JPH09121508A - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ギヤボックスを構成するフレームとカバーとを
強固に固定して動作中のガタツキを防止するとともに、
ギヤボックスを組み立てる際のフレームとカバーとの位
置合わせの精度を高めたギヤードモータを提供する。 【解決手段】 フレーム２には、出力ギヤおよびギヤ機
構が収納される収納凹部２６が形成されるとともに、フ
レーム２に取り付けられてギヤボックスを構成するカバ
ーには、収納凹部２６の内壁４１，４２に沿って収納凹
部２６に嵌まり込む凸部が円弧状に形成され、フレーム
２の収納凹部とカバーの凸部とによって嵌合部であるイ
ンローを構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ギヤードモータに
関し、さらに詳しくは、例えば、光磁気ディスク装置の
記録媒体のローディングあるいはイジェクト動作などを
行わせるのに好適なギヤードモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来例のギヤードモータ５０
の外観斜視図であり、図１２は、ギヤードモータ５０の
カバー５１を取り外した状態の底面図である。

【０００３】フレーム５２およびカバー５１から構成さ
れるギヤボックス５３内には、図１２に示されるように
モータ５４の駆動軸５５が突出し、この駆動軸５５の回
転が複数のギヤ５６〜５８からなるギヤ機構５９を介し
て最終の出力ギヤ６０に伝達され、この出力ギヤ６０の
上面側に突設された図１１に示される作動ピン６０ａ
が、図示しないレバーを作動して記録媒体のローディン
グやイジェクトを行うものである。

【０００４】出力ギヤ６０の下面側には、図１２に示さ
れるようにマグネット６１が設けられるとともに、この
出力ギヤ６０の下面に対向する回路基板６２上にはホー
ルＩＣ６３が実装されており、このマグネット６１およ
びホールＩＣ６３によって出力ギヤ６０の回転角度（回
転位置）を検出する回転角度検出部が構成され、この検
出出力に基づいて、モータ５４の駆動を制御するように
構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のギヤードモータ
５０では、ギヤボックス５３を構成するフレーム５２と
カバー５１との位置合わせは、図１２に示されるフレー
ム５２に設けた突起６６，６７と、カバー５１に設けた
前記突起６６，６７が嵌合する嵌合凹部とによって行わ
れているが、このような突起６６，６７と嵌合凹部とに
よる位置合わせでは、位置ずれが生じ易く、ギヤボック
ス５３内にギヤを組み込む際のギヤの組立がやりにくい
という難点がある。

【０００６】また、フレーム５２とカバー５１とは、上
述の突起６６，６７および嵌合凹部による嵌合ととも
に、図１１に示されるように、フレーム５２に設けた係
合突起６８と、カバー５１に設けた門形のフック６９と
の係合によって一体的に組み立てられるが、トルクの大
きなモータを使用すると、その動作中に、フレーム５２
とカバー５１との間に作用する両者をずらそうとするラ
ジアル方向の力によって、ガタツキが生じる虞れがあ
る。

【０００７】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、ギヤボックスを構成するフレームとカバーと
を強固に固定してガタツキを防止するとともに、ギヤボ
ックスを組み立てる際のフレームとカバーとの位置合わ
せの精度を高めることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【０００９】すなわち、本発明は、フレームおよびカバ
ーで構成されるギヤボックスに、出力ギヤおよび該出力
ギヤにモータの回転を伝達するギヤ機構が組み込まれる
ギヤードモータにおいて、前記フレームには、前記出力
ギヤおよび前記ギヤ機構が収納される収納凹部が形成さ
れるとともに、前記カバーには、前記収納凹部の内壁に
沿って該収納凹部に嵌まり込む凸部が形成されてなる嵌
合部を有している。

【００１０】前記嵌合部を、前記ギヤボックスに組み込
まれるギヤと同心状に、少なくとも２箇所に設けてもよ
い。

【００１１】また、前記フレームまたはカバーの一方に
は、位置決め用の突起を形成し、他方には、前記突起が
嵌合する嵌合凹部を形成してもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明に係るギヤードモータの外
観斜視図であり、図２は、図１のカバー３を取り外した
状態の底面図である。

【００１４】この実施形態のギヤードモータ１は、光磁
気ディスク装置における記録媒体のローディングあるい
はイジェクトを行うためのものであり、このキヤードモ
ータ１は、上述の従来例のギヤードモータよりもトルク
の大きなモータ５に対応した構造となっている。

【００１５】このギヤードモータ１は、フレーム２およ
びカバー３から構成されるギヤボックス４内に、モータ
５の駆動軸が突出しており、この駆動軸の回転が複数の
ギヤ６〜８からなるギヤ機構１０を介して最終の出力ギ
ヤ９に伝達されるように構成されている。すなわち、図
２に示されるように、モータ５の駆動軸と一体のギヤ
（図示せず）が、第１のギヤ６の大径ギヤに噛合し、こ
の第１のギヤ６の小径ギヤが第２のギヤ７の大径ギヤに
噛合し、この第２のギヤ７の小径ギヤが第３のギヤ８の
大径ギヤに噛合し、この第３のギヤ８の小径ギヤが出力
ギヤ９に噛合している。

【００１６】最終の出力ギヤ９の上面側に突設された図
１に示される作動ピン９ａが、図示しないレバーを作動
して記録媒体のローディングやイジェクトを行うもので
ある。

【００１７】また、出力ギヤ９の下面側には、図２に示
されるように、マグネット１１が設けられるとともに、
この出力ギヤ９の下面に対向する位置には、後述のよう
にしてホールＩＣ１２が設けられており、マグネット１
１およびホールＩＣ１２によって出力ギヤ９の回転角度
（回転位置）を検出する回転角度検出部１３が構成さ
れ、この検出出力に基づいて、モータ５の駆動を制御す
るように構成されている。なお、本発明の他の実施形態
として、ホールＩＣ１２に代えてホール素子を用いても
よい。

【００１８】この実施形態のギヤードモータ１は、図１
２に示される従来の回路基板６２に代えて、柔軟性のあ
る絶縁性フィルムの表面に導体パターンを形成したフレ
キシブル印刷配線基板（以下「フレキシブル基板」とい
う）１４の所要部分を裏打板で補強した基板を使用して
おり、回転角度検出部１３を構成するホールＩＣ１２
を、後述のように、フレキシブル基板１４および裏打板
に形成された貫通した取付穴に、その本体部分を落とし
込んだ状態で取り付けるようにしている。

【００１９】図３は、フレキシブル基板１４に、ホール
ＩＣ１２を実装した状態を示す平面図であり、図４は、
その切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。

【００２０】このフレキシブル基板１４は、当該フレキ
シブル基板１４をギヤボックス４外に引き出すために柔
軟性が必要とされる部分、図３において、Ｗで示される
範囲の引き出し部分１５以外の所要部分には、機械的強
度を高めるために上述の裏打板１６が接着されている。
また、フレキシブル基板１４には、このフレキシブル基
板１４をフレーム２に取り付ける際の位置決め用の貫通
孔１９，２０が形成されており、裏打板が接着されてい
ない引き出し部分１５の遊端には、コネクタ部１７が設
けられている。

【００２１】このフレキシブル基板１４および裏打板１
６には、図４に示されるように、ホールＩＣ１２を実装
するための貫通した取付穴１８が形成されており、この
取付穴１８は、ギヤボックス４内に組み込んだ際に、出
力ギヤ９のマグネット１１が設けられた面に臨む所定の
位置に形成され、さらに、この取付穴１８の形状は、ホ
ールＩＣ１２の本体１２ａに対応した矩形形状となって
いる。

【００２２】この実施形態のギヤードモータ１では、こ
のフレキシブル基板１４および裏打板１６の取付穴１８
内に、図４に示されるように、ホールＩＣ１２の本体１
２ａを落とし込むとともに、この本体１２ａから外方へ
水平に延びるリード端子１２ｂを、フレキシブル基板１
４に半田付けするようにしている。

【００２３】この取付穴１８は、上述のように、ホール
ＩＣ１２の本体１２ａの外形に対応した形状となってお
り、ホールＩＣ１２を、取付穴１８内に落とし込むこと
によってホールＩＣ１２の取り付け位置が規定されるよ
うに構成されている。

【００２４】すなわち、このギヤードモータ１では、フ
レキシブル基板１４へのホールＩＣ１２の実装は、フレ
キシブル基板１４および裏打板１６に形成された取付穴
１８にホールＩＣ１２の本体１２ａ部分を落とし込むこ
とにより、取付穴１８とホールＩＣ１２の本体１２ａと
によって位置決めされることになり、これによって、位
置決め用治具などを用いてホールＩＣの位置決めを行う
必要がなく、実装作業が簡略化されることになる。しか
も、フレキシブル基板１４は、従来の回路基板６２に比
べて取付穴１８の寸法精度を高めることができるので、
位置決め用治具６４を用いた実装に比べて取付位置の誤
差も小さくすることができ、これによって、ホールＩＣ
１２の位置決め精度が高まって出力ギヤ９の回転角度検
出の精度が高まることになる。

【００２５】さらに、裏打板１６で補強されたフレキシ
ブル基板１４の取付穴１８内に、ホールＩＣ１２の本体
１２ａを落とし込んだ状態で取り付けるので、回路基板
６２上にホールＩＣを載置して実装する従来例に比べて
回転角度検出部１３の厚みを薄くすることができる。

【００２６】また、このフレキシブル基板１４は、上述
のようにフレーム２に取り付ける際の位置決め用の貫通
孔１９，２０を有し、この貫通孔１９，２０にフレーム
２に形成された後述の突起が挿通するように該フレーム
２に取り付けるのであるが、フレキシブル基板１４は、
従来の回路基板６２に比べて、この貫通孔１９，２０の
寸法公差を小さくすることができ、フレーム２に対する
フレキシブル基板１４の位置決めの精度を高めることが
できる。なお、本発明の他の実施形態として、裏打板１
６を省略してもよい。

【００２７】図５は、ギヤボックス４を構成するフレー
ム２の平面図であり、図６は、その底面図であり、図７
は、図６の切断面線ＡＢＣＤから見た断面図であり、こ
れらの図および図１を参照しながらフレーム２の構成を
詳細に説明する。

【００２８】フレーム２には、上述の出力ギヤ９の一部
および該出力ギヤ９に突設された作動ピン９ａが臨む円
形の大径開口部２３が形成されるとともに、モータ５の
駆動軸が挿通する円形の小径開口部２４が形成されてい
る。このフレーム２の上面側には、モータ５を係止固定
する３つの係止部２５が突設されている。

【００２９】このフレーム２の側面の所要箇所には、係
合突起２９が形成されており、これら係合突起２９に、
カバー３に形成されている後述の門形のフックが係合す
ることにより、フレーム２およびカバー３が一体的に組
み立てられるように構成されている。さらに、このフレ
ーム２の隅部の３箇所には、当該ギヤードモータ１を所
要箇所に取り付けるための取付孔を有する取付部７０〜
７２が形成されている。

【００３０】一方、フレーム２の下面側、すなわち、カ
バー３が取り付けられる側には、上述の出力ギヤ９、ギ
ヤ機構１０およびフレキシブル基板１４のホールＩＣ１
２が実装された部分が組み込まれる第１収納凹部２６が
構成されるとともに、フレキシブル基板１４の残余の部
分が組み込まれる第２収納凹部２７が構成されている。
第１収納凹部２６は、図６に示されるように、それに組
み込まれる出力ギヤ９およびギヤ機構１０の第１〜第３
の各ギヤ６〜８の歯先円の一部に沿った形状に形成され
ており、出力ギヤ９に対応する内壁４１と、第１〜第３
の各ギヤ６〜８に対応する内壁４２〜４５を有してい
る。この第１収納凹部２６には、第１のギヤ６に対応す
る支軸２８が形成されており、さらに、第２，第３のギ
ヤ７，８に対応する支軸も突設される。

【００３１】また、フレーム２には、上述のフレキシブ
ル基板１４の位置決めおよびカバー３の位置決めを兼用
する円柱状の突起２１，２２が突設されている。

【００３２】第２収納凹部２７には、フレキシブル基板
１４の柔軟性を有する引き出し部分をギヤボックス４外
に引き出すための開口部３０が形成されており、この開
口部３０は、フレキシブル基板１４を引き出すのに十分
な大きさを有しており、フレキシブル基板１４の引き出
し作業が容易に行えるように構成されている。

【００３３】この実施形態のギヤードモータ１では、フ
レーム２とカバー３との固定を強固にして動作中に作用
するラジアル方向の力によってもガタツキが生じないよ
うにするために、フレーム２の第１収納凹部２６の内壁
を、上述のようにギヤ６，９の歯先円に沿った同心状に
形成しており、この第１収納凹部２６と、この第１収納
凹部２６に嵌まり込むカバー３の後述の凸部とによって
嵌合部である、いわゆるインローを構成している。

【００３４】図８は、カバー３の平面図であり、図９
は、図８の切断面線ＡＢＣＤＥから見た断面図であり、
これらの図および図１を参照しながらカバー３の構成を
詳細に説明する。

【００３５】カバー３には、ギヤ機構１０の各ギヤ６〜
８および出力ギヤ９の支軸に対応する円形の支持凹部３
１〜３４が形成されるとともに、フレーム２の突起２
１，２２に対応する嵌合凹部３５，３６が形成されてい
る。

【００３６】また、カバー３には、その周縁部の所要箇
所に、フレーム２の係合突起２９に係合する門形のフッ
ク４６が突設されている。

【００３７】このカバー３には、フレーム２の第１の収
納凹部２６に嵌まり込む円弧状の凸部３７_1〜3，３８が
形成されており、大径円弧状の第１の凸部３７_1〜3は、
図６に示される第１収納凹部２６の出力ギヤ９に対応す
る内壁４１に沿って嵌まり込み、小径円弧状の第２の凸
部３８は、第１収納凹部２６の第１のギヤ６に対応する
内壁４２に沿って嵌まり込むように構成されている。ま
た、補強用のリブとして、中径円弧状の凸部３９，４０
が形成されている。

【００３８】このように、フレーム２には、第１収納凹
部２６が形成されるとともに、カバー３には、前記第１
収納凹部２６の内壁４１，４２に沿って嵌まり込む凸部
３７_1〜3，３８が形成されて嵌合部であるインローが構
成されるので、フレーム２とカバー３とによってギヤボ
ックス４を構成した際に、フレーム２とカバー３とを強
固に固定することができ、動作中にラジアル方向の力が
作用してもフレーム２とカバー３とがガタツクことがな
い。

【００３９】しかも、インローを、ギヤボックス４に組
み込まれるギヤ６，９と同心状に設けているので、位置
決め精度が高まってギヤの組み込み作業が容易となる。

【００４０】なお、本発明の他の実施形態として、嵌合
部は、ギヤ６，９と同心状でなくてもよい。

【００４１】カバー３には、フレーム２の上述の開口部
３０から引き出される柔軟性のフレキシブル基板１４の
引き出し位置を規制するための規制部４７が突設されて
おり、図１０に示されるように、フレーム２とカバー３
とを組み立ててギヤボックス４を構成したときには、ギ
ヤボックス４内に位置する規制部４７が、フレキシブル
基板１４の下面に当接してフレーム２の開口部３０にお
けるフレキシブル基板１４の引き出し高さを規定するこ
とになる。

【００４２】このようにフレキシブル基板１４の引き出
し高さを規制することにより、当該ギヤードモータ１を
所要箇所に取り付ける際に、取付部７０の上方をフレキ
シブル基板１４が覆ってしまってネジ等による取付作業
を妨げるのを有効に防止することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ギヤボッ
クスを構成するフレームには、収納凹部が形成されると
ともに、カバーには、前記収納凹部の内壁に沿って該収
納凹部に嵌まり込む凸部が形成されてなる嵌合部を有す
るので、フレームとカバーとの間の固定を強固にするこ
とができ、トルクの大きなモータの動作中にラジアル方
向の力が作用してもフレームとカバーとがガタツクこと
がない。

【００４４】また、嵌合部を、ギヤボックス内に組み込
まれるギヤと同心状に形成することにより、ギヤボック
ス内に組み込まれるギヤの位置決めが容易となる。

【００４５】さらに、フレームまたはカバーの一方に、
位置決め用の突起を形成し、他方に、前記突起が嵌合す
る嵌合凹部を形成することにより、フレームとカバーと
の位置合わせが一層確実に行えることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るギヤードモータの外観斜視図であ
る。

【図２】図１のギヤードモータのカバーを取り外した状
態の底面図である。

【図３】ホールＩＣが実装されたフレキシブル基板の平
面図である。

【図４】図３の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。

【図５】図１のギヤードモータのフレームの平面図であ
る。

【図６】図５のフレームの底面図である。

【図７】図６の切断面線ＡＢＣＤから見た断面図であ
る。

【図８】図１のギヤードモータのカバーの平面図であ
る。

【図９】図８の切断面線ＡＢＣＤＥから見た断面図であ
る。

【図１０】図１のギヤードモータのフレキシブル基板の
引き出し部分の一部断面図である。

【図１１】従来例のギヤードモータの外観斜視図であ
る。

【図１２】図１１のギヤードモータのカバーを取り外し
た状態の底面図である。

【符号の説明】

１ ギヤードモータ ２ フレーム ３ カバー ９ 出力ギヤ １０ ギヤ機構 １１ マグネット １２ ホールＩＣ １４ フレキシブル基板 １８ 取付穴 ２６ 第１収納凹部 ３０ 開口部 ３７_1〜3，３８ 凸部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームおよびカバーで構成されるギヤ
   ボックスに、出力ギヤおよび該出力ギヤにモータの回転
   を伝達するギヤ機構が組み込まれるギヤードモータにお
   いて、 前記フレームには、前記出力ギヤおよび前記ギヤ機構が
   収納される収納凹部が形成されるとともに、前記カバー
   には、前記収納凹部の内壁に沿って該収納凹部に嵌まり
   込む凸部が形成されてなる嵌合部を有することを特徴と
   するギヤードモータ。
2. 【請求項２】 前記嵌合部を、前記ギヤボックスに組み
   込まれるギヤと同心状に、少なくとも２箇所に有する請
   求項１記載のギヤードモータ。
3. 【請求項３】 前記フレームまたはカバーの一方には、
   位置決め用の突起が形成され、他方には、前記突起が嵌
   合する嵌合凹部が形成されている請求項１または２記載
   のギヤードモータ。