JPH09109727A - 走行作業機の緊急停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行作業機の緊急停止時に、原動機の駆動力
を消失させると同時に作業機の走行をも直ちに停止させ
る。 【構成】 操縦ハンドル１の近傍に適当長の緊急停止用
ワイヤー４３を張設すると共にこのワイヤーを原動機停
止装置及び主クラッチに連系させ、緊急停止用ワイヤー
の引張操作により原動機の駆動力が消失し且つ主クラッ
チが切断状態となるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行形トラクタ等
の走行作業機に実施される緊急停止装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】歩行形トラクタ等の原動機は所定の操作
で停止させるようになっている。多くは、アルセルレバ
ーを停止位置を越えた停止位置に回動させることで、燃
料カット等を行って停止させるようにしている。ところ
が、通常の減速（回転数低減）操作のときに停止位置ま
で至っては拙いので、ここで何等かの切替え操作を必要
とするものが多い。しかし、これでは、緊急に停止しな
ければならないときに咄嗟に操作できないことがある。

【０００３】このため、緊急停止装置を設けており、こ
れには特開昭５８−１９９２２７号公報及び実公昭６２
−００９１５０号公報に見られるものがある。前者は、
緊急停止用レバーをハンドルと一緒に握っておき、緊急
時にこのレバーを離すと、スプリングの力でアクセルレ
バーを停止位置に移動させるものである。また、後者
は、アクセルレバーの傍に緊急停止用ロッドを設けてお
き、緊急時にこのロッドを押し上げることでアクセルレ
バーを停止位置に移動させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した前者
公報のものでは、緊急停止用レバーをハンドルと常に共
握りしておくのが通常操縦の際の負担となるし、後者公
報のものでは慣性の大きな緊急停止用ロッドを重力に逆
らって上方に押し上げるには相当大きな力を要する。ま
た一方で、原動機に停止指令を与えただけでは、原動機
は慣性力の関係で即座には停止しないのであり、従っ
て、この停止指令に連動させて何らかの走行停止の措置
を取らなければ完全とは言えない。

【０００５】本発明は斯かる問題点を解決するものであ
り、緊急停止用ワイヤーを引っ張るという簡易な操作で
原動機を停止させると共に、原動機から走行系に至る動
力系を切断することで、作業機の走行を即座に、且つ確
実に停止させるようにしたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、操縦部の近傍に適当長の緊急停止用ワイヤ
ーを張設すると共にこのワイヤーを原動機停止装置及び
主クラッチに連系させ、緊急停止用ワイヤーの引張操作
により原動機の駆動力が消失し且つ主クラッチが切断状
態となる構成とする。

【０００７】この発明を歩行形走行作業機に実施する際
は例えば次のようになす。即ち、歩行形走行作業機は一
般に原動機停止装置の一部をなすアルセルレバー装置及
び、主クラッチを断続させるためのクラッチレバー装置
を具備しているが、このような作業機の操縦ハンドルの
左右把握部の相互間に緊急停止用ワイヤーを張設し、こ
のワイヤーをアクセルレバー装置及びクラッチレバー装
置に連系させるようにする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
より説明する。図１は走行作業機としての歩行形トラク
タにおける操縦ハンドルの要部を後方から見た図である
が、操縦部の主要部材である操縦ハンドル１は機体の主
要部（原動機等の搭載された部分）から延出された右側
把握部２と左側把握部３を有すると共に、これら把握部
２、３を連結部材４で結合したものとなされている。

【０００９】そして右側把握部２にはアクセルレバー装
置５が固定され、また左側把握部３にはクラッチレバー
装置６が固定されている。

【００１０】前記アクセルレバー装置５は、原動機に供
給する燃料の量を加減してその回転数を制御するものと
した原動機回転数制御装置の操作部として機能すると同
時に、原動機の燃料をカットする等してその駆動力を消
失させるものとした原動機停止装置の一部をなすもので
同停止装置の操作部としても機能するものとなされるの
であり、その具体的構成は次のとおりである。

【００１１】即ち、図２及び図３はアクセルレバー装置
５の縦断面図、そして図４は一部を断面で示した同装置
５等の平面図であり、これらの図に於けるケース部材７
の上面中央には縦向きの支持筒部８を形成し、これの外
周面にはアクセルレバー１１を一定高さ位置での回動自
在に外嵌すると共に同レバー１１に直接的に係着された
図示しないスプリングにより図４に示す矢印方向ｆ１へ
付勢された状態となす。そしてアクセルレバー１１の上
面には原動機側の端部が原動機回転数制御装置及び原動
機停止装置の入力部に連結された連係ワイヤー９を巻き
取るための巻取りリール部材１０を固定する。ここに、
原動機回転数制御装置は原動機に供給される燃料の量を
加減するポンプ機構とか、これにガバナーを関連させた
もの等となし、また原動機停止装置は前記ポンプ機構の
供給作用を停止させるものとか、点火プラグの電気系統
を遮断するようにしたもの等となす。

【００１２】またアクセルレバー１１の半径方向の途中
には縦支軸１２を固着し、この縦支軸１２にはサブレバ
ー１３を支点部１３ａを介して同支軸１２廻りの回動自
在に嵌着すると共に図示しないスプリングにより図４に
示す矢印方向ｆ２へ付勢された状態となす。このサブレ
バー１３は縦支軸１２の外方側となる部位を操作部とな
し、また同支軸１２の内方側先端を係合部１３ｂとな
す。そして係合部１３ｂは図２等に示すようにその縦縁
の高さ中央部に山形の凹み１３ｃを形成したものとな
す。

【００１３】一方、支持筒部８の内孔には段付の軸体１
４を挿通させると共に、この軸体１４の上端にノブ１５
を、そして下端に欠円形のディスク１６を固定させ、長
さ途中には支持筒部８の内孔に案内される摺動筒１７を
嵌着させるほか、この軸体１４を上方へ押圧するための
スプリング１８を設ける。ディスク１６は下面の中央部
が上方へ凹んだ形状となし、且つ、図２に仮想線で示す
通常位置ａにあるときにその外端縁がサブレバー１３の
凹み１３ｃ内に存在するように関連させる。

【００１４】ケース部材７の底面上には突起軸部１９を
支持筒部８と同心に形成し、この軸部１９に抵抗円盤体
２０を回動自在に嵌着すると共に、この円盤体２０の上
面に皿バネ２１を配し、これをバネ押さえ２２と固定ボ
ルト２３で下方へ押圧した状態となす。抵抗円盤体２０
は周縁の一定間隔位置にサブレバー１３の係合部１３ｂ
が密状に嵌合される係止溝２０ａを刻設したものとな
す。そして、ケース部材７の高さ途中にはアーム２４の
固定された横軸２５を回動自在に装着すると共に、この
横軸２５に固定ボルトを介してコ形の鋼線部材２６を固
定する。この鋼線部材２６は両端をデイスク１６の直径
方向の各端部に形成された横長の凹み部１６ａに係合さ
せる。

【００１５】またケース部材７の底面にはサブレバー１
３の係合部１３ｂの下端を係止させ得るものとしたスト
ッパー部２７を設けるほか、スプリング１８の周囲はカ
バー２８で覆う。

【００１６】さらに図示は省略してあるが、軸体１４に
はスプリングで押圧されるボールとこれを案内する溝か
らなる弾性係止力付与機構を設け、デイスク１６が通常
位置ａと、図２に実線で表示された位置と、図３に表示
された位置の各個所に位置したとき、軸体１４に適当大
きさの係止力が作用するようになす。

【００１７】このように構成されたアクセルレバー装置
５の使用例及びその作用を説明すると、作業状態では、
ディスク１６は通常位置ａに存在した状態となされ、ア
クセルレバー１１が任意位置に回動されても、サブレバ
ー１３と干渉することはない。従って、サブレバー１３
は図示しないスプリングの弾力により係合部１３ｂの下
部が抵抗円盤体２０の係止溝２０ａに密状に入り込んだ
状態で保持される。また抵抗円盤体２０は皿バネ２１の
弾力によりケース部材７の底面に接触し、軸部１９廻り
の回動に対する適当大きさの抵抗を発生するものとな
る。

【００１８】このため、アクセルレバー１１を高速側の
方向ｆ３へ回動させる際は、同レバー１１には抵抗円盤
体２０の発生する抵抗と、同レバー１１の停止位置ｐ１
側の方向ｆ１へ向けて作用する図示しないスプリングの
付勢力とを加えた力よりも大きな操作力を付与すること
が必要となるのであり、この操作力を除去したときは抵
抗円盤体２０の抵抗が停止位置ｐ１側の方向ｆ１へ向け
て作用する図示しないスプリングの付勢力を上回り、同
レバー１１は操作力の除去位置で停止した状態となる。
また同レバー１１を停止位置ｐ１側へ回動させるさいは
抵抗円盤体２０の抵抗から矢印方向ｆ１への図示しない
スプリングの付勢力を差し引いた力よりも大きな操作力
を付与することが必要となる。

【００１９】アクセルレバー１１を停止位置ｐ１へ向け
て回動させると、同レバー１１が最低速位置ｐ２に達し
たとき、サブレバー１３の係合部１３ｂの下端がストッ
パー部２７に係止され、同レバー１１はそれ以上の回動
を規制されるのであり、この規制作用が原動機を停止さ
せるような不用意なレバー操作を回避させる。

【００２０】非緊急状態に於いて原動機を停止させる際
はサブレバー１３を矢印方向ｆ４へ操作してその係合部
１３ｂがストッパー部２７と干渉しない状態でアクセル
レバー１１を停止位置ｐ１まで回動させるようにする。

【００２１】ノブ１５等に外力が作用する等して軸体１
４が上方へ変位すると、ディスク１６は図２に実線で表
示したように高位置に存在した状態に保持され、逆に軸
体１４が下方へ変位すると、図３に示すように低位置に
存在した状態に保持されるものとなる。そして、このよ
うなデイスク１６の変位は鋼線部材２６や横軸２５を介
してアーム２４を関連作動させる。

【００２２】また、前記クラッチレバー装置６は原動機
から走行部や作業部へ至る動力系を切断するための主ク
ラッチを断続させるものとなされるのであり、その具体
的構成は、次のとおりである。

【００２３】即ち、図５及び図６はクラッチレバー装置
６の縦断面図、そして図７は一部を断面で示した同装置
６等の平面図であるが、操縦ハンドル１に固定された枠
形フレーム２８に横向きの支軸２９を固定し、これにク
ラッチレバー３０と同体の支持板３１に固定された図７
に示す筒部材３２を一定角度範囲内の揺動自在に外嵌さ
せると共に、支持板３１の下部にＣ形リンク部材３３の
一端を軸着し、同部材３３の他端には原動機側の端部が
主クラッチの入力部と連結され且つ、主クラッチ側に設
けた図示しないスプリングの引張弾力を付与される連係
ワイヤー３４をこれに固定された端部材を介して軸着す
る。また支軸２９には支持板３１に隣接してカム板３５
を回動自在に外嵌すると共にこのカム板３５の上部３５
ａを支持板３１側へ屈曲して同板３１と干渉するように
なし、またカム板３５の周縁を案内部３５ｂとすると共
にその特定個所に凹み部３５ｃを形成するほか、これを
操縦ハンドル１の後方ｆ５へ付勢するためのスプリング
３６を装着する。そして、支軸２９の後方側となる枠形
フレーム２８の外面には軸３７を突設し、この軸３７を
介してアーム３８を揺動自在に装着し、またこれの上縁
近傍にカム板３５の案内部３５ｂ上を転動するものとし
たカムローラ３９を設けると共に、カム板３５を前方へ
引張するためのスプリング４０を設ける。この際、４１
は支持板３１の横位置を規制するため支軸２９に嵌着さ
れた筒部材、４２は枠形フレーム２８等の上方を覆うた
めのカバー部材である。

【００２４】このような構成としたクラッチレバー装置
６の使用例及びその作用を説明すると、クラッチレバー
３０は切り位置ｐ３に操作された後の自由状態ではカム
板３５を介して付与されるスプリング３６の押圧弾力や
連係ワイヤー３４に作用する図示しないスプリングの引
張弾力により切り位置ｐ３に保持されるのであり、また
同レバー３０がスプリング３６等の弾力に抗して前方の
入り位置ｐ４（図６参照）側へ操作されると、その操作
量の増大により、ローラ３９がカム板３５の案内部３５
ｂ上を移動して凹み部３５ｃに達し、ここでスプリング
４０の引張弾力によりその凹み部３５ｃに嵌まり込んで
同レバー４０の後方ｆ５への回動を規制し、同レバー３
０は図６に示すように入り位置ｐ４に安定的に保持され
る。なお、入り位置ｐ４のクラッチレバー３０は連係ワ
イヤー３４の引張力に関連した弾性的な支点を僅かに越
えた状態となっているため、同ワイヤー３４の引張力に
よる同レバー３０の回動力は比較的小さいものとなる。

【００２５】この状態に於いて、アーム３８に外力が作
用して後方ｆ５へ揺動すると、ローラ３９が凹み部３５
ｃから脱出されるものとなり、これによりクラッチレバ
ー３０はスプリング３６の弾力により後方へ揺動される
のである。この際、スプリング３６の弾力の強さはクラ
ッチレバー３０が揺動して前記した弾性的な支点を越え
るまで同レバー３０を揺動させるに要するものよりも大
きくする。

【００２６】しかして、操縦ハンドル１の左右把握部
２、３の相互間に緊急停止用ワイヤー４３を張設し、こ
のワイヤー４３をアクセルレバー装置５及びクラッチレ
バー装置６に連系させるようにするのであって、具体的
には次のようにする。

【００２７】即ち、図２及び図３等に示すようにアクセ
ルレバー装置５のケース部材７に固定した支持片を介し
て凡そ９０度に屈曲されたワイヤー案内管４４をネジ４
４ａ及びナット４５を介して位置調整可能に固定し、こ
の際、ワイヤー案内管４４はケース部材７から先ず下方
へ導き、続いて操縦ハンドル１の巾中央へ向けるように
する。またクラッチレバー装置６の近傍にも図５及び図
６等に示すように図示しない支持片を介してやはり凡そ
９０度に屈曲されたワイヤー案内管４６を固定する。

【００２８】そして、これら二つのワイヤー案内管４
４、４６に緊急停止用ワイヤー４３を挿通させ、その一
端に固定された端部材４７をアクセルレバー装置５のア
ーム２４に軸着し、他端に固定された端部材４８をクラ
ッチレバー装置６のアーム３８に軸着すると共に、この
ように結合された後の同ワイヤー４３は適当に緊張させ
る。

【００２９】緊急停止用ワイヤー４３は左右のワイヤー
案内管４４、４６の相互間部分が操作部となされるので
あり、この操作部には弾性的に撓曲可能なものとした被
覆管４９を同ワイヤー４３の摺動が可能なように装着す
るほか、被覆管４９の両端部にはワイヤー案内管４４、
４６との接触による損傷を防止するためリング状の端部
材５０、５０を固定する。

【００３０】斯かる構成の歩行形トラクターを使用例を
説明すると、作業者は操縦ハンドル１の左右把握部２、
３を持って運転するのであり、この運転中に機体が不安
定となる等して危険な状態となったときは緊急停止用ワ
イヤー４３の操作部を左右何れかの手で成るべく操縦ハ
ンドル１の前後方向に近い任意方向へ僅かに引張或いは
押圧操作するのである。

【００３１】これにより、緊急停止用ワイヤー４３の各
端部はそれぞれに対応した各アーム２４、３８を所定の
方向ｆ６、ｆ７へ引張し揺動させるのであり、一方のア
ーム２４の矢印方向ｆ６の揺動はデイスク１６を上方へ
変位させて、これの外周縁をサブレバー１３の係合部１
３ｂの上方突部ｎ１に係合させ、サブレバー１３をその
係合部１３ｂが抵抗円盤体２０の係止溝２０ａから抜け
出るように揺動させるのであり、また他方のアーム３８
の矢印方向ｆ７の揺動はローラ３９を凹み部３５ｃから
脱出させるものとなる。

【００３２】このため、これまで抵抗円盤体２０の抵抗
及びサブレバー１３の係止作用により運転状態位置に固
定されていたアクセルレバー１１は同円盤体２０の抵抗
による係止力を失った状態となってこの状態は停止位置
まで継続されるため、同レバー１１は図示しないスプリ
ングの弾力により一挙に停止位置ｐ１まで回動される。
この一方ではクラッチレバー３０がスプリング３６等の
弾力により入り位置ｐ４から切り位置ｐ３まで一挙に揺
動される。また、これらの動作に関連して、原動機停止
装置が停止作動して原動機の駆動力を直ちに消失させる
と共に主クラッチが直ちに断状態となって動力系を切断
するものとなり、機体の走行は瞬時に停止され、安全が
確保される。

【００３３】この緊急停止の後、再び使用する際はノブ
１５を押し下げてデイスク１６を通常位置ａに保持させ
ると共に、アクセルレバー１１を少し回してサブレバー
１３の係合部１３ｂを抵抗円盤体２０の任意の係止溝２
０ａに嵌まり込んだ状態となし、この状態で同レバー１
１を適当位置に回動させて原動機を始動させるようにな
し、またクラッチレバー３０は必要に応じ再び入り位置
ｐ４に揺動操作する。この際、カム板３５は既に緊急停
止用ワイヤー４３の引張状態から解放されているため、
クラッチレバー３０は前述したようにローラ３９で入り
位置ｐ４に保持されるものとなる。

【００３４】使用中に緊急停止用ワイヤー４３が延びた
ときはナット４５の位置調整によりワイヤー案内管４４
を適当長だけ下げるようにする。

【００３５】なお、本実施形態ではノブ１５の直接的な
操作により原動機を緊急停止させることもできるのであ
って、即ちノブ１５を上方へ引き上げると、デイスク１
６が図２に実線で示す高位置に変位し、恰も緊急停止用
ワイヤー４３を操作した場合と同様に各部が作動し、上
記と同様な緊急停止状態となる。

【００３６】一方、ノブ１５を上方から叩き下げると、
デイスク１６が図３に示すような低位置に変位し、この
位置に保持される。この状態ではデイスク１６の外周縁
がサブレバー１３の係合部１３ｂの下方突部ｎ２に係合
して、同レバー１３をその係合部１３ｂが抵抗円盤体２
０の係止溝２０ａから抜け出るように揺動させるのであ
り、これによりアクセルレバー１１は緊急停止ワイヤー
４３を操作したと同様に停止位置ｐ１に回動され、また
アーム２４がデイスク１６の動作に関連して矢印方向ｆ
６の逆へ揺動して緊急停止用ワイヤー４３を引張する。
このためアーム３８は緊急停止ワイヤー４３を引き操作
したと同様に矢印方向ｆ７へ揺動され、クラッチレバー
３０は切り位置ｐ３に回動されるものとなる。かくし
て、この場合も上記と同様な緊急停止状態となるのであ
る。なお、この緊急停止の後に再びトラクタを使用状態
とするにはノブ１５を引き上げてデイスク１６を通常位
置ａに保持させるのであり、これにより緊急停止ワイヤ
ー４３はアーム３８の前方揺動に対する規制を解除し、
またデイスク１６はサブレバー１３の矢印方向ｆ２の揺
動に対する規制を解除するものとなり、各部は再使用の
可能な状態となる。

【００３７】なお、このようなノブ１５の直接的な操作
による緊急停止は本発明を実施する上では必ずしも必要
ではなく、したがって、ノブ１５はデイスク１６を図２
に実線で示す高位置から通常位置ａに下げることを可能
とするもので足りるのであって、この際、デイスク１６
は通常位置ａよりも下方へ変位する必要はなく、またサ
ブレバー１３の係合部１３ｂの下方突部ｎ２も必要な
い。

【００３８】

【発明の効果】上記した本発明によれば、緊急停止用ワ
イヤーの操作部を操縦者の手前に引張し又は前方へ押圧
することにより、原動機の駆動力が消失されると共に主
クラッチが切断されて機体の走行が瞬時に停止されるも
のとなり、作業者の安全を確実なものとなし得るのであ
る。また、緊急停止用ワイヤーは操作部をレバーや押し
ボタン等に較べて長くでき、しかも操作方向に制約がな
い等のため、操作が容易となって安全の確保が一層確実
となるのである。

【００３９】また請求項２に記載したものによれば、緊
急停止用ワイヤーを左右把握部の相互間に設けたことか
ら、操縦ハンドルの片側から操縦したり操縦ハンドルを
持ち上げて回行するような場合でも、支障なく緊急停止
させ得るのである。

【００４０】また請求項３に記載したものによれば、デ
ィスクが緊急停止用ノブによる緊急停止と緊急停止用ワ
イヤーによる緊急停止との二つの場合に兼用されるもの
となり、小スペース化及び低コスト化が可能になるので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る走行作業機としての歩行形トラク
タにおける操縦ハンドルの要部を後方から見た図であ
る。

【図２】本発明に係るアクセルレバー装置の一使用状態
を示す縦断面図である。

【図３】同アクセルレバー装置の他の使用状態を示す縦
断面図である。

【図４】同アクセルレバー装置等を示し、一部が断面と
なされた平面図である。

【図５】本発明に係るクラッチレバー装置の一使用状態
を示す縦断面図である。

【図６】同クラッチレバー装置の他の使用状態を示す縦
断面図である。

【図７】同クラッチレバー装置等を示し、一部が断面と
なされた平面図である。

【符号の説明】

１ 操縦ハンドル ２及び３ 把握部 ５ アルセルレバー装置 ６ クラッチレバー装置 １１ アクセルレバー １５ 緊急停止用ノブ １６ ディスク ４３ 緊急停止用ワイヤー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦部の近傍に適当長の緊急停止用ワイ
   ヤーを張設すると共にこのワイヤーを原動機停止装置及
   び主クラッチに連系させ、緊急停止用ワイヤの引張操作
   により原動機の駆動力が消失し且つ主クラッチが切断状
   態となることを特徴とする走行作業機の緊急停止装置。
2. 【請求項２】 原動機停止装置の一部をなすアクセルレ
   バー装置及び、主クラッチを断続させるためのクラッチ
   レバー装置を操縦部を構成する左右の操縦ハンドルにそ
   れぞれ配備した歩行形走行作業機において、左右の操縦
   ハンドルの把握部の相互間に緊急停止用ワイヤを張設
   し、このワイヤーをアクセルレバー装置及びクラッチレ
   バー装置に連系させたことを特徴とする請求項１記載の
   走行作業機の緊急停止装置。
3. 【請求項３】 アクセルレバー装置が、アクセルレバー
   を最高速位置から最低速位置を経て停止位置に回動させ
   ることで原動機の回転数を最大から最小を経て零に制御
   する構成に加え、緊急停止用ノブ及びこのノブに連動さ
   れるディスクを設けたものであり、緊急停止用ノブの叩
   き操作でディスクが作動されてアクセルレバーが停止位
   置に一挙に回動され、またディスクに関連して適当個所
   に配備された緊急停止用ワイヤーの引張操作でもディス
   クが同様に作動されてアクセルレバーが停止位置に一挙
   に回動される構成であることを特徴とする走行作業機等
   の緊急停止装置。