JPH0910846A

JPH0910846A - 立体的板金加工製品の製作方法

Info

Publication number: JPH0910846A
Application number: JP7157805A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kato; 誠司加藤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1995-06-23
Filing date: 1995-06-23
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】立体的板金加工製品を構成する一構成要素の
一部分と板金素材とが一体的に連結された中間製品を、
板金素材から独立した立体的板金加工製品に加工する製
作方法の提供。【構成】板金素材１と同一平面上に在る立体的板金加
工製品を構成する一構成要素と前記板金素材との間を連
結する連結部１３を設け、前記立体的板金加工製品を構
成するその他の構成要素と前記板金素材との間に塑性変
形可能な微細連結部３を残して該その他の構成要素と前
記板金素材との間を離隔する微細なスリット（５、７）
を設けた後、前記その他の構成要素に必要な成形加工を
行って前記板金素材上に立体的板金加工製品の中間製品
Ｗ５を形成し、該中間製品の形成後に前記連結部を切断
することにより前記立体的板金加工製品を製作すること
を特徴とする立体的板金加工製品の製作方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体的板金加工製品の製
作方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に関連する従来の技術としては、
本願出願人が特願平７−１３７７７５号として出願中の
発明がある。この出願中の発明は立体的板金加工製品を
構成する構成要素の中で板金素材面と同一平面上に在る
立体的板金加工製品を構成する一構成要素と前記板金素
材との間を一体的に連結させて前記立体的板金加工製品
の中間製品を前記板金素材に支持させることを特徴とす
るものであって、その発明には中間製品を板金素材から
独立した立体的板金加工製品まで加工する製作方法につ
いては記載されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き立体的板金
加工製品の中間製品を板金素材上に支持する技術におい
ては、立体的板金加工製品を構成する構成要素の中で前
記板金素材面と同一平面を有する構成要素の一部分と前
記板金素材とが一体的にしっかり連結されているので、
作業者はその立体的板金加工製品の中間製品を板金素材
から手で簡単に取外して、板金素材から独立した立体的
板金加工製品とすることができない。

【０００４】本発明は上述の如き問題に鑑みてなされた
ものであり、本発明の目的は立体的板金加工製品を構成
する構成要素の中で板金素材面と同一平面上に在る立体
的板金加工製品を構成する一構成要素の一部分と板金素
材とが一体的に連結された中間製品を、板金素材から独
立した立体的板金加工製品まで加工する立体的板金加工
製品の製作方法を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の立体的板金加工製品の製作方法
は、板金素材と同一平面上に在る立体的板金加工製品を
構成する一構成要素と前記板金素材との間を連結する連
結部を設け、前記立体的板金加工製品を構成するその他
の構成要素と前記板金素材との間に塑性変形可能な微細
連結部分を残して該その他の構成要素と前記板金素材と
の間を離隔する微細なスリットを設けた後に、前記その
他の構成要素に必要な成形加工を行って前記板金素材上
に立体的板金加工製品の中間製品を形成し、該中間製品
の形成後に前記連結部を切断することにより前記立体的
板金加工製品を製作することを特徴とするものである。

【０００６】また、請求項２に記載の立体的板金加工製
品の製作方法は、請求項１に記載の立体的板金加工製品
の製作方法において、前記微細なスリット及び前記連結
部の板金素材との連結部の切断をＮＣレーザー切断装置
により行うことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】請求項１に記載の立体的板金加工製品を製作す
る方法は、板金素材と同一平面上に在る立体的板金加工
製品を構成する一構成要素と前記板金素材との間を連結
する連結部を設け、前記立体的板金加工製品を構成する
その他の構成要素と前記板金素材との間に塑性変形可能
な微細連結部分を残して該その他の構成要素と前記板金
素材との間を離隔する微細なスリットを設けた後に、前
記その他の構成要素に必要な成形加工を行って前記板金
素材上に立体的板金加工製品の中間製品を形成し、該中
間製品の形成後に前記連結部を切断することにより前記
立体的板金加工製品を製作する様にしたものであるか
ら、複数の立体的板金加工製品の中間製品を前記連結部
により板金素材に一時的にしっかりと支持された状態に
保つことができると共に、必要に応じて板金素材に支持
された複数の立体的板金加工製品の中間製品を板金素材
から独立した立体的板金加工製品として分離させること
ができる。

【０００８】請求項２に記載の立体的板金加工製品を製
作する方法は、請求項１において前記微細なスリット及
び前記連結部の板金素材との連結部の切断をＮＣレーザ
ー切断装置により行うことにより立体的板金加工製品を
製作する様にしたものであるから、前記微細なスリット
の形状変化及び前記連結部の切断位置の変化に適宜に対
応することが可能である。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の方法の実施例について図面を
用いて説明する。図１は板金素材１に複数個製作された
様々な形状の立体的板金加工製品の中間製品Ｗｎ（ｎ＝
１〜１４）が板金素材１に鈴なり状態で支持されている
ところを示したものである。これらの中間製品Ｗｎは、
折曲げ加工、切起し加工、穴明け加工、エンボス加工な
どの成形及び切断（レーザによる穴加工等）、切削（タ
ップ，仕上げ）加工により製作されており成形加工がな
された部分は板金素材１を含む平面から表面または裏面
に突出している。

【００１０】上記中間製品Ｗｎを板金素材上に支持する
方法には、立体的板金加工製品の中間製品Ｗｎを板金素
材上に支持する方法に関する本願出願人の発明である特
願平７−１３７７７５号に示した方法が使用されてい
る。該支持方法は、立体的板金加工製品を構成する構成
要素の中で前記板金素材１と同一平面上に在る一構成要
素の一部分を前記板金素材と一体的に連結させて前記立
体的板金加工製品の中間製品Ｗｎを前記板金素材１に支
持させることを特徴とするものである。

【００１１】また、上記立体的板金加工製品の中間製品
Ｗｎの折曲げ加工には、板材を微小な力でＬ字状に折曲
げる方法に関する本願出願人の発明である特開平５−２
６１４４２号公報または特開平２−２５８１１７号公報
に開示した方法が使用されている。

【００１２】図２及び図３は上述の特開平５−２６１４
４２号公報及び特開平２−２５８１１７号公報に開示し
た方法の概要を説明するものである。

【００１３】図２を参照するに、図２（ａ）に示すよう
に、先ず板材の折曲げを行う部分に折曲げ線の長さ（板
金素材１’の折曲げ部の幅寸法）に比較して、微細な微
細連結部３を適数残して、折曲げ線に沿った長スリット
５を形成すると共に、この長スリット５に対してほぼ直
角方向に短い長さの短スリット７を長スリット５に連結
させて形成する。前記短スリット７の長さは、板金素材
１の板厚とほぼ等しくするのが望ましい。

【００１４】上記長スリット５及び短スリット７の加工
は、例えばＮＣ制御装置により位置決め制御されるレー
ザー切断装置、プラズマアーク切断装置、ワイヤーカッ
ト放電加工機など種々の加工装置によって加工すること
ができる。

【００１５】上述のごとく長スリット５を形成すること
により、板金素材１’は、一片側１Ａと他片側１Ｂとに
区画される。従って、例えば図２（ｂ）に示す様に、板
金素材１’の一片側１Ａを固定して、他片側１Ｂを矢印
Ａの様に折曲げることにより、板金素材１’を図２
（ｂ）の様にＬ字状に折曲げるに折曲げることができ
る。上述の折曲げ加工においては、前記微細連結部３の
部分を折曲げるための力だけでよいので板金素材１’の
折曲げは非常に小さな力で行うことができる。

【００１６】前述の如く板金素材１’の折曲げを行う
と、前記微細連結部３の部分は扇状に塑性変形し、また
折曲げ線の部分には長スリット５を形成したことによっ
て、この長スリット５が開口させられて、折曲げ部分に
断面がＬ字形の溝（またはＶ字状の溝）９が形成される
ことになる。

【００１７】そこで、図２（ｃ）に示すように、つぎの
工程で板金素材１’の一片側１Ａの端面１Ｐに他片側１
Ｂの端部の一部分が重なり合うように、他片側１Ｂを矢
印Ｂの方向に（一片側１Ａの方向に）適宜手段により押
圧して移動させることにより、前記微細連結部３が扇状
に変形した部分が圧縮変形されて図２（ｃ）に示すよう
な状態となる。

【００１８】すなわち、前記Ｌ字形の溝（またはＶ字状
の溝）９が消滅して、板金素材１’の一片側１Ａの端面
１Ｐと他片側１Ｂの一部分が重なって良好な外観となる
のである。

【００１９】図３は上記特開平２−２５８１１７号公報
に開示されている板材を微小な力でをＬ字状に折曲げる
方法の概要を説明するものである。この方法における板
材を微小な力でをＬ字状に折曲げる原理は前述の図２で
説明した方法と実質的に同じであるので以下にその相違
点を説明することにする。なお図３において図２と同じ
作用をする部材には同一の符号を付けてある。

【００２０】前記図２に示す方法と図３方法との相違点
は、前者は折曲げられる部材が部材１Ｂ側であり、かつ
折曲げ位置が長スリット５の位置に在るに対し、後者は
図３のように部材１Ａ側であり、かつ折曲げ位置が短ス
リット７の先端部を通り長スリット５に対し平行な位置
に在る点である。そして、後者は折曲げられた部材１Ａ
は部材１Ｂの上に乗せられる点が相違しているだけであ
る。

【００２１】図４は、前記板金素材１の上に製作支持さ
れる様々な形状の立体的板金加工製品の中間製品の中か
ら、中間製品Ｗ５の折曲げ前の展開図の１例を示したも
のである。なお、この展開図は前記図２において説明し
た折曲げ方法で折曲げるためのものである。また、図４
において使用したアルファベットの符号は中間製品Ｗ５
の構成要素である側壁部の外形部を表すものとする。

【００２２】上記中間製品Ｗ５は底部１３と４個の側壁
部１１Ａ〜１１Ｄから構成され、側壁部１１Ａ〜１１Ｄ
を折曲げ加工することにより一面が開放した箱に形成さ
れる。前記側壁部１１Ａ〜１１Ｄのそれぞれの折曲げを
行う部分には、折曲げ線に沿った長スリット５と、この
長スリット５に対してほぼ直角方向の短スリット７を前
記長スリット５に連結させて形成し前述の微細連結部３
を適数形成してある。なお、実施例では３個の微細連結
部３を形成してあるが３個に限られるものではない。

【００２３】また前記側壁部１１Ａの一部を折曲げ加工
で板金素材１から分離するために、側壁部１１Ａの外形
に等しい長方形の分離溝ＡＢＣＤが設けてある。この分
離溝の両端部のＡ点とＤ点は前記折曲げ部の折曲げ線に
沿った長スリット５に接続してある。従って、側壁部１
１Ａの折曲げ線部分の微細連結部３以外は板金素材１と
分離しているので、側壁部１１Ａは折曲げ線に沿って適
宜な手段で容易に折曲げることができる。また側壁部１
１Ａと対称形の側壁部１１Ｃにも側壁部１１Ａと同様な
分離溝Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’が設けてある。よって側壁部１
１Ｃもその折曲げ線に沿って適宜な手段で容易に折曲げ
ることができる。

【００２４】次に側壁部１１Ｂには、側壁部１１Ｂの折
曲げ線部分の両端部を一部切欠いた逆凸字形状の分離溝
ＥＦＧＨＩＪＫＬが設けてある。この分離溝の両端部の
Ｅ点とＬ点は、側壁部１１Ｂの折曲げ部の両端部の微細
連結部３を形成する短スリット７に接続してある。ま
た、側壁部１１Ｂと対称形の側壁部１１Ｄにも側壁部１
１Ｂと同様な分離溝Ｅ’Ｆ’Ｇ’Ｈ’Ｉ’Ｊ’Ｋ’Ｌ’
が設けてある。

【００２５】上記構成からなる中間製品Ｗ５の展開図を
参照するに、中間製品Ｗ５の構成要素である底部１３と
板金素材１とは前記側壁部１１Ａの分離溝の端部のＡ点
と、側壁部１１Ｂの分離溝の端部のＬ点との間の連結部
１５で一体的に連結されている。同様に側壁部１１Ａの
分離溝の端部のＤ点と側壁部１１Ｄの分離溝の端部の
Ｌ’点との間の連結部１５、側壁部１１Ｃの分離溝の端
部のＡ’点と側壁部１１Ｂの分離溝の端部のＥ点との間
の連結部１５、側壁部１１Ｃの分離溝の端部のＤ’点と
側壁部１１Ｄの分離溝の端部のＥ’点との間の連結部１
５の計４カ所で一体的に連結されている。

【００２６】図５は上記中間製品Ｗ５の連結部１５を理
解しやすくするために中間製品Ｗ５の一部分を斜視図で
示したものである。また、図６は上記中間製品Ｗ５を前
記図３に示した別の折曲げ方法で製作した場合における
連結部１５の違いを理解しやすくするための斜視図であ
る。なお、図５及び図６に使用する符号は前記図４の展
開図と同一の構成要素には同一の符号を用いた。また理
解を助けるために、前記図４の展開図に存在していた折
曲げ線に沿って設けた長スリット５及びこの長スリット
５に対してほぼ直角方向に設けた短い長さの短スリット
７も表してあるが、これらのスリットは折曲げ加工の後
には消失するものである。

【００２７】さて、図５の斜視図は前記箱状の中間製品
Ｗ５を箱の底の方から見たものであり、４個の側壁部１
１Ａ〜１１Ｄは、全部紙面の裏側方向に立上がってい
る。側壁部１１Ａ〜１１Ｄを折曲げた結果、板金素材１
に側壁部１１Ａ〜１１Ｄが存在していた部分に側壁部１
１Ａ〜１１Ｄの外形寸法より前記分離溝の幅の分だけ大
きい長方形の穴１７が明くことになる。

【００２８】上記箱状の中間製品Ｗ５は未だ４個の連結
部１５により板金素材１に一体的にしっかりと連結支持
されており、単独の立体的板金加工製品としては完成し
ていない状態にある。図５に示した前記連結部１５のＰ
₁点とＰ₂点の間の直線Ｐ₁Ｐ₂部分、すなわち、中間
製品Ｗ５の側壁部１１Ａに平行な直線Ｐ₁Ｐ₂部分を切
断することにより、箱状の中間製品Ｗ５の板金素材１と
の連結を遮断することができる。同様に側壁部１１Ａ側
のもう一つの連結部１５と、側壁部１１Ｂ側の残余の２
個の連結部１５とを切断することにより、箱状の中間製
品Ｗ５は板金素材１から完全に分離されて１個の独立し
た立体的板金加工製品となる。

【００２９】上記連結部１５を切断には前述のスリット
の加工と同様に、例えばＮＣ制御装置により位置決め制
御されるレーザー切断装置、プラズマアーク切断装置ま
たはワイヤーカット放電加工機など種々の加工装置によ
って切断することができる。

【００３０】さて、前記図３に示した折曲げ方法により
製作した中間製品Ｗ５について図６の斜視図を参照しな
がら説明する。この斜視図も前記箱状の中間製品Ｗ５を
箱の底の方から見たものである。この図６に示した中間
製品Ｗ５の外形寸法は前記図５に示した中間製品Ｗ５と
同一寸法の箱に形成したものである。ただ側壁部と箱の
底部１３との折り合わせ方法が前記図５に示した中間製
品Ｗ５と相違しており、図６に示した中間製品Ｗ５では
箱の側壁部が箱の底部１３の上に乗っていることであ
る。また、それに関連して連結部１５の形状が若干相違
している。

【００３１】この図６に示した方法で製作した中間製品
Ｗ５において、側壁部１１ＡのＤ点から側壁部１１Ｄの
方向に板厚ｔにほぼ等しい長さに切欠いた切欠溝１９の
先端部のＰ₂点と、側壁部１１ＤのＫ’点の上方の連結
部１５上の点Ｐ₁点との間の直線Ｐ₁Ｐ₂部分を切断す
ることにより、中間製品Ｗ５と板金素材１との連結を遮
断することができる。

【００３２】上記連結部１５を切断には前述のスリット
の加工と同様に、例えばＮＣ制御装置により位置決め制
御されるレーザー切断装置、プラズマアーク切断装置ま
たはワイヤーカット放電加工機など種々の加工装置によ
って切断することができる。

【００３３】前記図５または図６の様に折曲げ部分が板
金素材１の片面に突出している立体的板金加工製品の中
間製品の連結部１５の切断をＮＣレーザー切断装置で行
う場合は、レーザー加工ヘッドと突出した側壁部との干
渉がないように図５または図６の様に製品の裏面からレ
ーザー切断を行う。

【００３４】もし、中間製品Ｗｎの折曲げ部分が板金素
材１の両面にに突出している場合で、レーザー加工ヘッ
ドと一つの側壁部とが干渉する様な場合には、レーザー
加工ヘッドと板金素材１との角度を約４５度に傾斜させ
ることにより干渉を回避することができるので前記連結
部１５を切断することが可能である。

【００３５】本発明の立体的板金加工製品の製作方法の
実施に、本願出願人の発明である特開平７−１６７６７
号公報に開示されるレーザー加工機とロボットからなる
板材加工機を使用すれば、切断加工または溶接加工をレ
ーザー加工機で行い、続けて、折曲げ加工、エンボス加
工などの成形加工などを板金素材１の両側に設けられ
た、右手ロボットと左手ロボットとにより行うことがで
きるので非常に効率的に立体的板金加工製品を製作する
ことが可能である。

【００３６】そこで、本発明の立体的板金加工製品の製
作方法を上記特開平７−１６７６７号の板材加工機を使
用して実施する場合について図８及び図９を参照しなが
ら説明する。

【００３７】図８及び図９を参照するに、板材加工機１
０１は、ほぼ半球状のカバー１０３内に設けられてい
る。該カバー１０３には図示を省略したが天井に開閉自
在な開閉式天井が設けられ、適宜位置に透明なプラスチ
ックなどからなる窓が備えられていて、内部を覗けるよ
うになっている。また、板金素材１を搬入する板金素材
搬入口と製品を搬出する製品搬出口が設けてある。

【００３８】前記カバー１０３内には図７に示されてい
るように、搬送路の両側に左手ロボット１０５，右手ロ
ボット１０７が配置されていると共に、この左手ロボッ
ト１０５，右手ロボット１０７に装着された工具を交換
するツールマガジン１０９が設けてある。また、搬送路
に近接してレーザ加工機１１１が配置してある。

【００３９】このレーザ加工機１１１は、Ｘ₁，Ｙ₁，
Ｚ₁の直線３軸とＡ₁，Ｂ₁の回転２軸及びＣのギャッ
プセンサ１軸を備えている。また、左手、右手ロボット
１０５，１０７も同様にＸ₂，Ｘ₃；Ｙ₂，Ｙ₃；
Ｚ₂，Ｚ₃の直線３軸、Ａ₂，Ａ₃の回転１軸とを備え
ていて、Ａ₂，Ａ₃の回転軸にはグリッパＧ₁とＧ₂が
設けてある。さらに、シャトル１１３には直線軸Ｘ₅と
回転軸Ａ_Qとを備え、ツールマガジン１０９には直線軸
Ｙ_Tが備えられ、機械全体では合計１７軸で構成されて
いる。

【００４０】上述した図７における軸構成を具体化した
ものが図８及び図９に示してある。すなわち、板材加工
機１０１は、コモンベース１１５上に四角枠状に形成さ
れた本体フレーム１１７により構成され、コモンベース
１１５上にはＸ軸方向へ移動自在な前記シャトル１１３
が設けてある。すなわち、コモンベース１１５上にＸ軸
方向へ延伸して敷設されたレール１１９上に、車輪１２
１を介してシャトル１１３が駆動モータ１２３の駆動に
よりＸ軸方向へ移動自在に設けてある。

【００４１】図１０に前記シャトル１１３に使用可能な
テーブル構造の一例を示してある。シャトル１１３には
前記板金素材１を載置固定する額縁状のテーブル１４１
が設けてあり、板金素材１の折曲げ部分がこのテーブル
１４１の裏側に突出できる穴１４９を設けてある。そし
て、このテーブル１４１はシャトル１１３の前後の支柱
１４３Ａ，１４３Ｂに設けた回転軸１４５により回転可
能に軸支してある。また前記テーブル１４１は図示省略
の駆動モータによって任意の回転角度に位置決め可能に
設けてある。なお、板金素材１は周知のクランプ手段
（図示省略）によりテーブル１４１上に固定することが
できる。

【００４２】さて、前記コモンベース１１５上に立設さ
れた本体フレーム１１７は４本の支柱１１７Ａと、この
支柱１１７Ａの上面に四角枠状の上部梁１１７Ｂが一体
的に設けてある。そして、上部梁１１７Ｂの上面に例え
ばＬＭガイド１２７のレール１２７Ａ上にＬＭガイド１
２７等を介してレーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ１２９が
架設され、このレーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ１２９
は、図示省略のモータ等の駆動源よりＸ軸方向へ延伸し
て設けられたネジ部材１３１を回転し、このネジ部材１
３１に螺合するナット部材（図示省略）がレーザ加工機
用Ｘ軸キャレッジ１２９に装着してある。

【００４３】上記構成により、図示省略の駆動源を駆動
せしめることにより、ネジ部材１３１は回転しナット部
材を介してＸ軸方向へ移動してレーザ加工機用Ｘ軸キャ
レッジ１２９がＸ軸方向へ移動させられることになる。

【００４４】また、前記レーザ加工機用Ｘ軸キャレッジ
１２９の側面には、Ｚ軸キャレッジ１３３がＹ軸方向及
びＺ軸方向へ移動自在に設けてある。前記Ｚ軸キャレッ
ジ１３３に設けたレーザー加工ヘッド１３９は、図示省
略の駆動モータによりＡ₁，Ｂ₁の回転２軸及びＣ軸の
ギャップセンサ１軸を備えているが、それらの構造は公
知のものを使用しているのでその構成と動作については
説明を省略する。

【００４５】上述のように、Ｚ軸キャレッジ１３３はＸ
₁軸、Ｙ₁軸、Ｚ₁軸の３軸に移動可能であり、このＺ
軸キャレッジ１３３に設けられたレーザー加工ヘッド１
３９は前記Ｚ軸キャレッジ１３３のＺ₁軸を軸心として
回転する回転軸Ａ₁と、この回転軸Ａ₁軸に直交する回
転軸Ｂ₁とＣ軸とを備えているので、レーザー加工ヘッ
ド１３９をシャトル１１３のテーブル１４１上に載置固
定された板金素材１に任意の方向から接近してレーザー
加工を行うことが可能である。

【００４６】なお、前記Ｚ軸キャレッジ１３３に設けら
れたレーザー加工ヘッド１３９には、レーザー発振器１
４７からのレーザービームＬＢが適宜な光学系を介して
導かれており、このレーザービームＬＢは前記レーザー
加工ヘッド１３９内部に設られた、例えば凸レンズまた
は凹面鏡などのレーザービーム集光用の光学系（図示省
略）により集光される様になっている。

【００４７】さて、上記特開平７−１６７６７号の板材
加工機を使用して前記連結部１５を切断する場合には、
中間製品Ｗｎの折曲げ部分が前記テーブル１４１の表面
側に、すなわち取付け基準面側に折曲げられた部分が突
出している場合（「＋曲げ」と呼ぶ）と、逆にテーブル
１４１の裏面側に突出している場合（「−曲げ」と呼
ぶ）とによって、前記シャトル１１３のテーブル１４１
の回転角度Ａ_Qと前記Ｚ軸キャレッジ１３３に設けられ
たレーザー加工ヘッド１３９の回転軸Ｂ₁との関係が決
められている。

【００４８】ここで、前記図１０を参照しながら前記連
結部１５を切断する場合のテーブル１４１とレーザー加
工ヘッド１３９との位置関係について説明する。図１０
には中間製品Ｗｎの折曲げ部分が全て「−曲げ」ででき
ている中間製品Ｗ５の例が示してある。この様に中間製
品の折曲げ部分が全て「−曲げ」でできている場合に
は、テーブル１４１の回転角度Ａ_Qを９０度（垂直位置
を０度とし、反時計回り方向を正の角度とする。以下同
様。）とし、すなわちテーブル１４１の取付け基準面側
を上面にした水平位置とし、レーザー加工ヘッド１３９
をテーブル１４１の取付け基準面に垂直、すなわち０度
（垂直位置を０度、回転軸Ｂ₁の角度の反時計回り方向
を正の角度とする。以下同様。）にして前記連結部１５
を切断する。

【００４９】上述の様な位置関係において前記連結部１
５の切断をすれば、中間製品Ｗ５の折曲げ部分、すなわ
ち側壁部１１Ａ〜１１Ｄとレーザー加工ヘッド１３９と
が干渉することなく切断することが可能である。

【００５０】次に、中間製品の折曲げ部分が全て「＋曲
げ」でできている場合には、テーブル１４１の回転角度
Ａ_Qを３６０度とし、すなわち裏返しの状態にしてレー
ザー加工ヘッド１３９の回転軸Ｂ₁の角度を前記「−曲
げ」と同じ０度にして前記連結部１５を切断することに
より、折曲げ部分とレーザー加工ヘッド１３９とが干渉
することなく切断することが可能である。

【００５１】また、前記連結部１５に近接する折曲げ部
分が「＋曲げ」と「−曲げ」であって、かつ折曲げ部分
とレーザー加工ヘッド１３９とが干渉する恐れがある場
合には、テーブル１４１の回転角度Ａ_Qを９０度または
１８０度とし、レーザー加工ヘッド１３９の回転軸Ｂ₁
の角度をほぼ４５度または−４５度に設定し、レーザー
加工ヘッド１３９の位置がテーブル１４１上の中間製品
Ｗｎの取付け側に来るように適宜位置決めして前記連結
部１５を切断する。すなわち、中間製品Ｗｎが固定され
ているテーブル１４１の取付け基準面とレーザー加工ヘ
ッド１３９との間の角度がほぼ４５度になる様に設定す
ることにより、レーザー加工ヘッド１３９と折曲げ部分
との干渉を回避して連結部１５を切断することができ
る。

【００５２】なお、上記前記連結部１５に近接する折曲
げ部分が「＋曲げ」と「−曲げ」になっている場合のテ
ーブル１４１とレーザー加工ヘッド１３９の位置関係は
相対的なものであるので、テーブル１４１の取付け基準
面とレーザー加工ヘッド１３９との間の角度がほぼ４５
度になる様に設定されていれば、テーブル１４１とレー
ザー加工ヘッド１３９の角度は上記の角度に限定される
ものではない。

【００５３】図１１は、前記連結部１５に近接する位置
に「＋曲げ」と「−曲げ」とがある場合のテーブル１４
１とレーザー加工ヘッド１３９の位置関係を示し、上述
の如くテーブル１４１の取付け基準面とレーザー加工ヘ
ッド１３９との間の角度がほぼ４５度であれば、レーザ
ー加工ヘッド１３９と折曲げ部分との干渉を回避して連
結部１５を切断することができることを示したものであ
る。

【００５４】

【発明の効果】以上の実施例の説明から理解されるよう
に、請求項１に記載された発明によれば、複数の立体的
板金加工製品の中間製品を一時的に前記連結部により板
金素材に一時的にしっかりと支持された状態に保つこと
ができると共に、必要に応じて板金素材に支持された複
数の立体的板金加工製品の中間製品を板金素材から独立
した立体的板金加工製品として分離させることができ
る。従って、前記連結部を切断しない限り立体的板金加
工製品の中間的製品が板金素材から落下して破損するよ
うなことがない。

【００５５】請求項２に記載の立体的板金加工製品を製
作する方法は、請求項１において前記微細なスリット及
び前記連結部の板金素材との連結部の切断をＮＣレーザ
ー切断装置により行うことにより立体的板金加工製品を
製作する様にしたものであるから、前記微細なスリット
の形状変化及び前記連結部の切断位置の変化に適宜に対
応することが可能である。また、連結部の切断を手また
は機械的の力で板金素材から切断すると破断面にバリが
生じたり、切断部分に変形を生じたりすることがある
が、連結部の切断をＮＣレーザー切断装置により行うの
で、切断面にバリなどが生じることもなく切断面を後工
程で仕上げる必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】板金素材１に複数個製作された様々な形状の立
体的板金加工製品の中間製品Ｗｎが鈴なり状態で支持さ
れているところを示した図。

【図２】板材を微小な力でＬ字状に折曲げる方法につい
ての説明図。

【図３】板材を微小な力でＬ字状に折曲げる別の方法に
ついての説明図。

【図４】立体的板金加工製品の中間製品Ｗ５の折曲げ前
の展開図の１例。

【図５】立体的板金加工製品の中間製品Ｗ５の斜視図。

【図６】別の折曲げ方法で製作した立体的板金加工製品
の中間製品Ｗ５の斜視図。

【図７】本発明の方法の実施に適した公知の板材加工機
の軸構成を示した図。

【図８】図７に示した公知の板材加工機の構成を説明す
るための側面図。

【図９】図７に示した公知の板材加工機の構成を説明す
るための正面図。

【図１０】図７に示した公知の板材加工機に使用可能な
テーブル構造の一例。

【図１１】図１０におけるテーブルにおいて、「＋曲
げ」と「−曲げ」とがある場合のテーブルとレーザー加
工ヘッドの位置関係を説明する図。

【符号の説明】

１板金素材３微細連結部５長スリット７短スリット９Ｌ字形の溝（またはＶ字状の溝）１１Ａ〜１１Ｄ側壁部１３底部１５連結部１７長方形の穴１９切欠溝１０１板材加工機１０５左手ロボット１０７右手ロボット１１１レーザー加工機１１３シャトル１３３Ｚ軸キャレッジ１３９レーザー加工ヘッド１４１テーブルＷｎ立体的板金加工製品の中間製品（ｎ＝１〜１４）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板金素材と同一平面上に在る立体的板金
加工製品を構成する一構成要素と前記板金素材との間を
連結する連結部を設け、前記立体的板金加工製品を構成
するその他の構成要素と前記板金素材との間に塑性変形
可能な微細連結部分を残して該その他の構成要素と前記
板金素材との間を離隔する微細なスリットを設けた後、
前記その他の構成要素に必要な成形加工を行って前記板
金素材上に立体的板金加工製品の中間製品を形成し、該
中間製品の形成後に前記連結部を切断することにより前
記立体的板金加工製品を製作することを特徴とする立体
的板金加工製品の製作方法。
【請求項２】前記微細なスリット及び前記連結部の板
金素材との連結部の切断をＮＣレーザー切断装置により
行うことを特徴とする請求項１に記載の立体的板金加工
製品の製作方法。