JPH09107591A - 無線通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信形態を設定するスイッチを用いることな
く通信形態を選択できるようにすること。 【解決手段】 無線通信装置の設定部６によって設定さ
れるＩＤコードの番号に応じて、あらかじめ通信形態を
定めておく。こうすれば電源投入後にＩＤコードを読出
して通信形態を判別し、その後その通信形態に基づいて
相互に通信を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は通信形態を自動的に
設定するようにした無線通信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来無線通信を行う無線通信装置とし
て、２台の無線通信装置間で１対１の単方向又は双方向
の通信とする通信形態と、１つの親局よりＮ台（Ｎは複
数）の子局に同時にデータを伝送する１対Ｎの同報通信
形態、及び１つの親局がＮ台（Ｎは複数）の子局からの
データを収集するＮ対１のポーリング通信の通信形態が
考えられる。このような通信形態を適宜選択できるよう
にした通信装置にあっては、夫々の通信形態をあらかじ
めスイッチで設定しておく必要がある。図１０（ａ）は
４通りの通信形態を切換える場合のＤＩＰスイッチの設
定を示しており、４ビットのいずれかのＤＩＰスイッチ
をオンとすることによって通信形態を切換えるようにし
たものである。又図１０（ｂ）は２ビットのＤＩＰスイ
ッチを用い、そのオンオフを適宜設定することによって
４つの通信形態のうちの１つを選択するようにしたスイ
ッチの状態を示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような４ビットの
ＤＩＰスイッチを用いる場合には、誤設定によって異常
動作が発生する可能性があり、スイッチ数が多くなると
いう欠点がある。又２ビットのＤＩＰスイッチを用いて
通信状態を選択する場合にはスイッチ数は少なくてすむ
が、設定が複雑になり、どの状態がどの通信形態かが容
易に判別し難いという欠点がある。

【０００４】本発明はこのような無線通信装置の通信形
態設定時の問題点に着目してなされたものであって、Ｉ
Ｄ番号の設定によって自動的に通信形態を設定できるよ
うにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は１対１，１対
Ｎ，Ｎ対１の少なくとも３種類の通信形態のいずれかに
よって互いに無線通信を行う入力用無線通信装置及び出
力用無線通信装置で構成される無線通信装置であって、
前記入力用無線通信装置は、データの送受信をする第１
の無線装置と、通信形態と親局及び子局の区別とに応じ
てあらかじめ規定されたＩＤコードを保持する第１のＩ
Ｄ記憶手段と、前記ＩＤ記憶手段より設定されたＩＤ番
号に応じて通信形態を選択する通信形態選択手段と、デ
ータを送信する第１のデータ送信手段と、前記通信形態
選択手段により選択された通信形態によりデータを受信
する第１のデータ受信手段と、を具備するものであり、
前記出力用無線通信装置は、データの送受信をする第２
の無線装置と、通信形態と親局及び子局の区別とに応じ
てあらかじめ規定されたＩＤコードを保持する第２のＩ
Ｄ記憶手段と、前記ＩＤ記憶手段より設定されたＩＤ番
号に応じて通信形態を選択する通信形態選択手段と、前
記通信形態選択手段により選択された通信形態により送
信データを受信する第２のデータ受信手段と、前記通信
形態選択手段により選択された通信形態によりデータを
送信する第２のデータ送信手段と、を具備することを特
徴とするものである。

【０００６】このような特徴を有する本発明では、入力
用無線通信装置及び出力用無線通信装置はいずれも通信
形態と親局及び子局の区別に応じてあらかじめ規定され
たＩＤコードが設定されており、電源が投入されると、
まずこのＩＤコードを読出して通信形態を選択する。そ
して選択された通信形態に応じて親局又は子局となって
所定の手順で通信を行うようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の無線通信装置の一
実施形態によるワイヤレステレコントロール装置の全体
構成を示すブロック図である。本図においてワイヤレス
テレコントロール装置は、複数ビット、例えば８ビット
のデータを送信する入力用ワイヤレステレコントロール
装置及び入力側と同一ビットのデータを受信して出力す
る出力用ワイヤレステレコントロール装置の２種類があ
る。図１は入力用のワイヤレステレコントロール装置を
示すブロック図である。本図において入力用ワイヤレス
テレコントロール装置１は入力回路２を有しており、外
部から入力される例えば８ビットの接点信号をマイクロ
コンピュータ３に伝える。マイクロコンピュータ３は後
述するように通信形態を選択する通信形態選択手段３
ａ、データを送信するデータ送信手段３ｂ及びデータを
受信するデータ受信手段３ｃの機能を有している。又シ
リアル入出力部４もこのマイクロコンピュータ３に接続
される。マイクロコンピュータ３には表示部５及び後述
するように動作モードやＩＤコードを設定する設定部６
が設けられている。又送信データを送信フィルタ７を介
して無線装置８に供給すると共に、無線装置８より受信
された信号を受信フィルタ９を介してマイクロコンピュ
ータ３に取込むように構成されている。更にマイクロコ
ンピュータ３には、このテレコントロール装置に夫々Ｉ
Ｄコードを記憶するＩＤ記憶部１１が設けられる。又電
源部１２は各部に所定の電圧の電源を供給するものであ
る。

【０００８】ここで設定部６はシリアル入出力部４に接
続される外部の増設装置が入力タイプか、出力タイプ
か、又は入出力タイプかを選択すると共に、ＩＤコード
を設定する設定機能を有している。このＩＤコードはグ
ループ番号と自局番号とから成り立っている。グループ
番号とは通信する夫々のグループ毎に設定される番号で
あり、自局番号とは各グループ内において夫々のテレコ
ントロール装置に識別のための番号を設定するものであ
る。グループ番号と自局番号とは夫々ＤＩＰスイッチ等
により設定する。こうして設定されたＩＤコードはＩＤ
記憶部１１に保持される。自局番号は各グループ毎に通
信形態に応じた番号を設定する。例えば１対１の通信形
態では親局と子局の区別がないため、そのＩＤ番号をい
ずれも例えば「０」とする。又１対Ｎの同報通信，Ｎ対
１のポーリング通信の場合には、親局となる無線通信装
置の自局番号を「１」とする。更にこの場合の子局の自
局番号を夫々グループ毎に異なった番号、即ち「２」，
「３」，「４」・・・として設定するものとする。尚こ
の番号は例示であって、他の番号やコードとしてもよい
ことはいうまでもない。

【０００９】次に出力用ワイヤレステレコントロール装
置の構成について図２を参照しつつ説明する。出力用ワ
イヤレステレコントロール装置２０は入力用ワイヤレス
テレコントロール装置１とほぼ同一の構成を有してお
り、入力回路２に代えて出力回路２１が用いられる。又
マイクロコンピュータ２２内では後述するように通信形
態を選択する通信形態手段２２ａと、送信されてくるデ
ータを受信するデータ受信手段２２ｂ及び受信後にデー
タを送信するデータ送信手段２２ｃの機能を有してい
る。選定部６，ＩＤ記憶部１１，その他の構成について
は入力用テレコントロール装置と同一である。

【００１０】次に本実施形態の動作について説明する。
図３（ａ）は入力用及び出力用のテレコントロール装置
（図中テレコンと省略する）１，２０を用いて１対１の
単方向送信を行い、８ビットのオンオフ信号を無線で伝
送する状態を示す図であり、図４〜図６はその動作を示
すフローチャートである。この通信を行う場合にはあら
かじめ送信側の入力用テレコントロール装置１と受信側
の出力用テレコントロール装置２０とにＩＤコードを設
定しておく。前述したようにこのＩＤコードは任意のグ
ループ番号と自局番号であり、１対１の通信形態の場合
には親局，子局の関係が成り立たないので、上述のよう
に夫々自局番号として「０」を設定する。入力用テレコ
ントロール装置１は電源が投入されると、まずステップ
３１において自局番号が「０」かどうかを判別する。
「０」であれば１対１の通信形態であるため、ステップ
３２において出力用増設装置が接続されているかどうか
をチェックする。出力用増設装置が接続されていなけれ
ば単方向の通信形態であり、接続されている場合には１
対１の双方向通信形態である。単方向通信形態の場合に
は図５（ａ）に示す処理に移ってステップ３３において
送信周波数の設定処理を行う。送信周波数の設定はチャ
ンネルを選択し、キャリアの有無を判別する。この送信
周波数はあらかじめ連続通信が可能なチャンネルとして
認められている複数のチャンネル内で、あらかじめ定め
られた優先順に従って選択する。即ちステップ３３，３
４において使用可能なチャンネルより優先順に順次受信
し、そのチャンネルでキャリアが存在するかどうかを判
別する。キャリアがあればそのチャンネルは既に他の通
信に使用されているため、次の順位のチャンネルを送信
周波数とし、キャリアの有無を確認するため一旦受信す
る。そしてキャリアのない空きチャンネルがあれば、ス
テップ３５に進んで受信側にその入力用テレコントロー
ル装置のＩＤコードとデータを送信する。

【００１１】一方出力用テレコントロール装置２０は図
６において電源を投入すると、まずステップ３６におい
て自局番号が「０」かどうかを判別する。自局番号が
「０」に設定されていればステップ３７において入力用
増設装置が接続されているかどうかをチェックする。入
力用増設装置が接続されていなければ１対１の単方向通
信形態であり、接続されている場合には１対１の双方向
通信形態となる。単方向通信形態の場合には図５（ｂ）
に示すようにステップ３８に進んで受信周波数の設定処
理を行う。受信周波数は優先順位の順にチャンネルのサ
ーチを行う。このチャンネルサーチは優先順位の順に設
定されているチャンネルを受信し、キャリアの有無を判
別する（ステップ３８，３９）。そしてキャリアがなけ
れば次の順位のチャンネルを受信し、キャリアがあれば
ステップ４０に進んで自己のＩＤコードと一致するＩＤ
コードが受信されたかどうかを判別する。受信されなけ
ればステップ３８に戻って同様の処理を繰り返す。自己
のグループ番号及び自局番号が一致する信号が送信され
ると、受信チャンネルをそのグループコードが送信され
てきたチャンネルに固定する（ステップ４１，４２）。
そして以後はデータの受信を行い、データエラーの有無
をチェックしつつそのＩＤコードが送信されている間は
ステップ４１〜４４の処理を行う。そして所定時間、例
えば１分間以上データが受信できなければエラー状態と
してステップ４４よりステップ３８に戻って同様の処理
を繰り返す。

【００１２】こうすれば１対１で送信側の入力用テレコ
ントロール装置より他の受信側の出力用テレコントロー
ル装置に対してデータを伝送することができる。この場
合に空きチャンネルを順次所定の優先順位毎に選択して
いるため、周波数制御チャンネルを用いることなく比較
的短時間でチャンネルを固定してデータ通信が行えるこ
ととなる。この場合には１対１の通信形態をＤＩＰスイ
ッチ等で設定することなく、単に自局番号を設定するだ
けで自動的に１対１の通信が行えることとなる。

【００１３】又ここでは１対１のデータ通信について説
明しているが、図３（ｂ）に示すように１台の入力用テ
レコントロール装置１から複数台（Ｎ台）の出力用テレ
コントロール装置２０ａ〜２０ｄにデータを伝送する１
対Ｎの同報通信型の形態の場合にも、同様に通信が行え
る。この場合は入力用テレコントロール装置１が親局と
なるため、入力用テレコントロール装置の自局番号を
「１」に設定しておき、複数の子局となる出力用テレコ
ントロール装置２０の自局番号を「１」以外の夫々異な
った値である「２」，「３」，「４」・・・のように設
定しておく。こうすればこの状態で電源が投入される
と、図４において入力用テレコントロール装置は自局番
号が「１」であるため、ステップ４５により１対Ｎの通
信形態における親局であると判別される。そのため図５
（ａ）に示すステップ３３に進んで同様の処理が行われ
る。一方子局となる出力用テレコントロール装置は図６
に示すフローチャートにおいて、電源が投入されると、
自局番号が「０」又は「１」でないため、ステップ３
６，４６より１対Ｎの同報通信形態における子局である
と判別される。このためいずれも図５（ｂ）に示すステ
ップ３８に進んで前述した１対１の通信と同様の処理が
行われる。この場合にはステップ３５でグループコード
のみを送信し、ステップ４０，４１においてグループコ
ードの受信を待受け、自己と同一のグループコードが受
信されたときにチャンネルを固定することが必要とな
る。ここで入力用テレコントロール装置１のマイクロコ
ンピュータ３はステップ３１，３２，４５において電源
投入後にＩＤコードによって通信形態を選択する通信形
態選択手段３ａの機能を達成しており、ステップ３５に
おいてデータを送信するデータ送信手段３ｂの機能を達
成している。又出力側テレコントロール装置２０のマイ
クロコンピュータ２２はステップ３６，３７，４６にお
いてＩＤコードによって通信形態を選択する通信形態手
段２２ａの機能を達成しており、ステップ４１〜４３に
おいてデータを受信するデータ受信手段２２ｂの機能を
達成している。

【００１４】次に１対１の双方向通信を行う場合の送受
信側の処理動作について説明する。この場合には入力用
テレコントロール装置１の自局番号を「０」に設定して
おき、入力用テレコントロール装置のシリアル入出力部
４に出力用増設装置を接続し、出力側のテレコントロー
ル装置２０の入出力部４にシリアル信号を入力する入力
用増設装置を接続しておく。こうすれば入力用テレコン
トロール装置では、前述した図４のフローチャートのス
テップ３２において１対１の双方向通信形態が選択され
る。この詳細な動作を図７（ａ）に示す。又出力用テレ
コントロール装置２０は図６のステップ３７において１
対１の双方向通信形態が選択される。この詳細な動作を
図７（ｂ）に示す。

【００１５】この場合には入力用テレコントロール装置
１は前述した１対１の単方向通信の場合と同様に、所定
のチャンネル内で優先順位に従って送信周波数を設定
し、キャリアの有無によって空きチャンネルを選択する
（ステップ５１，５２）。空きチャンネルが選択される
とステップ５３に進んでそのチャンネルでＩＤコードと
データとを送信する。そして子局側となる出力用テレコ
ントロール装置からデータが送信されたかどうかを待受
け（ステップ５５，５６）、所定時間、例えば60ms以内
にデータの受信がなければステップ５３に戻ってＩＤコ
ードとデータの送信及びデータの受信を繰り返す。

【００１６】一方子局側の出力用テレコントロール装置
２０は、ステップ３６，ステップ３７より図７（ｂ）に
示すステップ６１，６２に進んで、優先順に受信チャン
ネルをサーチし、キャリアの有無を判別する。キャリア
が受信されるチャンネルの信号が自己のＩＤ記憶部１１
に設定されているＩＤコードと一致するかどうかをチェ
ックし、一致しなければステップ６１に戻って同様の処
理を繰り返す。自己の局のＩＤコードが受信されると、
ステップ６４に進んでチャンネルを固定する。そしてそ
のチャンネルでデータの受信を待受け、データが受信さ
れるとエラーの有無を判別する（ステップ６５，６
６）。エラーがあれば１分間以上通信エラーが継続した
ときにエラー信号を出力してステップ６２に戻り、エラ
ーがなければステップ６７に進んでデータの送信処理を
行う。そしてステップ６５〜６７においてデータの受信
及び送信処理を繰り返す。一方親局側もデータの受信と
ＩＤコード及びデータの送信とを繰り返す。こうすれば
１対１の双方向通信においてもＩＤコードの設定だけで
双方向通信を行うことができる。

【００１７】次に図４において入力用テレコントロール
装置１の自局番号が「０」，又は「１」でなければ、Ｎ
対１のポーリング通信形態における子局となる。図６に
おいて出力用テレコントロール装置２０は自局番号が
「１」であれば、Ｎ対１のポーリング通信形態における
親局として動作する。

【００１８】図８はポーリング通信を行う場合のテレコ
ントロール装置の配置を示すブロック図である。ポーリ
ング通信は出力用テレコントロール装置２０より複数の
入力用テレコントロール装置１ａ〜１ｄに順次データの
送信を促す処理を行うことによって、複数の入力用テレ
コントロール装置に接続される上位機器からのデータを
出力用テレコントロール装置に接続される上位機器に収
集するものである。

【００１９】図９はポーリング処理の動作を示すフロー
チャートである。まず親局となる出力用テレコントロー
ル装置２０は動作を開始すると、図９（ａ）において所
定の複数のチャンネルから優先順に従って送信を選択
し、キャリアの有無によって空きチャンネルのチャンネ
ル選択を行う（ステップ７１，７２）。そして空きチャ
ンネルがあれば、ステップ７３に進んでグループコード
と送信を要求する子局番号及び送信指令を送信する。そ
してステップ７４，７５に進んでデータの受信を待受
け、一定時間、例えば60ms以内に受信がなければステッ
プ７３に戻って同様の処理を繰り返す。又５分以上デー
タエラーが継続した場合にはステップ７１に戻って同様
の処理を繰り返す。

【００２０】一方子局となる入力用テレコントロール装
置側の各装置１ａ〜１ｄは図９（ｂ）に示すように、ポ
ーリングの動作を開始すると、優先順位順に使用が許可
されているチャンネルのキャリアの有無を判別する。そ
して使用されているチャンネル内でキャリアがあれば、
自己のグループに相当するグループコードが受信される
かを判別し、受信しなければステップ８１に戻って同様
の処理を繰り返す。自己のグループのグループコードが
受信できれば、ステップ８３よりステップ８４において
受信チャンネルを固定し、自局宛ての送信指令の受信を
待受ける。自局番号を含む送信指令が受信されると、自
己のグループコード及び自局番号とデータを送信して
（ステップ８７）、ステップ８５に戻って同様の処理を
繰り返す。又データエラーが１分間以上継続した場合
は、ステップ８６よりステップ８１に戻ってチャンネル
サーチを繰り返す。

【００２１】ここで入力用テレコントロール装置１のマ
イクロコンピュータ３はステップ５３，８７においてデ
ータを送信するデータ送信手段３ｂの機能を達成してお
り、更にステップ５４〜５７において出力側テレコント
ロール装置より送信される信号を受信するデータ受信手
段３ｃの機能を達成している。又出力用テレコントロー
ル装置２０のマイクロコンピュータ２２はステップ６
５，６６，７４〜７６において送信されてきたデータを
受信するデータ受信手段２２ｂ、ステップ６７において
入力用テレコントロール装置１にデータを送信するデー
タ送信手段２２ｃの機能を達成している。

【００２２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、テレコントロール装置のＩＤ番号を設定するだけで
通信形態が選択できるため、通信形態を選択するための
スイッチを必要とせず、設定を容易に行うことができ
る。又誤った設定による異常動作が発生する可能性がな
くなり、設定スイッチも不要となるため、小型が可能に
なるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による入力用テレコン
トロール装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態による出力用テレコン
トロール装置の構成を示すブロック図である。

【図３】（ａ）は１対１、（ｂ）は１対Ｎの単方向デー
タ通信の状態を示す概略図である。

【図４】本実施形態における入力用テレコントロール装
置の通信形態選択処理を示すフローチャートである。

【図５】本実施形態による１対１の単方向データ通信の
動作を示すフローチャートである。

【図６】本実施形態における出力用テレコントロール装
置の通信形態選択処理を示すフローチャートである。

【図７】本実施形態による１対１の双方向データ通信の
動作を示すフローチャートである。

【図８】本実施形態によるＮ対１のポーリング通信を示
す概略図である。

【図９】本実施形態によるポーリング通信の動作を示す
フローチャートである。

【図１０】従来の無線通信装置における通信形態を選択
するＤＩＰスイッチを示す図である。

【符号の説明】

１，１ａ〜１ｄ 入力用テレコントロール装置 ２ 入力回路 ３，２２ マイクロコンピュータ ３ａ，２２ａ 通信形態選択手段 ３ｂ ２２ｃ データ送信手段 ３ｃ，２２ｂ データ受信手段 ４ シリアル入出力部 ５ 表示部 ６ 設定部 ７ 送信フィルタ ８ 無線装置 ９ 受信フィルタ １１ ＩＤ記憶部 １２ 電源部 ２０ 出力用テレコントロール装置 ２１ 出力回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対１，１対Ｎ，Ｎ対１の少なくとも３
   種類の通信形態のいずれかによって互いに無線通信を行
   う入力用無線通信装置及び出力用無線通信装置で構成さ
   れる無線通信装置であって、 前記入力用無線通信装置は、 データの送受信をする第１の無線装置と、 通信形態と親局及び子局の区別とに応じてあらかじめ規
   定されたＩＤコードを保持する第１のＩＤ記憶手段と、 前記ＩＤ記憶手段より設定されたＩＤ番号に応じて通信
   形態を選択する通信形態選択手段と、 前記通信形態選択手段により選択された通信形態により
   データを送信する第１のデータ送信手段と、 前記通信形態選択手段により選択された通信形態により
   データを受信する第１のデータ受信手段と、を具備する
   ものであり、 前記出力用無線通信装置は、 データの送受信をする第２の無線装置と、 通信形態と親局及び子局の区別とに応じてあらかじめ規
   定されたＩＤコードを保持する第２のＩＤ記憶手段と、 前記ＩＤ記憶手段より設定されたＩＤ番号に応じて通信
   形態を選択する通信形態選択手段と、 前記通信形態選択手段により選択された通信形態により
   データを受信する第２のデータ受信手段と、 前記通信形態選択手段により選択された通信形態により
   データを送信する第２のデータ送信手段と、を具備する
   ことを特徴とする無線通信装置。