JPH09114680A - シーケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に処理の優先度を指定することができ、
また、処理時間異常時に適切な処理を行うことができる
ようにする。 【解決手段】 ＣＰＵ１は、第１または第２センサ９
ａ，９ｂの状態変化が検知されると、状態変化を起こし
たセンサに応じて、ＲＡＭ３（処理実行プログラム呼び
出し条件テーブル）から基本処理を示す関数名、レスポ
ンス時間およびデッドライン時間を取得するとともに、
ＲＡＭ（対応スレッド実行優先度テーブル）から実行優
先度を取得し、該実行優先度に応じて基本処理を実行す
る。また、ＣＰＵ１は、センサの状態変化時、基本動作
の実行開始直前および実行終了直後にフリーランニング
カウンタ４からカウンタ値を取得し、該カウンタ値に基
づいて、上記処理時間に異常があったか否かを判断し、
処理時間に異常があった場合には適切な処置を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、処理の優先度に
従ってリアルタイムで画像形成装置等を制御するシーケ
ンス制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、画像形成装置などに代表され
る機械制御ソフトウエアは、リアルタイム性や組み込み
システムといった特殊性から、処理時間の高速化、プロ
グラムサイズの最小化が求められてきた。これら要求を
満たすために、例えば、特公平３−２６３０５９号、特
公平６−１６１９７号には、処理時刻（タイミング）と
対応する処理をテーブル化することで高速化しようとす
る技術が開示されている。また、例えば、特開平２−４
４４２５号には、処理を周期間隔で２つに分類し、各分
類した処理をテーブル化して実行することで特定処理の
高速化を図る技術が開示されている。

【０００３】しかるに、近年の製品における高機能化、
高性能化に伴うソフトウエアの処理量の増大により、例
えば、特公平３−２６３０５９号においては、規定処理
時刻における処理の実行や、特開平２−４４４２５で
は、分類した２つの異なる周期間隔チェックによる処理
の実行が困難であった。

【０００４】そこで、リアルタイム・オペレーティング
・システムを用いることで、上述した問題を解決しよう
とする試みが行われている。すなわち、処理（スレッ
ド、タスク）に実行優先度を指定することで、優先度の
低い処理が実行中であっても、優先度の高い処理の起動
要求が発生した場合には、優先度の高い処理を優先的に
実行するリアルタイム・オペレーティング・システムの
機能を利用することで、利用者がシステム全体の処理応
答性を調整しようとするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たリアルタイム・オペレーティング・システムの機能を
用いた場合でも、開発初期段階および開発過程におい
て、処理量が変化する度に、システム全体の処理実行優
先度を調整しなければならず、特に、ソフトウエアの処
理量の増大に伴う作業の分業体制の中においては非効率
であった。

【０００６】また、システムにおける処理の応答性につ
いては、出力信号波形測定など外部機器により、その都
度、評価をしなければならず、特に、製品評価テスト中
に発生する処理時間問題に起因するトラブルについて
は、その原因を特定するのに多大な時間を要するといっ
た問題があった。

【０００７】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、システム全体の処理実行優先度を調整すること
なく、要求されるリアルタイム時間を指定するだけで、
容易に処理の実行優先度を指定することができ、容易に
信頼性の高いリアルタイム制御ソフトウエアを構築でき
るシーケンス制御装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、当該装置の動作を
制御する制御プログラムが記憶されている記憶手段と、
前記装置の状態変化を検知する検知手段と、前記制御プ
ログラムが実行される際の必須条件として要求されるリ
アルタイム時間を設定する設定手段と、前記設定手段に
よって設定されたリアルタイム時間に基づいて、前記制
御プログラムを実行する際の優先順位を決定する優先順
位決定手段と、前記検知手段によって状態変化が検知さ
れると、前記優先順位決定手段によって決定された優先
順位に基づいて、前記憶手段に記憶されている制御プロ
グラムを実行する実行手段とを具備することを特徴とす
る。

【０００９】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載のシーケンス制御装置において、前記設定手段は、
前記リアルタイム時間として、前記検知手段によって状
態変化が検知されてから前記制御プログラムが実行され
るまでのレスポンス時間を設定することを特徴とする。

【００１０】また、請求項３記載の発明では、請求項１
記載のシーケンス制御装置において、前記設定手段は、
前記リアルタイム時間として、前記検知手段によって状
態変化が検知されてから前記実行手段による前記制御プ
ログラムの実行が終了するまでのデッドライン時間を設
定することを特徴とする。

【００１１】また、請求項４記載の発明では、請求項２
または３記載のシーケンス制御装置において、前記優先
順位決定手段は、前記設定手段によって設定されたレス
ポンス時間またはデッドライン時間のいずれか一方、も
しくは双方に基づいて、前記制御プログラムを実行する
際の優先順位を決定することを特徴とする。

【００１２】この発明によれば、設定手段は、検知手段
による状態変化の検知から制御プログラムの実行までの
レスポンス時間を設定する。実行手段は、検知手段によ
って状態変化が検知されると、レスポンス時間に基づい
て、状態変化に対応する制御プログラムを実行する。ま
た、検知手段による状態変化の検知から制御プログラム
の実行終了までのデッドライン時間を、設定手段によっ
て設定するようにすることで、実行手段は、検知手段に
よって状態変化が検知されると、レスポンス時間および
デッドライン時間に基づいて、状態変化に対応する制御
プログラムを実行する。また、優先順位決定手段によっ
て、上記設定手段によって設定されたレスポンス時間お
よびデッドライン時間に基づいて、制御プログラムを実
行する際の優先順位を決定する。実行手段は、優先順位
に従って制御プログラムを実行する。したがって、シス
テム全体の処理実行優先度を調整することなく、要求さ
れるリアルタイム時間を指定するだけで、容易に処理の
優先度を指定することが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。 Ａ．画像形成装置の構成 図１は、本発明の一実施形態によるシーケンス制御装置
を適用した画像形成装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、ＣＰＵ１は、電源投入によりＲＯＭ２
に格納されているプログラムを実行し、後述する各コン
ポーネントを駆動し、一連の制御を行う。ＲＯＭ２に
は、各コンポーネントを制御するプログラムが格納され
ている。また、ＲＡＭ３には、上記プログラムの実行に
使用されるデータや、定義テーブルとしての処理実行プ
ログラム呼出し条件テーブル３ａおよび対応スレッド実
行優先度テーブル３ｂ等が記憶される。

【００１４】本実施例では、例えば用紙を搬送するジョ
ブ、光学走査系（スキャナ）を駆動し、画像を読み取る
ジョブ等の当該画像形成装置を制御するジョブにおい
て、予め、これらジョブを構成する基本処理（サブルー
チン）の実行中に生じる当該装置のデバイスの状態変化
を指定するとともに、上記デバイスの状態変化が生じて
から当該基本処理を実行開始するまでのレスポンス時
間、および上記デバイスの状態変化が生じてから当該基
本処理を終了させるまでのデッドライン時間（総称し
て、リアルタイム時間という）を、基本処理の呼び出し
条件として指定しておくようになっている。なお、デバ
イスの状態変化とは、後述する第１および第２センサ９
ａ，９ｂのオン、オフ変化に相当する。

【００１５】ここで、図２は、本実施形態による処理実
行プログラム呼出し条件テーブル３ａおよび対応スレッ
ド実行優先度テーブル３ｂの構成を示す概念図である。
図において、処理実行プログラム呼出し条件テーブル３
ａには、上記呼び出し条件として、基本処理毎に、その
基本処理を呼び出す際の関数名、呼び出される際のデバ
イスの状態、上記レスポンス時間およびデッドライン時
間が登録されている。図示の例では、関数名「ｆｕｎｃ
１」のプログラムは、第１センサ９ａ（Ｓ１）がオンと
なった場合に実行され、レスポンス時間が５ｍｓｅｃ、
デッドライン時間が５０ｍｓｅｃである。また、関数名
「ｆｕｎｃ２」のプログラムは、第２センサ９ｂ（Ｓ
２）がオンとなった場合に実行され、レスポンス時間が
５ｍｓｅｃ、デッドライン時間が８ｍｓｅｃである。

【００１６】また、対応スレッド実行優先度テーブル３
ｂには、上記レスポンス時間およびデッドライン時間の
組み合わせに応じて決定される、基本処理の実行優先度
が登録されている。図示の例では、レスポンス時間が１
０ｍｓｅｃ未満である場合には、デッドライン時間が１
０ｍｓｅｃ未満で、実行優先度「Ｎ」となり、デッドラ
イン時間が１０ｍｓｅｃ以上で、実行優先度「Ｎ＋１」
となる。また、レスポンス時間が５０ｍｓｅｃ未満（１
０〜５０ｍｓｅｃ未満）である場合には、デッドライン
時間が１０ｍｓｅｃ未満で、実行優先度「Ｎ＋２」とな
り、デッドライン時間が１０ｍｓｅｃ以上で、実行優先
度「Ｎ＋３」となる。さらに、レスポンス時間が５０ｍ
ｓｅｃ以上である場合には、デッドライン時間が１０ｍ
ｓｅｃ未満で、実行優先度「Ｎ＋４」となり、デッドラ
イン時間が１０ｍｓｅｃ以上で、実行優先度「Ｎ＋５」
となる。すなわち、対応スレッド実行優先度テーブル３
ｂは、要求されるリアルタイム時間が短いほど、すなわ
ち、レスポンス時間またはデッドライン時間が短い処理
ほど、実行優先度が高くなるように設定されている。

【００１７】次に、フリーランニングカウンタ４は、一
定周期で固定長のカウンタ値を減算するカウンタであ
り、所定のジョブを構成する基本処理を実行する際に、
実行開始を指示するデバイスの状態変化が生じてから該
基本処理が実際に実行されるまでの実レスポンス時間、
および基本処理が実行されてから終了するまでの実デッ
ドライン時間を取得するために用いられる。本実施形態
では、第１または第２センサ９ａ，９ｂ等のデバイスの
状態変化（オン時）が生じた時点のカウンタ値を「Ｔ
１」とし、対応する基本処理を実行する前のカウンタ値
を「Ｔ２」、基本処理の終了直後のカウンタ値を「Ｔ
３」すると、実レスポンス時間は、Ｔ２−Ｔ１（但し、
Ｔ１＞Ｔ２の場合には、０−Ｔ１＋Ｔ２）、実デッドラ
イン時間は、Ｔ３−Ｔ１（但し、Ｔ１＞Ｔ３の場合に
は、０−Ｔ１＋Ｔ３）により算出される。フリーランニ
ングカウンタ４の減算周期が１ｍｓｅｃであれば、計算
値×１ｍｓｅｃが経過時間となる。

【００１８】次に、タイマ５は、ＣＰＵ１による一連の
制御におけるタイミングを指示するために、時間値およ
び時間経過時点での割り込みをＣＰＵ１に与えるために
用いられる。モータ駆動回路６は、ＣＰＵ１の制御に基
づいて、第１モータ７ａおよび第２モータ７ｂを駆動す
る。第１モータ７ａおよび第２モータ７ｂ、各々、図示
しない第１トレイ、第２トレイに格納されている用紙
を、潜像が形成された感光ドラムまで搬送するためのモ
ータである。

【００１９】次に、センサ入力回路８は、第１センサ９
ａ、第２センサ９ｂからの検出信号を受け、検出信号を
ＣＰＵ１に供給する。第１センサ９ａおよび第２センサ
９ｂは、用紙の搬送経路に配置された光学センサであ
り、用紙の位置を検出する。本実施例では、上述した第
１モータ７ａによって第１トレイから引き出した用紙の
先端が所定位置に達すると、第１センサ９ａがオンとな
り、一方、上述した第２モータ７ｂによって第２トレイ
から引き出した用紙の先端が所定位置に達すると、第２
センサ９ｂがオンとなる。

【００２０】コンソールパネル表示制御回路１０は、オ
ペレータにより動作指示が入力されるパネルや、動作状
況をオペレータに知らせる表示装置を制御する。シリア
ル通信制御回路１１は、ＣＰＵ１の制御に基づいて、必
要に応じて、外部機器へデータを送出する。

【００２１】Ｂ．リアルタイム時間 ここで、図３は、本実施形態による制御対象システムの
中の２つのコンポーネントである第１モータ７ａおよび
第２モータ７ｂに対する基本処理のリアルタイム時間を
示す概念図である。図において、第１モータ７ａに関し
ては、第１センサ９ａがオンを検出してから５ｍｓｅｃ
以内に、基本処理であるｆｕｎｃ１処理を呼び出し、呼
び出されたｆｕｎｃ１処理は、４５ｍｓｅｃ（５０ｍｓ
ｅｃ−５ｍｓｅｃ）以内に処理を終えることで、該処理
内で第１モータ７ａをオン（駆動）することを意味す
る。すなわち、第１モータ７ａに対するｆｕｎｃ１処理
では、第１センサ９ａ（＝Ｓ１）がオンとなることをデ
バイスの状態変化とし、レスポンス時間が５ｍｓｅｃ、
デッドライン時間が５０ｍｓｅｃとなる。

【００２２】また、第２モータ７ｂに関しては、第２セ
ンサ９ｂがオンを検出してから５ｍｓｅｃ以内に、基本
処理であるｆｕｎｃ２処理を呼び出し、呼び出されたｆ
ｕｎｃ１処理は、３ｍｓｅｃ（８ｍｓｅｃ−５ｍｓｅ
ｃ）以内に処理を終えることで、該処理内で第２モータ
７ｂをオン（駆動）することを意味する。すなわち、第
２モータ７ｂに対するｆｕｎｃ２処理では、第２センサ
９ｂ（＝Ｓ２）がオンとなることをデバイスの状態変化
とし、レスポンス時間が５ｍｓｅｃ、デッドライン時間
が８ｍｓｅｃとなる。

【００２３】Ｃ．システム概念 次に、本実施形態によるシステム（プログラム）構成に
ついて説明する。ここで、図４は、図３において要求さ
れるコンポーネント制御を、図２に示す定義テーブルを
用いて実現するためのシステム（プログラム）の構成を
示す概念図である。図において、第１センサ状態変化検
出スレッド２０および第２センサ状態変化検出スレッド
２１は、各々、少なくも、第１モータ７ａおよび第２モ
ータ７ｂを駆動する基本処理の実行優先度（Ｎ以上）に
対して高い優先度、例えば、「Ｎ−２」、「Ｎ−３」と
いう実行優先度を有している。この第１センサ状態変化
検出スレッド２０は、第１センサ９ａの状態変化を検出
し、実行管理スレッドへ通知する。また、第２センサ状
態変化検出スレッド２０は、第２センサ９ｂの状態変化
を検出し、実行管理スレッド２２へ通知する。

【００２４】また、実行管理スレッド２２は、上記第１
および第２センサ状態変化検出スレッド２０，２１の優
先度に対して低い優先度、すなわち、「Ｎ−１」という
優先度を有している。この実行管理スレッド２２は、第
１センサ９ａおよび第２センサ９ｂの状態変化を受け取
ると、図２に示す処理実行プログラム呼び出し条件テー
ブル３ａおよび対応スレッド実行優先度テーブル３ｂを
参照することにより、それぞれの基本処理に対応する関
数名、レスポンス時間、デッドライン時間を、対応する
実行優先度のレスポンダスレッド２３に通知する。

【００２５】また、レスポンダスレッド２３は、上記実
行管理スレッド２２から関数名、レスポンス時間、デッ
ドライン時間が通知されると、その基本処理の実行優先
度に応じて、基本処理を実行するとともに、フリーラン
ニングカウンタ４のカウンタ値に基づいて、要求される
レスポンス時間およびデッドライン時間が守られている
か、すなわち、処理時間に異常が生じていないかをチェ
ックし、異常が生じた場合には、エラー情報を格納する
エラー処理を実行する。特に、レスポンダスレッドＡ２
３ａ，２３ｂは、各々、レスポンダスレッド２３のう
ち、第１センサ９ａおよび第２センサ９ｂに対するスレ
ッドである。

【００２６】エラー表示プログラム２４は、レスポンダ
スレッド２３（２３ａ，２３ｂ）において格納されたエ
ラー情報に基づいて、コンソールパネル表示制御回路１
０によって、図示しないコンソールパネルに、処理時間
異常を示すコードやメッセージを表示する。また、シス
テム停止プログラム２５は、上記エラー情報に基づい
て、システムを停止する必要があると判断した場合に、
システムを停止するのに必要な処理を実施する。処理時
間比較結果ログ２６は、レスポンダスレッド２３（２３
ａ，２３ｂ）によって取得された、レスポンス時間、実
レスポンス時間、デッドライン時間、実デッドライン時
間、レスポンス時間オーバ情報、およびデッドライン時
間オーバ時間からなる履歴であり、該履歴は、例えば、
ＲＡＭ３の固定長領域に保存される。また、シリアル出
力デバイス２７は、前述したシリアル通信制御回路１１
に相当し、外部機器が接続されている場合、上記履歴を
外部機器に送出する。

【００２７】Ｄ．実施形態の動作 次に、本実施形態の動作を説明する。ここで、図５ない
し図７は、本実施形態によるシーケンス制御装置の動作
を説明するためのフローチャートである。

【００２８】（１）状態変化検出スレッドの動作 まず、第１センサ状態変化検出スレッド２０は、図５
（ａ）に示すステップＳａ１０において、第１センサ９
ａに状態変化があったか否か、すなわち、オンになった
か否かを判断し、状態変化が生じると、ステップＳａ１
１に進み、フリーランニングカウンタ４のカウンタ値Ｔ
１を読み込み、ステップＳａ１２で、第１センサ９ａの
状態変化を、オペレーティング・システムが提供するス
レッド間同期メカニズム（例えば、メッセージ／セマフ
ォ／イベントフラグなど）を使用して実行管理スレッド
２２に通知する。

【００２９】同様に、第２センサ状態変化検出スレッド
２１は、図５（ｂ）に示すステップＳｂ１０において、
第２センサ９ｂに状態変化があったか否か、すなわち、
オンになったか否かを判断し、状態変化が生じると、ス
テップＳｂ１１に進み、フリーランニングカウンタ４の
カウンタ値Ｔ１を読み込み、ステップＳｂ１２で、第２
センサ９ｂの状態変化を、オペレーティング・システム
が提供するスレッド間同期メカニズム（例えば、メッセ
ージ／セマフォ／イベントフラグなど）を使用して実行
管理スレッド２２に通知する。

【００３０】（２）実行管理スレッドの動作 実行管理スレッド２２は、まず、図６に示すステップＳ
２０において、センサの状態変化が通知されたか否かを
判断し、上述した第１または第２センサ状態変化検出ス
レッド２０，２１からセンサの状態が通知されると、ス
テップＳ２１に進み、図２に示す処理実行プログラム呼
び出し条件テーブル３ａのデバイス状態と通知された状
態変化とを比較する。次に、ステップＳ２２において、
処理実行プログラムの呼び出し条件、すなわち状態変化
が一致したか否かを判断し、双方が一致すると、ステッ
プＳ２３において、処理実行プログラム呼び出し条件テ
ーブル３ａから対応する関数名、レスポンス時間および
デッドライン時間を取得する。

【００３１】次に、ステップＳ２４において、上記レス
ポンス時間、デッドライン時間に従って、図２に示す対
応スレッド実行優先度テーブル３ｂを参照することによ
り、対応する実行優先度を選択し、ステップＳ２５に進
む。ステップＳ２５では、上記関数名、レスポンス時間
およびデッドライン時間を、上記実行優先度のレスポン
ダスレッド２３に対して通知する。

【００３２】例えば、ｆｕｎｃ１処理の場合には、前述
したように、実行優先度「Ｎ＋１」のスレッドが実行ス
レッドに該当するので、実行優先度が「Ｎ」から「Ｎ＋
５」までの６つのレスポンダスレッド２３の中で、実行
優先度「Ｎ＋１」のレスポンダスレッド２３ａに対し、
スレッド間同期メカニズムを用いて、関数名「ｆｕｎｃ
１」、レスポンス時間「５ｍｓｅｃ」およびデッドライ
ン時間「５０ｍｓｅｃ」が通知される。

【００３３】同様に、第２センサ９ｂに対するｆｕｎｃ
２処理の場合には、実行優先度「Ｎ」のスレッドが実行
スレッドに該当するので、実行優先度が「Ｎ」から「Ｎ
＋５」までの６つのレスポンダスレッド２３の中で、実
行優先度「Ｎ」のレスポンススレッド２３ｂに対し、関
数名「ｆｕｎｃ２」、レスポンス時間「５ｍｓｅｃ」お
よびデッドライン時間「８ｍｓｅｃ」が通知される。

【００３４】（３）レスポンダスレッドの動作 次に、レスポンダスレッド２３のうち、関数名、レスポ
ンス時間およびデッドライン時間が通知されたレスポン
ダスレッド、すなわち上記の例では、レスポンダスレッ
ド２３ａ，２３ｂは、図７に示すステップＳ３０におい
て、関数名、レスポンス時間、デッドライン時間の通知
があったか否かを判断し、上述したように、実行スレッ
ドから通知があると、ステップＳ３１に進み、フリーラ
ンニングカウンタ４のカウンタ値Ｔ２を読み込む。

【００３５】次に、ステップＳ３２で、前述した図５
（ａ）または同図（ｂ）のフローチャートで取得したカ
ウンタ値Ｔ１および上記カウンタ値Ｔ２に基づいて、セ
ンサが状態変化してからの経過時間（実レスポンス時
間）を取得する。例えば、第１センサ９ａに対するレス
ポンダスレッド２３ａの場合には、第１センサ９ａがオ
ンとなってから、後述する基本処理が実行されるまでの
実レスポンス時間が取得される。また、第２センサ９ｂ
に対するレスポンダスレッド２３ｂの場合には、第２セ
ンサ９ｂがオンとなってから、後述する基本処理が実行
されるまでの実レスポンス時間が取得される。実レスポ
ンス時間は、カウンタ値Ｔ２−カウンタ値Ｔ１（但し、
Ｔ１＞Ｔ２の場合には、０−Ｔ１＋Ｔ２）により算出さ
れる。

【００３６】次に、ステップＳ３３において、算出した
実レスポンス時間が要求されるレスポンス時間を越えた
か否かを判断する。そして、実レスポンス時間がレスポ
ンス時間を越えた場合には、ステップＳ３４に進み、エ
ラーが発生したことを知らせるエラー情報を格納する。
このエラー情報は、エラー表示プログラム２４やシステ
ム停止プログラム２５に引き渡される。エラー情報は、
エラー表示プログラム２４によって、コンソールパネル
表示制御回路１０を介して、図示しないコンソールパネ
ルに表示される。また、エラーの程度によっては、シス
テム停止プログラム２５により、システムを停止するの
に必要な処理が実施される。

【００３７】一方、実レスポンス時間がレスポンス時間
を越えていない場合、もしくは上記ステップＳ３４での
エラー情報の格納が終了した場合には、ステップＳ３５
に進み、関数名で示される基本処理を実行する。

【００３８】例えば、第１センサ９ａに対するレスポン
ダスレッド２３ａの場合には、ステップＳ３５で、ｆｕ
ｎｃ１処理が実行される。同様に、第２センサ９ｂに対
するレスポンダスレッド２３ｂの場合では、ｆｕｎｃ２
処理が実行される。ここで、ｆｕｎｃ１処理が実行中
に、第２センサ９ｂがオンとなり、レスポンダスレッド
２３ｂ（実行優先度「Ｎ」）が起動した場合には、ｆｕ
ｎｃ２処理の実行優先度がｆｕｎｃ１処理の実行優先度
「Ｎ＋１」より高い実行優先度「Ｎ」であるので、ｆｕ
ｎｃ１処理が実行中であっても、ｆｕｎｃ２処理が割り
込んで実行される。

【００３９】次に、ステップＳ３５における基本処理が
終了すると、ステップＳ３６に進み、再び、フリーラン
ニングカウンタ４のカウンタ値Ｔ３を読み込む。次に、
ステップＳ３７において、前述した図５（ａ）または同
図（ｂ）のフローチャートで取得したカウンタ値Ｔ１、
および上記カウンタ値Ｔ３に基づいて、上記関数名で示
される基本処理の実行開始からの経過時間（実デッドラ
イン時間）を取得する。例えば、第１センサ９ａに対す
るレスポンダスレッド２３ａの場合には、第１センサ９
ａがオンとなってから対応する基本処理の実行終了まで
の実デッドライン時間が取得される。また、第２センサ
９ｂに対するレスポンダスレッド２３ｂの場合には、第
２センサ９ｂがオンとなってから対応する基本処理の実
行終了までの実デッドライン時間が取得される。実デッ
ドライン時間は、カウンタ値Ｔ３−カウンタ値Ｔ１（但
し、Ｔ１＞Ｔ３の場合には、０−Ｔ１＋Ｔ３）により算
出される。

【００４０】次に、ステップＳ３８において、算出した
実デッドライン時間が実行スレッドから得たデッドライ
ン時間を越えたか否かを判断する。そして、実デッドラ
イン時間がデッドライン時間を越えた場合には、ステッ
プＳ３９に進み、エラーが発生したことを知らせるエラ
ー情報を格納する。このエラー情報は、前述したよう
に、エラー表示プログラム２４やシステム停止プログラ
ム２５に引き渡される。エラー情報は、エラー表示プロ
グラム２４によって、コンソールパネル表示制御回路１
０を介して、図示しないコンソールパネルに表示され
る。また、エラーの程度によっては、システム停止プロ
グラム２５により、システムを停止するのに必要な処理
が実施される。

【００４１】一方、実デッドライン時間がデッドライン
時間を越えていない場合、もしくは上記ステップＳ３９
でのエラー情報の格納が終了した場合には、前述したス
テップＳ３０に進み、上述した処理を繰り返す。

【００４２】上述したレスポンダスレッドによって取得
された、レスポンス時間、実レスポンス時間、デッドラ
イン時間、実デッドライン時間、レスポンス時間オーバ
情報、およびデッドライン時間オーバ時間からなる履歴
は、処理時間比較結果ログ（ＲＡＭ３）に保存される。
また、当該画像形成装置に外部機器が接続されている場
合には、上記履歴は、シリアル通信制御回路１１を介し
て、外部機器に送出される。

【００４３】このように、本実施形態では、基本処理に
要求されるリアルタイム時間（レスポンス時間およびデ
ッドライン時間）を処理実行プログラム呼び出し条件テ
ーブル３ａに登録するとともに、上記レスポンス時間お
よびデッドライン時間によって、自動的に実行優先度を
選択し得る対応スレッド実行優先度テーブル３ｂを設け
るようにしたので、システム全体の処理実行優先度を調
整することなく、各基本処理に要求されるリアルタイム
時間を指定するだけで、容易に処理の優先度を指定する
ことができる。

【００４４】また、レスポンス時間またはデッドライン
時間が短い処理ほど高い実行優先度となるように、対応
スレッド実行優先度テーブル３ｂの実行優先度を設定す
るようにしたので、例えば、ｆｕｎｃ１処理の実行中で
あっても、実行優先度の高いｆｕｎｃ２処理が割り込ん
で実行されるので、実行優先度の高い処理のデッドライ
ン時間が守られることになる。

【００４５】また、各基本処理を実行させるためのデバ
イスの状態変化時、基本処理の実行開始直前、および基
本処理の実行終了直後におけるフリーランニングカウン
タ４によるカウンタ値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を取得すること
により、これらカウンタ値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に基づい
て、要求されるリアルタイム時間（レスポンス時間およ
びデッドライン時間）が守られたか否かを判断できるの
で、処理時間異常時に対して適切な処置を施すことがで
きる。

【００４６】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、当該装置の動作を制御する制御プログラムが記憶さ
れている記憶手段と、前記装置の状態変化を検知する検
知手段と、前記制御プログラムが実行される際の必須条
件として要求されるリアルタイム時間を設定する設定手
段と、前記設定手段によって設定されたリアルタイム時
間に基づいて、前記制御プログラムを実行する際の優先
順位を決定する優先順位決定手段と、前記検知手段によ
って状態変化が検知されると、前記優先順位決定手段に
よって決定された優先順位に基づいて、前記憶手段に記
憶されている制御プログラムを実行する実行手段とを具
備するようにしたので、容易に信頼性の高いリアルタイ
ム制御ソフトウエアを構築できるという利点が得られ
る。すなわち、システム全体の処理実行優先度を調整す
ることなく、要求されるリアルタイム時間を指定するだ
けで、容易に処理の優先度を指定することができるとい
う利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態によるシーケンス制御装
置を適用した画像形成装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 本実施形態による処理実行プログラム呼出し
条件テーブルおよび対応スレッド実行優先度テーブルの
構成を示す概念図である。

【図３】 本実施形態による制御対象システムの中の２
つのコンポーネントである基本処理のリアルタイム要求
値を示す概念図である。

【図４】 本実施形態によるコンポーネント制御を実現
するためのシステム（プログラム）の構成を示す概念図
である。

【図５】 本実施形態によるシーケンス制御装置の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図６】 本実施形態によるシーケンス制御装置の動作
を説明するためのフローチャートである。

【図７】 本実施形態によるシーケンス制御装置の動作
を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ（設定手段、実行手段、優先順位決定手段） ２ ＲＯＭ（記憶手段） ３ ＲＡＭ（優先順位決定手段） ３ａ 処理実行プログラム呼出し条件テーブル ３ｂ 対応スレッド実行優先度テーブル３ｂ ４ フリーランニングカウンタ ５ タイマ ６ モータ駆動回路 ７ａ 第１モータ ７ｂ 第２モータ ８ センサ入力回路 ９ａ 第１センサ（検知手段） ９ｂ 第２センサ（検知手段） １０ コンソールパネル表示制御回路 １１ シリアル通信制御回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 当該装置の動作を制御する制御プログラ
   ムが記憶されている記憶手段と、 前記装置の状態変化を検知する検知手段と、 前記制御プログラムが実行される際の必須条件として要
   求されるリアルタイム時間を設定する設定手段と、 前記設定手段によって設定されたリアルタイム時間に基
   づいて、前記制御プログラムを実行する際の優先順位を
   決定する優先順位決定手段と、 前記検知手段によって状態変化が検知されると、前記優
   先順位決定手段によって決定された優先順位に基づい
   て、前記憶手段に記憶されている制御プログラムを実行
   する実行手段とを具備することを特徴とするシーケンス
   制御装置。
2. 【請求項２】 前記設定手段は、前記リアルタイム時間
   として、前記検知手段によって状態変化が検知されてか
   ら前記制御プログラムが実行されるまでのレスポンス時
   間を設定することを特徴とする請求項１記載のシーケン
   ス制御装置。
3. 【請求項３】 前記設定手段は、前記リアルタイム時間
   として、前記検知手段によって状態変化が検知されてか
   ら前記実行手段による前記制御プログラムの実行が終了
   するまでのデッドライン時間を設定することを特徴とす
   る請求項１記載のシーケンス制御装置。
4. 【請求項４】 前記優先順位決定手段は、前記設定手段
   によって設定されたレスポンス時間またはデッドライン
   時間のいずれか一方、もしくは双方に基づいて、前記制
   御プログラムを実行する際の優先順位を決定することを
   特徴とする請求項２または３記載のシーケンス制御装
   置。