JPH0897591A - 部品収納トレイ供給装置 - Google Patents
部品収納トレイ供給装置Info
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- JPH0897591A JPH0897591A JP6233467A JP23346794A JPH0897591A JP H0897591 A JPH0897591 A JP H0897591A JP 6233467 A JP6233467 A JP 6233467A JP 23346794 A JP23346794 A JP 23346794A JP H0897591 A JPH0897591 A JP H0897591A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トレイ供給作業の作業性を向上させること。
【作用】 トレイプッシュシリンダ２２によりトレイ供
給マガジン２０から所望の部品収納トレイ２１が載置台
２６上に押出される。このとき、該シリンダ２２による
一前進移動時の移動速度が移動速度調整装置４５により
多段階に調整される。
給マガジン２０から所望の部品収納トレイ２１が載置台
２６上に押出される。このとき、該シリンダ２２による
一前進移動時の移動速度が移動速度調整装置４５により
多段階に調整される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品を複数個収納する
部品収納トレイを部品収納作業位置である載置台上に供
給する部品収納トレイ供給装置に関する。
部品収納トレイを部品収納作業位置である載置台上に供
給する部品収納トレイ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種部品収納トレイ供給装置が、特開
平４−２３７１７号公報に開示されている。即ち、トレ
イを保持箱から空気圧シリンダにより所定位置まで供給
している。このとき、切り換え手段によりシリンダに供
給する空気圧を変更することにより高速移動、低速移動
を可能としている。
平４−２３７１７号公報に開示されている。即ち、トレ
イを保持箱から空気圧シリンダにより所定位置まで供給
している。このとき、切り換え手段によりシリンダに供
給する空気圧を変更することにより高速移動、低速移動
を可能としている。
【０００３】この技術を本願に適用した場合、作業性を
あげるためには高速移動させたいが本願の部品収納トレ
イが炭素繊維製であるため、該トレイにシリンダのロッ
トが高速で当接したのではトレイが破損するおそれがあ
る。また低速移動させたのでは作業性が悪化してしまう
という問題がある。
あげるためには高速移動させたいが本願の部品収納トレ
イが炭素繊維製であるため、該トレイにシリンダのロッ
トが高速で当接したのではトレイが破損するおそれがあ
る。また低速移動させたのでは作業性が悪化してしまう
という問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明は、トレ
イ供給作業の作業性を向上させることを目的とする。
イ供給作業の作業性を向上させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで請求項１の発明
は、部品を複数個収納する部品収納トレイを部品収納作
業位置である載置台上に供給する部品収納トレイ供給装
置に於いて、前記部品収納トレイを段積した状態で収納
するトレイ供給マガジンと、進退移動可能でその前進時
に該マガジン内の所望の部品収納トレイの後端部に当接
しながら該トレイを載置台上に押出す押出装置と、該押
出装置による一前進移動時の移動速度を多段階に調整可
能とする移動速度調整装置とを設けたものである。
は、部品を複数個収納する部品収納トレイを部品収納作
業位置である載置台上に供給する部品収納トレイ供給装
置に於いて、前記部品収納トレイを段積した状態で収納
するトレイ供給マガジンと、進退移動可能でその前進時
に該マガジン内の所望の部品収納トレイの後端部に当接
しながら該トレイを載置台上に押出す押出装置と、該押
出装置による一前進移動時の移動速度を多段階に調整可
能とする移動速度調整装置とを設けたものである。
【０００６】また請求項２の発明は、部品を複数個収納
する部品収納トレイを部品収納作業位置である載置台上
に供給する部品収納トレイ供給装置に於いて、前記部品
収納トレイを段積した状態で収納するトレイ供給マガジ
ンと、進退移動可能でその前進時に該マガジン内の所望
の部品収納トレイの後端部に当接しながら該トレイを載
置台上に押出す押出装置と、該押出装置の前進移動時に
少なくとも前記トレイに当接する直前まで押出装置を高
速移動させるように制御する制御装置とを設けたもので
ある。
する部品収納トレイを部品収納作業位置である載置台上
に供給する部品収納トレイ供給装置に於いて、前記部品
収納トレイを段積した状態で収納するトレイ供給マガジ
ンと、進退移動可能でその前進時に該マガジン内の所望
の部品収納トレイの後端部に当接しながら該トレイを載
置台上に押出す押出装置と、該押出装置の前進移動時に
少なくとも前記トレイに当接する直前まで押出装置を高
速移動させるように制御する制御装置とを設けたもので
ある。
【０００７】更に請求項３の発明は、部品を複数個収納
する部品収納トレイを部品収納作業位置である載置台上
に供給する部品収納トレイ供給装置に於いて、前記部品
収納トレイを段積した状態で収納するトレイ供給マガジ
ンと、進退移動可能でその前進時に該マガジン内の所望
の部品収納トレイの後端部に当接しながら該トレイを載
置台上に押出す押出装置と、該押出装置の前進移動スト
ロークの所望位置に設けられたその移動を検出する検出
装置と、該検出装置により前記押出装置の移動が検出さ
れた時点で該押出装置を低速移動させるように制御する
制御装置とを設けたものである。
する部品収納トレイを部品収納作業位置である載置台上
に供給する部品収納トレイ供給装置に於いて、前記部品
収納トレイを段積した状態で収納するトレイ供給マガジ
ンと、進退移動可能でその前進時に該マガジン内の所望
の部品収納トレイの後端部に当接しながら該トレイを載
置台上に押出す押出装置と、該押出装置の前進移動スト
ロークの所望位置に設けられたその移動を検出する検出
装置と、該検出装置により前記押出装置の移動が検出さ
れた時点で該押出装置を低速移動させるように制御する
制御装置とを設けたものである。
【０００８】また請求項４の発明は、部品を複数個収納
する部品収納トレイを部品収納作業位置である載置台上
に供給する部品収納トレイ供給装置に於いて、前記部品
収納トレイを段積した状態で収納するトレイ供給マガジ
ンと、進退移動可能でその前進時に該マガジン内の所望
の部品収納トレイの後端部に当接しながら該トレイを載
置台上に押出す空気圧シリンダと、該シリンダを前進移
動させるため所望の空気圧を当該シリンダに供給する第
１の空気圧供給通路と、該シリンダの前進移動ストロー
クの所望位置に設けられたその移動を検出する検出装置
と、該検出装置により前記シリンダの移動が検出された
時点で該シリンダに前記第１の空気圧供給通路から供給
される空気圧より小さい空気圧を逆方向に供給する第２
の空圧供給通路とを設けたものである。
する部品収納トレイを部品収納作業位置である載置台上
に供給する部品収納トレイ供給装置に於いて、前記部品
収納トレイを段積した状態で収納するトレイ供給マガジ
ンと、進退移動可能でその前進時に該マガジン内の所望
の部品収納トレイの後端部に当接しながら該トレイを載
置台上に押出す空気圧シリンダと、該シリンダを前進移
動させるため所望の空気圧を当該シリンダに供給する第
１の空気圧供給通路と、該シリンダの前進移動ストロー
クの所望位置に設けられたその移動を検出する検出装置
と、該検出装置により前記シリンダの移動が検出された
時点で該シリンダに前記第１の空気圧供給通路から供給
される空気圧より小さい空気圧を逆方向に供給する第２
の空圧供給通路とを設けたものである。
【０００９】
【作用】請求項１の発明では、押出装置によりトレイ供
給マガジンから所望の部品収納トレイが載置台上に押出
される。このとき、該押出装置による一前進移動時の移
動速度が移動速度調整装置により多段階に調整される。
また請求項２の発明では、押出装置によりトレイ供給マ
ガジンから所望の部品収納トレイが載置台上に押出され
る。このとき、該押出装置は制御装置により少なくとも
前記トレイに当接する直前まで高速移動させられる。
給マガジンから所望の部品収納トレイが載置台上に押出
される。このとき、該押出装置による一前進移動時の移
動速度が移動速度調整装置により多段階に調整される。
また請求項２の発明では、押出装置によりトレイ供給マ
ガジンから所望の部品収納トレイが載置台上に押出され
る。このとき、該押出装置は制御装置により少なくとも
前記トレイに当接する直前まで高速移動させられる。
【００１０】更に請求項３の発明では、押出装置により
トレイ供給マガジンから所望の部品収納トレイが載置台
上に押出される。このとき、該押出装置の前進移動スト
ロークの所望位置に設けられた検出装置により該押出装
置の移動が検出された時点で制御装置により該押出装置
は低速移動させられる。また請求項４の発明では、トレ
イ供給マガジンから所望の部品収納トレイが載置台上に
押出される際、第１の空気圧供給通路を介して所望の空
気圧が供給される空気圧シリンダのロットは高速移動さ
れ、該シリンダの前進移動ストロークの所望位置に設け
られた検出装置により該シリンダの移動が検出された時
点で該シリンダに第２の空気圧供給通路を介して前記第
１の空気圧供給通路から供給される空気圧より小さい空
気圧が逆方向に供給されることにより、該シリンダのロ
ットは低速移動される。
トレイ供給マガジンから所望の部品収納トレイが載置台
上に押出される。このとき、該押出装置の前進移動スト
ロークの所望位置に設けられた検出装置により該押出装
置の移動が検出された時点で制御装置により該押出装置
は低速移動させられる。また請求項４の発明では、トレ
イ供給マガジンから所望の部品収納トレイが載置台上に
押出される際、第１の空気圧供給通路を介して所望の空
気圧が供給される空気圧シリンダのロットは高速移動さ
れ、該シリンダの前進移動ストロークの所望位置に設け
られた検出装置により該シリンダの移動が検出された時
点で該シリンダに第２の空気圧供給通路を介して前記第
１の空気圧供給通路から供給される空気圧より小さい空
気圧が逆方向に供給されることにより、該シリンダのロ
ットは低速移動される。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき詳述す
る。図２に示す１はパワーマウンタで、２は放熱板であ
るヒートシンク３（図１参照）を供給するパーツフィー
ダで、ヒートシンク供給台４上にヒートシンク３を供給
する。
る。図２に示す１はパワーマウンタで、２は放熱板であ
るヒートシンク３（図１参照）を供給するパーツフィー
ダで、ヒートシンク供給台４上にヒートシンク３を供給
する。
【００１２】６は前記ヒートシンク３が複数個載置され
る図示しない専用治具をコンベア７上に供給する供給リ
フターで、コンベア７上に載置された専用治具に前記ヒ
ートシンク供給台４上のヒートシンク３がヒートシンク
供給装置８の図示しないアーム部を介して供給される。
尚、コンベア７は図示しない加熱機構により所定温度に
加熱されている。
る図示しない専用治具をコンベア７上に供給する供給リ
フターで、コンベア７上に載置された専用治具に前記ヒ
ートシンク供給台４上のヒートシンク３がヒートシンク
供給装置８の図示しないアーム部を介して供給される。
尚、コンベア７は図示しない加熱機構により所定温度に
加熱されている。
【００１３】ヒートシンク３を複数個収納した専用治具
は、コンベア７により間欠送りされてプリフォーム装置
１０によるプリフォーム位置でヒートシンク３の表面に
逐次半田箔が接着される。尚、当該作業位置近傍には箔
の酸化を抑制するため不活性ガスが噴射されている。１
２は複数個のペレットが接着されたウェハーシート１３
がセットされた状態でＸＹ移動されるペレットＸＹ移動
装置で、１４は前記ウェハーシート１３から図示しない
突き上げピンにより１つずつ突き上げられるペレットを
図示しないアーム部でピックアップして位置決め台１５
上に移載するペレット移載装置で、該位置決め台１５上
に移載されたペレットは、位置決め台１５上で図示しな
い一対の位置決め爪により位置決めされる。
は、コンベア７により間欠送りされてプリフォーム装置
１０によるプリフォーム位置でヒートシンク３の表面に
逐次半田箔が接着される。尚、当該作業位置近傍には箔
の酸化を抑制するため不活性ガスが噴射されている。１
２は複数個のペレットが接着されたウェハーシート１３
がセットされた状態でＸＹ移動されるペレットＸＹ移動
装置で、１４は前記ウェハーシート１３から図示しない
突き上げピンにより１つずつ突き上げられるペレットを
図示しないアーム部でピックアップして位置決め台１５
上に移載するペレット移載装置で、該位置決め台１５上
に移載されたペレットは、位置決め台１５上で図示しな
い一対の位置決め爪により位置決めされる。
【００１４】１７は前記位置決めされたペレットをボン
ディングヘッド１８でピックアップしてコンベア７でボ
ンディング作業位置に搬送された専用治具内のヒートシ
ンク３の半田箔上に圧着するボンディング装置である。
このとき、コンベア７の加熱機構により予め半田箔は溶
融されている。２０は例えば炭素繊維製の部品収納トレ
イ２１（図１参照）が段積収納されるトレイ供給マガジ
ンで、最上段に位置したトレイ２１がトレイプッシュシ
リンダ２２のロット２３がそのロットエンド２３Ａ（図
３参照）が近接スイッチから成るポジションスイッチ２
４で検出される位置（図４参照）からポジションスイッ
チ２５で検出される位置（図６参照）まで前進移動され
ることにより図１、図４、図６に示すようにマガジン２
０から載置台２６上に移載される。尚、トレイ２１は炭
素繊維製のものに限らず、合成樹脂製、金属製でも良
い。
ディングヘッド１８でピックアップしてコンベア７でボ
ンディング作業位置に搬送された専用治具内のヒートシ
ンク３の半田箔上に圧着するボンディング装置である。
このとき、コンベア７の加熱機構により予め半田箔は溶
融されている。２０は例えば炭素繊維製の部品収納トレ
イ２１（図１参照）が段積収納されるトレイ供給マガジ
ンで、最上段に位置したトレイ２１がトレイプッシュシ
リンダ２２のロット２３がそのロットエンド２３Ａ（図
３参照）が近接スイッチから成るポジションスイッチ２
４で検出される位置（図４参照）からポジションスイッ
チ２５で検出される位置（図６参照）まで前進移動され
ることにより図１、図４、図６に示すようにマガジン２
０から載置台２６上に移載される。尚、トレイ２１は炭
素繊維製のものに限らず、合成樹脂製、金属製でも良
い。
【００１５】以下、トレイプッシュシリンダ２２の移動
速度調整装置４５について説明する。該移動速度調整装
置４５は前記ポジションスイッチ２４、２５と以下詳述
する構成から成る。即ち、図１等に示すようにシリンダ
２２のロット２３の移動ストロークの所望位置に設けら
れたポジションスイッチ２７と図３に示すシリンジ２２
に連通路５２、５３を介して連通されたスピードコント
ローラ４６、４７と、該スピードコントローラ４６、４
７に夫々連通されるソレノイドバルブ４８、４９そして
該ソレノイドバルブ４８、４９を開閉動作させる後述す
る操作ボックス４０内の図示しない制御装置である。
尚、ソレノイドバルブ４８は直接図示しないエア源に連
通され、ソレノイドバルブ４９は精密レギュレータ５０
を介してエア源に連通されている。
速度調整装置４５について説明する。該移動速度調整装
置４５は前記ポジションスイッチ２４、２５と以下詳述
する構成から成る。即ち、図１等に示すようにシリンダ
２２のロット２３の移動ストロークの所望位置に設けら
れたポジションスイッチ２７と図３に示すシリンジ２２
に連通路５２、５３を介して連通されたスピードコント
ローラ４６、４７と、該スピードコントローラ４６、４
７に夫々連通されるソレノイドバルブ４８、４９そして
該ソレノイドバルブ４８、４９を開閉動作させる後述す
る操作ボックス４０内の図示しない制御装置である。
尚、ソレノイドバルブ４８は直接図示しないエア源に連
通され、ソレノイドバルブ４９は精密レギュレータ５０
を介してエア源に連通されている。
【００１６】これにより、トレイ供給時に制御装置はソ
レノイドバルブ４８を作動させて（図３の状態から図７
の状態）エア源から所望の空気圧がスピードコントロー
ラ４６を介してシリンダ２２に供給され、ロット２３が
前進移動されてポジションスイッチ２４に代わってポジ
ションスイッチ２７がＯＮされる位置までロットエンド
が移動すると、制御装置はソレノイドバルブ４９を作動
させて（図８参照）エア源から精密レギュレータ５０で
所望空気圧（前述したソレノイドバルブ４８を介して供
給される空気圧より小さい空気圧）に調整された空気圧
がスピードコントローラ４７を介してシリンジ２２に図
８に示すようにロット２３を戻り動作させる方向に供給
される。従って、ポジションスイッチ２７がＯＮされた
後のロット２３の移動速度は、ソレノイドバルブ４６か
ら供給される空気圧がソレノイドバルブ４９から供給さ
れる空気圧分減少された空気圧により移動されることに
なり、それまでに比べ低速移動される。そして、図９に
示すようにソレノイドバルブ４８がＯＦＦされてロット
２３が戻り動作される。
レノイドバルブ４８を作動させて（図３の状態から図７
の状態）エア源から所望の空気圧がスピードコントロー
ラ４６を介してシリンダ２２に供給され、ロット２３が
前進移動されてポジションスイッチ２４に代わってポジ
ションスイッチ２７がＯＮされる位置までロットエンド
が移動すると、制御装置はソレノイドバルブ４９を作動
させて（図８参照）エア源から精密レギュレータ５０で
所望空気圧（前述したソレノイドバルブ４８を介して供
給される空気圧より小さい空気圧）に調整された空気圧
がスピードコントローラ４７を介してシリンジ２２に図
８に示すようにロット２３を戻り動作させる方向に供給
される。従って、ポジションスイッチ２７がＯＮされた
後のロット２３の移動速度は、ソレノイドバルブ４６か
ら供給される空気圧がソレノイドバルブ４９から供給さ
れる空気圧分減少された空気圧により移動されることに
なり、それまでに比べ低速移動される。そして、図９に
示すようにソレノイドバルブ４８がＯＦＦされてロット
２３が戻り動作される。
【００１７】以下、載置台２６上でのトレイ２１のトレ
イ有無検出装置２９について説明する。３０はトレイ位
置決めシリンダで、ロット３１に取り付けられた当接棒
３２が前進移動されて載置台２６上のトレイ２１の側面
部に当接しながら該トレイ２１を他端側に押すことによ
り位置決めされる。このとき、図示しないロットエンド
が後退位置にある時は近接センサから成るポジションス
イッチ３３がＯＮされており（図６参照）、位置決めの
ため前進移動されると前記スイッチ３３に代わってポジ
ションスイッチ３４がＯＮされることにより、位置決め
が完了したことが検出される。また、前進移動時にポジ
ションスイッチ３４が一旦ＯＮした後再びＯＦＦとなっ
た場合には、図１０に示すように載置台２６上にトレイ
２１が載置されていない状態で、当接棒３２がトレイ２
１に当接する位置より更に前進してしまいロットエンド
がポジションスイッチ３４の配置位置を過ぎてしまうた
めであり、後述する操作ボックス４０内の図示しない制
御装置は該スイッチ３４の状態からその旨を判断し、図
示しない報知装置を介して作業者に報知すると共に装置
を停止させる。
イ有無検出装置２９について説明する。３０はトレイ位
置決めシリンダで、ロット３１に取り付けられた当接棒
３２が前進移動されて載置台２６上のトレイ２１の側面
部に当接しながら該トレイ２１を他端側に押すことによ
り位置決めされる。このとき、図示しないロットエンド
が後退位置にある時は近接センサから成るポジションス
イッチ３３がＯＮされており（図６参照）、位置決めの
ため前進移動されると前記スイッチ３３に代わってポジ
ションスイッチ３４がＯＮされることにより、位置決め
が完了したことが検出される。また、前進移動時にポジ
ションスイッチ３４が一旦ＯＮした後再びＯＦＦとなっ
た場合には、図１０に示すように載置台２６上にトレイ
２１が載置されていない状態で、当接棒３２がトレイ２
１に当接する位置より更に前進してしまいロットエンド
がポジションスイッチ３４の配置位置を過ぎてしまうた
めであり、後述する操作ボックス４０内の図示しない制
御装置は該スイッチ３４の状態からその旨を判断し、図
示しない報知装置を介して作業者に報知すると共に装置
を停止させる。
【００１８】３６はヒートシンク収納装置で、ペレット
が圧着されたヒートシンク３を専用治具から図示しない
アーム部を介して取り出して載置台２６上のトレイ２１
に移載する。ヒートシンク３が満載されたトレイ２１
は、図示しない移載装置によりトレイ収納マガジン３７
に収納され、図示しない循環機構によりトレイ供給マガ
ジン２０に戻される。
が圧着されたヒートシンク３を専用治具から図示しない
アーム部を介して取り出して載置台２６上のトレイ２１
に移載する。ヒートシンク３が満載されたトレイ２１
は、図示しない移載装置によりトレイ収納マガジン３７
に収納され、図示しない循環機構によりトレイ供給マガ
ジン２０に戻される。
【００１９】３８は収納していた全てのヒートシンク３
が取り出された専用治具を回収する収納リフターで、回
収された専用治具は図示しない循環機構により供給リフ
ター６に戻される。先ず、作業者により操作ボックス４
０を介してパワーマウンタ１が始動されると、パーツフ
ィーダ２よりヒートシンク３がヒートシンク供給台４上
に供給される。
が取り出された専用治具を回収する収納リフターで、回
収された専用治具は図示しない循環機構により供給リフ
ター６に戻される。先ず、作業者により操作ボックス４
０を介してパワーマウンタ１が始動されると、パーツフ
ィーダ２よりヒートシンク３がヒートシンク供給台４上
に供給される。
【００２０】また、供給リフター６よりコンベア７上に
専用治具が供給され、該専用治具にヒートシンク供給装
置８のアーム部を介してヒートシンク３が移載される。
続いて、ヒートシンク３が複数個載置された専用治具は
コンベア７により間欠送りされてプリフォーム装置１０
によるプリフォーム位置でヒートシンク３の表面に逐次
半田箔が接着される。
専用治具が供給され、該専用治具にヒートシンク供給装
置８のアーム部を介してヒートシンク３が移載される。
続いて、ヒートシンク３が複数個載置された専用治具は
コンベア７により間欠送りされてプリフォーム装置１０
によるプリフォーム位置でヒートシンク３の表面に逐次
半田箔が接着される。
【００２１】そして、ウェハーシート１３から突き上げ
ピンにより１つずつ突き上げられるペレットがペレット
移載装置１４のアーム部でピックアップされて位置決め
台１５上に移載され、該位置決め台１５上で一対の位置
決め爪により位置決めされ、位置決めされたペレットは
ボンディング装置１７のボンディングヘッド１８でピッ
クアップされてコンベア７でボンディング作業位置に搬
送された専用治具内のヒートシンク３の半田箔上に圧着
される。
ピンにより１つずつ突き上げられるペレットがペレット
移載装置１４のアーム部でピックアップされて位置決め
台１５上に移載され、該位置決め台１５上で一対の位置
決め爪により位置決めされ、位置決めされたペレットは
ボンディング装置１７のボンディングヘッド１８でピッ
クアップされてコンベア７でボンディング作業位置に搬
送された専用治具内のヒートシンク３の半田箔上に圧着
される。
【００２２】ペレットが圧着されたヒートシンク３は、
トレイプッシュシリンダ２２のロット２３がそのロット
エンド２３Ａがポジションスイッチ２４で検出される位
置（図３、図４参照）からポジションスイッチ２５で検
出される位置まで前進移動されることにより図１の状態
から図６に示すようにトレイ供給マガジン２０から載置
台２６上に移載されたトレイ２１にヒートシンク収納装
置３６のアーム部により移載される。このとき、制御装
置によりソレノイドバルブ４８を作動させて（図３の状
態から図７の状態）エア源から所望の空気圧がスピード
コントローラ４６を介してシリンダ２２に供給され、ロ
ット２３が前進移動されてポジションスイッチ２４に代
わってポジションスイッチ２７がＯＮされる位置までロ
ットエンド２３Ａが移動されると、制御装置はソレノイ
ドバルブ４９を作動させて（図８参照）エア源から精密
レギュレータ５０で所望空気圧（前述したソレノイドバ
ルブ４８を介して供給される空気圧より小さい空気圧）
に調整された空気圧がスピードコントローラ４７を介し
てシリンダ２２に図８に示すようにロット２３を戻り動
作させる方向に供給される。これにより、ポジションス
イッチ２７がＯＮされた後のロット２３の移動速度は、
ソレノイドバルブ４６から供給される空気圧がソレノイ
ドバルブ４９から供給される空気圧分減少された空気圧
により移動されることになり、それまでに比べ低速移動
される。
トレイプッシュシリンダ２２のロット２３がそのロット
エンド２３Ａがポジションスイッチ２４で検出される位
置（図３、図４参照）からポジションスイッチ２５で検
出される位置まで前進移動されることにより図１の状態
から図６に示すようにトレイ供給マガジン２０から載置
台２６上に移載されたトレイ２１にヒートシンク収納装
置３６のアーム部により移載される。このとき、制御装
置によりソレノイドバルブ４８を作動させて（図３の状
態から図７の状態）エア源から所望の空気圧がスピード
コントローラ４６を介してシリンダ２２に供給され、ロ
ット２３が前進移動されてポジションスイッチ２４に代
わってポジションスイッチ２７がＯＮされる位置までロ
ットエンド２３Ａが移動されると、制御装置はソレノイ
ドバルブ４９を作動させて（図８参照）エア源から精密
レギュレータ５０で所望空気圧（前述したソレノイドバ
ルブ４８を介して供給される空気圧より小さい空気圧）
に調整された空気圧がスピードコントローラ４７を介し
てシリンダ２２に図８に示すようにロット２３を戻り動
作させる方向に供給される。これにより、ポジションス
イッチ２７がＯＮされた後のロット２３の移動速度は、
ソレノイドバルブ４６から供給される空気圧がソレノイ
ドバルブ４９から供給される空気圧分減少された空気圧
により移動されることになり、それまでに比べ低速移動
される。
【００２３】次に、載置台２６上に移載されたトレイ２
１はポジションスイッチ２５がＯＮしたという信号を受
け取った制御装置がトレイ位置決めシリンダ３０を作動
させることにより、図１に示すように当接棒３２が前進
移動されて載置台２６上のトレイ２１の側面部に当接し
ながら該トレイ２１を他端側に押すことにより位置決め
される。そして、ポジションスイッチ３４のＯＮ信号を
受け取った制御装置は、位置決めが完了したと判断して
トレイプッシュシリンダ２２のロット２３を図９に示す
ように戻り動作させる。
１はポジションスイッチ２５がＯＮしたという信号を受
け取った制御装置がトレイ位置決めシリンダ３０を作動
させることにより、図１に示すように当接棒３２が前進
移動されて載置台２６上のトレイ２１の側面部に当接し
ながら該トレイ２１を他端側に押すことにより位置決め
される。そして、ポジションスイッチ３４のＯＮ信号を
受け取った制御装置は、位置決めが完了したと判断して
トレイプッシュシリンダ２２のロット２３を図９に示す
ように戻り動作させる。
【００２４】また、このとき載置台２６上にトレイ２１
がなかった場合には、前進移動時にポジションスイッチ
３４が一旦ＯＮした後再びＯＦＦとなるため制御装置は
該スイッチ３４の状態からその旨を判断し、報知装置を
介して作業者に報知すると共に装置を停止させる。ここ
では、載置台２６上にトレイ２１が位置決め載置されて
いるとして以下、説明を続ける。ヒートシンク収納装置
３６のアーム部で専用治具内のペレットが圧着されたヒ
ートシンク３が載置台２５上のトレイ２１に移載され
る。以下、同様にヒートシンク３が移載されて、ヒート
シンク３が満載されたトレイ２１は移載装置によりトレ
イ収納マガジン３７に収納される。また、新しいトレイ
２１がマガジン２０から載置台２６上に移載され、ポジ
ションスイッチ３４のＯＮ信号から位置決めが完了した
と判断した制御装置は、ヒートシンク収納装置３６を作
動させて、ヒートシンク３をトレイ２１に移載させる。
以下、同様に作業は続けられる。
がなかった場合には、前進移動時にポジションスイッチ
３４が一旦ＯＮした後再びＯＦＦとなるため制御装置は
該スイッチ３４の状態からその旨を判断し、報知装置を
介して作業者に報知すると共に装置を停止させる。ここ
では、載置台２６上にトレイ２１が位置決め載置されて
いるとして以下、説明を続ける。ヒートシンク収納装置
３６のアーム部で専用治具内のペレットが圧着されたヒ
ートシンク３が載置台２５上のトレイ２１に移載され
る。以下、同様にヒートシンク３が移載されて、ヒート
シンク３が満載されたトレイ２１は移載装置によりトレ
イ収納マガジン３７に収納される。また、新しいトレイ
２１がマガジン２０から載置台２６上に移載され、ポジ
ションスイッチ３４のＯＮ信号から位置決めが完了した
と判断した制御装置は、ヒートシンク収納装置３６を作
動させて、ヒートシンク３をトレイ２１に移載させる。
以下、同様に作業は続けられる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
押出装置によりトレイ供給マガジンから所望の部品収納
トレイが載置台上に押出されるときの該押出装置による
一前進移動時の移動速度を多段階に調整可能としたた
め、操作性が向上する。また請求項２の発明によれば、
押出装置によりトレイ供給マガジンから所望の部品収納
トレイが載置台上に押出されるときの該押出装置を少な
くとも前記トレイに当接する直前まで高速移動させるよ
うにしたため、生産性が向上する。
押出装置によりトレイ供給マガジンから所望の部品収納
トレイが載置台上に押出されるときの該押出装置による
一前進移動時の移動速度を多段階に調整可能としたた
め、操作性が向上する。また請求項２の発明によれば、
押出装置によりトレイ供給マガジンから所望の部品収納
トレイが載置台上に押出されるときの該押出装置を少な
くとも前記トレイに当接する直前まで高速移動させるよ
うにしたため、生産性が向上する。
【００２６】更に請求項３の発明によれば、押出装置に
よりトレイ供給マガジンから所望の部品収納トレイが載
置台上に押出されるときの該押出装置の前進移動ストロ
ーク中の所望位置まで移動された以降の押出装置を低速
移動させるようにしたため、トレイ当接時の衝撃力が従
来に比して減少し、トレイの破損が防止できる。また請
求項４の発明によれば、トレイ供給マガジンから所望の
部品収納トレイが載置台上に押出される際は高速移動さ
せ、該シリンダの前進移動ストローク中の所望位置まで
移動された以降の該シリンダのロットは低速移動させる
ようにしたため、作業性が向上すると共にトレイの破損
が防止できる。
よりトレイ供給マガジンから所望の部品収納トレイが載
置台上に押出されるときの該押出装置の前進移動ストロ
ーク中の所望位置まで移動された以降の押出装置を低速
移動させるようにしたため、トレイ当接時の衝撃力が従
来に比して減少し、トレイの破損が防止できる。また請
求項４の発明によれば、トレイ供給マガジンから所望の
部品収納トレイが載置台上に押出される際は高速移動さ
せ、該シリンダの前進移動ストローク中の所望位置まで
移動された以降の該シリンダのロットは低速移動させる
ようにしたため、作業性が向上すると共にトレイの破損
が防止できる。
【図１】部品収納トレイ供給装置を示す平面図である。
【図２】パワーマウンタを示す平面図である。
【図３】部品収納トレイ供給装置の配管図である。
【図４】部品収納トレイ供給装置の供給動作を示す平面
図である。
図である。
【図５】部品収納トレイ供給装置の供給動作を示す平面
図である。
図である。
【図６】部品収納トレイ供給装置の供給動作を示す平面
図である。
図である。
【図７】部品収納トレイ供給装置の配管図である。
【図８】部品収納トレイ供給装置の配管図である。
【図９】部品収納トレイ供給装置の配管図である。
【図１０】部品収納トレイ供給装置の供給動作を示す平
面図である。
面図である。
１ パワーマウンタ ３ ヒートシンク ２０ トレイ供給マガジン ２１ 部品収納トレイ ２２ トレイプッシュシリンダ（押出装置、空気
圧シリンダ） ２４ ポジションスイッチ ２５ ポジションスイッチ ２６ 載置台 ２７ ポジションスイッチ（第１の検出装置） ３６ トレイ位置決めシリンダ ４０ 操作ボックス（制御装置） ４５ 移動速度調整装置 ４８ ソレノイドバルブ ４９ ソレノイドバルブ ５０ 精密レギュレータ ５２ 連通路（第１の空気圧供給通路） ５３ 連通路（第２の空気圧供給通路）
圧シリンダ） ２４ ポジションスイッチ ２５ ポジションスイッチ ２６ 載置台 ２７ ポジションスイッチ（第１の検出装置） ３６ トレイ位置決めシリンダ ４０ 操作ボックス（制御装置） ４５ 移動速度調整装置 ４８ ソレノイドバルブ ４９ ソレノイドバルブ ５０ 精密レギュレータ ５２ 連通路（第１の空気圧供給通路） ５３ 連通路（第２の空気圧供給通路）
Claims (4)
- 【請求項１】 部品を複数個収納する部品収納トレイを
部品収納作業位置である載置台上に供給する部品収納ト
レイ供給装置に於いて、前記部品収納トレイを段積した
状態で収納するトレイ供給マガジンと、進退移動可能で
その前進時に該マガジン内の所望の部品収納トレイの後
端部に当接しながら該トレイを載置台上に押出す押出装
置と、該押出装置による一前進移動時の移動速度を多段
階に調整可能とする移動速度調整装置とを設けたことを
特徴とする部品収納トレイ供給装置。 - 【請求項２】 部品を複数個収納する部品収納トレイを
部品収納作業位置である載置台上に供給する部品収納ト
レイ供給装置に於いて、前記部品収納トレイを段積した
状態で収納するトレイ供給マガジンと、進退移動可能で
その前進時に該マガジン内の所望の部品収納トレイの後
端部に当接しながら該トレイを載置台上に押出す押出装
置と、該押出装置の前進移動時に少なくとも前記トレイ
に当接する直前まで押出装置を高速移動させるように制
御する制御装置とを設けたことを特徴とする部品収納ト
レイ供給装置。 - 【請求項３】 部品を複数個収納する部品収納トレイを
部品収納作業位置である載置台上に供給する部品収納ト
レイ供給装置に於いて、前記部品収納トレイを段積した
状態で収納するトレイ供給マガジンと、進退移動可能で
その前進時に該マガジン内の所望の部品収納トレイの後
端部に当接しながら該トレイを載置台上に押出す押出装
置と、該押出装置の前進移動ストロークの所望位置に設
けられたその移動を検出する検出装置と、該検出装置に
より前記押出装置の移動が検出された時点で該押出装置
を低速移動させるように制御する制御装置とを設けたこ
とを特徴とする部品収納トレイ供給装置。 - 【請求項４】 部品を複数個収納する部品収納トレイを
部品収納作業位置である載置台上に供給する部品収納ト
レイ供給装置に於いて、前記部品収納トレイを段積した
状態で収納するトレイ供給マガジンと、進退移動可能で
その前進時に該マガジン内の所望の部品収納トレイの後
端部に当接しながら該トレイを載置台上に押出す空気圧
シリンダと、該シリンダを前進移動させるため所望の空
気圧を当該シリンダに供給する第１の空気圧供給通路
と、該シリンダの前進移動ストロークの所望位置に設け
られたその移動を検出する検出装置と、該検出装置によ
り前記シリンダの移動が検出された時点で該シリンダに
前記第１の空気圧供給通路から供給される空気圧より小
さい空気圧を逆方向に供給する第２の空圧供給通路とを
設けたことを特徴とする部品収納トレイ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6233467A JPH0897591A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 部品収納トレイ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6233467A JPH0897591A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 部品収納トレイ供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0897591A true JPH0897591A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=16955491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6233467A Pending JPH0897591A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 部品収納トレイ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0897591A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020213961A1 (ko) * | 2019-04-15 | 2020-10-22 | 주식회사 아테코 | 트레이 이송 장치 |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP6233467A patent/JPH0897591A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020213961A1 (ko) * | 2019-04-15 | 2020-10-22 | 주식회사 아테코 | 트레이 이송 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040302 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040316 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040512 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040615 |