JP2006110036A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
ガイドレール22に沿って上下動される駆動ユニット30と、駆動ユニット30を上下動させる第1モータ11と、互いに逆方向に往復駆動される施療子ベース3A、3Bと、施療子ベースを互いに逆方向に往復駆動させる第2モータ12と、施療子ベース保持された施療子2と、施療子2を椅子の背もたれに対して略直交する面内で駆動させる第3モータ13と、各モータを独立して駆動する制御回路25を備え、各モータはブラシレスDCモータであり、制御回路25は、モータの回転速度に応じて、モータへの通電方式を少なくとも2以上の通電方式の中からいずれか1つを選択して切り換える。
【選択図】図1
Description
2 施療子(もみ球)
3A、3B 施療子ベース
5 アーム
11 第1モータ
12 第2モータ
13 第3モータ
20 椅子
21 背もたれ
22 ガイドレール
25 制御回路
251 交流入力電源
252 整流・平滑回路部
253 パワー回路部
254 回転速度検出回路部
255 制御回路部(回転速度演算手段、速度制御手段、電圧制御手段)
Claims (6)
- 椅子と、
前記椅子の背もたれに設けられたガイドレールに沿ってそれ自体が上下動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットを前記ガイドレールに沿って上下動させる第1モータと、
前記駆動ユニットに設けられ、前記椅子の幅方向に沿って互いに逆方向に往復駆動される一対の施療子ベースと、
前記一対の施療子ベースを互いに逆方向に往復駆動させる第2モータと、
前記一対の施療子ベースにそれぞれ保持され、その動作の主成分が前記椅子の背もたれに対して略直交する面内で駆動される施療子と、
前記施療子を、その動作の主成分が前記椅子の背もたれに対して略直交するように駆動させる第3モータと、
前記第1モータ、第2モータ及び第3モータをそれぞれ独立して駆動する制御回路を備え、
前記第1モータ、第2モータ及び第3モータの少なくとも1つはブラシレスDCモータであり、
前記制御回路は、前記ブラシレスDCモータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段により検出された回転速度に応じて、前記ブラシレスDCモータへの通電方式を少なくとも2以上の通電方式の中からいずれか1つを選択して切り換える通電方式切り換え手段を備えたことを特徴とするマッサージ機。 - 前記通電方式切り換え手段は、前記ブラシレスDCモータの起動時からその回転速度が所定の速度に達するまでは、120度の矩形波電圧をモータの巻線に通電する120度通電矩形波駆動方式を選択し、前記ブラシレスDCモータの回転速度が所定の速度に達した後は、前記ブラシレスDCモータの巻線に略正弦波形の電流が流れるように通電する正弦波駆動方式を選択することを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
- 前記通電方式切り換え手段は、前記ブラシレスDCモータの起動時からその回転速度が所定の速度に達するまでは、120度の矩形波電圧をモータの巻線に通電する120度通電矩形波駆動方式を選択し、前記ブラシレスDCモータの回転速度が所定の速度に達した後は、前記ブラシレスDCモータの巻線に120度以上の矩形波電圧をモータの巻線に通電する矩形波駆動方式を選択することを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
- 前記120度通電矩形波駆動時において、前記ブラシレスDCモータの巻線に印加されるパルス幅変調されたパルス電圧のパルス幅を、所定時間を経過するごとに増大させていくことを特徴とする請求項2又は3に記載のマッサージ機。
- 前記回転速度検出手段により検出された現在の回転速度と目標回転速度の差が一定以上である場合に、前記通電方式切り換え手段は、通電方式を120度通電矩形波駆動方式に切り換えて、前記ブラシレスDCモータを駆動することを特徴とする請求項2又は3に記載のマッサージ機。
- 施療子を3次元的な軌跡を描くように駆動させて施療を行うマッサージ機であって、
前記施療子を駆動させるモータのうち、前記施療子が前記3次元的な軌跡を1回描く間に少なくとも1回正転と反転が切り換えられるモータとしてブラシレスDCモータを使用し、
前記ブラシレスDCモータを駆動する制御回路は、前記ブラシレスDCモータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段により検出された回転速度に応じて、前記ブラシレスDCモータへの通電方式を少なくとも2以上の通電方式の中からいずれか1つを選択して切り換える通電方式切り換え手段を備えたことを特徴とするマッサージ機。
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