JPH09118308A

JPH09118308A - コイル自動梱包設備

Info

Publication number: JPH09118308A
Application number: JP27590895A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Taniguchi; 茂樹谷口; Makoto Suzuki; 真鈴木; Makoto Ebara; 真江原
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1995-10-24
Filing date: 1995-10-24
Publication date: 1997-05-06
Anticipated expiration: 2015-10-24
Also published as: JP2954512B2

Abstract

(57)【要約】【課題】国内向け仕様と輸出仕様とを問わず、複雑な梱
包作業を含む全梱包工程を完全に自動化したコイル自動
梱包設備を提供する。【解決手段】生産ラインからコイル１を搬入する入側コ
イル搬送設備Ａ、コイルの端面に側面紙を装着すし且つ
コイルの内周に円筒状に加工した内周紙を装着する内周
紙装着装置１９、内周紙装着装置１９を経たコイルの外
周に外周梱包材を巻き付ける外周紙装着装置２０、外周
紙装着装置２０を経たコイルの外周紙の耳部をコイルの
側面に折り込む外周紙耳折り装置２２、外周紙耳折り装
置２４を経たコイルの内周の両端部に内径リングを装着
する内径リング装着装置６００、内径リング装着装置６
００から受け取ったコイルにフープ掛けをして結束する
結束装置７００、結束装置から受け取ったコイルを搬出
する出側コイル搬送設備Ｅを少なくとも備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板コイルを多種
多様な包装仕様に応じて自動的に梱包する鋼板コイルの
自動梱包設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼板コイル製品は、船やトラックで輸送
中あるいは倉庫で保管中に錆や疵等が発生するのを防止
するため、紙，鉄板等で梱包して出荷される。その鋼板
コイル（以下、単にコイルという）の梱包仕様は多種多
様であり、例えば国内向けコイルは紙梱包だけを行う仕
様であり、輸出向けコイルは内装に紙梱包を施した上に
外装鉄板で梱包する重梱包仕様となっている。更に、対
象製品の種別や寸法も千差万別である。そのために自動
化が難しく、従来、殆どの梱包作業を人手で行ってい
る。図２２は、ブリキ原板などの大型で大重量のコイル
の手作業による包装形態と包装工程を例示したもので、
同図（ａ）〜（ｅ）はコイル１の内外周と端面を紙製の
内装梱包材で包装する紙梱包工程、同図（ｆ）〜（ｉ）
は紙梱包材の上に薄鋼板製の外装梱包材を重ねて包装す
る鉄板梱包工程である。

【０００３】すなわち、（ｂ）ではコイル１の外周に外
周紙１１０１を巻き付け、且つ内周に円筒状の内周紙１
１０２を嵌挿する。（ｃ）ではコイル端面からはみ出し
た外周紙１１０１の端部をコイル端面まで耳折りして、
その耳折り部１１０１’のコーナ部に片面接着布テープ
からなるコーナー保護用テープ１１０３を貼り付ける。
（ｄ）では、上記外周紙１１０１上を４枚の矩形状の厚
板紙の外周ボード１１０４で二重に包み、コイル内周に
厚板紙を円筒状にした内周ボード１１０５を嵌挿する。
（ｅ）では、コイル端面の外周紙耳折り部１１０１’に
円環状のエッジボード１１０６を装着し、各種の紙製梱
包材で包装された円筒状の包装体２’が得られる。

【０００４】次の鉄板梱包工程の（ｆ）では、紙梱包さ
れた包装体２’の外周を二枚の矩形鉄板からなる薄板状
の外周鉄板１１０７で包み、包装体２’の端面に円環状
の薄鉄板製の内側エッジプロテクター１１０８を装着す
る。（ｇ）では、前記内側エッジプロテクター１１０８
の外面に更に、同一サイズの外側エッジプロテクター１
１０９を装着する。この外側エッジプロテクター１１０
９は、中心穴から内側に円筒部１１０９’をプレス成形
したもので、円筒部１１０９’が内側エッジプロテクタ
ー１１０８の中心穴から包装体の内周に嵌挿される。
（ｈ）では、包装体の外周鉄板１１０７の外周コーナー
部分に布テープ製の保護テープ１１１０を貼り付けてか
ら、保護テープ１１１０上に、断面Ｌ形で全体が半円弧
形の４枚の薄鉄板製コーナープロテクター１１１１を嵌
着する。（ｉ）では、外側エッジプロテクター１１０９
の中心穴から包装体の内周に円筒状の内周鉄板１１１２
を嵌挿し、次いで、その嵌挿した内周鉄板１１１２の両
端部に薄鉄板製の内径リング１１１３を嵌挿する。かく
して、薄板状鉄板を主体とする外装梱包材で包装された
包装体が出来上がる。この包装体は、図示しないが外周
を縦フープで軸方向を横フープでそれぞれフープ掛けし
て結束され、梱包が完了して出荷される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の梱包作業は
ほとんど手作業で行われ、しかも梱包場所は製品コイル
を生産する各ラインの出側の数カ所に分散配置されてい
る。そのため、（１）作業負荷が大きい。特に鉄板梱包は紙梱包に比べ
てより作業負荷が高く、いわゆる３Ｋ（きつい、きたな
い、きけん）作業である。（２）作業能率並びに梱包品質とも個人の能力に大きく
左右される。等の問題を抱えている。そこで、その解決を目指して例
えば、特開平７−２２２０号公報にみられるように、そ
の自動化・機械化が従来から試みられている。

【０００６】しかしながら、上記従来の自動化したコイ
ル梱包処理装置は、コイル梱包処理ラインにウォーキン
グビーム−コンベア−ウォーキングビーム方式の搬送装
置を構成し、その搬送のもとに外周紙装着装置、自動紙
折り装置、フィルム供給装置、コイルハンガー装置、外
周当金自動成形装置、縦フープ結束機、横フープ結束機
を一連に配設した連続ライン設備とすることにより、紙
梱包の一部の工程及び吊り上げ作業の省力化を果たした
に過ぎない。ましてや、ぶりき及びぶりき原板といった
薄板で且つ軽塗油の鋼板コイルの場合に、防錆性と耐ハ
ンドリング疵性を重視して行われている複雑な重梱包作
業の全自動化には程遠いものである。

【０００７】このように、コイル梱包工程の全自動化に
関しては、自動化・機械化の極めて難しい複雑な作業が
多々残されており、従来人手で器用にこなしている動作
を機械で再現しなければならない点に困難な技術的な課
題があった。そこで本発明は、国内向け仕様と輸出仕様
とを問わず、複雑な梱包作業を含む全梱包工程を完全に
自動化したコイル自動梱包設備を提供することを目的と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の請求項１に係る発明は、生産ラインからのコイル
を搬入する入側コイル搬送設備と、搬入されたコイルの
端面に側面紙を装着すると共にコイルの内周に円筒状に
加工した内周紙を装着する内周紙装着装置と、該内周紙
装着装置を経たコイルの外周に外周梱包材を巻き付ける
外周紙装着装置と、該外周紙装着装置を経たコイルの外
周紙の耳部をコイルの側面に折り込む外周紙耳折り装置
と、該外周紙耳折り装置を経たコイルの内周の両端部に
内径リングを装着する内径リング装着装置と、該内径リ
ング装着装置から受け取ったコイルにフープ掛けをして
結束する結束装置と、該結束装置から受け取ったコイル
を搬出する出側コイル搬送設備とを備えたものである。

【０００９】また、本発明の請求項２に係る発明は、生
産ラインからのコイルを搬入する入側コイル搬送設備
と、搬入されたコイルの端面に側面紙を装着すると共に
コイルの内周に円筒状に加工した内周紙を装着する内周
紙装着装置と、該内周紙装着装置を経たコイルの外周に
外周梱包材を巻き付ける外周紙装着装置と、該外周紙装
着装置を経たコイルの外周紙の耳部をコイルの側面に折
り込む外周紙耳折り装置と、該外周紙耳折り装置を経た
コイルの外周に外周鉄板を巻き付ける外周鉄板装着装置
と、該外周鉄板装着装置を経たコイルの側面に円環部と
内筒部と外筒部とが加工されたキャップを嵌着するキャ
ップ装着装置と、該キャップ装着装置を経たコイルの内
周に円筒状に加工された内周鉄板を装着する内周鉄板装
着装置と、該内周鉄板装着装置を経たコイルの内周の両
端部に内径リングを装着する内径リング装着装置と、該
内径リング装着装置を経たコイルにフープ掛けをして結
束する結束装置と、該結束装置を経たコイルを搬出する
出側コイル搬送設備とを備えたものである。

【００１０】また、本発明の請求項３に係る発明は、請
求項１又は２に係る発明における前記外周紙装着装置
を、複数種類の外周梱包材のコイルから供給された帯状
体を、所定サイズに切断して順に接着テープで一連に接
続した一梱包分の外周梱包材に加工して供給する通紙接
続セクションを備えているものとする。また、本発明の
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに
係る発明における前記外周紙耳折り装置の次に、該外周
紙耳折り装置から受け取ったコイルの側面にエッジボー
ドを装着するエッジボード装着装置を配設したものであ
る。

【００１１】また、本発明の請求項５に係る発明は、請
求項２ないし４のいずれかに係る発明における前記外周
鉄板装着装置とキャップ装着装置との間に、コイルの外
周コーナー部の全周にスポンジテープを貼りつける外周
コーナーテープ装着装置を配設している。また、本発明
の請求項６に係る発明は、請求項２ないし５のいずれか
に係る発明における前記外周鉄板装着装置を、鉄板コイ
ルから繰り出した外周鉄板を包装体の外周長さに応じた
サイズに切断し、包装体の外周面に向けて供給する外周
鉄板加工装置を備えているものとする。

【００１２】また、本発明の請求項７に係る発明は、請
求項２ないし６のいずれかに係る発明における前記キャ
ップ装着装置を、円環状の素材の内径部に短円筒状の内
筒部を加工すると共に外径部にひだ付短円筒状の外筒部
を加工するキャップ加工装置を備えているものとする。
また、本発明の請求項８に係る発明は、請求項２ないし
７のいずれかに係る発明における前記内周鉄板装着装置
を、長方形の鉄板の両側縁部の片面側に両面接着テープ
を貼り付けるとともに、該テープ貼付面を外面側として
スプリングバック可能に巻回した円筒体に加工する内周
鉄板加工装置を備えているものとする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るコイル自動梱
包設備の実施の形態を図面を参照して説明する。本発明
者らは、コイル梱包を省力化・高効率化するために、
機械化・自動化が可能な新しい梱包仕様の開発、複雑
な梱包作業の自動化、梱包に使う資材の加工・準備等
の加工作業ラインのインライン化、紙梱包と鉄板梱包
の１ラインでの実施を、並行して同時に行った。

【００１４】新しい梱包仕様によるコイル梱包手順の概
要を図１に示す。図１（ａ）〜（ｃ）は紙梱包工程であ
る。（ａ）先ず、防錆対策として、コイル１の内周と側
面に、気化性防錆剤を含浸した防錆紙から成形された円
筒状の内周紙２と円環状の側面紙３を装着する。（ｂ）
次に、コイル外周にも、防錆紙を所定サイズに自動裁断
した外周紙４を巻き付け、その外周紙の耳をはぜ折りす
る。（ｃ）その後、輸送時の当て疵防止対策としてコイ
ル側面に厚紙状のボード（エッジボード）６を装着す
る。国内向けコイルについては、この後、鉄バンド結束
を行って出荷する。

【００１５】輸出向コイルについては、結露や雨ぬれの
水浸入防止とラフハンドリング対策のために、紙梱包の
上に更に、図１（ｄ）〜（ｈ）の手順で鉄板梱包を施
す。すなわち、（ｄ）紙梱包されたコイル包装体の外周
に、所定の寸法にあわせて裁断した外周鉄板７を装着す
る。（ｅ）コイル包装体の側面には、円盤状の内径部分
にあたる位置をプレス機で加工し、外側を蓋状に加工し
た鋼板製の部材（キャップ）８を装着する。（ｆ）ま
た、コイル包装体の内周には、円筒状の内周鉄板９を装
着する。（ｇ）その後、コイル内周への当て疵防止のた
め、内周に補強用の内径リング１０を装着する。（ｈ）
最後に、縦バンド・横バンド１１の結束を行う。

【００１６】上記の新しい梱包仕様に基づく本発明に係
るコイル自動梱包設備の全体配置の概要を図２に示す。
本設備は、従来、手作業で行っていた紙梱包・鉄板梱
包の作業を１ラインで完全に自動化し、且つ、これま
で手作業で行っていた外周紙の裁断・外周鉄板切り出し
等の資材加工作業に関してもオンラインに設置した機械
で行い加工作業をも効率化している。

【００１７】本設備は、入側コイル搬送設備Ａ、紙梱包
設備Ｂ、鉄板梱包設備Ｃ、結束設備Ｄ、梱包したコイル
を出荷ヤードへ搬出する出側コイル搬送設備Ｅで構成さ
れている。入側コイル搬送設備Ａは、図示しない搬送台
車とコイル移載機１３からなり、既設のコイル生産ライ
ンＬ₁と直結している。これにより、ラインで生産した
コイル１は自動的に梱包ラインＬ₂の入側まで搬送され
るようにして、梱包ラインＬ₂へのコイル装入の際に従
来行われていたクレーンハンドリングなどの人手を介す
る作業を省いた。なお、図中１４は判別装置で判別した
不良品コイルを梱包ラインＬ₂から排出したりライン一
時停止時の製品コイルを退避させるための排出コンベ
ア、１５は退避させた製品コイルの戻しコンベアであ
る。

【００１８】出側コイル搬送設備Ｅは、入側コイル搬送
設備Ａと同様、図外のコイル移載機と搬送台車による搬
送設備であり、梱包したコイル１を出荷ヤードまで自動
的に搬送する。コイル１が出荷ヤードに到着するとクレ
ーンに搬出命令を出して出荷システムに伝送する仕組み
になっている。梱包ラインＬ₂に入ったコイル１は、先
ずサイズ測定機１８で内外径と幅が自動測定され、その
測定データが後続の各種包装設備に送られる。各種の包
装設備はそのデータに基づいて駆動され、コイル１を図
１の各工程に沿って自動包装するようになっている。

【００１９】以下、包装設備のそれぞれについて説明す
る。紙梱包設備Ｂは、入側に搬送された製品コイル１の
梱包仕様に従い自動的に紙梱包を行うものであり、梱包
ラインＬ₂のコンベア１６に沿って一列に配置された内
周紙装着装置１９、外周紙装着装置としての外周紙及び
外周ボード加工巻付装置２０、外周紙耳折り装置２２、
エッジボード装着装置２４で構成されている。

【００２０】前記内周紙装着装置１９は、平面配置図で
ある図３に示すように、内周紙供給部１９１から供給さ
れる素材内周紙の加工部１９２及び加工した素材内周紙
を円筒状に巻き取りコイル１の内周に装着する内周紙装
着部１９３と、自動ラック１９４にストックされている
側面紙３の供給・装着部１９５と、装着した内周紙２及
び側面紙３を結合一体化する装着・結合装置１９６とか
ら成り立っている。本発明に係る内周紙装着装置１９に
あっては、第１に、コイル内周に予め円筒状に巻いた内
周紙２を装着する際に、いかに広げて内周に密着させる
かという点、第２に、気化性防錆剤が含浸されている内
周紙２と側面紙３とをいかに強固に一体化して気密性を
確保するかという点が技術的課題であった。

【００２１】そこで、第１の密着性の点については、内
周紙装着部１９３に複数枚の分割セグメントを有する伸
縮自在な巻取りリール１９３ａを設けて内周紙２を巻き
付け、この巻取りリール１９３ａの拡縮と回転によりコ
イル内径と内周紙２との密着性を向上させた。また、第
２の気密性の点については、内周紙加工部１９２におい
て予め、所定サイズの矩形状に裁断した内周紙の両端縁
に一定ピッチで多数のキザミを入れ、且つそのキザミ部
分の片面側にスポンジテープを貼り付けた素材を加工し
ておく。一方、側面紙３の供給・装着部１９５におい
て、円環状の側面紙３の内径部分に当たる内側端に接着
剤を自動塗布しておく。そして、先ずその側面紙３を装
着・結合装置１９６によりコイル１の両側面に押し付け
て装着し、次に内周紙装着部１９３によりその側面紙３
の内径に内周紙２を通してコイル内径に装着後、キザミ
部分を外側に押し広げて側面紙３に圧接することにより
両者を接着剤で接合一体化させるようにした。このと
き、内周紙２のキザミ部分は前記スポンジテープで覆わ
れて気密性が確保される。また、スポンジテープは、コ
イルを吊り上げる際に内径の両端部を保護する機能も有
している。

【００２２】上記内周紙装着装置１９における側面紙３
の装着の大要は次の通りである。側面紙の供給・装着部
１９５に備える吸着盤付搬送台車１９５ａが軌道１９４
ａを往復走行して、自動ラック１９４からコイル径に合
わせた所定サイズの側面紙３を水平搬送する。搬送され
てきた側面紙３は、側面紙供給・装着部１９５内に設け
られている裏面に接着剤を塗布する機能を有する図示し
ない受渡し機構を介して、梱包ラインコンベア１６の両
側に配した側面紙装着・結合装置１９６に水平状態で受
渡しされる。該装着・結合装置１９６は９０°旋回して
側面紙３をコイル１の側面に対向させた後、前進してコ
イル１の側面に貼り付け装着するものである。

【００２３】一方、コイル内周への内周紙２の装着は、
図４に示すような手順を経て行うものである。すなわ
ち、内周紙供給部１９１は、複数台のアンリールスタン
ド１９１ａ，１９１ｂ上にそれぞれ支持された紙幅の異
なるロールからコイルサイズ情報に基づき選択して巻き
戻した内周紙素材２ａ，２ｂのいずれかを、ピンチロー
ル１９１ｄで送り出し、カッタ１９１ｃで所定長さに切
断して矩形状とし、その一端側に接着剤塗布装置１９１
ｅで接着剤Ｑを直線状に塗布した後、別のピンチローラ
１９１ｆで直交方向に方向転換して内周紙の加工部１９
２に送る。この内周紙加工部１９２では、図４（ｄ）に
示すように、外周に多数の刃を等間隔に突設してあるキ
ザミ加工ロール１９２ａにより、内周紙２の両側縁に多
数のキザミ２ｋを入れ、次いでそのキザミ２ｋの下面に
スポンジテープを連続して貼り付ける。その内周紙２を
内周紙装着部１９３の巻取りリール１９３ａに巻き付け
て、コイル１の内径穴１ａに挿入し、巻取りリール１９
３ａの分割セグメント１９３ｂ〔図４（ｆ）〕を拡径さ
せて筒状の内周紙２の直径を拡大してコイル内周面１ｃ
に装着する。内周紙端末の重なり部は接着剤Ｑで接着さ
れる。巻取りリール１９３ａは縮径して抜き出す。こう
してコイル内周に装着された内周紙２の、キザミ２ｋを
有する両端部はコイル外に突き出ている。

【００２４】その後、側面紙装着・結合装置１９６に備
えるキザミ折り曲げ機構で、突出しているキザミ２ｋの
部分を外方に折り曲げて、貼り付けてあるスポンジテー
プにより側面紙３の外面に接着し、内周紙２，側面紙３
を気密に接合させるのである。続いて、外周紙装着装置
としての外周紙及び外周ボード加工巻付装置２０につい
て述べる。

【００２５】この装置２０は、平面配置図である図５に
示すように、防錆紙，当て疵防止用ボード材，防水用ビ
ニールシートなどのように機能の異なる複数種の外装材
でコイルを多重包装するのに好適なもので、複数種の包
装シートのロールから選択したシートを繰り出すアンリ
ールセクション２０１と、繰り出された包装シートを所
定の長さ・幅にスリットすると共に先行の包装シートと
後行の包装シートとを接続する通紙接続セクション２０
２と、通紙接続セクション２０２で繰り出されたシート
接続体を一時的にシート巻取・巻戻しロール２０３に仮
巻きしてコイルの外周を旋回しつつコイル外周に多重に
巻き付けできるシート巻取・巻付け装置２０４と、前記
仮巻きしたシートの端部を保持してコイル外周に押し付
ける包装シート保持セクション２０５とから成り立って
いる。本発明に係る外周紙及び外周ボード加工巻付装置
２０にあっては、複数種の包装シートをいかにして連続
的にコイル外周に弛みなく巻き付けるかという点が技術
課題である。

【００２６】そこで各セクションを以下のように構成し
た。アンリールセクション２０１は複数種の包装材のロ
ール（例えば外周紙のロール，外周ボードのロール等）
を平面上に横並びに配置した平置き式、または垂直な円
盤上に円周等分に配設したターレット式とし、梱包ライ
ンのコンベア１６上から外れて設置してある。通紙接続
セクション２０２は、前段に包装材の長さ及び幅の切断
装置を備えると共に、後段には図６に示すようなシート
巻取・巻付け装置２０４を備えている。この装置２０４
は、包装シートＳの接続用の昇降式吸着ボックス２０
６、揺動可能な仮巻き用ベルトラッパ２０７、進退可能
なシート巻取・巻戻しロール２０３、昇降自在な接着テ
ープ貼着装置２０８を備えている。また、包装シート保
持セクション２０５には、図７に示されるような、包装
シートＳを吸着してコイル外周に保持するシート先端吸
着保持装置２１０、コイル外周に巻き付けた包装シート
Ｓを押し付けるシート押さえ装置２１１、シート巻取・
巻戻しロール２０３に仮巻きされた包装シートＳを巻き
戻して繰り出すシート繰り出し装置２１２等が設けてあ
る。

【００２７】前記通紙接続セクション２０２における２
種の包装シートＳ（ここでは、外周紙４と外周ボード
５）の接続は、次のように行うものである。アンリール
セクション２０１から繰りだされる包装シートＳは、先
ず、前段の切断装置で、長さ・幅をコイル情報に基づい
て切断加工される。ここでは外周ボード５の方が先行し
て繰り出され加工される。加工した外周ボード５の先端
（Ｓ _END）を、後段で待機しているシート巻取・巻付け
装置２０４（図６）のシート巻取・巻戻しロール２０３
の直下まで送り込む。次に、接着テープ貼着装置２０８
が上昇して、接着テープ貼着ローラ２０８ａの上に供給
されてくる接着テープＣの先端を外周ボード５の裏面と
シート巻取・巻戻しロール２０３の周面とに半々に貼り
付ける。その後、接着テープ貼着装置２０８をシート巻
取・巻戻しロール２０３の軸に沿い走行させて、接着テ
ープ貼着ローラ２０８ａで接着テープＣを長さ方向に押
し付けていき、ボード端をロール面に固定する。次い
で、ベルトラッパ２０７でシート巻取・巻戻しロール２
０３を回転させて外周ボード５を巻き付ける。ボード後
端が吸着ボックス２０６のほぼ直下位置に達したところ
でベルトラッパ２０７を停止させ、吸着ボックス２０６
を降下してボード後端部を吸着させてから上方に引き上
げ退避させる。続いて、アンリールセクション２０１か
ら防錆剤が含浸された外周紙４を繰り出し、同様に切断
加工したものを退避している外周ボード５の下側を通し
てシート巻取・巻戻しロール２０３の直下まで送り込
む。次に吸着ボックス２０６の吸引を解除し、外周ボー
ド５の後端部と外周紙４の先端部とを調整した重ね代に
重ね合わせ、その後、接着テープ貼着装置２０８を再起
動させ、外周ボード５の場合と同様にして接着テープＣ
で両者を接続する。

【００２８】こうして接続した外周紙４及び外周ボード
５を、包装シート保持セクション２０５においてコイル
外周へ巻き付ける作業は、図７に示すようにして行うも
のである。すなわち、コイル１は、コイルリフタＣＬで
梱包ラインＬ₂のコンベア１６の上方に所定高さで吊り
上げておく。シート巻取・巻付け装置２０４を前進させ
てシート巻取・巻戻しロール２０３をコイル１の上方に
（既に内周紙２が装着されている）に位置させる。そし
て、シート繰出し装置２１２でシート巻取・巻戻しロー
ル２０３を巻き戻し回転させて外周紙４の端部（Ｓ
_START）を下降させ、蹴上げ棒２１３で蹴り上げてシー
ト先端吸着保持装置２１０の吸着ボックス２１０ａで捕
捉する。その吸着ボックス２１０ａを下げてコイル１の
外周面に包装シートＳの先端を押し付け固定する。次
に、シート巻取・巻戻しロール２０３に回動アーム２０
３ａを介して連動可能に併設してある押さえロール２０
３ｂで包装シートＳをコイル外周面に押し付けながら、
シート巻取・巻戻しロール２０３をコイル１の外周沿い
に周回させて、包装シートＳを外周面に巻き付けてい
く。巻き付け途中で包装シートＳが緩まないように、上
記ロール２０３が通過したら直ちにシート押さえ装置２
１１を下方旋回させてシートを押さえる。吸着ボックス
２１０ａ及びシート押さえ装置２１１は、上記ロール２
０３の通過時に上方に一時退避させる。こうして、シー
ト巻取・巻戻しロール２０３の一周目の周回により、防
錆用の包装シートＳがコイル１の外周に巻き付けられ
る。そして、引き続き行う二周目の周回で、包装シート
Ｓの上に重ねて外周ボード５が巻き付けられる。外周ボ
ード５の末端は、接着テープＣでシート巻取・巻戻しロ
ール２０３のロール面に貼り着けて固定されているが、
最後に押さえロール２０３ｂに引っ張られて接着テープ
Ｃがロール面から引き剥がされると共に、押さえロール
２０３ｂに圧下されて、既に巻き付けられている外周ボ
ード５の他端部に同接着テープＣにより貼り付け固定さ
れる。かくして、コイル１の外周には外周紙４と外周ボ
ード５とが二重巻きされる。続いて、コイル１の側面か
らはみ出している前記外周紙４の耳折りが行われる。

【００２９】次に、外周紙耳折り装置２２の一例につい
て述べる。平面配置図である図８に示すように、外周紙
耳折り装置２２は左右一対とされ、梱包ラインＬ₂に設
置されたコイルリフタＣＬを挟んで両側に配置されてい
る。コイルリフタＣＬは、ラインコンベア１６のスキッ
ド上に載置されて停止しているコイル１を所定の高さに
上昇させる。外周紙耳折り装置２２は、コイル１の側面
１ｂに対して走行し離接可能であり、そのコイル側面１
ｂに対向する回転体２２１を備えている。回転体２２１
は、図９に示すように、その軸心Ｐを中心として時計回
り及び反時計回りに回動可能で、その表面には多数の耳
折り部２２２及び複数の接着剤塗布装置２２３が円周等
分に配設されている。耳折り部２２２は、図１０に示す
ように、図示しない駆動装置で回転体の径方向に移動さ
れる案内レール２２２ａ上にヒンジ２２２ｂを介して水
平から鉛直まで回動可能とされた耳折りハンド２２２ｃ
を有している。接着剤塗布装置２２３は接着剤供給ノズ
ル２２３ａを有して、同じく案内レール２２２ａ上に設
置されている。

【００３０】前工程でコイルに巻かれた外周紙４のコイ
ル側面からはみ出した耳部は、図１０のようにして外周
紙耳折り装置２２でコイル側面にはぜ折りされる。すな
わち、はじめに、外周紙耳折り装置２２の回転体２２１
をコイル側面に対向する位置まで進出させていき、耳折
りハンド２２２ｃのハンド面２２２ｄと接着剤塗布装置
２２３との間に外周紙４の耳部４ａを位置させる。次い
で、回転体２２１を時計回りに例えば１／５回転程度回
転させながら、接着剤塗布装置２２３のノズル２２３ａ
から接着剤を吐出させて耳部４ａの内周面の全周にわた
り塗布する。その後、案内レール２２２ａの移動によ
り、耳折り部２２２を一斉に径方向内方に移動させてい
き、耳折りハンド２２２ｃのハンド面２２２ｄを耳部４
ａの外周に当接させてコイル側面の側面紙３の面に当接
するまで内側へ折り込んでいく。この操作で、図１１に
示すように、耳部４ａは一定のピッチで折り曲げられて
いき、側面紙３に接着して接着部４ｃが形成されると同
時に、未接着の耳山４ｄが形成される。次に、回転体２
２１を前記ピッチの半分程度反時計回りに回転させ、接
着領域を拡大しつつ耳山４ｄの裾を内側に追い込んでい
って三角形のはぜ折り形状にする〔図１１（ｃ）〕。最
後に、回転体２２１を時計回りに回転させて、耳折りハ
ンド２２２ｃのハンド面２２２ｄで三角形の耳山４ｄを
コイル側面に確実に折り伏せ、耳伏せ部４ｅを形成す
る。

【００３１】なお、以上説明した外周紙耳折り装置２２
は一例に過ぎず、本発明のコイル自動梱包設備の外周紙
耳折り装置を限定するものではない。続いて、エッジボ
ード装着装置２４について述べる。この装置２４は、先
に述べた内周紙装着装置１９における自動ラック１９
４、材料の供給・装着装置１９５、吸着盤付搬送台車１
９５ａ、装着・結合装置１９６とほぼ同様の自動ラッ
ク、材料の供給・装着装置、搬送手段、装着・結合装置
を備えて構成されており、その扱う材料が側面紙３の代
わりにエッジボード６である点が異なっているものであ
る。したがってそれぞれの説明は省き、エッジボード装
着・結合装置２４１についてのみ説明する。

【００３２】このエッジボード装着・結合装置２４１は
コンベア１６を挟んで一対に設置される。エッジボード
装着・結合装置２４１の構成を、図１２に示す。すなわ
ち、コンベア１６上にあるコイル１の側面１ｂに対して
シリンダにより進退駆動する移動台車２４３上に、装着
装置本体２４４が水平軸２４４ａで軸支され、シリンダ
２４５で水平位置と垂直位置との間で旋回駆動される。
その装着装置本体２４４は中心に、歯車機構２４７を介
してモータ２４８で回転する回転軸２４６を備え、その
回転軸２４６の一端に図示しないブロアで吸引作用を行
う吸着盤２４９を有する。この装着装置本体２４４の上
方には、接着剤塗布装置２５０が配設してある。

【００３３】図外の自動ラックから搬送されてくるエッ
ジボード６は、水平姿勢に保持された吸着盤２４９の吸
着面２４９ａに裏面を上に受け渡されて保持される。次
いで、モータ２４８で吸着盤２４９を水平のまま回転さ
せると共に、保持されているエッジボード６の裏面の外
周部全周に接着剤塗布装置２５０で接着剤を環状に塗布
する。その後、シリンダ２４５の駆動で装着装置本体２
４４を水平姿勢まで回転させて吸着面２４９ａを垂直に
することにより保持された接着剤付きのエッジボード６
をコイル側面１ｂに対向させる。次にシリンダ２４２で
移動台車２４３を前進させてエッジボード６をコイル側
面１ｂ（側面紙３及び外周紙４の耳伏せ部４ｅに覆われ
ている）に押し当て接着する。こうしてエッジボード６
をコイルに結合させたら台車をもとの位置まで退避させ
る。

【００３４】以上で、図１（ａ）〜（ｃ）に示す紙梱包
工程は終わり、国内向けコイルであれば、鉄板梱包設備
Ｃは素通りして後述する内径リング装着装置６００に送
られる。輸出向けであれば、引き続く鉄板梱包設備Ｃで
鉄板梱包が施工される。以下、鉄板梱包設備Ｃについて
説明する。この設備Ｃは、紙梱包されたコイル包装体に
更に鉄板梱包を施工するものであり、外周鉄板装着装置
１００、外周コーナーテープ装着装置３００、キャップ
装着装置４００、内周鉄板装着装置５００で構成されて
いる。

【００３５】前記外周鉄板を装着するには、外周鉄板素
材の供給と加工と装着との三工程が必要であるが、図１
３に示す外周鉄板装着装置１００には、外周鉄板供給部
１０１と外周鉄板加工部１０２と外周鉄板装着部１０３
とが設けてあり、上記三工程の機能を共有している。上
記外周鉄板供給部１０１と外周鉄板加工部１０２とで外
周鉄板加工装置１５０を構成している。

【００３６】その外周鉄板供給部１０１は、上位システ
ムから伝送された現品情報に基づいて複数本の鉄板素材
のリール１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃから所定幅に最
も近い鉄板を選択してピンチローラ１０４により送り出
し、コンベア１７ａで外周鉄板加工部１０２に供給す
る。外周鉄板加工部１０２では、カッタ１０６により鉄
板を被梱包コイルの外径及び幅に合わせて適切な長さ・
幅に自動的に切断して外周鉄板７を準備する。更に続い
て、鉄板後端部のテープ止めのための接着テープを、裏
面側にテープ幅の半分が飛び出すようにテープ貼機１０
７で貼付すると共に、鉄板先端部の上面にホットメルト
塗布機１０８で接着剤を塗布する。

【００３７】以上のようにして、外周鉄板加工装置１５
０により外周鉄板の素材準備作業を実施することで、コ
イル包装体１への外周鉄板の装着作業を極めて容易に行
えるようになる。この準備を終えた外周鉄板７は、コン
ベア１７ａの先端部に設置された上下揺動式のマグネッ
トコンベア１０９上に搬入される。外周鉄板装着部１０
３は、門型のフレーム１１１を有して梱包ラインＬ₂の
コンベア１６を跨ぎ設置されている。フレーム１１１内
には、上下駆動源１１２で昇降駆動されると共に、回転
駆動源１１３で９０°水平回動する可動フレーム１１４
を備え、その可動フレーム１１４の両端に垂直な一対の
リフタ１１６，１１６が駆動源１１７により互いに接近
離反移動可能に取り付けてある。そして、各リフタ１１
６の下端部に回転駆動源１１８を有するマンドレル１１
９がコイル包装体１Ａの内径寸法に対応して嵌挿可能に
設けてある。

【００３８】コンベア１６上に軸が直交する姿勢で搬送
されてきたコイル包装体１Ａに、マンドレル１１９を嵌
挿したら、可動フレーム１１４が上昇してコンベア１６
から一定の高さに持ち上げる。次いで可動フレーム１１
４は９０°水平回転し、コイル軸を梱包ラインＬ₂と平
行にする。次に、マグネットコンベア１０９を前進させ
て外周鉄板７をコイル包装体１Ａの外周下端面に向けて
送り出し、コンベア端の押さえローラ１０９ａで押圧す
るとともに、マンドレル１１８を回転駆動してコイル梱
包体１Ａを回転させ、外周鉄板７の巻き付けを開始す
る。マグネットコンベア１０９は、外周鉄板７が巻き付
けられるときに鉄板送りに若干のブレーキを掛けるよう
に作用して、外周鉄板７にテンションを付与する。これ
により、外周鉄板７は弛みや撓みを生じることなく巻き
付けられる。

【００３９】外周鉄板７の後端がコイル包装体１Ａの外
周下端面に達したら、前端部に少し重なってから接着テ
ープが押さえローラ１０９ａに押圧されて鉄板前端部上
に接着し鉄板後端部が固着される。上記の外周鉄板巻き
付け時に、同時に外周コーナーテープ装着装置３００に
よる外周コーナーテープ装着作業が行われる。

【００４０】これは、図１４（ａ）に示すように、コイ
ル包装体１Ａの外周に巻き付けられた外周鉄板７の両側
縁部とコイル包装体１Ａの端面周縁部との外周コーナー
部分に保護用のスポンジテープＣＴの自動巻き付けを行
い、同図（ｂ）の荷姿に梱包するものである。この保護
用テープ貼り付けの自動化では、円筒面の端部から側面
にわたって外周コーナー部の全周に、いかに帯状のテー
プを皺無く気密に機械で貼り付けるかが技術的課題であ
ったが、本発明にあってはスポンジテープの特性を活用
して手際よく貼り付け作業を自動化できたものである。

【００４１】本発明に係る外周コーナーテープ装着装置
３００は、要部の側面図である図１５に示すように、梱
包ラインＬ₂に対して離接する可動台３０１上にテープ
ロール３０２とテープ供給部３０３を有する支持体３０
４が搭載され、その先端にテープ貼着を行うためのバキ
ュームロール３０５，転圧ロール３０６，ブラシロール
３０７，張力機構３０８を備えて、梱包ラインＬ₂を挟
み前記外周鉄板装着装置１００の反対側に配設されてい
る。そして、外周鉄板７を巻き付け中のコイル包装体１
Ａの両端部下端面に対して、スポンジテープである外周
コーナーテープＣＴを、外周鉄板７とは反対方向から、
鉄板巻き付けより少し遅らせて供給する。テープロール
３０２から巻き戻されたテープは、裏紙巻き取りローラ
３０９で裏紙を巻き取られ、，測長用ローラ３１０を経
てガイドローラ３１１で送られ、バキュームローラ３０
５で保持したテープ先端をコイルに巻かれた外周鉄板７
の端部にテープ幅の約半分だけ貼付される。テープ幅の
残り半分は、コイル側面から飛び出して宙に浮いた状態
にする。この状態のテープに、バキュームローラ３０５
と転圧ロール３０６間において張力機構３０８で適切な
バックテンションを与えつつコイル包装体１Ａを回転さ
せる。このバックテンションによりスポンジテープは引
き伸ばされ、宙に浮いた状態になっているテープ部分は
コイル側面に自然に倒れる。倒れたテープ部分の上から
ブラシロール３０７でなでつけることにより、コイル側
面への折り込みと貼り付けを同時に行うことができる。
スポンジテープの切断は、例えば熱線カッタ３１２で行
い裏紙は残したままにして、次のコイルへのスポンジテ
ープの送りを可能にしておく。かくして、コイル包装体
１Ａの回転には外周鉄板装着の動作を利用し、外周鉄板
装着と外周コーナーテープ貼付とを一度に行うものであ
る。

【００４２】以上の工程を経て、図１４（ｂ）の姿に梱
包されたものに、次工程のキャップ装着装置４００で薄
鉄板製のキャップ８を両側面に装着する。キャップ８
は、図１（ｅ）に示すように、円環部８ａ，内筒部８
ｂ，外筒部８ｃを有し、内筒部８ｂがコイル包装体１Ａ
内周面に、外筒部８ｃがコイル外周端の外周コーナーテ
ープ上に、それぞれ嵌挿され、円環部８ａの内面一部が
コイル包装体１Ａの端面に接着剤止めされる。

【００４３】本発明に係るキャップ装着装置４００は、
要部の側面図である図１６に示すように、コイル包装体
１Ａを梱包ラインＬ₂のコンベア１６上の所定高さに支
持する昇降台４０１と、これを挟んで両側に進退可能に
設置された一対の押圧板４０２と、その押圧板４０２を
水平から垂直まで起伏させる駆動部４０３と、成形され
たキャップ８をステージ４０４から搬送して押圧板４０
２の上に供給する昇降並びに走行可能なキャップ供給装
置４０５を備えて、梱包ラインＬ₂の所定位置に配設さ
れている。そして、キャップ供給装置４０５が、昇降シ
リンダ４０５ａで開閉爪４０５ｂを昇降させ、ステージ
４０４に水平に置かれたキャップ８を挟んで吊り上げ、
搬送台車４０５ｃでレール４０５ｄ上を走行して、水平
姿勢にある一方の押圧板４０２上にキャップ８を供給す
る。その後ステージ４０４に戻り同様にしてキャップ８
を他方の押圧板４０２にも供給する。供給されたキャッ
プ８を真空吸引で保持した両押圧板４０２を駆動部４０
３の作動により９０°旋回させて垂直姿勢として、キャ
ップ８の裏面をコイル包装体１Ａの側面にそれぞれ対向
させる。次に、必要に応じてキャップ８の裏面に図示し
ない塗布ガンから接着剤を短時間噴射しつつ押圧板４０
２を定角度だけ回転させ、キャップ８の裏面の一部に円
弧状に接着剤を塗布する。もっとも、接着剤はコイル包
装体１Ａの側面の方に直接に塗布してもよい。キャップ
８とコイル包装体１Ａとの芯出しをしてから、台車４０
２ａにより押圧板４０２を前進させて、キャップ８をコ
イル包装体１Ａの両側面にそれぞれ嵌着する。

【００４４】なお、キャップ８を円板状の薄鉄板の素材
から成形加工するキャップ加工装置を上記キャップ装着
装置４００に併設しても良い。本発明に係るキャップ加
工装置４５０は、要部の側面図である図１７に示すよう
に、例えば自動ラックに貯えた複数種のサイズのキャッ
プ素材からライン情報に基づいて選定され、自動搬送さ
れてくる円形の薄鉄板素材の中心部にボスフランジ加工
を施してキャップの内筒部８ｂを成形する内筒部成形部
４５１と、内筒部８ｂが成形された素材（ワークＷ）を
次工程に受け渡す受渡し部４５２と、次工程である外筒
部成形部４５３とを備えている。

【００４５】内筒部成形部４５１において、プレス機４
５１ａのプレス型４５１ｂで内筒部８ｂがプレス加工さ
れたワークＷは、ロボットアーム４５２ａにより取りだ
して受渡し部４５２の仮置台４５２ｂ上に載置される。
次に、受渡し部４５２の台車４５２ｃが走行して仮置台
４５２ｂの下に潜り込み、台車上に設置されている昇降
式バキュームカップ４５２ｄでワークＷを吸着保持して
から逆走し、仮置台４５２ｂの外にワークＷを取り出
す。その後、バキュームカップ４５２ｄが下降して、ワ
ークＷは揺動式吸着板４５２ｅに移される。

【００４６】続いて、揺動シリンダ４５２ｆの作動で、
前記吸着板４５２ｅを、次工程である外筒部成形部４５
３に設置されている傾斜架台４５３ａに向けて揺動させ
る。当該傾斜架台４５３ａ上には、外筒部成形機４５４
が設置してある。この外筒部成形機４５４は、中心部に
ワークボス穴Ｗａに挿入されて穴径方向に拡縮する一対
の拡縮部材４５５ａを有するセンタリング装置４５５を
備えている。また、。ワークＷの外周部の上方位置に
は、シリンダ４５６ａで駆動されてワーク外周部を押圧
し直角に折り曲げる押圧部材４５６が配設されると共
に、その押圧部材４５６の下方に位置を周方向に若干ず
らせて、前記直角に折り曲げられたワーク外周部を挟む
ように内外に対向させた他の押圧部材４５７が駆動シリ
ンダ４５７ａを有して一対に配設されている。さらに、
図１８に示される一対の襞付け型４５８，４５９が、直
角に折り曲げられたワーク外周部を挟むように内外に対
向配置されている。そして、ワークＷは、一定のピッチ
で間欠的に回転駆動されるように構成されている。

【００４７】上記外筒部成形機４５４により、キャップ
８の外筒部８ｃを形成する手順は、図１８に示す通りで
ある。すなわち、センタリング工程で拡縮部材４５５
ａによりセンタリングの後、押え工程でシリンダ４６
０ａの作動により押え板４６０でワークＷを固定し、切
断工程においてワークＷの外周の一か所に図示しない
カッタで半径方向の切り込み４６１を入れ、回転工程
でワークＷを間欠回転させ、折曲工程では前記切り込
み４６１に隣接した部分を開始点として押圧部材４５６
により直角に折り曲げ、回転工程でワークＷを更に間
欠回転させ、ひだ付け工程でひだ付け型４５８，４５
９により断面Ｚ字状のひだ４６２を形成する。その後、
回転工程でワークＷを更に間欠回転させて、ひだ潰し
工程で一対の押圧部材４５７により前記ひだ４６２を
平らに潰す。以上の〜の工程がワークＷの全周に対
して繰り返されて、ワークＷの外周に短円筒状の外筒部
８ｃが形成される。

【００４８】こうして、両側面にキャップ８を装着した
コイル包装体１Ａの内周に、次工程の内周鉄板装着装置
５００で薄鉄板製の内周鉄板９を装着する。本発明に係
る内周鉄板装着装置５００は、内周鉄板９の成形加工か
ら挿入までの一連の工程を自動的に行うものである。そ
の内周鉄板９の素材は外周鉄板７と同質で且つ同幅のも
ので良く、その長さが異なるだけであり、先に述べた外
周鉄板装着装置１００の外周鉄板供給部１０１から、所
定のサイズに切断された平板状の素材が、コンベア１７
ｂで内周鉄板装着装置５００に搬送される。

【００４９】内周鉄板装着装置５００は、図１９に示す
ように、走行台車５０１に水平に取り付けた回転可能な
巻付け軸５０２を備えている。走行台車５０１は、梱包
ラインＬ₂に対して直交する走行軌道５０３上を往復走
行してラインコンベア１６上のコイル包装体１Ａの側面
に離接する。巻付け軸５０２は、軸面から突出して平板
状の鉄板素材Ｗ_Nの先端を捕捉し軸面に保持する出没自
在な第１の爪（図示されない）と、軸面に重ね巻きした
同鉄板素材Ｗ_Nの後端部を捕捉して巻き戻らないように
保持する第２の爪５０５を備えている。

【００５０】所定長さの矩形に切り出されて外周鉄板供
給部１０１からコンベア１７ａで送られてくる内周鉄板
素材Ｗ_Nは、バキュウム式吸着装置５０７ａを有する移
載装置５０７で別のコンベア１７ｂに移しかえて、巻付
け軸５０２に向け搬送されてくる。その搬送の途中に
は、コンベア１７ｂの両脇にテープ貼着機５０８が設置
されている。そのテープリール５０８ａから巻き戻した
スポンジテープを、裏紙巻取りロール５０８ｂで裏紙を
剥がしながら貼着ローラ５０８ｃで内周鉄板素材Ｗ_Nの
表面の両側縁部に貼り付ける。その後、内周鉄板素材Ｗ
_Nは走行台車５０１上の巻付け軸５０２に送り出され、
先端が第１の爪に保持されると共に押さえロール５０９
で軸面に押圧される。巻付け軸５０２が回転することに
より内周鉄板素材Ｗ_Nが巻き付けられていく、このとき
摩擦板５１０で抵抗を付与して弛みを防止する。内周鉄
板素材Ｗ_Nは端部がかなり重なるように巻かれて、最後
に後端部第２の爪５０５で固定される。かくして、梱包
資材の一つである内周鉄板用資材が予め加工・準備され
るのであり、上記巻付け軸５０２及びテープ貼着機５０
８で内周鉄板加工装置５１１を構成して、内周鉄板装着
装置５００に併設してある。

【００５１】次に、走行台車５０１を前進させて、巻付
け軸５０２をコイル包装体１Ａの内径部に挿入する。そ
の後、第１及び第２の爪５０５を開放すると、巻かれて
いた内周鉄板素材Ｗ_Nはスプリングバック作用で勢いよ
く半径方向外方に拡径してコイル包装体の内周面１ｃに
圧着され、スポンジテープがキャップ８の内筒部８ｂの
内周面に密着する。

【００５２】以上の工程を経て鉄板梱包が施されたコイ
ル包装体１Ａの内周端部に、次工程の内径リング装着装
置６００で薄鉄板製の内径リングを装着する。本発明に
係る内径リング装着装置６００は、平面図である図２０
及び要部の概略図である図２１に示すように、梱包ライ
ンＬ₂上のコイル包装体１Ａの両側面に対して離接可能
に配設した台車６０１を備えており、その台車に一個の
内径リング１０を摺動自在に支持する水平軸６０２を設
けて、その水平軸６０２の外周に内径リング押圧機構６
０３、先端には径が拡大縮小できる拡縮部材６０４が配
設されている。また、前記台車６０１の近傍には、コイ
ル仕様に対応して複数種類の内径リング１０を多数貯蔵
してある複数のリング貯蔵装置６０６が、梱包ラインＬ
₂の両側にラインと直角に互いに隣接して配設されてい
る。さらに、レール６０７上を走行するリング搬送台車
６０８で、リング貯蔵装置６０６から内径リング１０を
取りだし前記台車６０１の水平軸６０２に装着するリン
グ取出移動装置６１０を備えている。

【００５３】リング取出移動装置６１０によりコイル包
装体１Ａのサイズに合う内径リング１０が所定のリング
貯蔵装置６０６から取り出されて移送され、台車６０１
の水平軸６０２に装着される。内径リング１０を受け取
った台車６０１は、前進してコイル包装体１Ａに接近
し、図２１（ａ）に示すように、その拡縮部材６０４を
コイル内周面１ｃ内に十分深く挿入して停止する。次
に、同図（ｂ）に示すように、拡縮部材６０４を径方向
に拡開させてコイル内周面１ｃに当接させる。そして水
平軸６０２とコイル包装体１Ａの内径との心出しをした
後、内径リング押圧機構６０３作動させて内径リング１
０をコイル内周面１ｃに押し込み嵌合させる。内径リン
グ１０を嵌合したら、逆動作で拡縮部材６０４を径方向
に縮小させてコイル内周面１ｃから引き抜き、台車６０
１は後退する。

【００５４】こうして内径リング１０を装着したコイル
包装体１Ａは、次工程の結束工程７００に搬送されて、
従来同様にフープ掛けがなされる。その後、出荷ヤード
へ搬出される。上記のコイル自動梱包設備では、ＦＡコ
ントローラを導入することにより、下位ＤＤＣと連繋
させ、各梱包設備機器を統括して現品情報や梱包仕様に
応じて梱包動作を指令する。既存のオンラインシステ
ムと連結し、前ラインにおける製品コイル仕掛かり等の
情報を供給して梱包作業の進捗管理を行う。故障、ト
ラブルの発生，警報，梱包資材の残量等のオペレータガ
イダンスを可能にする。各コイルの梱包完了をオンラ
インシステムに自動的に伝送するシステムとした。

【００５５】かくして、本実施の形態によれば、鋼板コ
イルの複雑な梱包作業を、紙梱包のみならず必要に応じ
て鉄板梱包をも１ラインで自動的に遂行することができ
ると共に、梱包に使用する資材の加工・準備等の加工作
業のインライン化も達成できて、従来は極めて困難視さ
れていた鋼板コイル梱包工程の完全機械化・自動化が達
成されて、作業の省力化・高効率化を図ることができ満
足すべき結果が得られた。

【００５６】なお、上記の実施の形態にあっては、コイ
ルの外周の紙梱包工程を外周紙と外周ボードとの二重梱
包とした場合について述べたが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、例えば、紙とボードとビニールフィ
ルム等の組み合わせ或いは紙のみの場合など、多種多様
の梱包形態に対して適用できることはいうまでもない。

【００５７】また、紙梱包におけるエッジボード装着、
鉄板梱包における外周コーナースポンジテープ貼着等の
工程を、梱包仕様に応じて適宜に省くこともできる。

【００５８】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の請求項
１の発明によれば、入側コイル搬送設備、内周紙装着装
置、外周紙装着装置、外周紙耳折り装置、内径リング装
着装置、結束装置、出側コイル搬送設備とを相互に連結
したことにより、従来人手により行っていた鋼板コイル
の困難な紙梱包動作を機械で再現して完全に自動化する
ことが可能になり、３Ｋ作業を追放して作業能率並びに
梱包品質を著しく向上できるという効果が得られる。

【００５９】また、本発明の請求項２の発明によれば、
入側コイル搬送設備、内周紙装着装置、外周紙装着装
置、外周紙耳折り装置、外周鉄板装着装置、キャップ装
着装置、内周鉄板装着装置、内径リング装着装置、結束
装置、出側コイル搬送設備とを相互に連結したことによ
り、従来人手により行っていた鋼板コイルの困難な紙梱
包動作並びに鉄板梱包動作を機械で再現して完全に自動
化することが可能になり、一層困難な輸出向け重梱包作
業からも３Ｋ作業を追放して作業能率並びに梱包品質を
著しく向上できるという効果が得られる。

【００６０】また、本発明の請求項３の発明によれば、
外周紙装着装置に通紙接続セクションを併設したことに
より、複数種類の外周梱包材を切断して自動的に接続し
一連の外周梱包材として供給しつつ外周紙装着を行うこ
とが可能であり、従来人手により行っていた極めて面倒
で手間の掛かるコイル多重梱包作業を完全に自動化でき
て、作業能率並びに梱包品質を著しく向上できるという
効果が得られる。

【００６１】また、本発明の請求項４の発明によれば、
外周紙耳折り装置の次にエッジボード装着装置を配設し
たことにより、側面紙と外周紙耳部の上にエッジドボー
ドを重ねて補強する作業も自動化されて、強固な紙梱包
のための作業能率並びに梱包品質を著しく向上できると
いう効果が得られる。また、本発明の請求項５の発明に
よれば、外周鉄板装着装置とキャップ装着装置との間に
外周コーナーテープ装着装置を配設したことにより、従
来、外周ボードとエッジドボードとの接合部である外周
コーナー部に、人手で一々多数の切れ目を入れながら補
強用テープを貼り付けていた外周コーナーテープ貼り作
業が、スポンジテープの張力を巧く利用して完全に自動
で行えて、梱包作業の能率並びに梱包品質の著しい向上
が果たせるという効果が得られる。

【００６２】また、本発明の請求項６の発明によれば、
外周鉄板装着装置に、鉄板コイルから繰り出した外周鉄
板を包装サイズに見合うサイズに予め加工して供給する
外周鉄板加工装置を併設したため、従来は人手で行って
いた梱包材料の準備・加工の作業をも自動化でき、梱包
仕様に応じた梱包作業の省力化・高効率化が果たせると
いう効果が得られる。

【００６３】また、本発明の請求項７の発明によれば、
キャップ装着装置に、鉄板梱包においてコイル梱包体の
両側縁に装着されるキャップを包装サイズに見合うサイ
ズに予め加工して供給するキャップ加工装置を併設した
ため、従来は別工程で行われていた梱包材料の準備・加
工の作業がインラインで自動化でき、梱包仕様に応じた
梱包作業の省力化・高効率化が果たせるという効果が得
られる。

【００６４】本発明の請求項８の発明によれば、内周鉄
板装着装置に、鉄板梱包においてコイル梱包体の内周面
に装着される内周鉄板を、接着テープと共にスプリング
バック可能に巻回した円筒体に加工する内周鉄板加工装
置を併設したため、従来は別工程で行われていた梱包材
料の準備・加工の作業がインラインで自動化でき、梱包
仕様に応じた梱包作業の省力化・高効率化が果たせると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコイル自動梱包設備によるコイル
梱包手順の概要を示す工程図である。

【図２】本発明に係るコイル自動梱包設備の概略を示す
平面図配置図である。

【図３】内周紙装着装置の概略を示す平面図である。

【図４】内周紙装着装置による梱包作業の概要を示す図
である。

【図５】外周紙装着装置の概略を示す平面図である。

【図６】図５に示すもののシート巻取・巻付け装置の模
式側面図である。

【図７】外周紙装着装置による外周紙の装着原理を示す
模式図である。

【図８】外周紙耳折り装置の概略を示す平面図である。

【図９】外周紙耳折り装置の耳折り部の配置を示す図で
ある。

【図１０】外周紙耳折り装置による耳折り作業を説明す
る要部側面図である。

【図１１】図１０の正面図である。

【図１２】エッジード装着装置の側面図である。

【図１３】外周鉄板装着装置の概略を示す側面図であ
る。

【図１４】コイル外周鉄板梱包作業の態様を示す斜視図
である。

【図１５】外周コーナーテープ装着装置の概略を示す側
面図である。

【図１６】キャップ装着装置の概略を示す側面図であ
る。

【図１７】キャップ加工装置の概略を示す側面図であ
る。

【図１８】キャップ加工装置におけるキャップ外筒部の
成形加工工程を示す模式図である。

【図１９】（ａ）は内周鉄板装着装置の装着用台車の概
要図、（ｂ）は内周鉄板装着装置の全体の概略を示す側
面図である。

【図２０】内径リング装着装置の概略を示す平面図であ
る。

【図２１】内径リング装着装置における内径リングの装
着工程を示す部分拡大断面図である。

【図２２】従来の手作業によるコイル梱包作業手順の概
要を示す工程図である。

【符号の説明】

１コイル２内周紙３側面紙４外周紙４ａ耳部５外周ボード６エッジボード７外周鉄板８キャップ９内周鉄板１０内径リング１１バンドＡ入側コイル搬送設備Ｅ出側コイル搬送設備１９内周紙装着装置２０外周紙装着装置２２外周紙耳折り装置２４エッジボード装着装置１００外周鉄板装着装置１０１外周鉄板供給部１０２外周鉄板加工部１５０外周鉄板加工装置２０２通紙接続セクション３００外周コーナーテープ装着装置４００キャップ装着装置４５０キャップ加工装置５００内周鉄板装着装置６００内径リング装着装置７００結束装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】生産ラインからのコイルを搬入する入側
コイル搬送設備と、搬入されたコイルの端面に側面紙を
装着すると共にコイルの内周に円筒状に加工した内周紙
を装着する内周紙装着装置と、該内周紙装着装置を経た
コイルの外周に外周梱包材を巻き付ける外周紙装着装置
と、該外周紙装着装置を経たコイルの外周紙の耳部をコ
イルの側面に折り込む外周紙耳折り装置と、該外周紙耳
折り装置を経たコイルの内周の両端部に内径リングを装
着する内径リング装着装置と、該内径リング装着装置か
ら受け取ったコイルにフープ掛けをして結束する結束装
置と、該結束装置から受け取ったコイルを搬出する出側
コイル搬送設備とを備えたコイル自動梱包設備。
【請求項２】生産ラインからのコイルを搬入する入側
コイル搬送設備と、搬入されたコイルの端面に側面紙を
装着すると共にコイルの内周に円筒状に加工した内周紙
を装着する内周紙装着装置と、該内周紙装着装置を経た
コイルの外周に外周梱包材を巻き付ける外周紙装着装置
と、該外周紙装着装置を経たコイルの外周紙の耳部をコ
イルの側面に折り込む外周紙耳折り装置と、該外周紙耳
折り装置を経たコイルの外周に外周鉄板を巻き付ける外
周鉄板装着装置と、該外周鉄板装着装置を経たコイルの
側面に円環部と内筒部と外筒部とが加工されたキャップ
を嵌着するキャップ装着装置と、該キャップ装着装置を
経たコイルの内周に円筒状に加工された内周鉄板を装着
する内周鉄板装着装置と、該内周鉄板装着装置を経たコ
イルの内周の両端部に内径リングを装着する内径リング
装着装置と、該内径リング装着装置を経たコイルにフー
プ掛けをして結束する結束装置と、該結束装置を経たコ
イルを搬出する出側コイル搬送設備とを備えたコイル自
動梱包設備。
【請求項３】前記外周紙装着装置は、複数種類の外周
梱包材のコイルから供給された帯状体を、所定サイズに
切断して順に接着テープで一連に接続した一梱包分の外
周梱包材に加工して供給する通紙接続セクションを備え
ていることを特徴とする請求項１又は２記載のコイル自
動梱包設備。
【請求項４】前記外周紙耳折り装置の後に、該外周紙
耳折り装置から受け取ったコイルの側面にエッジボード
を装着するエッジボード装着装置を配設したことを特徴
とする請求項１ないし３のいずれか記載のコイル自動梱
包設備。
【請求項５】前記外周鉄板装着装置とキャップ装着装
置との間に、該外周鉄板装着装置を経たコイルの外周コ
ーナー部の全周にスポンジテープを貼りつける外周コー
ナーテープ装着装置を配設したことを特徴とする請求項
２ないし４のいずれか記載のコイル自動梱包設備。
【請求項６】前記外周鉄板装着装置は、鉄板コイルか
ら繰り出した外周鉄板を包装体の外周長さに応じたサイ
ズに切断し、包装体の外周面に向けて供給する外周鉄板
加工装置を備えていることを特徴とする請求項２ないし
５のいずれか記載のコイル自動梱包設備。
【請求項７】前記キャップ装着装置は、円環状の素材
の内径部に短円筒状の内筒部を加工すると共に外径部に
ひだ付短円筒状の外筒部を加工するキャップ加工装置を
備えていることを特徴とする請求項２ないし６のいずれ
か記載のコイル自動梱包設備。
【請求項８】前記内周鉄板装着装置は、長方形の鉄板
の両側縁部の片面側に両面接着テープを貼り付けるとと
もに、該テープ貼付面を外面側としてスプリングバック
可能に巻回した円筒体に加工する内周鉄板加工装置を備
えていることを特徴とする請求項２ないし７のいずれか
記載のコイル自動梱包設備。