JPH09101202A - 壜の色の識別装置 - Google Patents
壜の色の識別装置Info
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- JPH09101202A JPH09101202A JP28264395A JP28264395A JPH09101202A JP H09101202 A JPH09101202 A JP H09101202A JP 28264395 A JP28264395 A JP 28264395A JP 28264395 A JP28264395 A JP 28264395A JP H09101202 A JPH09101202 A JP H09101202A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 壜の色識別にあたって、壜が大型の場合でも
小型の場合でも壜を略正面から見た画像を取込むことの
できる壜の色の識別装置を提供する。 【解決手段】 搬送コンベヤ１に設けられ搬送距離を
パルス数に変換するパルスエンコーダ６と、壜供給部に
あるセンサＳAを壜２が通過する間のパルス数から壜２
が大型か小型かを判別する大小判別手段７と、壜２が画
面内に入る前に設けられ壜２の先端を検出するセンサＳ
Bと、センサＳBが壜２の先端を検出してから所定のパル
ス数だけ時間が経過したとき壜２の画像を取込むタイミ
ング信号を発生するタイミング手段８とからなり、所定
のパルス数は、壜２が大型の場合は壜２の先端が画面内
の端部近くに進行したときのものであり、壜２が小型の
場合は壜２の略中央部が画面内の中央に進行したときの
ものである。
小型の場合でも壜を略正面から見た画像を取込むことの
できる壜の色の識別装置を提供する。 【解決手段】 搬送コンベヤ１に設けられ搬送距離を
パルス数に変換するパルスエンコーダ６と、壜供給部に
あるセンサＳAを壜２が通過する間のパルス数から壜２
が大型か小型かを判別する大小判別手段７と、壜２が画
面内に入る前に設けられ壜２の先端を検出するセンサＳ
Bと、センサＳBが壜２の先端を検出してから所定のパル
ス数だけ時間が経過したとき壜２の画像を取込むタイミ
ング信号を発生するタイミング手段８とからなり、所定
のパルス数は、壜２が大型の場合は壜２の先端が画面内
の端部近くに進行したときのものであり、壜２が小型の
場合は壜２の略中央部が画面内の中央に進行したときの
ものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、壜を撮影して得ら
れた画像から壜の色を識別する装置に関し、特にＣＣＤ
カメラで画像を取込む際に壜のサイズに応じて最適なタ
イミングで画像を取込むことができる壜の色の識別装置
に関する。
れた画像から壜の色を識別する装置に関し、特にＣＣＤ
カメラで画像を取込む際に壜のサイズに応じて最適なタ
イミングで画像を取込むことができる壜の色の識別装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自治体で回収された使用済のガラス壜
は、人手により茶、緑、透明、黒、その他の色の種類に
選別される。近年、識別の機械化が進み、進行方向と同
方向に横倒しで搬送される壜の透過光をＣＣＤカラーカ
メラで撮影して色の識別をするものがある。
は、人手により茶、緑、透明、黒、その他の色の種類に
選別される。近年、識別の機械化が進み、進行方向と同
方向に横倒しで搬送される壜の透過光をＣＣＤカラーカ
メラで撮影して色の識別をするものがある。
【０００３】壜には大型（進行方向の長さの長いもの）
のものから小型のものまで種々のものがある。このた
め、大型壜が画面に納まるように、壜の先端が画面内の
端部近くに進行したとき壜の画像を取込むようにしてい
る。
のものから小型のものまで種々のものがある。このた
め、大型壜が画面に納まるように、壜の先端が画面内の
端部近くに進行したとき壜の画像を取込むようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものは、壜の先端が画面内の端部近くに進行したとき壜
の画像を取込むので、壜が大型の場合は支障がないが、
壜が小型の場合は壜を斜め方向に見ることになる。この
場合、壜にはラベルがあるのでラベルの表側（カメラ
側）とラベルの裏側（照明側）とが映った画像、即ち、
壜の略全長にわたってラベルがあるような画像となって
しまう。
ものは、壜の先端が画面内の端部近くに進行したとき壜
の画像を取込むので、壜が大型の場合は支障がないが、
壜が小型の場合は壜を斜め方向に見ることになる。この
場合、壜にはラベルがあるのでラベルの表側（カメラ
側）とラベルの裏側（照明側）とが映った画像、即ち、
壜の略全長にわたってラベルがあるような画像となって
しまう。
【０００５】これを図面を使用して説明すると、図３
（ａ）に示すように大型壜の場合には壜の画像１１は画
面１２のほぼ中央に位置するが、小型壜の場合には図３
（ｂ）に示すように画面１２内に複数の壜の画像１１，
１１，１１が形成される。最先端の演算対象画像は、図
３（ｃ）（図３（ｂ）のＡ部拡大図）に示すように壜を
斜め方向から見た画像１１になり、ラベルＬの表側と、
ラベルＬの裏側とが映った画像となり、上述したように
壜の略全長にわたってラベルがあるような画像となって
しまう。そのため、透明壜を透明でないと誤って識別す
る場合がある。壜が大型の場合は、壜を略正面から見る
ので、小型壜の場合のように誤って識別することはな
い。
（ａ）に示すように大型壜の場合には壜の画像１１は画
面１２のほぼ中央に位置するが、小型壜の場合には図３
（ｂ）に示すように画面１２内に複数の壜の画像１１，
１１，１１が形成される。最先端の演算対象画像は、図
３（ｃ）（図３（ｂ）のＡ部拡大図）に示すように壜を
斜め方向から見た画像１１になり、ラベルＬの表側と、
ラベルＬの裏側とが映った画像となり、上述したように
壜の略全長にわたってラベルがあるような画像となって
しまう。そのため、透明壜を透明でないと誤って識別す
る場合がある。壜が大型の場合は、壜を略正面から見る
ので、小型壜の場合のように誤って識別することはな
い。
【０００６】本発明は、壜の色識別にあたって、壜が大
型の場合でも小型の場合でも壜を略正面から見た画像を
取込むことのできる壜の色の識別装置を提供することを
目的とする。
型の場合でも小型の場合でも壜を略正面から見た画像を
取込むことのできる壜の色の識別装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【発明を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明の壜の色の識別装置は、進行方向と同方向
に横倒しで供給されコンベヤで搬送される壜の透過光を
ＣＣＤカラーカメラで撮影し、得られた画像から壜の色
を識別する装置において、搬送コンベヤに設けられ搬送
距離をパルス数に変換するパルスエンコーダと、壜供給
部のある地点を壜が通過する間のパルス数から当該壜が
大型か小型かを判別する大小判別手段と、壜が画面内に
入る前に設けられ壜の先端を検出する壜検出手段と、壜
検出手段が壜の先端を検出してから所定のパルス数だけ
時間が経過したとき壜の画像を取込むタイミング信号を
発生するタイミング手段とからなり、前記所定のパルス
数は、壜が大型の場合は壜の先端が画面内の端部近くに
進行したときのものであり、壜が小型の場合は壜の略中
央部が画面内の中央に進行したときのものであることを
特徴とするものである。
ため、本発明の壜の色の識別装置は、進行方向と同方向
に横倒しで供給されコンベヤで搬送される壜の透過光を
ＣＣＤカラーカメラで撮影し、得られた画像から壜の色
を識別する装置において、搬送コンベヤに設けられ搬送
距離をパルス数に変換するパルスエンコーダと、壜供給
部のある地点を壜が通過する間のパルス数から当該壜が
大型か小型かを判別する大小判別手段と、壜が画面内に
入る前に設けられ壜の先端を検出する壜検出手段と、壜
検出手段が壜の先端を検出してから所定のパルス数だけ
時間が経過したとき壜の画像を取込むタイミング信号を
発生するタイミング手段とからなり、前記所定のパルス
数は、壜が大型の場合は壜の先端が画面内の端部近くに
進行したときのものであり、壜が小型の場合は壜の略中
央部が画面内の中央に進行したときのものであることを
特徴とするものである。
【０００８】本発明によれば、コンベヤで搬送される壜
が壜供給部のある地点を通過する間のパルス数から大型
壜か小型壜かを判別し、ＣＣＤカラーカメラの画面内の
手前で壜の先端を検出してから所定のパルス数だけ時間
が経過したとき、壜の画像を取込むタイミング信号をＣ
ＣＤカラーカメラに与える。この所定のパルス数は壜が
大型の場合は壜の先端が画面内の端部近くに進行したと
きのものであり、壜が小型の場合は壜の略中央部が画面
内の中央に進行したときのものである。これによって、
壜が大型の場合でも小型の場合でも壜を略正面から見た
画像を取込むことができる。
が壜供給部のある地点を通過する間のパルス数から大型
壜か小型壜かを判別し、ＣＣＤカラーカメラの画面内の
手前で壜の先端を検出してから所定のパルス数だけ時間
が経過したとき、壜の画像を取込むタイミング信号をＣ
ＣＤカラーカメラに与える。この所定のパルス数は壜が
大型の場合は壜の先端が画面内の端部近くに進行したと
きのものであり、壜が小型の場合は壜の略中央部が画面
内の中央に進行したときのものである。これによって、
壜が大型の場合でも小型の場合でも壜を略正面から見た
画像を取込むことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る壜の色の識別装置の一実
施例を図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明
の壜の色の識別装置の全体構成を示す平面図である。図
１において、符号１はガラス壜２を横倒しで搬送するコ
ンベヤであり、コンベヤ１は一端部に駆動用のモータＭ
を具備している。そして、コンベヤ１を挟んで照明３と
ＣＣＤカラーカメラ４が配置されている。ＣＣＤカラー
カメラ４は画像処理装置５に接続されている。壜２は、
照明３からの透過照明によりＣＣＤカラーカメラ４で撮
影され、撮影された画像は画像処理装置５により処理さ
れ、壜の色の識別がなされる。
施例を図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明
の壜の色の識別装置の全体構成を示す平面図である。図
１において、符号１はガラス壜２を横倒しで搬送するコ
ンベヤであり、コンベヤ１は一端部に駆動用のモータＭ
を具備している。そして、コンベヤ１を挟んで照明３と
ＣＣＤカラーカメラ４が配置されている。ＣＣＤカラー
カメラ４は画像処理装置５に接続されている。壜２は、
照明３からの透過照明によりＣＣＤカラーカメラ４で撮
影され、撮影された画像は画像処理装置５により処理さ
れ、壜の色の識別がなされる。
【００１０】また、コンベヤ１の他端部にはパルスエン
コーダ６が配設されており、このパルスエンコーダ６に
よりコンベヤ１の搬送距離をパルス数に変換するように
なっている。パルスエンコーダ６は、壜が大型か小型か
を判別する大小判別手段７に接続されるとともに、タイ
ミング手段８に接続されている。
コーダ６が配設されており、このパルスエンコーダ６に
よりコンベヤ１の搬送距離をパルス数に変換するように
なっている。パルスエンコーダ６は、壜が大型か小型か
を判別する大小判別手段７に接続されるとともに、タイ
ミング手段８に接続されている。
【００１１】前記コンベヤ１に隣接した所定の地点に
は、投受光部からなるセンサＳAとセンサＳBとが配設さ
れており、センサＳAは大小判別手段７に接続され、セ
ンサＳBはタイミング手段８に接続されている。そし
て、大小判別手段７によって、壜２がセンサＳAを通過
する際の通光から通光までの間のパルスエンコーダ６の
パルス数から当該壜が大型か小型かを判別するように構
成されている。またセンサＳBは、壜２がＣＣＤカラー
カメラ４で撮影される画面内に入る手前に配置されてお
り、搬送される壜２の先端を検出する壜検出手段を構成
している。
は、投受光部からなるセンサＳAとセンサＳBとが配設さ
れており、センサＳAは大小判別手段７に接続され、セ
ンサＳBはタイミング手段８に接続されている。そし
て、大小判別手段７によって、壜２がセンサＳAを通過
する際の通光から通光までの間のパルスエンコーダ６の
パルス数から当該壜が大型か小型かを判別するように構
成されている。またセンサＳBは、壜２がＣＣＤカラー
カメラ４で撮影される画面内に入る手前に配置されてお
り、搬送される壜２の先端を検出する壜検出手段を構成
している。
【００１２】また、大小判別手段７はタイミング手段８
に接続され、タイミング手段８はＣＣＤカラーカメラ４
に接続されており、センサＳBが壜２の先端を検出して
から所定のパルス数だけ時間が経過したとき、ＣＣＤカ
ラーカメラ４に壜の画像を取込むタイミング信号を与え
るようになっている。
に接続され、タイミング手段８はＣＣＤカラーカメラ４
に接続されており、センサＳBが壜２の先端を検出して
から所定のパルス数だけ時間が経過したとき、ＣＣＤカ
ラーカメラ４に壜の画像を取込むタイミング信号を与え
るようになっている。
【００１３】次に、前述のように構成された壜の色の識
別装置の作用を図２を参照して説明する。壜２はコンベ
ヤ１によって横倒し状態で搬送される。そして、図２に
示すように壜２の先端がセンサＳAに到達した後にその
後端がセンサＳAを通過するまでの間のパルスエンコー
ダ６のパルス数Ｎ1がカウントされ、カウントされたパ
ルス数Ｎ1に基づいて、大小判別手段７によって、当該
壜が大型か小型か判別される。
別装置の作用を図２を参照して説明する。壜２はコンベ
ヤ１によって横倒し状態で搬送される。そして、図２に
示すように壜２の先端がセンサＳAに到達した後にその
後端がセンサＳAを通過するまでの間のパルスエンコー
ダ６のパルス数Ｎ1がカウントされ、カウントされたパ
ルス数Ｎ1に基づいて、大小判別手段７によって、当該
壜が大型か小型か判別される。
【００１４】次に、壜２がセンサＳBに到達すると、こ
の時点からのパルスエンコーダ６のパルス数がカウント
され、壜種（壜の大小）に応じて設定された所定のパル
ス数だけ時間が経過したとき、タイミング手段８から壜
の画像を取込むためのタイミング信号がＣＣＤカラーカ
メラ４に送られる。この場合、所定のパルス数は図２に
示すように壜が大型壜２ａの場合には壜の先端が画面内
の端部近くに進行したときのパルス数Ｎ2であり、壜が
小型壜２ｂの場合には壜の略中央部が画面内の中央に進
行したときのパルス数Ｎ3である。したがって、壜２が
大型の場合でも小型の場合でも、壜２を略正面に見た画
像を取込むことができる。
の時点からのパルスエンコーダ６のパルス数がカウント
され、壜種（壜の大小）に応じて設定された所定のパル
ス数だけ時間が経過したとき、タイミング手段８から壜
の画像を取込むためのタイミング信号がＣＣＤカラーカ
メラ４に送られる。この場合、所定のパルス数は図２に
示すように壜が大型壜２ａの場合には壜の先端が画面内
の端部近くに進行したときのパルス数Ｎ2であり、壜が
小型壜２ｂの場合には壜の略中央部が画面内の中央に進
行したときのパルス数Ｎ3である。したがって、壜２が
大型の場合でも小型の場合でも、壜２を略正面に見た画
像を取込むことができる。
【００１５】上述の工程を経て、ＣＣＤカラーカメラ４
で撮影された画像は画像処理装置５により処理され、壜
２に貼られたラベルの影響を受けることなく壜の色の識
別をすることができる。
で撮影された画像は画像処理装置５により処理され、壜
２に貼られたラベルの影響を受けることなく壜の色の識
別をすることができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｃ
ＣＤカメラで画像を取込む際に壜のサイズに応じて最適
なタイミングで画像を取込むことができるため、壜が小
型の場合でも壜を略正面に見た画像を取込むので、ラベ
ルに遮られないでラベルのない部分の透過光を撮影する
ことになり、壜の色を誤って識別することがない。
ＣＤカメラで画像を取込む際に壜のサイズに応じて最適
なタイミングで画像を取込むことができるため、壜が小
型の場合でも壜を略正面に見た画像を取込むので、ラベ
ルに遮られないでラベルのない部分の透過光を撮影する
ことになり、壜の色を誤って識別することがない。
【図１】本発明に係る壜の色の識別装置の一実施例の全
体構成を示す平面図である。
体構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る壜の色の識別装置の一実施例の作
用を説明する説明図である。
用を説明する説明図である。
【図３】従来の装置における作用を説明する説明図であ
る。
る。
１ コンベヤ ２ 壜 ３ 照明 ４ ＣＣＤカラーカメラ ５ 画像処理装置 ６ パルスエンコーダ ７ 大小判別手段 ８ タイミング手段 ＳA，ＳB センサ Ｎ1，Ｎ2，Ｎ3 パルス数
Claims (1)
- 【請求項１】 進行方向と同方向に横倒しで供給されコ
ンベヤで搬送される壜の透過光をＣＣＤカラーカメラで
撮影し、得られた画像から壜の色を識別する装置におい
て、 搬送コンベヤに設けられ搬送距離をパルス数に変換する
パルスエンコーダと、壜供給部のある地点を壜が通過す
る間のパルス数から当該壜が大型か小型かを判別する大
小判別手段と、壜が画面内に入る前に設けられ壜の先端
を検出する壜検出手段と、壜検出手段が壜の先端を検出
してから所定のパルス数だけ時間が経過したとき壜の画
像を取込むタイミング信号を発生するタイミング手段と
からなり、 前記所定のパルス数は、壜が大型の場合は壜の先端が画
面内の端部近くに進行したときのものであり、壜が小型
の場合は壜の略中央部が画面内の中央に進行したときの
ものであることを特徴とする壜の色の識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28264395A JPH09101202A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 壜の色の識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28264395A JPH09101202A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 壜の色の識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09101202A true JPH09101202A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=17655195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28264395A Pending JPH09101202A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 壜の色の識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09101202A (ja) |
-
1995
- 1995-10-04 JP JP28264395A patent/JPH09101202A/ja active Pending
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