JP2015064349A - アブソリュートエンコーダ - Google Patents
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Abstract
Description
・1つのスケールと1つの走査ユニットとを有する第1構成群、
・少なくとも1つの周辺ユニットを有する第2構成群、及び
・複数の電線から構成されるアブソリュートエンコーダが提供される。
・1つのスケールと1つの走査ユニットとを有する第1構成群、
・少なくとも1つの周辺ユニットを有する第2構成群、及び
・複数の電線から構成されるアブソリュートエンコーダを稼働させるための方法が提供される。
2 放射線源
3 患者用ベッド
5 ロボットアーム
6 ロボットアーム
7 送信ユニット
8 受信ユニット
10 放射線領域Aの円
20 アブソリュートエンコーダ
20.1 第1構成群
20.2 第2構成群
21 電線
22 スケール
23 コードトラック
24 走査ユニット
25 光源
26 検出器ユニット
30 通信ユニット
31 信号処理ユニット
32 リセットユニット
33 電源ユニット
34 メモリユニット
36 機器インターフェース
38 内部インターフェース
41 信号処理ユニット
48 メモリインターフェース
50 制御ユニット
52 データ伝送ケーブル
54 メモリユニット
60 高集積モジュール
70 起動メモリ
71 識別メモリ
72 マイクロコントローラ
73 信号発生器
74 切替要素
A 放射線領域
B 放射線保護領域
X 測定方向
Claims (12)
- ・1つのスケール(22)と1つの走査ユニット(24)とを有する第1構成群(20.1)、
・少なくとも1つの周辺ユニット(30,31,32,33,34)を有する第2構成群(20.2)、及び
・複数の電線(21)から構成されるアブソリュートエンコーダ(20)であって、
少なくとも1つのコードトラック(23)が、前記スケール(22)上に配置されていて、位置信号(S)が、前記走査ユニット(24)を用いて少なくとも1つのコードトラック(23)を測定方向(X)に走査することによって生成可能であり、デジタル式の絶対位置値(P)が、当該位置信号(S)から生成可能であり、
前記少なくとも1つの周辺ユニット(30,31,32,33,34)は、前記エンコーダ(20)の付加機能又は補助機能を実行するために構成されていて、
電気信号を伝送するため、前記第1構成群(20.1)と前記第2構成群(20.2)とは、前記複数の電線(21)によって互いに接続されている当該アブソリュートエンコーダ(20)において、
前記エンコーダ(20)が、起動モードと通常モードとで稼働可能であり、前記通常モードで稼働させるために必要である前記第1構成群(20.1)の全ての部品は、機械の放射線領域(A)内で使用するために適する部品(22,25,26,41)であり、起動メモリ(70)が、前記第1構成群(20.1)内にさらに設けられていて、前記起動メモリ(70)は、通常モードで稼働させるために必要であるデータを有し、前記起動メモリ(70)は、機械の放射線領域(A)で使用するためには適さなく、前記起動メモリ(70)の内容が、前記起動モード中にメモリユニット(34,35)に伝送可能であり、前記メモリユニット(34,35)は、前記放射線領域(A)の外側に配置されていて、前記メモリユニット(34,35)の内容が、前記通常モードで稼働させるために使用される当該アブソリュートエンコーダ(20)。 - 前記メモリユニット(34)は、前記第2構成群(20.2)内に配置されている請求項1に記載のアブソリュートエンコーダ(20)。
- マイクロコントローラ(72)が、前記データを前記起動メモリ(70)から前記メモリユニット(34)に伝送するために前記第2構成群(20.2)内に配置されている請求項2に記載のアブソリュートエンコーダ(20)。
- 前記メモリユニット(54)は、制御ユニット(50)内に配置されていて、前記エンコーダ(20)が、この制御ユニット(50)の下で稼働可能である請求項1に記載のアブソリュートエンコーダ(20)。
- 識別メモリ(71)が、前記第1構成群(20.1)内にさらに配置されていて、この識別メモリ(71)は、機械の放射線領域(A)内で使用するために適切に構成されていて、前記データを前記起動メモリ(70)から前記メモリユニット(34,54)に伝送することが必要であるか否かが、前記識別メモリ(71)の内容に基づいて確認可能である請求項1〜4のいずれか1項に記載のアブソリュートエンコーダ(20)。
- 前記第2構成群(20.2)は、切換要素(74)をさらに有し、この切替要素(74)の操作が、起動モードを開始させることができる請求項1〜5のいずれか1項に記載のアブソリュートエンコーダ(20)。
- 前記第2構成群(20.2)は、信号発生器(73)をさらに有し、起動が必要であることが、この信号発生器(73)によって信号で通知可能である請求項1〜6のいずれか1項に記載のアブソリュートエンコーダ(20)。
- ・1つのスケール(22)と1つの走査ユニット(24)とを有する第1構成群(20.1)、
・少なくとも1つの周辺ユニット(30,31,32,33,34)を有する第2構成群(20.2)、及び
・複数の電線(21)から構成されるアブソリュートエンコーダ(20)を稼働させるための方法であって、
少なくとも1つのコードトラック(23)が、前記スケール(22)上に配置されていて、位置信号(S)が、前記走査ユニット(24)を用いて少なくとも1つのコードトラック(23)を測定方向(X)に走査することによって生成可能であり、デジタル式の絶対位置値(P)が、当該位置信号(S)から生成可能であり、
前記少なくとも1つの周辺ユニット(30,31,32,33,34)は、前記エンコーダ(20)の付加機能又は補助機能を実行するために構成されていて、
電気信号を伝送するため、前記第1構成群(20.1)と前記第2構成群(20.2)とは、前記複数の電線(21)によって互いに接続されている当該方法において、
前記エンコーダ(20)が、起動モードと通常モードとで稼働可能であり、前記通常モードで稼働させるために必要である前記第1構成群(20.1)の全ての部品は、機械の放射線領域(A)内で使用するために適する部品(22,25,26,41)であり、起動メモリ(70)が、前記第1構成群(20.1)内にさらに設けられていて、前記起動メモリ(70)は、通常モードで稼働させるために必要であるデータを有し、前記起動メモリ(70)は、機械の放射線領域(A)で使用するためには適さなく、
前記起動メモリ(70)の内容が、前記起動モード中にメモリユニット(34,35)に伝送され、前記メモリユニット(34,35)は、前記放射線領域(A)の外側に配置されていて、前記メモリユニット(34,35)の内容が、前記通常モードで稼働させるために使用される当該方法。 - 前記起動メモリ(70)の内容を前記メモリユニット(34,54)に伝送することは、制御ユニット(50)によって実行され、前記エンコーダ(20)が、この制御ユニット(50)の下で稼働される請求項8に記載の方法。
- マイクロコントローラ(72)が、前記第2構成群(20.2)内に配置されていて、このマイクロコントローラ(72)は、起動ユニットとして前記起動メモリ(70)の内容を前記メモリユニット(34,54)に伝送する請求項8に記載の方法。
- 識別メモリ(71)が、前記第1構成群(20.1)内に配置されていて、この識別メモリ(71)は、機械の放射線領域(A)内で使用するために適切に構成されていて、前記データを前記起動メモリ(70)から前記メモリユニット(34,54)に伝送することが必要であるか否かが、前記識別メモリ(71)の内容に基づいて確認される請求項8〜10のいずれか1項に記載の方法。
- サービス技術者が、確認メッセージに肯定的に応答したときに初めて、前記起動メモリ(70)の内容の伝送が開始される請求項8〜11のいずれか1項に記載の方法。
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