JPH09120232A

JPH09120232A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09120232A
Application number: JP7278153A
Authority: JP
Inventors: Shoji Maruyama; 昌二丸山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-10-25
Filing date: 1995-10-25
Publication date: 1997-05-06

Abstract

(57)【要約】【課題】出力のより小さいメインモータを用いること
ができる画像形成装置を提供する。【解決手段】交換式トナーカートリッジ３１５が未使
用か否かを判定し、交換式トナーカートリッジ３１５が
未使用である場合は、メインモータ５０５からの駆動を
給紙ユニット６００，７００の給紙ローラ３０６，３１
０に伝達するためのクラッチ５０７をＯＦＦにし、この
状態で、メインモータ５０５により、所定時間、トナー
カートリッジ３１５および定着ユニット５１３を駆動
し、トナー容器４０６内の攪拌棒４０７を所定時間回転
させてトナー容器４０６内のトナーを攪拌する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交換式トナーカー
トリッジを有する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置で用いられる未使用の交換
式トナーカートリッジの中には、輸送中に、カートリッ
ジ内のトナーが偏るものがあった。この現象をタッピン
グ現象というが、この現象は未使用トナーカートリッジ
を輸送したときに生じるだけでなく、使用中のトナーカ
ートリッジにおいても長時間放置することにより見られ
る。使用中のトナーカートリッジの場合は、トナーが一
方に偏るだけでなく、硬化することがある。

【０００３】そこで、トナーカートリッジのトナー容器
内に、トナーを攪拌するための攪拌棒を設け、画像形成
装置のイニシャル駆動シーケンスにおいて、この攪拌棒
をメインモータにより駆動してトナーを攪拌させ、トナ
ーを現像シリンダに送り込むとともに、トナーがトナー
カートリッジ内で円滑に流動することができるようにし
ている。

【０００４】また、交換式のカートリッジを用いた画像
形成装置には、カートリッジの交換時期をユーザに報知
するため、交換式のカートリッジ内のトナー残量を検出
し、トナー残量が少なくなったとき、「トナー少」のメ
ッセージを表示パネルまたはホストに送出し、その旨を
ユーザに報知する画像形成装置が知られている。

【０００５】トナーの残量をさらに正確に把握するとと
もに、感光ドラムの寿命を正確に把握するため、交換式
のカートリッジに不揮発性ＲＡＭ(rando access memor
y) を搭載し、画像記録する記録枚数をカウントし、得
られた記録枚数に不揮発性ＲＡＭのデータを更新し、所
定カウントに達したとき、ユーザに対し、カートリッジ
の交換を促す画像形成装置も知られている。

【０００６】図９および図１０はこのような画像形成装
置のイニシャルシーケンスを示すフローチャートであ
る。イニシャルシーケンスは、画像形成装置の電源投入
後や、トナーカートリッジを着脱する際に開閉するカバ
ーのオープン／クローズごとに実行されるものであり、
主に、レーザビームを走査するためのラスタスキャナの
スキャナモータと、メインモータと、冷却ファンを駆動
するためのファンモータの故障検知、感光ドラムのクリ
ーニング、装置内残留紙の有無検出を目的として実行さ
れる。

【０００７】ステップＳ６０１にてレジストセンサおよ
び排紙センサにより記録紙の有無をチェックする。紙有
りの場合は、ステップＳ６１３に移行し、装置内残留紙
が存在することを促す異常処理シーケンスを実行する。
ついで、ステップＳ６０２にて、タイマを設定し、ステ
ップＳ６０３にてスキャナモータの駆動を開始する。そ
して、ステップＳ６０４にてタイマを確認し、ステップ
Ｓ６０５にてスキャナモータが所望の回転数になったか
否かをチェックする。

【０００８】所定時間経過してもレディにならない場合
は、スキャナモータの故障とし、ステップＳ６１３に移
行し異常処理を実行する。スキャナモータの回転が正常
と判断した場合は、ステップＳ６０６にて高圧駆動制御
を開始する。これは感光ドラムおよび転写ローラにバイ
アスを印加させ、転写ローラに付着した余分なトナー
と、感光ドラムに付着した余分なトナーをクリーニング
する目的で行われる。そして、ステップＳ６０７にてク
ラッチをＯＮにし、ステップＳ６０８にてメインモータ
を駆動させ、搬送ローラを駆動し、ステップＳ６０９に
てファンモータを駆動する。ステップＳ６１０にてタイ
マを確認し、タイムアウトした場合は、ステップＳ６１
３に移行し異常処理を実行する。タイムアウトしていな
い場合は、ステップＳ６１２にてメインモータがレディ
になるまで待機する。

【０００９】メインモータがレディになると、ステップ
Ｓ６１４にて、タイマを確認し、タイムアウトした場合
は、ステップＳ６１３に移行し異常処理を実行する。タ
イムアウトしていない場合は、ステップＳ６１５にてフ
ァンモータがレディになるまで待機する。そして、ファ
ンモータがレディになると、ステップＳ６１６にて、レ
ジストセンサおよび排紙センサにより用紙の有無をチェ
ックする。搬送されてきた用紙が有る場合は、ステップ
Ｓ６１３に移行し異常処理を実行する。用紙が無い場合
は、ステップＳ６１７にてタイマを監視し、所定時間、
駆動した後、ステップＳ６１８にて高圧制御を停止す
る。そして、ステップＳ６１９にてスキャナモータを停
止させ、ステップＳ６２０にてメインモータを停止さ
せ、ステップＳ６２１にてファンモータを停止させ、ス
テップＳ６２２にてクラッチをＯＦＦにし、イニシャル
シーケンスを終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、メイン
モータにより攪拌棒を回転させ、トナー容器内のトナー
を攪拌するようにしたので、次の(1) ないし(4) のよう
な問題点があった。すなわち、 (1) トナー容器内のトナーが偏り硬化した状態で、画像
形成装置のイニシャル駆動シーケンスにおいて、メイン
モータを駆動させ攪拌棒によりトナーを攪拌した場合、
メインモータに対し過大な負荷トルクが発生して、メイ
ンモータが回転不可能になり、最悪の場合、モータが故
障することがあった。

【００１１】(2) 攪拌棒等を駆動するメインモータに
は、タッピング現象に起因する負荷トルク大の状態を、
攪拌棒を数秒駆動するだけで脱することができるだけの
出力が設定されている。しかし、メインモータのこの出
力の大きさは、一時的でかつ希な負荷大状態を脱するた
めだけの大きさであって、通常の画像記録動作では必要
のない大きさであるため、メインモータの出力仕様はオ
ーバスペックになっており、使用されているメインモー
タのコストパフォーマンスが良くなかった。

【００１２】(3) メインモータとしてＤＣブラシレスモ
ータを使用した場合は、負荷に応じて消費電力がアップ
することになり、タッピング現象におけるイニシャルシ
ーケンス中の消費電力は過大となり、これに対処する電
源出力仕様を設定した場合は、使用されている電源のコ
ストパフォーマンスは良くなかった。

【００１３】(4) タッピング現象が発生した状態でのイ
ニシャルシーケンス中の消費電力が大きく、消費電力を
減少させるには限界があった。

【００１４】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、メインモータのコストパフォーマンスをより高く
することができる画像形成装置を提供することにある。

【００１５】本発明の他の目的は、メインモータとして
ＤＣブラシレスモータを使用した場合に、電源のコスト
パフォーマンスをより高くすることができる画像形成装
置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

１）本発明は、着脱式のトナーカートリッジを有し、
該トナーカートリッジ内のトナーを攪拌するための攪拌
手段を駆動するとともに、感光ドラムと給紙・搬送ロー
ラと定着ローラを駆動する駆動モータを有する画像形成
装置において、前記トナーカートリッジの固有情報に基
づき、装置のイニシャルシーケンスにおける駆動モータ
の駆動負荷制御を行うことを特徴とする。

【００１７】２）上記１）において、前記トナーカー
トリッジの固有情報に基づき、トナーの攪拌駆動による
駆動負荷大状態を推測し判定する判定手段と、該判定手
段により肯定判定された場合に、装置のイニシャルシー
ケンスで、トナーの攪拌動作を含む必要最小限の駆動を
行い、前記駆動モータの駆動負荷を軽減するように駆動
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１８】３）上記２）において、前記制御手段
は、前記判定手段による判定結果に応じて、装置のイニ
シャルシーケンスで、前記駆動モータと、装置内の他の
モータとの駆動シーケンスを異ならせることを特徴とす
る。

【００１９】本発明では、トナーカートリッジの有する
固有情報に基づき、トナーの攪拌を行うか否かを判定手
段により判定し、肯定判定された場合に、装置のイニシ
ャルシーケンスで、駆動制御手段により、駆動モータの
駆動を攪拌手段と定着ローラのみに伝達して攪拌手段と
定着ローラを駆動制御する。

【００２０】４）上記１）において、トナーカートリ
ッジの固有情報は、当該トナーカートリッジの使用状況
の情報を含むことを特徴とする。

【００２１】５）上記１）において、トナーカートリ
ッジの固有情報は、当該トナーカートリッジが未使用か
否かの情報を含むことを特徴とする。

【００２２】６）上記１）において、トナーカートリ
ッジの固有情報は、当該トナーカートリッジの未使用期
間を判断することのできる経時情報を含むことを特徴と
する。

【００２３】７）上記１）において、トナーカートリ
ッジの固有情報は当該カートリッジのカートリッジＩＤ
認識情報を含むことを特徴とする。

【００２４】８）上記１）において、イニシャルシー
ケンスは装置電源投入時の初期運転確認シーケンスであ
ることを特徴とする。

【００２５】９）上記１）において、イニシャルシー
ケンスは、カートリッジを装着後に実施される初期運転
確認シーケンスであることを特徴とする。

【００２６】１０）上記１）において、制御手段は、
同じカートリッジＩＤのカートリッジが装着されたとき
と、異なるカートリッジＩＤのカートリッジが装着され
たときのイニシャルシーケンスにおける駆動モータ制御
を異ならしめることを特徴とする。

【００２７】１１）上記１）において、制御手段は、
未使用カートリッジが装着されたときと、未使用でない
カートリッジが装着されたときのイニシャルシーケンス
における駆動モータ制御を異ならしめることを特徴とす
る。

【００２８】１２）上記１）において、制御手段は、
未使用期間がある時間以上のカートリッジが装着された
ときとそうでないカートリッジが装着されたときのイニ
シャルシーケンスにおける駆動モータ制御を異ならしめ
ることを特徴とする。

【００２９】１３）上記１）において、制御手段は、
イニシャルシーケンスで、カートリッジのトナー攪拌動
作を司るモータのみの駆動を所定時間行うことを特徴と
する。

【００３０】１４）上記１）において、制御手段は、
イニシャルシーケンスで駆動モータのみの駆動を一定時
間行ってもその期間内に駆動モータが所定回転数に達し
なくてもモータ故障と判断しないことを特徴とする。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００３２】＜第１の実施の形態＞図１は本発明の第１
の実施の形態を示す。これは画像形成装置の例であり、
その構造を図２に示す。

【００３３】図２に示すように、画像形成装置は画像形
成ユニット５００と給紙ユニット６００が一体になって
おり、給紙ユニット７００は着脱可能になっている。

【００３４】画像形成ユニット５００を説明する。３１
５は交換式トナーカートリッジであり、感光ドラム３１
６が内蔵されており、その構造を図３に示す。５０９は
スキャナユニットであり、得られた画像データに基づき
レーザ駆動ユニット５１０（図１）を駆動し、レーザ駆
動ユニット５１０から出射されたレーザビームを図示し
ないポリゴンミラーに導き、ポリゴンミラーによりレー
ザビーム３２１を感光ドラム３１６上で走査させるもの
である。３１２は搬送ローラであり、給紙ユニット６０
０，７００により給紙された記録紙を搬送するものであ
る。３１３はレジストセンサであり、給紙、搬送された
記録紙が所定位置まで搬送されたことを検知するととも
に、画像記録タイミングをとるためのものである。３１
４は転写ローラであり、感光ドラム３１６上に形成され
たトナー像を記録紙を転写するためのバイアスを印加す
るとともに、トナー像が転写された記録紙を搬送するた
めのものである。５１３は定着ユニットであり、記録紙
上のトナー像を記録紙に融着させるものである。５０４
は排紙センサであり、記録紙が所定位置まで到達したこ
とを検知するとともに、記録紙が排紙状態にあることを
検知するものである。３１９は排紙ローラであり、定着
後の記録紙が排紙されたことを検知するためのものであ
る。

【００３５】給紙ユニット６００を説明する。３０２は
給紙カセットであり、記録紙３０８が収納してある。５
０２は紙有無センサであり、給紙カセット３０２に記録
紙が存在するか否かを検知するものである。３１０は給
紙ローラであり、給紙カセット３０２に収納されている
記録紙３０８を分離するためのものである。３１１は搬
送ローラであり、給紙ローラ３１０により分離された記
録紙を搬送するためのものである。

【００３６】給紙ユニット７００を説明する。３０３は
給紙カセットであり、記録紙３０４が収納してある。５
１９は紙有無センサであり、給紙カセット３０３に記録
紙が存在するか否かを検知するものである。３０６は給
紙ローラであり、給紙カセット３０３に収納されている
記録紙３０４を分離するためのものである。３０７は搬
送ローラであり、給紙ローラ３０６により分離された記
録紙を搬送するためのものである。

【００３７】図３は図２に示すトナーカートリッジ３１
５の構造を示す。図３において、３１５，３１６，３２
１は図２と同一部分を示す。４０４は１次帯電ローラで
あり、感光ドラム３１６上をマイナスバイアス印加させ
るものである。４０６はトナー容器であり、トナーを収
容するためのものである。４０３は現像シリンダであ
り、マイナスバイアス印加することにより、現像シリン
ダ面上にトナーを均一に付着させるためのものである。
４０７は攪拌棒であり、トナー容器４０６内のトナーを
現像シリンダ４０３に送り込むとともに、トナー容器４
０６内のトナーを攪拌して、トナーが流動しやすいよう
にするためのものである。４０５はブレードであり、記
録紙上に転写されないで感光ドラム３１６面上に付着し
ているトナーをクリーニングするためのものである。４
０８はクリーナ容器であり、ブレード４０５により削り
取られたトナーを収容するためのものである。

【００３８】図１を説明する。図１において、５００，
５０２〜５０４，５０９，５１３，５１９，６００，７
００は図２と同一部分を示す。５０５はメインモータで
あり、給紙ローラ３０６，３１０を駆動し、搬送ローラ
３０７，３１１，３１２を駆動し、トナーカートリッジ
３１５内の感光ドラム３１６等を駆動し、定着ユニット
５１３を駆動するものである。メインモータ５０５とし
ては、ＤＣブラシレスモータが好ましい。５０９はスキ
ャナユニットであり、レーザ駆動ユニット５１０とスキ
ャナモータ５１１を有し、レーザ駆動ユニット５１０は
レーザを駆動し、スキャナモータ５１１はポリゴンミラ
ーを回転駆動させるものである。５１２は高圧ユニット
であり、転写、帯電、現像バイアスを生成するためのも
のである。５１４はファンモータであり、冷却ファンを
駆動するものである。５１５は電源ユニットであり、回
路ロジック電源および各駆動ユニットへ電力を供給する
ためのものである。５０７はクラッチであり、メインモ
ータの駆動力を給紙ユニット６００，７００の給紙ロー
ラ３１０，３０６に伝達するためのものである。

【００３９】５０６はソレノイドであり、給紙ユニット
６００内の給紙ローラ３１０を適正なタイミングで駆動
するためのものである。５２０はソレノイドであり、給
紙ユニット７００内の給紙ローラ３０６を適正なタイミ
ングで駆動するためのものである。５１８はＣＰＵであ
り、給紙ユニット７００の各部を制御するものである。

【００４０】５０８ａはＲＯＭ(read only memory)であ
り、制御プログラムが格納してある。５０８ｂはＲＡＭ
(random access memory)であり、作業領域として用いら
れている。５０８はＣＰＵであり、ＲＯＭ５０８ａに格
納される制御プログラムに従って本装置の各部を制御す
るとともに、給紙ユニット７００内のＣＰＵ５１８を制
御するものである。

【００４１】５３１は不揮発性メモリであり、トナーカ
ートリッジ３１５に取り付けてあり、トナーカートリッ
ジ３１５の使用状況を記録するためのものである。図７
は不揮発性メモリ５３１のメモリマップを示す。図７に
おいて、２０１はトナーカートリッジ使用状況を表すバ
イトをストアした領域であり、アドレスが００Ｈ（Ｈは
１６進数であることを表す）である。２０２はプリント
された枚数をカウントし、記録更新するプリント枚数カ
ウンタとしての領域であり、アドレスが０１Ｈ〜ＦＦＨ
である。トナーカートリッジが未使用である場合、不揮
発性メモリ５３１はトナーカートリッジ使用状況を表す
領域２０１と、プリント枚数カウンタである領域２０２
の内容が全て「０」になっている。他方、トナーカート
リッジが使用された場合は、トナーカートリッジ使用状
況を表す領域２０１の内容が全て「１」になっている。
トナーカートリッジ使用状況を表す領域２０１、すなわ
ち、アドレス００Ｈの内容が全て「０」か、あるいは、
全て「１」かのいずれであるかをＣＰＵ５０８により判
定することにより、トナーカートリッジが未使用か否か
を判定している。

【００４２】次に、本装置の動作を説明する。図示しな
いホストコンピュータより画像記録指示があると、ＣＰ
Ｕ５０８により、スキャナユニット５０９のスキャナモ
ータ５１１とレーザ駆動ユニット５１０を駆動制御し
て、走査タイミングが所定時間となるようにするととも
に、メインモータ５０５を駆動する。そして、メインモ
ータ５０５が所定の回転数に達したことを確認すると、
給紙ユニット６００の紙有無センサ５０２により給紙カ
セット３０２の記録紙の有無を確認する。そして、給紙
カセット３０２に記録紙の存在が確認されると、クラッ
チ５０７を駆動し、所定時間、ソレノイド５０６を駆動
して、給紙ローラ３１０を回転させ記録紙を給紙搬送す
る。そして、定着ユニット５１３を温調制御を開始する
と同時にファンモータ５１４を駆動する。

【００４３】そして、給紙、搬送された記録紙がレジス
トセンサ５０３に到達すると、ＣＰＵ５０８はクラッチ
５０７を一旦ＯＦＦさせ、記録紙の搬送を停止させる。
その後、定着ユニット５１３が所望の温度となったこと
を確認するとともに、スキャナユニット５０９が所望の
動作になったことを確認した後、ホストに対し画像デー
タ転送許可指示を出す。

【００４４】ホストからの返答を受けると、再度、クラ
ッチ５０７をＯＮする。そして、高圧ユニット５１２を
制御するとともに、レーザ駆動ユニット５１０を制御し
ながら、画像形成動作を行う。

【００４５】排紙センサ５０４により記録紙先端が検知
されると、クラッチ５０７をＯＦＦにし、その後、記録
紙後端が排紙センサ５０４により検知されると、スキャ
ナユニット５０９と、高圧ユニット５１２と、定着ユニ
ット５１３と、ファンモータ５１４の駆動を停止し、さ
らに、一定時間経過後、メインモータ５０５の駆動を停
止し、一連の画像形成動作を終了する。

【００４６】一方、ホストから給紙ユニット７００に対
して、記録指示があった場合は、画像形成ユニット５０
０のＣＰＵ５０８により、給紙ユニット７００のＣＰＵ
５１８に対し給紙指示および搬送指示を行い、上述した
シーケンスと同様の動作を行う。

【００４７】次に、画像形成動作を説明する。１次帯電
ローラ４０４により感光ドラム３１６面上に均一にマイ
ナス電荷が与えられ、ついで、画像データに基づき変調
されたレーザビーム３２１が、スキャナユニット５０９
から感光ドラム３１６上に導かれ、感光ドラム３１６面
がレーザビーム３２１により走査される。レーザビーム
３２１が入射された感光ドラム３１６上の部分は、プラ
ス電荷となり、この時点で潜像が形成される。この潜像
には、現像シリング４０３によりトナーが付着され、ト
ナー像が形成される。感光ドラム３１６面上に形成され
たトナー像は、転写ローラ３１４により記録紙上に転写
され、記録紙上のトナー像は定着ユニット５１３により
定着される。

【００４８】本実施の形態は従来例との比較でいえば、
未使用トナーカートリッジを装着した場合のイニシャル
シーケンスが相違する。すなわち、従来例では、メイン
モータの他に、装置冷却用のファンモータと、スキャナ
モータを駆動するとともに、高圧制御を行い、メインモ
ータによりトナーカートリッジ（感光ドラムを含む）
と、定着ユニットと、給紙搬送ローラを駆動していた。
これに対して、本実施の形態では、図１のＲＯＭ５０８
ａに格納される制御プログラムに従ってメインモータ５
０５を駆動するようにした。

【００４９】図４ないし図６は図１のＲＯＭ５０８ａに
格納されるイニシャルシーケンスにおける制御プログラ
ムの一例を示すフローチャートである。図５および図６
のステップＳ６０２〜Ｓ６２２は、図９および図１０と
同一ステップを示す。ステップＳ１０１にて、レジスト
センサ５０３および排紙センサ５０４により、装置内の
残留紙の有無を確認し、ステップＳ１０２にて、トナー
カートリッジ３１５に搭載された不揮発性メモリ５３１
の内容を読み込む。そして、ステップＳ１０３にて、ト
ナーカートリッジ３１５が未使用か否かを判断する。判
断した結果、トナーカートリッジが未使用である場合
は、ステップＳ１０４にて、メインモータ５０５の駆動
時間を決定すべくタイマをセットする。ステップＳ１０
５にて、メインモータ５０５からの駆動を給紙ユニット
６００，７００の給紙ローラ３０６，３１０に伝達する
ためのクラッチ５０７をＯＦＦにし、この状態で、メイ
ンモータ５０５により、トナーカートリッジ３１５およ
び定着ユニット５１３の駆動を開始する。そして、ステ
ップＳ１０６にてタイムアウトすると、ステップＳ１０
７にてメインモータ５０５を停止させる。このように、
メインモータ５０５を一定時間駆動することにより、ト
ナー容器４０６内の攪拌棒４０７が一定時間回転され、
トナー容器４０６内のトナーが攪拌されることになる。

【００５０】一方、ステップＳ１０３にて判断した結
果、トナーカートリッジ３１５が未使用でない場合は、
従来例と同様に、ステップＳ６０２〜Ｓ６２２を実施す
る。

【００５１】このように、本実施の形態では、イニシャ
ルシーケンスにおいて、メインモータ５０５によりトナ
ーカートリッジ３１５および定着ユニット５１３のみを
駆動するようにしたので、メインモータ５０５の負荷ト
ルクを軽減することができるとともに、電源ユニット５
１５の最大出力も軽減することができる。

【００５２】本実施の形態では、トナーカートリッジの
使用状況を、不揮発性メモリ５３１のアドレス'00'にス
トアした１バイトのトナーカートリッジ使用状況データ
から判断する例を説明したが、トナーカートリッジの使
用状況を、不揮発性メモリ５３１のアドレス'01'〜'FF'
に割り当てたプリント枚数データから判断することがで
きることは勿論である。

【００５３】＜第２の実施の形態＞本実施の形態は第１
の実施の形態との比較で言えば、トナーカートリッジの
使用状況を判断するためのデータが相違する。すなわ
ち、第１の実施の形態では、トナーカートリッジの使用
状況を、不揮発性メモリ５３１に格納した１バイト（８
ビット）のトナーカートリッジ使用状況データから判断
したのに対して、本実施の形態では、トナーカートリッ
ジに搭載した不揮発性メモリ５３１に格納したトナーカ
ートリッジの製造年月と使用最終年月から判断するよう
にした。

【００５４】トナーカートリッジに搭載される不揮発性
メモリのメモリマップを図８に示す。図８において、８
０１は１バイトのトナーカートリッジ製造年月を格納す
るためのアドレス'00'のエリアである。１バイトのう
ち、上位４ビットで西暦の下１桁を表し、下位４ビット
で月を表す。図８に示す例では、アドレス'00'に「４」
と「１」が格納されているので、このトナーカートリッ
ジが１９９４年１月に製造されたことを表す。８０２は
画像形成装置がトナーカートリッジを使用した最終年月
を記録更新するためのアドレス'01'のエリアである。１
バイトのうち、上位４ビットで西暦の下１桁を表し、下
位４ビットで月を表す。図８に示す例では、アドレス'0
1'に、「５」と「１２」が格納されているので、このト
ナーカートリッジの最新の記録更新が１９９５年１２月
に行われたことを表す。

【００５５】トナーカートリッジの使用状況の判断手順
をより詳細に説明する。トナーカートリッジが装置に装
着されると、装着されたトナーカートリッジに搭載され
ている不揮発性メモリから、トナーカートリッジの製造
年月と使用最終年月を読み出す。そして、使用最終年月
が記録されているか否か、すなわち、装着されたトナー
カートリッジが未使用であるか否かを判定する。判定し
た結果、未使用である場合は、製造年月と時刻機構(TO
D; time-of-day)の年月の差ｔを求め、その差ｔが所定
の時間Ｔ以上であるか否かを判定する。肯定判定された
場合は、図４ないし図６に示すステップＳ１０１〜Ｓ１
０７と、ステップＳ６０２〜Ｓ６２２のイニシャルシー
ケンスを実行し、否定判定された場合は、図９および図
１０に示す従来例のステップＳ６０２〜Ｓ６２２のイニ
シャルシーケンスを実行する。

【００５６】他方、判定した結果、使用最終年月が記録
されている場合は、使用最終年月と時刻機構の年月の差
ｔ´を求め、その差ｔ´が所定の時間Ｔ´以上であるか
否かを判定する。肯定判定された場合は、図４ないし図
６に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０７と、ステップＳ６
０２〜Ｓ６２２のイニシャルシーケンスを実行し、否定
判定された場合は、図９および図１０に示す従来例のス
テップＳ６０２〜Ｓ６２２のイニシャルシーケンスを実
行する。

【００５７】＜第３の実施の形態＞本実施の形態は第１
の実施の形態との比較で言えば、トナーカートリッジの
使用状況を判断するためのデータが相違する。すなわ
ち、第１の実施の形態では、トナーカートリッジの使用
状況を、不揮発性メモリ５３１に格納したトナーカート
リッジの使用状況データから判断した。これに対して、
本実施の形態では、トナーカートリッジが装着されたと
きに、装着されたトナーカートリッジのトナーカートリ
ッジIDと、ＲＡＭ５０８ｂの不揮発エリアに格納されて
いる最新のトナーカートリッジIDとを比較し、比較した
結果、トナーカートリッジIDが異なる場合は、図４ない
し図６に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０７とステップＳ
６０２〜Ｓ６２２のイニシャルシーケンスを実行し、同
一の場合は、図９および図１０に示す従来例のステップ
Ｓ６０２〜Ｓ６２２のイニシャルシーケンスを実行する
ようにした。

【００５８】なお、この不揮発性メモリに代えて、トナ
ーカートリッジIDを格納したＲＯＭや、個々のトナーカ
ートリッジのIDを識別する手段を用いても本質的に同様
の効果を奏することができることは勿論である。

【００５９】＜第４の実施の形態＞本実施の形態は、メ
インモータとして、ＤＣブラシレスモータに代えてステ
ッピングモータを用いた例である。ステッピングモー
タ、特に、出力を設定電流により変化させることができ
る定電流ステッピングモータを用い、定電流ステッピン
グモータの設定電流を、比較的負荷トルクが小さい場
合、例えば、図４に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０７を
実行する場合は、出力を中または小になるように設定
し、負荷トルクが大きい場合、例えば、図９および図１
０に示す従来例のステップＳ６０２〜Ｓ６２２のイニシ
ャルシーケンスを実行する場合は、出力が大になるよう
に設定する。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
交換式のトナーカートリッジが未使用であるか、あるい
は未使用期間が所定期間以上経過している場合に、イニ
シャルシーケンスにおいて、メインモータにより交換式
のトナーカートリッジおよび定着ユニットのみを駆動す
るようにしたので、次のような効果を奏することができ
る。

【００６１】(1) メインモータの最大出力が軽減でき、
メインモータのコストダウンを図ることができる。

【００６２】(2) 電源の最大消費電力を軽減することが
でき、電源のコストダウンおよび低消費電力化を図るこ
とができる。

【００６３】(3) 交換式のトナーカートリッジのトナー
攪拌でメインモータが所定回転数に達しない場合でもメ
インモータの故障としないので、ユーザビリティを向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置の構造を
示す断面図である。

【図３】図２に示す交換式トナーカートリッジの構造を
示す断面図である。

【図４】図１のＲＯＭ５０８ａに格納されるイニシャル
シーケンスにおける制御プログラムの一例を示すフロー
チャート（その１）である。

【図５】図１のＲＯＭ５０８ａに格納されるイニシャル
シーケンスにおける制御プログラムの一例を示すフロー
チャート（その２）である。

【図６】図１のＲＯＭ５０８ａに格納されるイニシャル
シーケンスにおける制御プログラムの一例を示すフロー
チャート（その３）である。

【図７】第１の実施の形態における不揮発性メモリ５３
１のメモリマップを示す図である。

【図８】第２の実施の形態における不揮発性メモリ５３
１のメモリマップを示す図である。

【図９】従来の画像形成装置のイニシャルシーケンスの
一例を示すフローチャート（その１）である。

【図１０】従来の画像形成装置のイニシャルシーケンス
の一例を示すフローチャート（その２）である。

【符号の説明】

５００画像形成ユニット５０２，５１９紙有無センサ５０３レジストセンサ５０４排紙センサ５０５メインモータ５０６，５２０ソレノイド５０７クラッチ５０８，５１８ＣＰＵ５０８ａＲＯＭ５０８ｂＲＡＭ５０９スキャナユニット５１０レーザ駆動ユニット５１１スキャナモータ５１２高圧ユニット５１３定着ユニット５１４ファンモータ５１５電源ユニット５３１不揮発性メモリ６００，７００給紙ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】着脱式のトナーカートリッジを有し、該
トナーカートリッジ内のトナーを攪拌するための攪拌手
段を駆動するとともに、感光ドラムと給紙・搬送ローラ
と定着ローラを駆動する駆動モータを有する画像形成装
置において、前記トナーカートリッジの固有情報に基づき、装置のイ
ニシャルシーケンスにおける駆動モータの駆動負荷制御
を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１において、前記トナーカートリ
ッジの固有情報に基づき、トナーの攪拌駆動による駆動
負荷大状態を推測し判定する判定手段と、該判定手段により肯定判定された場合に、装置のイニシ
ャルシーケンスで、トナーの攪拌動作を含む必要最小限
の駆動を行い、前記駆動モータの駆動負荷を軽減するよ
うに駆動制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項３】請求項２において、前記制御手段は、前
記判定手段による判定結果に応じて、装置のイニシャル
シーケンスで、前記駆動モータと、装置内の他のモータ
との駆動シーケンスを異ならせることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項４】請求項１において、前記トナーカートリ
ッジの固有情報は、当該トナーカートリッジの使用状況
の情報を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項１において、前記トナーカートリ
ッジの固有情報は、当該トナーカートリッジが未使用か
否かの情報を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項１において、前記トナーカートリ
ッジの固有情報は、当該トナーカートリッジの未使用期
間を判断することのできる経時情報を含むことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項７】請求項１において、前記トナーカートリ
ッジの固有情報は当該カートリッジのカートリッジＩＤ
認識情報を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項１において、前記イニシャルシー
ケンスは装置電源投入時の初期運転確認シーケンスであ
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項１において、前記イニシャルシー
ケンスは、カートリッジを装着後に実施される初期運転
確認シーケンスであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項１において、前記制御手段は、
同じカートリッジＩＤのカートリッジが装着されたとき
と、異なるカートリッジＩＤのカートリッジが装着され
たときのイニシャルシーケンスにおける駆動モータ制御
を異ならしめることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】請求項１において、前記制御手段は、
未使用カートリッジが装着されたときと、未使用でない
カートリッジが装着されたときのイニシャルシーケンス
における駆動モータ制御を異ならしめることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項１２】請求項１において、前記制御手段は、
未使用期間がある時間以上のカートリッジが装着された
ときとそうでないカートリッジが装着されたときのイニ
シャルシーケンスにおける駆動モータ制御を異ならしめ
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】請求項１において、前記制御手段は、
イニシャルシーケンスで、カートリッジのトナー攪拌動
作を司るモータのみの駆動を所定時間行うことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項１４】請求項１において、前記制御手段は、
イニシャルシーケンスで駆動モータのみの駆動を一定時
間行ってもその期間内に駆動モータが所定回転数に達し
なくてもモータ故障と判断しないことを特徴とする画像
形成装置。