JPH09113313A - 線形測定装置およびそのプログラム方法ならびに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置を分解したり、あるいは、専用の端子を
設けることなく、プログラムメモリーをプログラムでき
るようにする。 【解決手段】 線形測定装置における通常の測定動作時
には表示・制御装置１０のセンサ入力用コネクタ１６に
は、リニアスケール部２０が接続されている。プログラ
ムモードのときには、センサ入力用コネクタ１６にプロ
グラム装置３０が接続され、書き込むべきプログラムデ
ータが該プログラム装置３０からセンサ入力用コネクタ
１６を介して入力される。このデータはバッファ増幅器
１５、ライン１９を介して、ＣＰＵ１１のシリアル入力
端子１８に入力され、プログラムメモリー１２に書き込
まれる。また、プログラムデータをリニアスケール部２
０からのセンサ信号と同一の信号形態のデータに変換し
て、入力することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線形測定装置に関
し、特にその表示・制御装置に内蔵されているプログラ
ムメモリーのプログラム方法およびプログラム装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械などにおいて被加工物に対する
工具の相対移動量を正確に測定することは精密加工を行
う上で非常に重要である。また、工作機械に限らず、工
業用記録器などでは、入力信号に応じて記録媒体に対す
る記録ヘッドの動きを正確に制御するには両者間の相対
移動量を精密に測定することが必要である。そこで従来
より、相対移動する二物体間の移動量を正確に測定する
手段として、各種の方式による測定装置が提案され、実
用化されている。

【０００３】その一つとして、光学格子を２枚重ね合わ
せることにより得られるモアレ縞を利用した線形測定装
置が知られている。この線形測定装置は、概略次のよう
に構成されている。すなわち、透光部と非透光部が所定
のピッチで配列されている光学格子を有する主スケール
と、同一ピッチの光学格子が形成されたインデックスス
ケールとを、微小間隔をもって、かつ、光学格子どうし
が微小角度をもって交差するように対面させ、両スケー
ルを挟んで一方の側に光源を配設して、両スケールを照
射することにより、形成されるモアレ縞を光源とは反対
側に設けられた受光素子により読み取るようにする。こ
の場合、両スケールの相対的な移動に伴い、前記モアレ
縞自体も上方あるいは下方に移動し、しかも、その移動
方向は両スケールの相対移動方向によって異なってい
る。そこで、前記受光素子により、発現したモアレ縞を
９０゜位相の異なる位置から読み取り（この９０゜位相
の異なる二つの信号をＡ相信号およびＢ相信号とい
う）、モアレ縞の移動方向とその移動個数を計数するこ
とにより、両スケールの相対移動量を知ることができる
というものである。なお、詳細については、例えば特開
昭６２−１３２１０４号公報などを参照されたい。

【０００４】上記した線形測定装置は、二枚の光学スケ
ールを用いたものであるが、そのほか磁気格子を用いた
測長装置、あるいは、電磁誘導方式の測長装置が知られ
ている。

【０００５】図５にこのような線形測定装置のブロック
図を示す。この図において、２００は前述した主スケー
ル、インデックススケールおよび受光素子などからなる
測定部（リニアスケール部）、１００は該リニアスケー
ル部２００のセンサ（受光素子）からの出力信号が入力
され、所定の演算処理および測定結果の表示などを行う
表示・制御装置である。そして、前記リニアスケール部
２００から前記表示・制御装置１００に、Ａ相信号、Ｂ
相信号およびＺ相信号の３つの信号がセンサ入力用コネ
クタ１０６を介して入力されている。ここで、Ａ相信号
およびＢ相信号は、前述したように、リニアスケール部
２００内の９０゜位相の異なる位置に配設された受光素
子からの出力信号であって、これを計数することにより
前記主スケールと前記インデックススケールとの間の相
対移動量が計測されるものであり、また、Ｚ相信号は、
前記リニアスケール部２００に設けられている原点刻線
に対応してセンサから出力される信号であって、原点を
検出したことを示す信号である。

【０００６】前記表示・制御装置１００には、ＣＰＵ１
０１、プログラムＲＯＭ１０２、位置表示部１０３、ゲ
ートアレイ１０４、バッファ増幅器１０５、センサ入力
用コネクタ１０６が設けられている。また、１０７はＣ
ＰＵ１０１、プログラムＲＯＭ１０２、位置表示部１０
３およびゲートアレイ１０４間におけるデータ転送を行
うためのバスである。さらに、１０８はＣＰＵ１０１の
シリアル入力ポート、１０９は該シリアル入力ポート１
０８に接続された入力端子であり、これらについては後
述する。

【０００７】ＣＰＵ１０１はプログラムＲＯＭ１０２に
格納されているプログラムに従って、この線形測定装置
全体の制御を行う中央処理装置であり、例えばシングル
チップマイクロコンピュータなどにより構成されてい
る。１０２はプログラムが格納されているプログラムＲ
ＯＭである。なお、このプログラムＲＯＭ１０２は、図
示するようにＣＰＵ１０１の外部に設けられていてもよ
いし、あるいは、ＣＰＵ１０１にＰＲＯＭなどが内蔵さ
れている場合にはこのＰＲＯＭなどがプログラムＲＯＭ
１０２として使用されている場合もある。そして、この
プログラムＲＯＭとしては、通常、ワンタイムＰＲＯＭ
あるいはＥＰＲＯＭが使用されている。また、最近で
は、電気的に書き換え可能なフラッシュメモリーが使用
される場合もある。１０３はこの線形測定装置による測
定結果などを表示するための位置表示部である。ゲート
アレイ１０４はアップダウンカウンタとなされており、
前述したリニアスケール２００からセンサ入力用コネク
タ１０６およびバッファ増幅器１０５を介して入力され
る前記Ａ相信号およびＢ相信号を計数して、該計数値を
出力するようになされている。また、前記Ｚ相信号が入
力されたときには当該カウンタはリセットされる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
線形測定装置において、ＣＰＵ１０１がプログラムＲＯ
Ｍ１０２に格納されたプログラムに基づいて制御を行
い、前述したような測定処理が行われるのであるが、プ
ログラム開発時あるいは当該工作機械などに実装された
後においても、デバッグ、仕様の変更あるいはプログラ
ムのバージョンアップのためなどにより、プログラムＲ
ＯＭ１０２に格納されているプログラムを書き換えるこ
とが必要となる場合がある。

【０００９】前述したように、通常、プログラムはＥＰ
ＲＯＭまたはシングルチップマイクロコンピュータに内
蔵されているワンタイムＰＲＯＭなどに書き込まれてお
り、それらの部品（ＲＯＭまたはシングルチップマイク
ロコンピュータなど）は基板のソケットに取り付けられ
ていたり、あるいは、基板に直に半田付けされている。
したがって、上記したようにプログラムを変更すること
が必要となった場合には、装置を分解して、ＲＯＭを抜
き取ってＲＯＭライターを使用して再プログラムを行っ
た後に再度取付をしたり、あるいは、基板からＣＰＵを
取り外して、変更後のプログラムが書き込まれている新
たなＣＰＵと交換したりされていた。

【００１０】しかしながら、このような方法は、部品を
交換するために装置を分解しなければならない、ＲＯＭ
の交換を行うときに該ＲＯＭの足を曲げてしまう恐れが
ある、ＣＰＵ交換時に半田不良などの不具合を生じる恐
れがある、部品交換時に基板に対してストレスがかかり
不具合が生じる場合がある、交換終了後に動作させたと
きに取り付けミスなどにより動作不良が発生する恐れが
ある、などの問題点を有している。

【００１１】また、プログラムメモリーとしてフラッシ
ュメモリーが使用されているときは、前記図５に破線で
示すように、書き込むべきプログラムデータを記憶する
記憶部３０１を有するプログラム装置３００から表示・
制御装置１００に設けられた入力端子１０９を介して、
新しいプログラムをＣＰＵ１０１に設けられているシリ
アル入力ポート１０８に転送して、フラッシュメモリー
１０２に新しいプログラムを書き込むようになされてい
た。しかしながら、この場合においても、表示・制御装
置１００に外部からプログラムデータを転送するための
専用の入力端子１０９を設けることが必要であった。

【００１２】そこで本発明は、装置を分解することや、
専用の端子を設けることなく、内蔵されているプログラ
ムを容易に変更することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプログラム方法は、装置全体の動作を制御
するＣＰＵ、プログラムを格納するプログラムメモリ
ー、測定部からのセンサ信号が入力されるセンサ入力用
コネクタ、および、測定結果を表示する表示部を有する
線形測定装置のプログラム方法であって、（イ）プログ
ラムデータを記憶している記憶部を有するプログラム装
置を前記センサ入力用コネクタに接続するステップ、
（ロ）前記プログラムデータを順次読み出して、前記プ
ログラム装置からシリアルに出力するステップ、（ハ）
前記センサ入力用コネクタを介してシリアルに入力され
る前記プログラムデータを前記ＣＰＵのシリアル入力端
子を介して読み込むステップ、および、（ニ）前記ステ
ップ（ハ）において読み込んだプログラムデータを前記
プログラムメモリーに書き込むステップからなる方法で
ある。

【００１４】また、本発明の他のプログラム方法は、装
置全体の動作を制御するＣＰＵ、プログラムを格納する
プログラムメモリー、測定部からのセンサ信号が入力さ
れるセンサ入力用コネクタ、センサ入力用コネクタから
入力されるセンサ信号を計数するゲートアレイ、およ
び、測定結果を表示する表示部を有する線形測定装置の
プログラム方法であって、（イ）プログラムデータを記
憶している記憶部を有するプログラム装置を前記センサ
入力用コネクタに接続するステップ、（ロ）前記プログ
ラムデータを所定ビット数ずつ順次読み出し、該読み出
された所定ビット数のプログラムデータに対応する数の
パルス信号を前記プログラム装置から前記センサ入力用
コネクタに出力するステップ、（ハ）前記センサ入力用
コネクタから入力されるパルス信号を前記ゲートアレイ
において計数するステップ、および、（ニ）前記ゲート
アレイからの計数出力を前記プログラムメモリーに書き
込むステップからなる方法である。

【００１５】さらに、本発明の線形測定装置は、装置全
体の動作を制御するＣＰＵ、プログラムを格納するプロ
グラムメモリー、測定部からのセンサ信号が入力される
センサ入力用コネクタおよび測定結果を表示する表示部
を有する表示・制御装置とセンサを有する測定部とから
なる線形測定装置であって、前記センサ入力用コネクタ
からの入力ラインのうちの少なくとも１本のラインは前
記ＣＰＵのシリアル入力端子にも接続されており、プロ
グラムモードにおいて、前記ＣＰＵは、前記センサ入力
用コネクタの前記１本のラインを介して装置外部から転
送されるプログラムデータを前記プログラムメモリーに
格納するように動作するものである。

【００１６】さらにまた、本発明のプログラム装置は、
装置全体の動作を制御するＣＰＵ、プログラムを格納す
るプログラムメモリー、測定部からのセンサ信号が入力
されるセンサ入力用コネクタ、センサ入力用コネクタか
ら入力されるセンサ信号を計数するゲートアレイおよび
測定結果を表示する表示部を有する表示・制御装置とセ
ンサを有する測定部とからなる線形測定装置のためのプ
ログラム装置であって、その出力が前記センサ入力用コ
ネクタに接続されるようになされており、また、前記プ
ログラムメモリーに書き込むべきプログラムデータを前
記センサ信号と同一の信号形態に変換して出力するよう
になされているものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
を説明するためのブロック図である。この図において、
１１はＣＰＵ、１２はプログラムメモリー、１３は位置
表示部、１４はゲートアレイ、１５はバッファ増幅器、
１６はセンサ入力用コネクタ、１７はバスであり、これ
らにより、表示・制御装置１０が構成されている。ＣＰ
Ｕ１１は前述したＣＰＵ１０１と同様に装置全体の制御
を行う中央処理装置であり、シングルチップマイクロコ
ンピュータなどにより構成されている。そして、該ＣＰ
Ｕ１１にはシリアル入力ポート１８が設けられている。

【００１８】プログラムメモリー１２は、プログラムが
格納されているメモリーであり、本発明においては、フ
ラッシュメモリーなどの電気的に書き換え可能な不揮発
性メモリーあるいはバッテリバックアップされたＲＡＭ
などが採用されている。なお、このプログラムメモリー
１２は、ＣＰＵ１１に内蔵されているものであってもよ
く、あるいは、図示するようにＣＰＵ１１とは別個に設
けられているものであってもよい。

【００１９】図２に、このプログラムメモリー１２にお
けるメモリーマップの一例を示す。この図に示すよう
に、プログラムメモリー１２には、（ａ）電源投入時の
装置全体の初期設定を行い、また、動作モードを決定す
る初期設定ルーチン、（ｂ）外部に接続されたプログラ
ム装置から転送されるプログラムデータを読み込んでプ
ログラムメモリー１２に書き込む処理を行うモニタープ
ログラム、および（ｃ）演算や表示制御などの線形測定
装置のための処理用のプログラムの３つのプログラムが
格納されている。

【００２０】位置表示部１３、ゲートアレイ１４、バッ
ファ増幅器１５、センサ入力用コネクタ１６およびバス
１７は、それぞれ、前述した位置表示部１０３、ゲート
アレイ１０４、バッファ増幅器１０５、センサ入力用コ
ネクタ１０６およびバス１０７と同一のものである。ま
た、この実施形態においては、図示するように、バッフ
ァ増幅器１０５からの３本の出力ラインのうち１本（図
１においてはＡ相信号のライン）と前記シリアルポート
１０８との間にライン１９が設けられている。

【００２１】２０はリニアスケール部であり、前述した
リニアスケール部２００と同様に、主スケール、インデ
ックススケールおよび受光素子などからなる測定部であ
る。そして、該リニアスケール部２０からは前述したよ
うにＡ相信号、Ｂ相信号およびＺ相信号の３本の信号線
が導出されている。

【００２２】さらに、３０はプログラム装置であり、表
示・制御装置１０のプログラムメモリー１２に格納され
ているプログラムを書き換えるときに該表示・制御装置
１０に接続されるものである。また、３１は前記表示・
制御装置１０のプログラムメモリー１２に書き込むべき
プログラムデータを記憶しているマスターＲＯＭであ
る。そして、このプログラム装置３０の出力ａは、前記
表示・制御装置１０のセンサ入力用コネクタ１６の前記
Ａ相信号用の端子に接続される。

【００２３】このように構成された線形測定装置におい
て、通常動作時には、前記センサ入力用コネクタ１６は
リニアスケール部２０と接続されており、該リニアスケ
ール部２０のセンサからの３つの入力信号（Ａ相信号、
Ｂ相信号およびＺ相信号）が該センサ入力用コネクタ１
６を介してバッファ増幅器１５に入力される。そして、
該バッファ増幅器１５において増幅された後、各入力信
号は、それぞれ、ゲートアレイ１４のＡ、Ｂ、Ｚ入力に
入力される。ゲートアレイ１４において、入力されたＡ
相信号およびＢ相信号の立ち上がりおよび立ち下がりの
回数が計数され、該計数値は例えば８ビットのデータと
されてゲートアレイ１４から出力される。該８ビットの
計数値は、バス１７を介してＣＰＵ１１により読み取ら
れ、前述した処理用のプログラムに基づいて所定の処理
を施されて位置表示部１３に測定結果情報が表示され
る。なお、リニアスケール部からＺ相信号が入力された
ときは、原点であることを意味しており、ゲートアレイ
１４の計数値はリセットされる。このようにして、線形
測定装置としての通常の動作が行われる。

【００２４】また、前述したようにバージョンアップな
どにより、プログラムメモリー１２に格納されているプ
ログラムを書き換える場合には、まず、前記センサ入力
用コネクタ１６から前記リニアスケール部２０からのセ
ンサ入力信号線を取り外して、センサ入力用コネクタ１
６のＡ相信号入力ピンに前記プログラム装置３０の出力
ａを接続する。そして、当該表示・制御装置１０の動作
モードをプログラム書き換えモードとする。これは、例
えば、特定の操作キーを押圧しながら電源を投入するこ
となどにより行うことができ、このプログラム書き換え
モードにおいては前記モニタープログラムが起動され
る。

【００２５】このような状態において、前記プログラム
装置３０が起動されると、前記マスターＲＯＭ３１から
書き込むべきプログラムデータが順次読み出され、出力
端子ａから順次シリアルに出力される。この出力された
プログラムデータは表示・制御装置１０のセンサ入力用
コネクタ１６に供給され、バッファ増幅器１５により増
幅されて、ライン１９上に出力される。このライン１９
上のプログラムデータは、前記モニタプログラムの制御
のもとに、ＣＰＵ１１のシリアル入力ポート１８からＣ
ＰＵ１１に読み込まれ、プログラムメモリー１２の所定
の領域、すなわち、前記処理用のプログラムの領域に順
次書き込まれる。

【００２６】これにより、測定動作時にリニアスケール
部２０からのセンサ入力が接続されるセンサ入力用コネ
クタを使用して、内蔵するプログラムを書き換えること
が可能となる。したがって、当該線形測定装置がユーザ
のもとに備え付けられ、稼働している状態にあっても、
当該装置を分解することなく、また、特別の端子を予め
設けておくことなく、プログラムの変更を行うことがで
きる。

【００２７】なお、上記実施形態においては、センサ入
力用コネクタ１６の３本の入力信号線のうちＡ相信号に
対応する入力信号線を用いてプログラムデータを入力し
ているが、これに限らず、どの入力信号線を使用しても
よいことは明らかである。

【００２８】次に、本発明の他の実施形態について図３
を参照して説明する。この図において、表示・制御装置
１０、ＣＰＵ１１、プログラムメモリー１２、位置表示
部１３、ゲートアレイ１４、バッファ増幅器１５、セン
サ入力用コネクタ１６およびリニアスケール部２０は、
いずれも、前述したものと同一のものであり、その詳細
な説明については省略する。また、４０は、表示・制御
装置１０のプログラムメモリー１２に格納されているプ
ログラムを書き換えるときに該表示・制御装置１０に接
続されるプログラム装置であり、このプログラム装置４
０からは３本の出力ライン（ａ、ｂ、ｚ）が導出されて
おり、それぞれ、前記センサ入力用コネクタ１６のＡ
相、Ｂ相、Ｚ相入力に接続されるようになされている。
４１は表示・制御部１０に書き込むべきプログラムデー
タを記憶しているマスターＲＯＭである。

【００２９】このように構成された線形測定装置におい
て、測定動作時には、センサ入力用コネクタ１６にリニ
アスケール部２０が接続され、該リニアスケール部２０
からのＡ相、Ｂ相およびＺ相信号が該センサ入力用コネ
クタを介して入力され、前述した場合と同様に測定動作
が実行される。

【００３０】また、プログラムを書き換える場合には、
前記センサ入力用コネクタ１６から前記リニアスケール
部２０からのセンサ入力信号線を取り外して、センサ入
力用コネクタ１６のＡ相信号、Ｂ相信号およびＺ相信号
入力に前記プログラム装置４０の出力端子ａ、ｂおよび
ｚをそれぞれ接続する。そして、前述した場合と同様
に、動作モードをプログラム書き換えモードに変更し
て、前記モニタープログラムを起動する。次いで、プロ
グラム装置４０の動作を開始させると、プログラム装置
４０は、まず、前記マスターＲＯＭ４１から所定ビット
数、例えば１バイト分のプログラムデータを読み出す。
そして、該読み出した１バイト分のプログラムデータを
８ビットの数値データと解釈して、前記ゲートアレイ１
４が該数値に対応する計数値を計数するためのＡ相信号
およびＢ相信号に相当する信号を出力端子ａおよびｂか
ら出力し、次いで、区切りを表すためにＺ相信号に相当
する信号をｚ端子から出力する。次に再び前記マスター
ＲＯＭ４１から所定ビット数のプログラムデータを読み
出し、同様にして、Ａ相、Ｂ相、Ｚ相信号に相当する信
号を出力する。以下、この動作を転送すべきプログラム
データがなくなるまで繰り返す。

【００３１】図４に、このようにして前記出力端子ａ、
ｂおよびｚから出力される信号の一例を示す。この図
は、前記マスターＲＯＭ４１から読み出した１バイトの
データが「０８Ｈ」（Ｈは１６進数表示であることを示
す）である場合の例を示すものである。マスターＲＯＭ
４１から読み出したデータが「０８Ｈ」であるときに
は、図示するように、まず、端子ａの出力をハイレベル
とし、続いて、所定時間ｔ後に端子ｂをハイレベルとす
る。そして、ｔ時間後に端子ａをローレベルとし、さら
にｔ時間経過後に端子ｂをローレベルに下げる。これを
立ち上がりおよび立ち下がりの回数が前記１バイトデー
タの表す回数になるまで繰り返したのちに、端子ｚにパ
ルスを出力する。この処理は、データ変換を行うための
専用のハードウエア、あるいは、ソフトウエアにより実
行される。なお、各端子から出力される信号のレベル
は、通常のリニアスケールから出力される信号のレベル
と同じレベルとなるようになされている。

【００３２】このようにして、プログラム装置４０の出
力端子ａ、ｂおよびｚから出力された信号は、前記セン
サ入力用コネクタ１６を介して表示・制御装置１０に入
力され、バッファ増幅器１５において所定のレベルに増
幅された後、ゲートアレイ１４に入力される。ゲートア
レイ１４においては、リニアスケール部２０からのＡ相
信号、Ｂ相信号およびＺ相信号入力の場合と同様に、前
記プログラム装置４０から入力される信号ａおよびｂが
計数され、該計数結果データがバス１７に出力される。
また、信号ｚが入力されたときは、ゲートアレイ１４の
計数値はリセットされる。

【００３３】このゲートアレイ１４からの計数出力は、
前記モニタープログラムの制御の元にＣＰＵ１１により
読み込まれ、プログラムメモリー１２の所定のアドレス
に順次書き込まれる。これにより、前述した場合と同様
に、専用の入力端子を設けることなく、また、装置を分
解することなく新しいプログラムを格納することが可能
となる。

【００３４】以上の説明においては、リニアスケールを
例にとって説明したが、本発明はこれに限られることは
なく、例えば、ロータリーエンコーダなどの、入力され
る２相信号を計数してその結果を表示する形式の装置で
あれば同様に適用することが可能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、線形測定装置を分解し
てプログラムＲＯＭあるいはＣＰＵを取り外したり、あ
るいは、プログラム入力用の専用端子を設けたりするこ
となく、表示・制御装置に内蔵されているプログラムメ
モリーをプログラムすることが可能となり、メンテナン
ス性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を説明するための図である。

【図２】プログラムメモリーにおけるメモリーマップを
示す図である。

【図３】本発明の他の実施形態を説明するための図であ
る。

【図４】本発明の他の実施形態における信号の例を示す
図である。

【図５】従来の技術を説明するための図である。

【符号の説明】

１０、１００ 表示・制御装置 １１、１０１ ＣＰＵ １２ プログラムメモリー １３、１０３ 位置表示部 １４、１０４ ゲートアレイ １５、１０５ バッファ増幅器 １６、１０６ センサ入力用コネクタ １７、１０７ バス １８、１０８ シリアル入力ポート １９ ライン ２０、２００ リニアスケール部 ３０、４０、３００ プログラム装置 ３１、４１ マスターＲＯＭ １０２ プログラムＲＯＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置全体の動作を制御するＣＰＵ、プロ
   グラムを格納するプログラムメモリー、測定部からのセ
   ンサ信号が入力されるセンサ入力用コネクタおよび測定
   結果を表示する表示部を有する表示・制御装置と、セン
   サを有する測定部とからなる線形測定装置のプログラム
   方法であって、次の（イ）から（ニ）のステップからな
   る方法。 （イ）プログラムデータを記憶している記憶部を有する
   プログラム装置を前記センサ入力用コネクタに接続する
   ステップ （ロ）前記プログラムデータを順次読み出して、前記プ
   ログラム装置からシリアルに出力するステップ （ハ）前記センサ入力用コネクタを介してシリアルに入
   力される前記プログラムデータを前記ＣＰＵのシリアル
   入力端子を介して読み込むステップ （ニ）前記ステップ（ハ）において読み込んだプログラ
   ムデータを前記プログラムメモリーに書き込むステップ
2. 【請求項２】 装置全体の動作を制御するＣＰＵ、プロ
   グラムを格納するプログラムメモリー、測定部からのセ
   ンサ信号が入力されるセンサ入力用コネクタ、センサ入
   力用コネクタから入力されるセンサ信号を計数するゲー
   トアレイおよび測定結果を表示する表示部を有する表示
   ・制御装置とセンサを有する測定部とからなる線形測定
   装置のプログラム方法であって、次の（イ）から（ニ）
   のステップからなる方法。 （イ）プログラムデータを記憶している記憶部を有する
   プログラム装置を前記センサ入力用コネクタに接続する
   ステップ （ロ）前記プログラムデータを所定ビット数ずつ順次読
   み出し、該読み出された所定ビット数のプログラムデー
   タに対応する数のパルス信号を前記プログラム装置から
   前記センサ入力用コネクタに出力するステップ （ハ）前記センサ入力用コネクタから入力されるパルス
   信号を前記ゲートアレイにおいて計数するステップ （ニ）前記ゲートアレイからの計数出力を前記プログラ
   ムメモリーに書き込むステップ
3. 【請求項３】 装置全体の動作を制御するＣＰＵ、プロ
   グラムを格納するプログラムメモリー、測定部からのセ
   ンサ信号が入力されるセンサ入力用コネクタおよび測定
   結果を表示する表示部を有する表示・制御装置とセンサ
   を有する測定部とからなる線形測定装置であって、 前記センサ入力用コネクタからの入力ラインのうちの少
   なくとも１本のラインは前記ＣＰＵのシリアル入力端子
   にも接続されており、プログラムモードにおいて、前記
   ＣＰＵは、前記センサ入力用コネクタの前記１本のライ
   ンを介して装置外部から転送されるプログラムデータを
   前記プログラムメモリーに格納するように動作すること
   を特徴とする線形測定装置。
4. 【請求項４】 装置全体の動作を制御するＣＰＵ、プロ
   グラムを格納するプログラムメモリー、測定部からのセ
   ンサ信号が入力されるセンサ入力用コネクタ、センサ入
   力用コネクタから入力されるセンサ信号を計数するゲー
   トアレイおよび測定結果を表示する表示部を有する表示
   ・制御装置とセンサを有する測定部とからなる線形測定
   装置のためのプログラム装置であって、 該プログラム装置は、その出力が前記センサ入力用コネ
   クタに接続されるようになされており、また、前記プロ
   グラムメモリーに書き込むべきプログラムデータを前記
   センサ信号と同一の信号形態に変換して出力するように
   なされていることを特徴とする線形測定装置のためのプ
   ログラム装置。