JPH09109076A - 試験片吸着搬送用ツール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 薄板試験片の両端をチャック歯にてチャッキ
ングし、水平方向に数パーセントの歪みをかける材質試
験機で、歪み付与後の試験片を払い出す時に試験片が吸
着パットから外れることを防止するためのツールを提供
する。 【解決手段】 試験片の両端をチャック歯にてチャッキ
ングし、水平方向に歪みを付与する材質試験機におい
て、試験片を吸着するための吸着パットを端部に取り付
けた複数本のロッドと、前記試験片に平行に配置され、
かつ該ロッドを貫通、支持するスライドガイドを有する
ロッド支持プレートと、該ロッドが、前記吸着パットで
吸着された試験片の歪み付与方向に追随および復元可能
な弾性体と、一端を前記ロッド支持プレートに固定し、
該ロッドの上下動および振動を吸収可能な弾性体を備え
た試験片吸着搬送ツール。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薄鋼板試験片の両
端をチャック歯にてチャッキングし、水平方向に数パー
セントの歪みをかける材質試験機において、歪み付与後
の試験片を払いだす搬送装置に取り付けて使用する試験
片吸着搬送用ツールに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、試験片の両端をチャック歯にてチ
ャッキングし、水平方向に歪みを付与する材質試験機に
おいて、歪み付与後の試験片を払いだす搬送装置に取り
付けて使用する試験片吸着搬送用ツールとしては、図２
に示すように、２本のロッド１５がロッド支持プレート
１６に貫通し、試験片の水平方向中心位置からほぼ平行
となる位置にロッド支持プレート１６に固定して取り付
けられ、その先端に吸着パット１４が固定して取り付け
られている。又、試験片吸着搬送用ツール本体は、ロッ
ド支持プレート１６の両端に取り付けられた搬送装置取
り付けアーム１により図示していない搬送装置と連結さ
れている。

【０００３】試験片吸着搬送用ツールを取り付けた試験
片搬送装置は、試験片に歪みを付与している間、試験片
２の上部位置で待機し、歪み付与完了後下降して試験片
２を吸着パット１４にて吸着し、試験片両端のチャック
歯３を開放後、搬送方向Ａに試験片を搬送する機能を有
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の試験片
吸着搬送ツールにおいては、両側のチャック歯３の微妙
な開放タイミングのズレ、歪み付与後のチャック歯３開
放時の試験片２の挙動により、チャック歯３開放時に、
試験片２に振動並びに歪み付与方向（Ｂ，Ｃ）の動きが
生じ、試験片２が吸着パット１４から外れたり、試験片
２の吸着・搬送開始時の振動並びに揺れにより、試験片
２が吸着パット１４から外れることが頻繁に起る。ま
た、チャック歯３開放時の歪み付与方向（Ｂ，Ｃ）の試
験片２の動きにより、試験片２が吸着パット１４から外
れず搬送した場合、試験片２がチャックホルダー４に接
触し、試験片２が吸着パット１４から外れるといった別
の問題があり、試験片２が吸着パット１４から外れる
度、作業者が介入し、作業性を阻害する等の問題があっ
た。

【０００５】本発明は、このような問題点を解決し、材
料試験の自動化を可能とするため、搬送装置に取り付け
て使用する試験片吸着搬送用ツールを提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は試験片の両端を
チャック歯にてチャッキングし、水平方向に歪みを付与
する材質試験機において、試験片を吸着するための吸着
パットを端部に取り付けた複数本のロッドと、前記試験
片に平行に配置され、かつ該ロッドを貫通、支持するス
ライドガイドを有するロッド支持プレートと、該ロッド
が、前記吸着パットで吸着された試験片の歪み付与方向
に追随および復元可能な弾性体と、一端を前記ロッド支
持プレートに固定し、該ロッドの上下動および振動を吸
収可能な弾性体を備えた試験片吸着搬送ツールを要旨と
するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の構成を、図１を参照し
ながら説明する。ロッド１０を、ロッド支持プレート９
を貫通して試験片２の水平方向中心位置からほぼ平行と
なる位置に配置し、ロッド１０の先端に、試験片２の動
きに自在に追従可能な吸着パット５を取り付けている。
ロッド１０は、一定距離について簡易に上昇・下降で
き、ロッド１０の上昇・下降の動きを吸収する弾性体、
好ましくはバネ７Ｂで支持されている。また、バネ７Ｂ
は、ロッド１０に取り付けたバネ押さえ８により支持さ
れている。

【０００８】ロッド１０は、連結プレート１１で連結さ
れ、吸着パット５で吸着中の試験片２の歪み付与方向
（Ｂ，Ｃ）の動きに追従し、移動完了後移動開始位置に
戻るためのバネ７Ａをロッド支持プレート９に取り付け
たバネ支持６に取り付けているとともに、ロッド支持プ
レート９には、ロッド１０がスライドするためのスライ
ドガイド１３が設置されている。更に、吸着パット５に
は、図にない吸引装置との接続ホース１２が取り付けら
れている。吸着パット５の自在に追従可能な機能並び
に、ロッド１０が一定距離簡易に上昇・下降し、バネ７
Ｂでこの動きを吸収する弾性体、好ましくはバネによ
り、チャック歯３開放時の吸着中の試験片２の振動、試
験片２の吸着・搬送開始時の振動並びに揺れにより、試
験片が吸着パット５から外れることを防止することがで
きる。

【０００９】また、連結プレート１１で連結されたロッ
ド１０は、吸着パット５で吸着中の試験片２の歪み付与
方向（Ｂ，Ｃ）の動きに対して、スライドガイド１３を
介して追従し、移動完了後、バネ７Ｂにより、スライド
ガイド１３を介して移動開始位置に戻る。これにより、
チャック歯３開放時、試験片２が、歪み付与方向（Ｂ，
Ｃ）に動く場合に、吸着パット５に吸着中の試験片２が
吸着パット５から外れること並びに、チャック歯３開放
時の歪み付与方向（Ｂ，Ｃ）の試験片２の動きで試験片
２が吸着パット５から外れずに搬送した場合に、試験片
２がチャックホルダー４に接触し、吸着パット５から試
験片２が外れることを防止することができる。

【００１０】

【実施例】以下、図１に示した実施例に基づいて説明す
る。図１に本発明の試験片吸着搬送装置用ツールの一実
施例を示す。ロッド支持台プレート９は、その両端に取
り付けた搬送装置取り付けアーム１により、図示しない
搬送装置と連結されている。吸着パット５は、ロッド１
０の先端に取り付けられており、前記ロッド１０には、
一端をロッド支持プレート９に固定され、バネ７Ｂとバ
ネ押さえ８で支持されている。そのため、ロッド１０
は、一定距離簡易に上昇・下降でき、ロッド１０の上昇
後の下降の動きをバネ７Ｂで吸収できる構造となってい
る。

【００１１】試験片２の歪み付与方向（Ｂ，Ｃ）の移動
に追従するため、ロッド支持プレート９に、ロッド１０
がスライド可能なスライドガイド１３が設けられ、ま
た、ロッド１０の同時移動を可能とするため、連結プレ
ート１１で連結され、かつ、移動開始位置に戻る構造と
するバネ７Ａをバネ押さえ６に支持させ、両者のロッド
１０に取り付けている。

【００１２】試験片搬送装置用ツール使用に当たり、各
部材の取り付け位置は、試験片２の搬送方向Ａの中心位
置にバネ支持６が取り付けられ、又、吸着パット５で試
験片２を吸着・搬送した時に、試験片２の両端がたわむ
ことなくほぼ平行にたもたれる位置にロッド１０を取り
付けることが望ましい。バネ７Ａは、試験片２の移動に
追従して適度な速度で移動開始位置に引き戻すことがで
き、バネ７Ｂは、試験片２の振動を適度に吸収可能なバ
ネを選択採用することが望ましい。

【００１３】

【発明の効果】以上の説明から明らかのように、試験片
吸着搬送用ツールは、試験片が吸着パットから外れると
いう全ての問題点を解決でき、材料試験の自動化を達成
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる試験片吸着搬送用ツールの一実
施例を示す。

【図２】従来の試験片吸着搬送用ツールである。

【符号の説明】

１…搬送装置取り付けアーム ２…試験片 ３…チャック歯 ４…チャックホルダー ５…吸着パット ６…バネ支持 ７Ａ，７Ｂ…バネ ８…バネ押さえ ９…ロッド支持プレート １０…ロッド １１…連結プレート １２…吸引装置との接続ホース １３…スライドガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試験片の両端をチャック歯でチャッキン
   グし、水平方向に歪みを付与する材質試験機において、 試験片を吸着するための吸着パットを端部に取り付けた
   複数本のロッドと、 前記試験片に平行に配置され、かつ該ロッドを貫通、支
   持するスライドガイドを有するロッド支持プレートと、 該ロッドが、前記吸着パットで吸着された試験片の歪み
   付与方向に追随および復元可能な弾性体と、 一端を前記ロッド支持プレートに固定し、該ロッドの上
   下動および振動を吸収可能な弾性体を備えたことを特徴
   とする試験片吸着搬送ツール。