JPH09112411A - 斜板式可変容量形液圧装置の容量検出装置 - Google Patents
斜板式可変容量形液圧装置の容量検出装置Info
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- JPH09112411A JPH09112411A JP7268698A JP26869895A JPH09112411A JP H09112411 A JPH09112411 A JP H09112411A JP 7268698 A JP7268698 A JP 7268698A JP 26869895 A JP26869895 A JP 26869895A JP H09112411 A JPH09112411 A JP H09112411A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で摩耗や焼付きを防止して高速の
容量制御を可能にする。 【解決手段】 斜板式可変容量形ピストンポンプの斜板
３０の回転中心軸Ａから距離Ｒの位置で逆傾転方向へθ
°偏角させて斜板３０の端面にピン部材３２を植設し、
その先端に球面部３２ａを形成する。このピン部材３２
の軸線にほぼ直交するガイドロッド４１の一端のほぼ中
央を弱いスプリング４５により球面部３２ａに押圧さ
せ、ガイドロッド４１の他端を非磁性体からなる接続ロ
ッド４２を介してコア４３に接続し３個のコイル部材４
４ａと共に差動変圧器４４を構成し、ガイドロッド４１
を介してピン部材３２の移動量を電気的に検出する。
容量制御を可能にする。 【解決手段】 斜板式可変容量形ピストンポンプの斜板
３０の回転中心軸Ａから距離Ｒの位置で逆傾転方向へθ
°偏角させて斜板３０の端面にピン部材３２を植設し、
その先端に球面部３２ａを形成する。このピン部材３２
の軸線にほぼ直交するガイドロッド４１の一端のほぼ中
央を弱いスプリング４５により球面部３２ａに押圧さ
せ、ガイドロッド４１の他端を非磁性体からなる接続ロ
ッド４２を介してコア４３に接続し３個のコイル部材４
４ａと共に差動変圧器４４を構成し、ガイドロッド４１
を介してピン部材３２の移動量を電気的に検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、斜板の傾転角を
電気信号に変換して出力する検出手段を備えた斜板式可
変容量形液圧装置の容量検出装置に関する。
電気信号に変換して出力する検出手段を備えた斜板式可
変容量形液圧装置の容量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の斜板式可変容量形液圧装
置における容量検出装置としては、斜板の傾転角を回転
形検出器で検出したり、斜板を揺動させる制御ピストン
の変位量を直接、あるいは制御ピストンの外周面に形成
したテーパ面に直線形の検出器の検出ロッドを押し付け
ることにより検出ストロークを小さくして測定したりし
ていた。
置における容量検出装置としては、斜板の傾転角を回転
形検出器で検出したり、斜板を揺動させる制御ピストン
の変位量を直接、あるいは制御ピストンの外周面に形成
したテーパ面に直線形の検出器の検出ロッドを押し付け
ることにより検出ストロークを小さくして測定したりし
ていた。
【０００３】図５は、後者の容量検出装置を有する斜板
式可変容量形ピストンポンプの一例を示す側断面図であ
り、シャフト１は、複数のピストン２を摺動自在に収納
したシリンダブロック３を回転させる。複数のピストン
２は、一端に形成された球面部２ａを揺動自在にシュー
４にかしめられ、このシュー４が斜板５に固設されたシ
ュープレート６に沿って回転することにより軸方向に往
復移動して流体の吸入及び吐出を行う。この時、ピスト
ン２の軸方向の移動距離は回転中心軸Ａを中心とした斜
板５の傾転角により定まる。
式可変容量形ピストンポンプの一例を示す側断面図であ
り、シャフト１は、複数のピストン２を摺動自在に収納
したシリンダブロック３を回転させる。複数のピストン
２は、一端に形成された球面部２ａを揺動自在にシュー
４にかしめられ、このシュー４が斜板５に固設されたシ
ュープレート６に沿って回転することにより軸方向に往
復移動して流体の吸入及び吐出を行う。この時、ピスト
ン２の軸方向の移動距離は回転中心軸Ａを中心とした斜
板５の傾転角により定まる。
【０００４】斜板５は、ピストン２の油圧力とスプリン
グ７の付勢力とによって傾転角を増加させる方向の力を
受けると共に、固定のロッド８の外周部に軸線方向に摺
動自在に装着され比例弁９からの油圧を受ける中空の制
御ピストン１０により傾転角を減少させる方向の力を受
ける。すなわち、制御ピストン１０内の圧力を増減させ
ることにより、斜板５の傾転角を自由に制御することが
できる。
グ７の付勢力とによって傾転角を増加させる方向の力を
受けると共に、固定のロッド８の外周部に軸線方向に摺
動自在に装着され比例弁９からの油圧を受ける中空の制
御ピストン１０により傾転角を減少させる方向の力を受
ける。すなわち、制御ピストン１０内の圧力を増減させ
ることにより、斜板５の傾転角を自由に制御することが
できる。
【０００５】したがって、斜板５の傾転角を制御ピスト
ン１０の軸線方向の位置から検出するようにし、比例弁
９を介して制御ピストン１０内の油圧の供給，排出を行
い、傾転角の閉ループの位置制御を行うようにすること
により、斜板式可変容量形ピストンポンプの吐出量制御
が可能となる。
ン１０の軸線方向の位置から検出するようにし、比例弁
９を介して制御ピストン１０内の油圧の供給，排出を行
い、傾転角の閉ループの位置制御を行うようにすること
により、斜板式可変容量形ピストンポンプの吐出量制御
が可能となる。
【０００６】位置検出装置２０は、ポンプケース１１に
外側から制御ピストン１０の軸線に対してほぼ直交して
突設された外筒２１を有し、この外筒２１内にガイドロ
ッド２２が摺動自在に収納されている。ガイドロッド２
２は、制御ピストン１０に接する部分にローラ２３を回
転自在に装着し、スプリング２４によりガイドロッド２
２を図で下方に付勢することにより、ローラ２３を制御
ピストン１０のテーパ面１０ａに押圧させている。
外側から制御ピストン１０の軸線に対してほぼ直交して
突設された外筒２１を有し、この外筒２１内にガイドロ
ッド２２が摺動自在に収納されている。ガイドロッド２
２は、制御ピストン１０に接する部分にローラ２３を回
転自在に装着し、スプリング２４によりガイドロッド２
２を図で下方に付勢することにより、ローラ２３を制御
ピストン１０のテーパ面１０ａに押圧させている。
【０００７】外筒２１にはその軸線に直交してガイドピ
ン２５を植設し、その先端をガイドロッド２２の外周面
に軸線方向に形成したガイト溝２２ａに係合させること
により、ガイドロッド２２の回転を阻止してローラ２３
を制御ピストン１０のテーパ面１０ａに常に一定の向き
で接触させて、制御ピストン１０の軸線方向の移動を円
滑にガイドロッド２２の移動に変換させるようにしてい
る。
ン２５を植設し、その先端をガイドロッド２２の外周面
に軸線方向に形成したガイト溝２２ａに係合させること
により、ガイドロッド２２の回転を阻止してローラ２３
を制御ピストン１０のテーパ面１０ａに常に一定の向き
で接触させて、制御ピストン１０の軸線方向の移動を円
滑にガイドロッド２２の移動に変換させるようにしてい
る。
【０００８】ガイドロッド２２の図で上端側には非磁性
のロッド２６を介して接続されるコア（図示しない）を
有する周知の差動変圧器２７を設けてあり、制御ピスト
ン１０の変位に連動して変位するコアの位置を電気的に
検出することにより制御ピストン１０の変位に連動する
斜板５の傾転角を検出してピストン型ポンプの容量を求
めている。
のロッド２６を介して接続されるコア（図示しない）を
有する周知の差動変圧器２７を設けてあり、制御ピスト
ン１０の変位に連動して変位するコアの位置を電気的に
検出することにより制御ピストン１０の変位に連動する
斜板５の傾転角を検出してピストン型ポンプの容量を求
めている。
【０００９】
【発明が解決しようする課題】しかしながら、このよう
な従来の斜板式可変容量形液圧装置の容量検出装置にあ
っては次のような問題点があった。すなわち、位置検出
装置２０に用いた差動変圧器２７は検出距離が長くなる
と著しく高価になるため、制御ピストン１０にテーパ面
１０ａを形成することによりガイドロッド２２の移動距
離が短くなるようにしているが、制御ピストン１０の軸
線方向の移動距離は大きいので、そのテーパ面１０ａと
ガイドロッド２２との摺接部にローラ２３を設けて摺動
抵抗を小さくしている。
な従来の斜板式可変容量形液圧装置の容量検出装置にあ
っては次のような問題点があった。すなわち、位置検出
装置２０に用いた差動変圧器２７は検出距離が長くなる
と著しく高価になるため、制御ピストン１０にテーパ面
１０ａを形成することによりガイドロッド２２の移動距
離が短くなるようにしているが、制御ピストン１０の軸
線方向の移動距離は大きいので、そのテーパ面１０ａと
ガイドロッド２２との摺接部にローラ２３を設けて摺動
抵抗を小さくしている。
【００１０】そのため、ガイドロッド２２全体の大きさ
が大きく重くなり、そのガイドロッド２２を常時制御ピ
ストン１０のテーパ面１０ａに追従させるためにはかな
り強力な付勢力が必要になり、スプリング２４が大きく
なって大きなスペースを必要とすると共に、外筒２１と
ガイドロッド２２との摺動部に作用する力も大きくな
り、流体中の異物の噛み込み等による異常摩耗のおそれ
がある。さらに、部品点数が多いこととばね力が強いこ
とにより組立性もよくなかった。
が大きく重くなり、そのガイドロッド２２を常時制御ピ
ストン１０のテーパ面１０ａに追従させるためにはかな
り強力な付勢力が必要になり、スプリング２４が大きく
なって大きなスペースを必要とすると共に、外筒２１と
ガイドロッド２２との摺動部に作用する力も大きくな
り、流体中の異物の噛み込み等による異常摩耗のおそれ
がある。さらに、部品点数が多いこととばね力が強いこ
とにより組立性もよくなかった。
【００１１】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、加工精度を必要としない簡単な構成で組立性に
優れると共に、摩耗や焼付けのおそれがなく、容量制御
を高速で行い得ることを目的とする。
であり、加工精度を必要としない簡単な構成で組立性に
優れると共に、摩耗や焼付けのおそれがなく、容量制御
を高速で行い得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、斜板の傾転角を電気信号に変換して出力
する検出手段を備えた斜板式可変容量形液圧装置の容量
検出装置において、上記斜板の回転中心軸から所定距離
で且つ逆傾転方向へ所定角度偏角させた位置に斜板の軸
線方向に突設され先端に球面部を形成したピン部材と、
このピン部材の上記球面部に当接する方向に付勢されて
直線的に摺動自在なガイドロッドと、このガイドロッド
の移動量を検出する位置検出装置とを設けた斜板式可変
容量形液圧装置の容量検出装置を提供するものである。
達成するため、斜板の傾転角を電気信号に変換して出力
する検出手段を備えた斜板式可変容量形液圧装置の容量
検出装置において、上記斜板の回転中心軸から所定距離
で且つ逆傾転方向へ所定角度偏角させた位置に斜板の軸
線方向に突設され先端に球面部を形成したピン部材と、
このピン部材の上記球面部に当接する方向に付勢されて
直線的に摺動自在なガイドロッドと、このガイドロッド
の移動量を検出する位置検出装置とを設けた斜板式可変
容量形液圧装置の容量検出装置を提供するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明による
容量検出装置を設けたピストンポンプの一実施形態を示
す一部断面平面図であり、図５に示した従来例のＺ−Ｚ
線に沿う断面に相当する。なお、図１において図５に対
応する部分には同一の符号を付して示し、その部分の説
明は省略する。
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明による
容量検出装置を設けたピストンポンプの一実施形態を示
す一部断面平面図であり、図５に示した従来例のＺ−Ｚ
線に沿う断面に相当する。なお、図１において図５に対
応する部分には同一の符号を付して示し、その部分の説
明は省略する。
【００１４】このピストンポンプでは、斜板３０の円筒
面３０ａは半割円筒状の摺動軸受３１の軸受面３１ａに
より回転中心軸Ａの回りに揺動回転自在に支持されてお
り、ポンプケース１１にはカバー１２を摺動軸受３１と
同軸に設けて位置検出装置４０を内蔵すると共に、斜板
３０のスラスト方向の摺動支持を行っている。斜板３０
の一端面には、図２にも示すように、円筒面３０ａの回
転中心軸Ａから距離Ｒの位置で且つ逆傾転方向へ角度θ
偏角させた位置にピン部材３２を突設し、その先端に球
面部３２ａを形成する。
面３０ａは半割円筒状の摺動軸受３１の軸受面３１ａに
より回転中心軸Ａの回りに揺動回転自在に支持されてお
り、ポンプケース１１にはカバー１２を摺動軸受３１と
同軸に設けて位置検出装置４０を内蔵すると共に、斜板
３０のスラスト方向の摺動支持を行っている。斜板３０
の一端面には、図２にも示すように、円筒面３０ａの回
転中心軸Ａから距離Ｒの位置で且つ逆傾転方向へ角度θ
偏角させた位置にピン部材３２を突設し、その先端に球
面部３２ａを形成する。
【００１５】図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿う要部断面
図、図３は、図２のＹ−Ｙ線に沿う要部断面図であり、
位置検出装置４０のガイドロッド４１は、カバー１２に
設けた摺動孔１２ａ内に摺動自在に装着され、一端に非
磁性材からなる接続ロッド４２を介してコア４３が接続
してあり、摺動孔１２ａと同軸に差動変圧器４４の３個
のコイル部材４４ａが設けられている。ガイドロッド４
１の他端はスプリング４５の付勢力によりピン部材３２
の球面部３２ａに押圧されており、各部の加工精度によ
りピン部材３２とガイドロッド４１の直角度に若干の誤
差が生じても、ガイドロッド４１が端面のほぼ中央部で
球面部３２ａに接し得るようにしてある。なお、その他
の構成は図５と同様である。
図、図３は、図２のＹ−Ｙ線に沿う要部断面図であり、
位置検出装置４０のガイドロッド４１は、カバー１２に
設けた摺動孔１２ａ内に摺動自在に装着され、一端に非
磁性材からなる接続ロッド４２を介してコア４３が接続
してあり、摺動孔１２ａと同軸に差動変圧器４４の３個
のコイル部材４４ａが設けられている。ガイドロッド４
１の他端はスプリング４５の付勢力によりピン部材３２
の球面部３２ａに押圧されており、各部の加工精度によ
りピン部材３２とガイドロッド４１の直角度に若干の誤
差が生じても、ガイドロッド４１が端面のほぼ中央部で
球面部３２ａに接し得るようにしてある。なお、その他
の構成は図５と同様である。
【００１６】この実施形態は上記のような構成からな
り、斜板３０が回転中心軸Ａを中心として高速で回転し
ても、ピン部材３２の球面部３２ａとガイドロッド４１
の端面とのガイドロッド４１の軸線方向に直交する方向
の移動量はきわめて小さいので、ガイドロッド４１にロ
ーラ等の減摩部材を設ける必要がなく、部品点数も少な
くコンパクトに構成することが可能になる。
り、斜板３０が回転中心軸Ａを中心として高速で回転し
ても、ピン部材３２の球面部３２ａとガイドロッド４１
の端面とのガイドロッド４１の軸線方向に直交する方向
の移動量はきわめて小さいので、ガイドロッド４１にロ
ーラ等の減摩部材を設ける必要がなく、部品点数も少な
くコンパクトに構成することが可能になる。
【００１７】また、ガイドロッド４１の小形軽量化が可
能になるので、ピン部材３２に押圧するためのスプリン
グ４５の付勢力を弱くすることができ、ガイドロッド４
１のピン部材３２への押圧力が低下して組立性が良好に
なると共に、ガイドロッド４１と摺動孔１２ａとの間に
発生するこじり力が小さくなり、高速で斜板３０を傾転
させても摩耗や焼付きのおそれもない。
能になるので、ピン部材３２に押圧するためのスプリン
グ４５の付勢力を弱くすることができ、ガイドロッド４
１のピン部材３２への押圧力が低下して組立性が良好に
なると共に、ガイドロッド４１と摺動孔１２ａとの間に
発生するこじり力が小さくなり、高速で斜板３０を傾転
させても摩耗や焼付きのおそれもない。
【００１８】図４は、ピン部材３２を逆傾転方向に角度
θ偏角させた場合のポンプの吐出流量Ｑ％と検出出力誤
差Ｅ％との関係を示す線図であり、θ＝２５°の場合を
実線、θ＝２０°の場合を一点鎖線で示してある。ちな
みに斜板３０の回転中心軸Ａからシュー４の摺動面３０
ｂに対して垂直方向にピン部材３２を配置した場合、す
なわちθ＝０°の場合を破線で示してある。
θ偏角させた場合のポンプの吐出流量Ｑ％と検出出力誤
差Ｅ％との関係を示す線図であり、θ＝２５°の場合を
実線、θ＝２０°の場合を一点鎖線で示してある。ちな
みに斜板３０の回転中心軸Ａからシュー４の摺動面３０
ｂに対して垂直方向にピン部材３２を配置した場合、す
なわちθ＝０°の場合を破線で示してある。
【００１９】図４の線図から分かるように、ピン部材３
２を逆傾転方向に２５度偏角させて配設した場合には吐
出流量Ｑの全域で検出出力誤差Ｅをきわめて小さくする
ことができ、２０度偏角させて配設した場合には特に微
小な流量制御が必要な低流量域で検出出力誤差Ｅをほぼ
零とすることが可能になり、傾き角０の場合にはこれら
に比して検出出力誤差Ｅが著しく大きくなる。
２を逆傾転方向に２５度偏角させて配設した場合には吐
出流量Ｑの全域で検出出力誤差Ｅをきわめて小さくする
ことができ、２０度偏角させて配設した場合には特に微
小な流量制御が必要な低流量域で検出出力誤差Ｅをほぼ
零とすることが可能になり、傾き角０の場合にはこれら
に比して検出出力誤差Ｅが著しく大きくなる。
【００２０】また、ピン部材３２の先端に球面部３２ａ
を形成することにより、各部の加工精度が低くてピン部
材３２とガイドロッド４１との直角度が悪くても、常に
ガイドロッド４１の端面の中心付近にピン部材３２の球
面部３２ａを当接させることができるので、ガイドロッ
ド４１と摺動孔１２ａとの間に大きなこじり力が発生す
ることはなく、スプリング４５の付勢力を小さくし得る
ことと相俟って摺動部の摩耗を小さくすることができ
る。なお、斜板３０の回転中心軸Ａとピン部材３２との
距離Ｒは任意でよいが、検出精度を上げるためには、ガ
イドロッド４１を軸線方向に移動させる量が位置検出装
置４０の最大許容移動量にほぼ等しくするのが好まし
い。
を形成することにより、各部の加工精度が低くてピン部
材３２とガイドロッド４１との直角度が悪くても、常に
ガイドロッド４１の端面の中心付近にピン部材３２の球
面部３２ａを当接させることができるので、ガイドロッ
ド４１と摺動孔１２ａとの間に大きなこじり力が発生す
ることはなく、スプリング４５の付勢力を小さくし得る
ことと相俟って摺動部の摩耗を小さくすることができ
る。なお、斜板３０の回転中心軸Ａとピン部材３２との
距離Ｒは任意でよいが、検出精度を上げるためには、ガ
イドロッド４１を軸線方向に移動させる量が位置検出装
置４０の最大許容移動量にほぼ等しくするのが好まし
い。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、この発明による斜板
式可変容量形液圧装置の容量検出装置は、斜板の回転中
心軸から所定距離の位置で且つ逆傾転方向へ所定角度偏
角させた位置に、先端に球面部を形成したピン部材を斜
板の軸線方向に突設し、その球面部に位置検出装置のガ
イドロッドを当接させるようにしたので、部品点数が少
なくてすみ、加工精度を必要とせず検出距離の短い直線
形位置検出装置を用いることが可能になり、組立性に優
れた高精度の容量検出装置を安価に供給することができ
る。また、ガイドロッドの摺動部の長さが短く且つこじ
り力が発生しにくいので、高速で斜板を傾転させても摩
耗や焼付きのおそれがなく、高速で容量制御を行うこと
が可能になる。
式可変容量形液圧装置の容量検出装置は、斜板の回転中
心軸から所定距離の位置で且つ逆傾転方向へ所定角度偏
角させた位置に、先端に球面部を形成したピン部材を斜
板の軸線方向に突設し、その球面部に位置検出装置のガ
イドロッドを当接させるようにしたので、部品点数が少
なくてすみ、加工精度を必要とせず検出距離の短い直線
形位置検出装置を用いることが可能になり、組立性に優
れた高精度の容量検出装置を安価に供給することができ
る。また、ガイドロッドの摺動部の長さが短く且つこじ
り力が発生しにくいので、高速で斜板を傾転させても摩
耗や焼付きのおそれがなく、高速で容量制御を行うこと
が可能になる。
【図１】この発明の一実施形態を示す一部断面平面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う要部断面図である。
【図３】図２のＹ−Ｙ線に沿う要部断面図である。
【図４】同じくそのピン部材の各偏角位置における吐出
流量と検出出力誤差との関係を示す線図である。
流量と検出出力誤差との関係を示す線図である。
【図５】従来の斜板式可変容量形ピストンポンプの容量
検出装置を示す一部断面側面図である。
検出装置を示す一部断面側面図である。
１：シャフト ２：ピストン ３：シリンダブロック ４：シュー ６：シュープレート １２：カバー ３０：斜板 ３１：摺動軸受 ３２：ピン部材 ３２ａ：球面部 ４０：位置検出装置 ４１：ガイドロッド ４２：接続ロッド ４３：コア ４４：差動変圧器 ４５：スプリング Ａ：斜板の回転中心軸
Claims (1)
- 【請求項１】 斜板の傾転角を電気信号に変換して出力
する検出手段を備えた斜板式可変容量形液圧装置の容量
検出装置において、 前記斜板の回転中心軸から所定距離で且つ逆傾転方向へ
所定角度偏角させた位置に該斜板の軸線方向に突設され
先端に球面部を形成したピン部材と、該ピン部材の前記
球面部に当接する方向に付勢されて直線的に移動自在な
ガイドロッドと、該ガイドロッドの移動量を検出する位
置検出装置とを設けたことを特徴とする斜板式可変容量
形液圧装置の容量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7268698A JPH09112411A (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 斜板式可変容量形液圧装置の容量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7268698A JPH09112411A (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 斜板式可変容量形液圧装置の容量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09112411A true JPH09112411A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17462140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7268698A Pending JPH09112411A (ja) | 1995-10-17 | 1995-10-17 | 斜板式可変容量形液圧装置の容量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09112411A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016513771A (ja) * | 2013-11-20 | 2016-05-16 | ジアンスー ホンリー ハイドローリックス カンパニー リミテッドＪｉａｎｇｓｕ ＨｅｎｇＬｉ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ ｃｏ．，ｌｔｄ | ピストンポンプのパワー制御装置及びその制御方法 |
| KR20200077209A (ko) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 주식회사 두산 | 사판식 유압펌프 |
-
1995
- 1995-10-17 JP JP7268698A patent/JPH09112411A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016513771A (ja) * | 2013-11-20 | 2016-05-16 | ジアンスー ホンリー ハイドローリックス カンパニー リミテッドＪｉａｎｇｓｕ ＨｅｎｇＬｉ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ ｃｏ．，ｌｔｄ | ピストンポンプのパワー制御装置及びその制御方法 |
| KR20200077209A (ko) * | 2018-12-20 | 2020-06-30 | 주식회사 두산 | 사판식 유압펌프 |
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