JPH09104136A

JPH09104136A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH09104136A
Application number: JP7286395A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Osawa; 俊弘大沢
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1995-10-09
Filing date: 1995-10-09
Publication date: 1997-04-22

Abstract

(57)【要約】【課題】画像を拡大または縮小して読み取り、読み込
んだ画像を被印刷媒体に適切な大きさで印刷することが
可能な、印刷装置を提供することである。【解決手段】印刷装置１により一旦印刷対象の画像を
読み込み（ステップＳ１）、読み込んだ画像の最大サイ
ズＩＷを検出する（ステップＳ２）。次に、装着された
ラベルテープのサイズＴＷを判別する（ステップＳ
３）。読み込んだ画像の最大サイズＩＷと装着されたラ
ベルテープのサイズＴＷを比較し、ズーム機構のズーム
倍率を設定する（ステップＳ４）。設定したズーム倍率
で印刷対象の画像を再度読み込み（ステップＳ５）、読
み込んだ画像を印刷する（ステップＳ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は各種媒体に記録さ
れた画像情報を読み込んで、被印刷媒体に印刷する印刷
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像読込機構を備えた印刷装置が知られ
ている。この種の印刷装置は、画像読込機構で各種媒体
に記録されている画像を読み込み、画像を適切な寸法に
拡大または縮小してラベルテープ等の被印刷媒体に印刷
する。印刷装置が画像を拡大、縮小する方法としては、
ズーム機構により画像を拡大または縮小して読み込む方
法や、制御部の画像処理により読み込んだ画像を拡大又
は縮小する方法等が知られている。

【０００３】ズーム機構により画像を拡大及び縮小して
読み込む印刷装置においては、ズーム倍率を手動で設定
して画像を読み込み、被印刷媒体に印刷している。しか
し、手動でズーム倍率を設定して画像を読み込む方法で
は、操作が煩雑であり、簡単に画像を読み込んで印刷装
置に印刷させることができなかった。また、ズーム倍率
を誤って設定した場合には、ラベルテープ等に画像を印
刷する場合に、画像がラベルテープの幅に収まりきらな
い場合や、ラベルテープの幅に比べて極端に画像が小さ
く印刷される場合が発生する等の問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記実状
に鑑みてなされたもので、煩雑なズーム倍率の設定の必
要がなく、また、画像の品質劣化をきたすことなく画像
情報を読み込み、適切な画像サイズで被印刷媒体に印刷
することができる印刷装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の印刷装置は、装置本体に設けられたズー
ム機構と、画像を読み込む読込手段と、前記読込手段が
読み込んだ画像のサイズに基づいて前記ズーム機構のズ
ーム倍率下を設定する倍率設定手段と、前記倍率設定手
段により設定された倍率となるように前記ズーム機構を
駆動し、この駆動されたズーム機構のズーム倍率にて、
画像を拡大又は縮小して再度前記読込手段により読み込
み、この読み込んだ画像を被印刷媒体に印刷する印刷手
段と、を備えることを特徴とする。

【０００６】ズーム倍率は、例えば、前記被印刷媒体の
サイズと前記読込手段により読み込まれた画像のサイズ
が所定の比率になるように設定される。

【０００７】前記倍率設定手段は、例えば、前記読込手
段により読み込まれた画像を記憶する記憶手段と、前記
記憶手段に記憶された画像のサイズを判別する画像サイ
ズ判別手段と、前記被印刷媒体のサイズを判別する被印
刷媒体サイズ判別手段と、前記画像サイズ判別手段によ
り判別された読込画像のサイズと被印刷媒体サイズ判別
手段により判別された被印刷媒体のサイズとを比較し、
前記読込画像のサイズと前記被印刷媒体のサイズとが所
定の倍率になるように、前記ズーム倍率を設定する手段
と、より構成される。

【０００８】前記印刷手段は、例えば、前記倍率設定手
段により設定された倍率で画像を拡大又は縮小して前記
読込手段が読み込んだ画像を記憶する記憶手段と、前記
記憶手段に記憶された画像を順次読み出して被印刷媒体
に印刷する印刷手段と、を備える。

【０００９】この印刷装置を手動走査型とし、移動走査
量に応じて順次画像を読み込み、移動走査量に応じて順
次画像を印刷するようにしてもよい。

【００１０】この発明にかかる印刷装置によれば、印刷
装置の制御部は読み込む画像の大きさと印刷装置に装着
される被印刷媒体の幅に合わせて、適切なズーム倍率を
設定し、このズーム倍率に従って読込手段のズーム機構
を設定する。印刷装置は、設定されたズーム機構部より
画像を拡大または縮小して読み込み、適切な画像サイズ
で被印刷媒体に印刷する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態にかかる印刷装置を説明する。図１は、印刷装
置の外観斜視図であり、図２は、印刷装置及び印刷装置
に装着されたテープカートリッジの内部の構成図であ
る。

【００１２】印刷装置１は、図１に示すように、流線形
（蝸牛形）のケース１１を有している。ケース１１の側
面には種々のキー（スイッチ）１２が配置されている。
キー１２は印刷キー１２ａ、読込キー１２ｂ、オン・オ
フキー１２ｃ等を含む。印刷キー１２ａは、印刷の開始
・終了の動作を行わせる。読込キー１２ｂは、画像読み
込みの開始・終了の動作を行わせる。オン・オフキー１
２ｃは、印刷装置１の電源のオン・オフを制御する。

【００１３】ケース１１の下部には、図２に示すよう
に、車輪１３と１４が配置されている。車輪１３に隣接
して、画像読み込み用の開口１１ａが形成され、開口１
１ａ内にはエンコーダ１５、反射鏡１６、ＬＥＤアレイ
１７が配置されている。

【００１４】車輪１３と１４は、ケース１１の下端から
僅かに突出する状態に設けられており、ケース１１を手
動走査可能に支持する。

【００１５】エンコーダ１５は、外周に多数のスリット
が等間隔に設けられ、車輪１３の回転に応じて回転する
回転板と、この回転板を挟んで配置された発光素子と受
光素子とから構成される。受光素子は、車輪１３の回転
に応じて回転板のスリットが通過する毎に、発光素子か
らの光を受光して、パルス信号を出力する。ＬＥＤアレ
イ１７は開口部を介して読み込み対象の原稿３９を照明
する。反射鏡１６は、ＬＥＤアレイ１７で照明された原
稿３９の画像を、反射させて後述するズーム機構部１８
に送る。

【００１６】開口１１ａに隣接してズーム機構部１８が
配置されている。ズーム機構部１８の内部には、ズーム
レンズ１９とズームレンズ１９を駆動させるズームレン
ズ駆動部２０とイメージセンサ２１が配置されている。
ズームレンズ１９は数枚のレンズによって構成され、ズ
ームレンズ駆動部２０は、ズームレンズ１９を移動し、
結像を同じ像平面上に保ったままで連続的に焦点距離を
変化させてその倍率（拡大倍率又は縮小倍率）を変化さ
せる。

【００１７】ケース１１の内部には、さらに、動作電力
を供給するためのバッテリ２２、ラベルテープ（被印刷
媒体）２４とインクリボン２５を内部に収納するテープ
カートリッジ２３、インクリボン２５のインクを溶融し
てラベルテープ２４に転写するサーマルヘッド２６、ラ
ベルテープ２４を背面から指示するプラテンローラ２
７、ラベルテープ２４を搬送するためのモータ等を含む
モータ駆動部２８、ラベルテープ２４を切断するための
カッタ２９等が配置されている。

【００１８】テープカートリッジ２３は、ラベルテープ
２４の幅に応じて複数用意されて使用される。印刷装置
１に装着されたラベルテープ２４の幅を検出する構造を
図３に示す。テープカートリッジ２３をカートリッジ装
着部４１に装着し蓋４２を閉じた状態では、テープカー
トリッジ２３はバネ４３により付勢され、スイッチＳＷ
１はオンし、さらに、テープカートリッジ２３の厚さＬ
に応じてスイッチＳＷ２、ＳＷ３がオン・オフする。従
って、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３のオン・オフに応じて、
テープカートリッジ２３の装着の有無、装着されたテー
プカートリッジ２３に収納されたラベルテープ２４の幅
ＴＷを判別することができる。図４に、スイッチＳＷ１
〜ＳＷ３のオン・オフと、テープカートリッジ２３の装
着の有無、ラベルテープ２４の幅ＴＷの関係を示す。

【００１９】次に、図５を参照してこの印刷装置１の回
路構成を説明する。印刷装置１は、制御部３６と、ズー
ム機構部１８と、エンコーダ１５と、画像データ入力制
御部３１と、キー入力部３４と、画像データメモリ３５
と、サーマルプリンタ３２と、モータ駆動部２８と、テ
ープ幅検出部３３と、から構成される。

【００２０】制御部３６は、ＭＰＵ（マイクロプロセッ
サユニット）等から構成され、印刷装置１全体の動作を
制御する。キー入力部３４は、キー１２を備え、使用者
が操作して印刷装置１の電源オン・オフの命令、画像読
み込みの開始・終了の命令、印刷開始・終了の命令を入
力するためのものである。

【００２１】画像データ入力制御部３１は、制御部３６
からの指示に従って、画像の読み込み時にＬＥＤアレイ
１７をオンする。また、エンコーダ１５からのパルス信
号に基づいて、印刷装置１が所定量移動（スキャン）す
る毎にイメージセンサ２１が出力する画像信号を取り込
み、取り込んだ画像信号をディジタルデータに変換し、
さらに、これをパラレルデータに変換して制御部３６に
供給する。また、画像データ入力制御部３１は、制御部
３６の制御に従って、ズームレンズ駆動部２０を介して
ズームレンズ１９を駆動し、適切なズーム倍率を設定す
る。

【００２２】画像データメモリ３５は、イメージセンサ
２１により読み込まれた画像データを記憶する領域と、
該画像データを編集する際に使用する編集領域とを備え
る。サーマルプリンタ３２は、制御部３６から供給され
る印刷データに従ってサーマルヘッド２６を駆動してイ
ンクリボン２５のインクを溶融してラベルテープ２４に
転写することにより、ラベルテープ２４に印刷を行う。
また、モータ駆動部２８は、サーマルプリンタ３２の印
刷動作に同期してラベルテープ２４とインクリボン２５
を送り出す。

【００２３】テープ幅検出部３３は図３に示すスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３とデコーダを備え、スイッチＳＷ１〜Ｓ
Ｗ３のオン・オフに従って、テープカートリッジ２３の
装着・非装着、ラベルテープ２４の幅等を示す信号を制
御部３６に供給する。

【００２４】次に、印刷装置１を用いて任意の画像を読
み込んで、ラベルテープ２４に画像を印刷する動作を、
図６に示すフローチャートを参照して説明する。この場
合、使用者は、任意の幅のラベルテープ２４を収納した
テープカートリッジ２３をカートリッジ装着部４１にセ
ットし、オン・オフキー１２ｃを操作して、電源を投入
する。

【００２５】続いて、使用者は読込キー１２ｂを押す。
読込キー１２ｂのオン操作に応答し、制御部３６は画像
データ入力制御部３１を介してＬＥＤアレイ１７を点灯
し、原稿３９上の画像を照明する。また、画像データ入
力制御部３１を介してズームレンズ駆動部２０を駆動し
てズーム倍率を１倍に設定する。

【００２６】ここで、読み込み対象を図２及び図７に示
す原稿３９とすると、使用者はケース１１の開口１１ａ
を、読み込みたい画像の先端部分（画像読み込み開始位
置）に合わせ、読み込みたい画像の方向（矢印方向Ｘ）
に動かす（走査する）。

【００２７】原稿３９上の画像はＬＥＤアレイ１７によ
って照明され、反射鏡１６により反射されズーム機構部
１８に導入され、イメージセンサ２１により電気信号に
変換される。エンコーダ１５は、印刷装置１が所定距離
移動する度にパルス信号を画像データ入力制御部３１に
出力する。画像データ入力制御部３１は、エンコーダ１
５からのパルス信号に対応して、イメージセンサ２１の
出力信号をＤ／Ａ変換して、制御部３６に供給する。制
御部３６は、変換された画像信号を順次読み込み、画像
データメモリ３５に記憶する（ステップＳ１）。

【００２８】次に、制御部３６は、画像データメモリ３
５に記憶された画像データの最大幅ＩＷを検出する（ス
テップＳ２）。

【００２９】制御部３６は、黒ドットが存在するライン
を順次読み出し、読み込み領域の基準線から、両端の黒
ドットまでの距離をそれぞれ検出し、最大値を順次更新
する。続いて、得られた最大値を加算して、読み込んだ
画像の最大幅ＩＷとする。

【００３０】図８の例では、制御部３６は、最初に、第
３ラインのデータを読み出し、黒ドットの両端部までの
距離Ｅ３Ａ及びＥ４Ａをそれぞれ検出する。次に、第４
ラインのデータを読み出し、両端部までの距離Ｅ４Ａ及
びＥ４Ｂを求める。Ｅ３ＡよりＥ４Ａの方が大きく、Ｅ
３ＢとＥ４Ｂとは等しい。従って、最大値をＥ４ＡとＥ
３Ｂとする。同様に、第５ラインのデータを読み出し、
両端部までの距離Ｅ５Ａ及びＥ５Ｂを求める。Ｅ５Ａは
Ｅ４Ａより小さく、Ｅ５ＢとＥ３Ｂより大きい。従っ
て、最大値をＥ４ＡとＥ５Ｂとする。以後同様の処理を
繰り返し、最後に得られた２つの最大値を加算して最大
幅ＩＷを定める。

【００３１】次に、制御部３６は、装着されたテープ・
カートリッジ２３に収納されたラベルテープ２４の幅Ｔ
Ｗを、テープ幅検出部３３より送られてくる信号に従っ
て判別する（ステップＳ３）。

【００３２】制御部３６は、ラベルテープ２４の幅ＴＷ
と画像の最大幅ＩＷとを比較し、例えば、表１の基準に
より、画像の倍率を求める（ステップＳ４）。

【００３３】

【表１】ＴＷ＞２・ＩＷ・・・・・・２００％２・ＩＷ≧ＴＷ＞１．５・ＩＷ・・・・・・１５０％１．５・ＩＷ≧ＴＷ＞ＩＷ・・・・・・１００％ＩＷ≧ＴＷ＞０．７５・ＩＷ・・・・・・７５％０．７５・ＩＷ≧ＴＷ・・・・・・５０％

【００３４】制御部３６は、画像データ入力制御部３１
を介して、ズーム機構部１８のズームレンズ駆動部２０
を起動し、先に求めた倍率（ズーム倍率）を設定する
（ステップＳ４）。

【００３５】次に、使用者は、ステップＳ１と同様にし
て、印刷したい画像を再度読み込む（ステップＳ５）。
読み込まれる画像は、先にステップＳ４にて設定したズ
ーム倍率により改めて読み込まれるので、設定されてい
るズーム倍率に応じて拡大又は縮小された画像となる。
読み込まれた画像は画像データメモリ３５に改めて格納
される。

【００３６】なお、画像データを読み込む際に（ステッ
プＳ１でも同様である）、ノイズ等による不必要なデー
タも一緒に読み込む虞がある。このため、ノイズを除去
してから画像データを画像データメモリ３５に格納する
ことが望ましい。そこで、ノイズを除去する方法を図８
を参照して説明する。図８の横軸は任意のライン上の第
１〜第ｎ画素の位置を示し、画像データ入力制御部３１
から供給される画像データ（階調データ）の値を示す。
制御部３６は、予め定められた基準レベル以上の電圧レ
ベルが発生する場合、その電圧レベルは画像であると認
識する。基準値以下の電圧レベルが発生する場合、その
電圧レベルはノイズであると認識する。また、制御部３
６は、予め画像を認識する一定の基準値ＡＡを決めてお
き、信号を積分した値がこの基準値ＡＡを越える場合
に、その信号を画像と認識する。

【００３７】例えば、図９において、信号ＤＡの電圧レ
ベルが基準レベルを越えていないため、この信号をノイ
ズであると認識する。また、信号ＤＢ及び信号ＤＣは、
その電圧レベルが基準値を越え、それらの積分値が基準
値ＡＡを越えるため、画像であると認識する。また、信
号ＤＤは、その信号レベルが基準レベルを越えるが、そ
の積分値が基準値を越えないため、ノイズであると認識
する。制御部３６は、画像と認識した信号ＤＢと信号Ｄ
Ｃとを画像データメモリ３５に記憶する。

【００３８】制御部３６は、各ラインについて、ノイズ
を除去した後の画像データを画像データメモリ３５に記
憶する。制御部３６は、全てのラインについて同様の動
作を行った後、画像読込動作を終了する。

【００３９】画像の読み込みが終了すると、読込キー１
２ｂをオフし、印刷キー１２ａをオンする。制御部３６
は、印刷キー１２ａのオンに応答し、画像データメモリ
３５に記憶した画像データ（ステップＳ４にて設定され
たズーム倍率に応じて拡大又は縮小された画像データ）
を、第１ラインから最終ラインまで順番に読み出し、サ
ーマルプリンタ３２へ転送する。

【００４０】サーマルプリンタ３２は、転送された画像
データを、サーマルヘッドの発熱作用により、インクリ
ボン２５のインクをラベルテープ２４に転写させて印刷
する（ステップＳ６）。制御部３６は、印刷動作に同期
してモータ駆動部２８を駆動し、１ライン分のラベルテ
ープ２４とインクリボン２５を順次送り出す（ステップ
Ｓ７）。

【００４１】制御部３６は、全ての画像データの印刷が
終了したか否かを判別し、終了していない場合には、ス
テップＳ６及びステップＳ７の処理を繰り返す。全ての
画像データの印刷が終了すると、印刷動作を終了する。

【００４２】以上説明したように、この印刷装置は、原
稿３９を一旦読み込んでズーム倍率を設定し、適切なズ
ーム倍率で画像を再度読み込んで印刷する。従って、複
雑なズーム倍率の設定等を行うことなく、読み込んだ画
像を適切なサイズ及び配置でラベルテープ２４に印刷す
ることができる。また、画像の拡大等を画像処理（一旦
読み込んだ画像を適宜間引いて画像全体を縮小したり、
あるいは、適宜追加処理して画像全体を拡大したりする
処理）で行う必要がない。このため、画像の品質劣化等
が生じないばかりでなく、高速で印刷することができ
る。

【００４３】この実施の形態による印刷装置では、４種
類の異なった幅のラベルテープ２４に、任意の画像を印
刷する場合を取り上げたが、ラベルテープ２４は、４種
類の幅に限定されず、任意の種類に設定できる。

【００４４】また、実施の形態では、画像の倍率を２０
０％、１５０％、１００％、７５％、５０％に設定した
が、この画像の倍率は任意である。また、ズーム機構部
１８をズームレンズ１９を使用して構成したが、レンズ
に限らず、ズーム機能を生じさせるその他の手段により
構成しても構わない。

【００４５】以上の説明においては、画像を適宜拡大又
は縮小してラベルテープ（被印刷媒体）の幅と印刷する
画像の幅が適切な比となるようにズーム倍率を設定した
が、ラベルテープの長さと画像の長さが適切な比となる
ようにズーム倍率を設定してもよい。このような設定
は、ラベルテープの長さが限定又は固定されている場合
に特に有効である。この場合、例えば、画像データを読
み込み（ステップＳ１）、読み込んだ画像データの長さ
（Ｘ方向のサイズ）を検出し（ステップＳ２）、ラベル
テープ２４の長さ（又は印刷長の設定等）を判別し（ス
テップＳ３）、画像データの長さとラベルテープの長さ
の比から、表１と同様の基準に従い、ズーム倍率を決定
及び設定する（ステップＳ４）。このズーム倍率の下で
画像を再度読み込み（ステップＳ５）、印刷する（ステ
ップＳ６）。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、煩雑なズーム倍率の設定の必要がなく、また、画像
の品質劣化をきたすことなく、簡単に画像情報を適切な
寸法で被印刷媒体に印刷することができる印刷装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる印刷装置の外観
斜視図である。

【図２】図１に示す印刷装置及びテープカートリッジの
内部の構成図である。

【図３】テープカートリッジをカートリッジ収納部に装
着した状態を示す図である。

【図４】テープカートリッジの厚さによるスイッチＳＷ
１〜ＳＷ３のオン・オフの関係を示す図である。

【図５】図１に示す印刷装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図６】印刷装置の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図７】画像読み込み時の操作（手動スキャン動作）の
方向を示す図である。

【図８】読み込んだ画像の両端の位置を検出する方法を
説明するための図である。

【図９】信号とノイズを識別する方法を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１・・・印刷装置、１１・・・ケース、１１ａ・・・開口、１２・
・・キー、１２ａ・・・印刷キー、１２ｂ・・・読込キー、１２
ｃ・・・オン・オフキー、１３、１４・・・車輪、１５・・・エ
ンコーダ、１６・・・反射鏡、１７・・・ＬＥＤアレイ、１８
・・・ズーム機構部、１９・・・ズームレンズ、２０・・・ズー
ムレンズ駆動部、２１・・・イメージセンサ、２２・・・バッ
テリ、２３・・・テープカートリッジ、２４・・・ラベルテー
プ、２５・・・インクリボン、２６・・・サーマルヘッド、２
７・・・プラテンローラ、２８・・・モータ駆動部、２９・・・
カッタ、３１・・・画像データ入力制御部、３２・・・サーマ
ルプリンタ、３３・・・テープ幅検出部、３４・・・キー入力
部、３５・・・画像データメモリ、３６・・・制御部、３９・・
・原稿、４１・・・カートリッジ装着部、４２・・・蓋、４３・
・・バネ、ＳＷ１〜ＳＷ３・・・スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体に設けられたズーム機構と、画像を読み込む読込手段と、前記読込手段が読み込んだ画像のサイズに基づいて前記
ズーム機構のズーム倍率を設定する倍率設定手段と、前記倍率設定手段により設定された倍率となるように前
記ズーム機構を駆動し、この駆動されたズーム機構のズ
ーム倍率下にて、画像を拡大又は縮小して再度前記読込
手段により読み込み、この読み込んだ画像を被印刷媒体
に印刷する印刷手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記倍率設定手段は、前記被印刷媒体のサ
イズと前記読込手段により読み込まれた画像のサイズを
比較し、前記被印刷媒体のサイズと前記読込手段により読み込ま
れた画像のサイズが所定の比率になるように、前記ズー
ム倍率を設定する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】前記倍率設定手段は、前記読込手段により読み込まれた画像を記憶する記憶手
段と、前記記憶手段に記憶された画像のサイズを判別する画像
サイズ判別手段と、前記被印刷媒体のサイズを判別する被印刷媒体サイズ判
別手段と、前記画像サイズ判別手段により判別された読込画像のサ
イズと被印刷媒体サイズ判別手段により判別された被印
刷媒体のサイズとを比較し、前記読込画像のサイズと前
記被印刷媒体のサイズとが所定の倍率になるように、前
記ズーム倍率を設定する手段と、より構成されることを特徴とする請求項１に記載の印刷
装置。
【請求項４】前記印刷手段は、前記倍率設定手段により設定されたズーム機構のズーム
倍率下で画像を拡大又は縮小して再度前記読込手段が読
み込んだ画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像を順次読み出して前記被
印刷媒体に印刷する印刷手段と、を備えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の
印刷装置。
【請求項５】前記装置本体の移動量を判別する移動量判
別手段をさらに備え、前記読込手段は、前記倍率設定手段により設定されたズ
ーム機構のズーム倍率下で画像を読み込む際、前記移動
量判別手段により判別された移動量に応じて順次画像を
読み込み、前記印刷手段は、前記移動量判別手段により判別された
移動量に応じて順次画像を印刷する、ことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の印刷
装置。