、スキュー
着磁されている永久磁石回転子と、前記永久磁石回転子
の位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器の出力
に応じて通電切り替え信号を出力する通電切り替え回路
と、前記通電切り替え信号に応じて前記モータ駆動コイ
ルの通電切り替えを行うスイッチング素子群とをそなえ
たブラシレスモータにおいて、前記モータ駆動コイルの
通電電気角を、３６０度を前記モータ駆動コイルの相数
で割った角度よりも大きくし、効率良く駆動コイルを通
電することで、高効率のブラシレスモータが実現でき
る。
において、効率良く駆動コイルに通電することで、高効
率のブラシレスモータを提供することを目的とする。 【解決手段】 複数相のモータ駆動コイルと、スキュー
着磁されている永久磁石回転子と、前記永久磁石回転子
の位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器の出力
に応じて通電切り替え信号を出力する通電切り替え回路
と、前記通電切り替え信号に応じて前記モータ駆動コイ
ルの通電切り替えを行うスイッチング素子群とをそなえ
たブラシレスモータにおいて、前記モータ駆動コイルの
通電電気角を、３６０度を前記モータ駆動コイルの相数
で割った角度よりも大きくし、効率良く駆動コイルを通
電することで、高効率のブラシレスモータが実現でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエアコン，給湯器な
どの家電電器に使用されるブラシレスモータに関するも
のである。
どの家電電器に使用されるブラシレスモータに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、エアコン，給湯器などの家電機器
において、機器の高性能化，高機能化が進み、これに伴
いこれらの機器に使用されるモータとして制御性に優れ
たブラシレスモータを採用することが多くなっている。
また、家電機器の静音化にともないブラシレスモータで
はコギング音を低減するため永久磁石回転子の磁石はス
キュー着磁を行っている。
において、機器の高性能化，高機能化が進み、これに伴
いこれらの機器に使用されるモータとして制御性に優れ
たブラシレスモータを採用することが多くなっている。
また、家電機器の静音化にともないブラシレスモータで
はコギング音を低減するため永久磁石回転子の磁石はス
キュー着磁を行っている。
【０００３】以下に従来のブラシレスモータについて説
明する。図５は、従来のブラシレスモータの構成図であ
る。図５において、１，２，３はモータ駆動コイルであ
り、２０は永久磁石回転子である。位置検出手段３０ｂ
は、ホールセンサー群７０と位置検出用磁石１００とで
構成され、永久磁石回転子２０の位置に応じた信号を検
出する。
明する。図５は、従来のブラシレスモータの構成図であ
る。図５において、１，２，３はモータ駆動コイルであ
り、２０は永久磁石回転子である。位置検出手段３０ｂ
は、ホールセンサー群７０と位置検出用磁石１００とで
構成され、永久磁石回転子２０の位置に応じた信号を検
出する。
【０００４】位置検出手段３０ｂより出力された位置検
出信号は通電切り替え回路４０ｂに入力される。通電切
り替え回路４０ｂは、位置検出信号をロジック処理し、
通電切り替え信号を出力する。スイッチング素子群５０
は、通電切り替え信号に応じてモータ駆動コイルの通電
切り替えを行い、ブラシレスモータを駆動する。
出信号は通電切り替え回路４０ｂに入力される。通電切
り替え回路４０ｂは、位置検出信号をロジック処理し、
通電切り替え信号を出力する。スイッチング素子群５０
は、通電切り替え信号に応じてモータ駆動コイルの通電
切り替えを行い、ブラシレスモータを駆動する。
【０００５】ここで、従来のブラシレスモータにおける
駆動コイルの通電方式について、相数が３相で永久磁石
の着磁極数が４極の場合を例にして説明する。
駆動コイルの通電方式について、相数が３相で永久磁石
の着磁極数が４極の場合を例にして説明する。
【０００６】図６は、従来のブラシレスモータにおける
位置検出手段の構成図である。図６において、７１，７
２，７３はホールセンサーで、図５におけるホールセン
サー群７０を構成している。また、ホールセンサー７
１，７２，７３は互いに６０度の間隔で配置されてい
る。１００は位置検出用磁石で４極に着磁されている。
ホールセンサー７１，７２，７３は、位置検出用磁石１
００の着磁されている極に応じて位置検出信号Ｈｉｇｈ
またはＬｏｗを出力する。
位置検出手段の構成図である。図６において、７１，７
２，７３はホールセンサーで、図５におけるホールセン
サー群７０を構成している。また、ホールセンサー７
１，７２，７３は互いに６０度の間隔で配置されてい
る。１００は位置検出用磁石で４極に着磁されている。
ホールセンサー７１，７２，７３は、位置検出用磁石１
００の着磁されている極に応じて位置検出信号Ｈｉｇｈ
またはＬｏｗを出力する。
【０００７】図７に、ホールセンサー７１，７２，７３
の出力タイムチャートを示す。ホールセンサー７１，７
２，７３は互いに６０度の間隔で配置され、位置検出用
磁石１００は４極に着磁されており、ホールセンサー７
１，７２，７３の各出力は、電気角で１２０度の位相差
をもつ。
の出力タイムチャートを示す。ホールセンサー７１，７
２，７３は互いに６０度の間隔で配置され、位置検出用
磁石１００は４極に着磁されており、ホールセンサー７
１，７２，７３の各出力は、電気角で１２０度の位相差
をもつ。
【０００８】ホールセンサー７１，７２，７３の出力す
る位置検出信号は、通電切り替え回路４０ｂに入力さ
れ、ロジック処理される。通電切り替え回路４０ｂは、
位置検出信号をロジック処理することで、図７に示す通
電切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを
出力する。
る位置検出信号は、通電切り替え回路４０ｂに入力さ
れ、ロジック処理される。通電切り替え回路４０ｂは、
位置検出信号をロジック処理することで、図７に示す通
電切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを
出力する。
【０００９】通電切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，Ｕ
Ｌ，ＶＬ，ＷＬはスイッチング素子群５０に入力され、
スイッチング素子群５０は通電切り替え信号ＵＨ，Ｖ
Ｈ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬに応じて各駆動コイル１，
２，３の通電切り替えを行う。
Ｌ，ＶＬ，ＷＬはスイッチング素子群５０に入力され、
スイッチング素子群５０は通電切り替え信号ＵＨ，Ｖ
Ｈ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬに応じて各駆動コイル１，
２，３の通電切り替えを行う。
【００１０】その結果、駆動コイル１には図７に示すＩ
ｕのような、３６０度を相数３で割った１２０度の電気
角で通電された短形波状の電流が流れる。
ｕのような、３６０度を相数３で割った１２０度の電気
角で通電された短形波状の電流が流れる。
【００１１】また、駆動コイル１にはＦｕのような磁束
が貫き、駆動コイル１の両端には磁束Ｆｕの変化によっ
てＥｕのような電圧が誘起されている。
が貫き、駆動コイル１の両端には磁束Ｆｕの変化によっ
てＥｕのような電圧が誘起されている。
【００１２】ブラシレスモータは、これらコイル電流Ｉ
ｕと誘起電圧Ｅｕの積に比較したトルクによって駆動す
る。
ｕと誘起電圧Ｅｕの積に比較したトルクによって駆動す
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ブラシレスモータでは、永久磁石回転子の磁石がスキュ
ー着磁されている場合、駆動コイルの通電期間の誘起電
圧が小さく、その分通電期間外で誘起電圧が発生してい
るため、コイル電流Ｉｕと誘起電圧Ｅｕの積が小さくな
りトルクが小さくなるため、モータの効率が悪くなると
いう問題点を有していた。
ブラシレスモータでは、永久磁石回転子の磁石がスキュ
ー着磁されている場合、駆動コイルの通電期間の誘起電
圧が小さく、その分通電期間外で誘起電圧が発生してい
るため、コイル電流Ｉｕと誘起電圧Ｅｕの積が小さくな
りトルクが小さくなるため、モータの効率が悪くなると
いう問題点を有していた。
【００１４】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、モータ駆動コイルの通電電気角を３６０度を前記モ
ータ駆動コイルの相数で割った角度よりも大きくし、効
率良く駆動コイルに通電することで、高効率のブラシレ
スモータを提供することを目的とする。
で、モータ駆動コイルの通電電気角を３６０度を前記モ
ータ駆動コイルの相数で割った角度よりも大きくし、効
率良く駆動コイルに通電することで、高効率のブラシレ
スモータを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のブラシレスモータは、複数相のモータ駆動コ
イルと、スキュー着磁されている永久磁石回転子と、６
個のホールセンサーと２個の位置検出用磁石からなる位
置検出手段と、通電切り替え回路と、スイッチング素子
群とにより構成したものである。
に本発明のブラシレスモータは、複数相のモータ駆動コ
イルと、スキュー着磁されている永久磁石回転子と、６
個のホールセンサーと２個の位置検出用磁石からなる位
置検出手段と、通電切り替え回路と、スイッチング素子
群とにより構成したものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１７】図１は本発明の一実施の形態によるブラシ
レスモータの構成図である。図１において、１，２，３
はモータ駆動コイルであり、２０は永久磁石回転子であ
る。位置検出手段３０ａは、ホールセンサー群６０と第
一位置検出用磁石８０と第二位置検出用磁石９０とから
なり、永久磁石回転子２０の位置に応じた信号を出力す
る。位置検出手段３０ａより出力された位置検出信号は
通電切り替え回路４０ａに入力される。通電切り替え回
路４０ａは、位置検出信号をロジック処理し、通電切り
替え信号を出力する。スイッチング素子群５０は、通電
切り替え信号に応じてモータ駆動コイルの通電切り替え
を行い、ブラシレスモータを駆動する。
レスモータの構成図である。図１において、１，２，３
はモータ駆動コイルであり、２０は永久磁石回転子であ
る。位置検出手段３０ａは、ホールセンサー群６０と第
一位置検出用磁石８０と第二位置検出用磁石９０とから
なり、永久磁石回転子２０の位置に応じた信号を出力す
る。位置検出手段３０ａより出力された位置検出信号は
通電切り替え回路４０ａに入力される。通電切り替え回
路４０ａは、位置検出信号をロジック処理し、通電切り
替え信号を出力する。スイッチング素子群５０は、通電
切り替え信号に応じてモータ駆動コイルの通電切り替え
を行い、ブラシレスモータを駆動する。
【００１８】ここで、本発明の一実施の形態によるブラ
シレスモータの駆動コイル通電方式について説明する。
シレスモータの駆動コイル通電方式について説明する。
【００１９】図２は本発明の一実施の形態によるブラシ
レスモータの位置検出手段の構成図である。図２におい
て、２０は永久磁石回転子である。６１，６２，６３，
６４，６５，６６はホールセンサーで、図１におけるホ
ールセンサー群６０を構成している。ホールセンサー６
１，６２，６３が互いに６０度の間隔で配置され、ホー
ルセンサー６４，６５，６６も互いに６０度の間隔で配
置されている。８０は第一位置検出用磁石で４極に着磁
されており、９０は第二位置検出用磁石で８極に着磁さ
れている。また、第一位置検出用磁石８０の着磁境界面
８０ａと第二位置検出用磁石９０の着磁境界面９０ａと
の角度のずれ８９ｂは、ホールセンサー６１とホールセ
ンサー６４との角度ずれ１４ｂと等しい。
レスモータの位置検出手段の構成図である。図２におい
て、２０は永久磁石回転子である。６１，６２，６３，
６４，６５，６６はホールセンサーで、図１におけるホ
ールセンサー群６０を構成している。ホールセンサー６
１，６２，６３が互いに６０度の間隔で配置され、ホー
ルセンサー６４，６５，６６も互いに６０度の間隔で配
置されている。８０は第一位置検出用磁石で４極に着磁
されており、９０は第二位置検出用磁石で８極に着磁さ
れている。また、第一位置検出用磁石８０の着磁境界面
８０ａと第二位置検出用磁石９０の着磁境界面９０ａと
の角度のずれ８９ｂは、ホールセンサー６１とホールセ
ンサー６４との角度ずれ１４ｂと等しい。
【００２０】ホールセンサー６１，６２，６３は、第二
位置検出用磁石９０の着磁されている極に応じて位置検
出信号ＨｉｇｈまたはＬｏｗを出力する。また、ホール
センサー６４，６５，６６は、第一位置検出用磁石８０
の着磁されている極に応じて位置検出信号Ｈｉｇｈまた
はＬｏｗを出力する。
位置検出用磁石９０の着磁されている極に応じて位置検
出信号ＨｉｇｈまたはＬｏｗを出力する。また、ホール
センサー６４，６５，６６は、第一位置検出用磁石８０
の着磁されている極に応じて位置検出信号Ｈｉｇｈまた
はＬｏｗを出力する。
【００２１】図３にホールセンサー６１，６２，６３，
６４，６５，６６の出力のタイミイグ波形図を示す。
６４，６５，６６の出力のタイミイグ波形図を示す。
【００２２】ホールセンサー６１，６２，６３は互いに
６０度の間隔で配置され、第二位置検出用磁石９０は８
極に着磁されており、ホールセンサー６１，６２，６３
の各出力は、電気角で６０度の位相差をもつ。また、ホ
ールセンサー６１，６２，６３は互いに６０度の間隔で
配置され、第一位置検出用磁石８０は４極に着磁されて
おり、ホールセンサー６４，６５，６６の各出力は、電
気角で１２０度の位相差をもつ。
６０度の間隔で配置され、第二位置検出用磁石９０は８
極に着磁されており、ホールセンサー６１，６２，６３
の各出力は、電気角で６０度の位相差をもつ。また、ホ
ールセンサー６１，６２，６３は互いに６０度の間隔で
配置され、第一位置検出用磁石８０は４極に着磁されて
おり、ホールセンサー６４，６５，６６の各出力は、電
気角で１２０度の位相差をもつ。
【００２３】ホールセンサー６１，６２，６３，６４，
６５，６６の出力する位置検出信号は、通電切り替え回
路４０ａに入力されロジック処理される。通電切り替え
回路４０ａは、位置検出信号をロジック処理すること
で、図３に示す通電電気角１５０度の通電切り替え信号
ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを出力する。通電
切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬはス
イッチング素子群５０に入力され、スイッチング素子群
５０は通電切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，Ｖ
Ｌ，ＷＬに応じて各駆動コイル１，２，３の通電切り替
えを行う。
６５，６６の出力する位置検出信号は、通電切り替え回
路４０ａに入力されロジック処理される。通電切り替え
回路４０ａは、位置検出信号をロジック処理すること
で、図３に示す通電電気角１５０度の通電切り替え信号
ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを出力する。通電
切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬはス
イッチング素子群５０に入力され、スイッチング素子群
５０は通電切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，Ｖ
Ｌ，ＷＬに応じて各駆動コイル１，２，３の通電切り替
えを行う。
【００２４】この通電切り替え信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，
ＵＬ，ＶＬ，ＷＬによると、各駆動コイル１，２，３の
通電モードは、図４に示す通りのモードとなる。
ＵＬ，ＶＬ，ＷＬによると、各駆動コイル１，２，３の
通電モードは、図４に示す通りのモードとなる。
【００２５】モード１は、図４（ａ）のように電源電圧
ＶＤＣ側のスイッチング素子が１個オンし、グランド側
のスイッチング素子が２個オンする場合で駆動コイル１
には図３のＩｕａの電流が流れる。モード２は、図４
（ｂ）のように電源電圧ＶＤＣ側スイッチング素子が１
個オンし、グランド側のスイッチング素子が１個オンす
る場合で、駆動コイル１には図３のＩｕｂの電流が流れ
る。モード３は、図４（ｃ）のように電源電圧ＶＤＣ側
のスイッチング素子が２個オンし、グランド側のスイッ
チング素子が１個オンする場合で、駆動コイル１には図
３のＩｕｃの電流が流れる。以上のように、駆動コイル
を流れる電流は、図３のＩｕａ，Ｉｕｂ，Ｉｕｃの３値
をとることになり、電流波形は図３に示すＩｕのような
階段状で通電電気角が１５０度の波形となる。
ＶＤＣ側のスイッチング素子が１個オンし、グランド側
のスイッチング素子が２個オンする場合で駆動コイル１
には図３のＩｕａの電流が流れる。モード２は、図４
（ｂ）のように電源電圧ＶＤＣ側スイッチング素子が１
個オンし、グランド側のスイッチング素子が１個オンす
る場合で、駆動コイル１には図３のＩｕｂの電流が流れ
る。モード３は、図４（ｃ）のように電源電圧ＶＤＣ側
のスイッチング素子が２個オンし、グランド側のスイッ
チング素子が１個オンする場合で、駆動コイル１には図
３のＩｕｃの電流が流れる。以上のように、駆動コイル
を流れる電流は、図３のＩｕａ，Ｉｕｂ，Ｉｕｃの３値
をとることになり、電流波形は図３に示すＩｕのような
階段状で通電電気角が１５０度の波形となる。
【００２６】この結果、誘起電圧Ｅｕの高い期間は大き
い電流Ｉｕａが流れ、誘起電圧Ｅｕが小さくなるにつれ
て、段階的にＩｕｂ，Ｉｕｃの電流を流すことができ、
効率よくブラシレスモータは駆動する。
い電流Ｉｕａが流れ、誘起電圧Ｅｕが小さくなるにつれ
て、段階的にＩｕｂ，Ｉｕｃの電流を流すことができ、
効率よくブラシレスモータは駆動する。
【００２７】なお、図１および図２の本発明の一実施の
形態によるブラシレスモータの構成では、三相のブラシ
レスモータの場合について述べたが、他の多相ブラシレ
スモータにおいても同様の効果が得られる。
形態によるブラシレスモータの構成では、三相のブラシ
レスモータの場合について述べたが、他の多相ブラシレ
スモータにおいても同様の効果が得られる。
【００２８】また、電流波形が階段状の疑似正弦波とな
るため、相切り替え時の電流変化に起因するトルククリ
ップが減少し、振動騒音が減少するという効果も得られ
る。
るため、相切り替え時の電流変化に起因するトルククリ
ップが減少し、振動騒音が減少するという効果も得られ
る。
【００２９】この構成によって、効率良く駆動コイルに
通電することができ、高効率のブラシレスモータが実現
できる。
通電することができ、高効率のブラシレスモータが実現
できる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明は、ブラシレスモー
タの位置検出手段をホールセンサー６個と第一位置検出
用磁石と第二位置検出用磁石とで構成し、位置検出手段
から出力される位置検出信号を通電切り替え回路でロジ
ック処理し、通電切り替え回路より出力される通電切り
替え信号によって、スイッチング素子群がモータ駆動コ
イルの通電切り替えを行い、モータ駆動コイルの通電電
気角を、３６０度を前記モータ駆動コイルの相数で割っ
た角度よりも大きくし、効率良く駆動コイルに通電する
ことで、高効率でかつ振動騒音の小さな優れたブラシレ
スモータを実現できるものである。
タの位置検出手段をホールセンサー６個と第一位置検出
用磁石と第二位置検出用磁石とで構成し、位置検出手段
から出力される位置検出信号を通電切り替え回路でロジ
ック処理し、通電切り替え回路より出力される通電切り
替え信号によって、スイッチング素子群がモータ駆動コ
イルの通電切り替えを行い、モータ駆動コイルの通電電
気角を、３６０度を前記モータ駆動コイルの相数で割っ
た角度よりも大きくし、効率良く駆動コイルに通電する
ことで、高効率でかつ振動騒音の小さな優れたブラシレ
スモータを実現できるものである。
【図１】本発明の一実施の形態によるブラシレスモータ
の構成図
の構成図
【図２】本発明の一実施の形態によるブラシレスモータ
の位置検出手段の構成図
の位置検出手段の構成図
【図３】本発明の一実施の形態による位置検出信号，通
電切り替え信号，モータ駆動電流波形，コイル端子の誘
起電圧波形のタイミング波形図
電切り替え信号，モータ駆動電流波形，コイル端子の誘
起電圧波形のタイミング波形図
【図４】本発明の一実施の形態による駆動コイルの通電
モード図
モード図
【図５】従来のブラシレスモータの構成図
【図６】従来のブラシレスモータの位置検出手段の構成
図
図
【図７】従来の位置検出信号，通電切り替え信号，モー
タ駆動電流波形，駆動コイルを貫く磁束波形，コイル端
子の誘起電圧波形のタイミング波形図
タ駆動電流波形，駆動コイルを貫く磁束波形，コイル端
子の誘起電圧波形のタイミング波形図
１，２，３ 駆動コイル １４ｂ ホールセンサー６１，６２，６３と６４，６
５，６６の角度のずれ ２０ 永久磁石回転子 ３０ａ，３０ｂ 位置検出手段 ４０ａ，４０ｂ 通電切り替え回路 ５０ スイッチング素子 ６０，７０ ホールセンサー群 ６１，６２，６３，６４，６５，６６，７１，７２，７
３ ホールセンサー ８０ 第一位置検出用磁石 ８０ａ 第一位置検出用磁石の着磁境界面 ８９ｂ 第一位置検出用磁石と第二位置検出用磁石の着
磁境界面の角度のずれ ９０ 第二位置検出用磁石 ９０ａ 第二位置検出用磁石の着磁境界面 １００ 位置検出用磁石
５，６６の角度のずれ ２０ 永久磁石回転子 ３０ａ，３０ｂ 位置検出手段 ４０ａ，４０ｂ 通電切り替え回路 ５０ スイッチング素子 ６０，７０ ホールセンサー群 ６１，６２，６３，６４，６５，６６，７１，７２，７
３ ホールセンサー ８０ 第一位置検出用磁石 ８０ａ 第一位置検出用磁石の着磁境界面 ８９ｂ 第一位置検出用磁石と第二位置検出用磁石の着
磁境界面の角度のずれ ９０ 第二位置検出用磁石 ９０ａ 第二位置検出用磁石の着磁境界面 １００ 位置検出用磁石
Claims (1)
- 【請求項１】複数相のモータ駆動コイルと、スキュー着
磁されている永久磁石回転子と、前記永久磁石回転子の
位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出器の出力
に応じて通電切り替え信号を出力する通電切り替え回路
と、前記通電切り替え信号に応じて前記モータ駆動コイ
ルの通電切り替えを行うスイッチング素子群とを備えた
ブラシレスモータにおいて、前記モータ駆動コイルの通
電電気角が、３６０度を前記モータ駆動コイルの相数で
割った角度より大きいことを特徴とするブラシレスモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7277431A JPH09121583A (ja) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7277431A JPH09121583A (ja) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09121583A true JPH09121583A (ja) | 1997-05-06 |
Family
ID=17583474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7277431A Pending JPH09121583A (ja) | 1995-10-25 | 1995-10-25 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09121583A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0989552A3 (en) * | 1998-09-02 | 2001-12-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk drive apparatus and motor |
| JP2006110036A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
-
1995
- 1995-10-25 JP JP7277431A patent/JPH09121583A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0989552A3 (en) * | 1998-09-02 | 2001-12-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk drive apparatus and motor |
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