JPH089614A

JPH089614A - ブラシレスｄｃモータ

Info

Publication number: JPH089614A
Application number: JP13531394A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hashimoto; 信一橋本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1996-01-12

Abstract

(57)【要約】【目的】電池の交換や充電作業を不要にして使い勝手
を向上させると共に、位置検出素子を不要にして電気的
構成を簡単化する。【構成】本発明のブラシレスＤＣモータは、永久磁石
２７を有する回転子２５並びに３相の固定子コイル２１
を有する固定子２４を備え、３相の固定子コイル２１に
それぞれ接続された３相の太陽電池３１を備え、そし
て、回転子２５の回転に連動して動作するように設けら
れ、回転子２５に回転トルクが発生するタイミングで３
相の固定子コイル２１を通断電するように３相の太陽電
池３１への光の照射を許容及び阻止するシャッタ板３２
を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石を有する回転
子と、複数の固定子コイルを有する固定子とを備えて構
成されたブラシレスＤＣモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のブラシレスＤＣモータの一例
を、図６に示す。この図６において、固定子１の基板２
には、複数の固定子コイル３が装着されていると共に、
ホール素子からなる位置検出素子４が装着されている。
また、回転子５のロータヨーク６には、永久磁石７が上
記固定子コイル３と軸方向に対向するように取付けられ
ている。上記回転子５の回転軸８は、固定子１の基板２
に軸受９及び軸受ハウジング１０を介して回転可能に設
けられている。そして、基板２には、固定子コイル３を
通断電制御するための制御回路１１が装着されている。
この制御回路１１は、位置検出素子４からの検出信号に
基づいて回転子５に回転トルクが発生するタイミングで
固定子コイル３を通断電するものである。

【０００３】また、固定子コイル３、位置検出素子４、
制御回路１１には、外部の電源１２、１３から直流電力
が供給されるように構成されている。この場合、電源１
２は可変電圧電源であり、この電源１２からの可変電圧
を固定子コイル３及び制御回路１１へ与えるようになっ
ている。電源１３は定電圧電源であり、この電源１３か
らの定電圧を位置検出素子４へ与えるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成のブラシレスＤＣモータをポータブルな機器に使
用する場合、外部の電源１２、１３を一次電池や二次電
池により構成することが多く、このような場合、消耗し
た一次電池を交換したり、放電した二次電池に充電した
りする作業が必要となり、使い勝手が良くない構成であ
った。また、位置検出素子４からの検出信号に基づい
て、回転子５に回転トルクが発生するタイミングで固定
子コイル３を通断電する電気回路構成が必要であるの
で、電気的構成が複雑となっていた。更に、モータ本体
と外部の電源１２、１３とがそれぞれ独立した構成であ
るので、全体の構成を小形化することが困難であった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、電池の交換や充
電作業を不要にして使い勝手を向上できると共に、位置
検出素子を不要にして電気的構成を簡単化することがで
き、また、モータ本体と電源とを一体化して全体の構成
を小形化することができるブラシレスＤＣモータを提供
するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のブラシレスＤＣ
モータは、永久磁石を有する回転子並びに複数の固定子
コイルを有する固定子を備え、前記複数の固定子コイル
にそれぞれ接続された複数の太陽電池を備え、そして、
前記回転子の回転に連動して動作するように設けられ、
前記回転子に回転トルクが発生するタイミングで前記複
数の固定子コイルを通断電するように前記複数の太陽電
池への光の照射を許容及び阻止するシャッタ手段を備え
て成るところに特徴を有する。

【０００７】この構成の場合、前記複数の太陽電池をモ
ータ本体に一体に設ける構成とすることが好ましい。ま
た、前記シャッタ手段を、前記回転子の回転に機械的に
連動して動作する機械的シャッタから構成することが考
えられる。更に、前記シャッタ手段を、前記回転子の回
転に電気的に連動して動作する液晶シャッタから構成す
ることが一層好ましい構成である。

【０００８】

【作用】上記手段によれば、複数の固定子コイルに接続
された複数の太陽電池を備える構成としたので、太陽電
池により発電した電力によって固定子コイルを通電駆動
する構成となり、電池の交換や充電作業を不要にするこ
とができ、それだけ使い勝手が向上する。そして、回転
子の回転に連動して動作するように設けられたシャッタ
手段によって、回転子に回転トルクが発生するタイミン
グで複数の固定子コイルを通断電するように複数の太陽
電池への光の照射を許容及び阻止する構成としたので、
位置検出素子が不要になり、それだけ信号処理が簡単に
なるから、電気的構成が簡単になる。

【０００９】また、上記構成において、複数の太陽電池
をモータ本体に一体に設ける構成とすれば、モータ本体
と電源とが一体的構成となり、全体の構成を小形化する
ことが容易になる。更に、シャッタ手段を、回転子の回
転に機械的に連動して動作する機械的シャッタから構成
すれば、比較的コンパクトな構成にて実現することがで
きる。更にまた、シャッタ手段を、回転子の回転に電気
的に連動して動作する液晶シャッタから構成すれば、機
械的動作部分が少なくなり、機器の信頼性がより一層高
くなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を３相ブラシレスＤＣモータに
適用した第１の実施例について図１ないし図３を参照し
ながら説明する。この３相ブラシレスＤＣモータは、ア
キシャルギャップ型の８極６コイルを有するモータであ
り、その概略全体構成を図１及び図２に示す。これら図
１及び図２において、６個の固定子コイル２１が、中心
部に貫通孔２２ａを有する円板状のプリント配線基板２
２の図２中下面に環状且つ等間隔に設けられている。こ
の場合、６個の固定子コイル２１のうちの中心部を挟ん
で対向する２個の固定子コイル２１が、例えば直列接続
されて１相分の固定子コイルを構成しており、もって、
３相分の固定子コイル、具体的には、Ｕ相の固定子コイ
ル２１ａ、Ｖ相の固定子コイル２１ｂ、Ｗ相の固定子コ
イル２１ｃが設けられている（図３参照）。尚、本実施
例では、対向する２個の固定子コイル２１を直列接続し
たが、これに代えて、並列接続して１相分の固定子コイ
ルを構成しても良い。

【００１１】上記プリント配線基板２２は、板厚が厚い
円板状をなすハウジング２３の下面に取付けられてい
る。この場合、ハウジング２３の中心部には、貫通孔２
３ａが形成されていると共に、下面部に筒部２３ｂが下
方へ向けて突設されており、この筒部２３ｂの外周に上
記プリント配線基板２２の貫通孔２２ａが嵌合されるよ
うに構成されている。上記固定子コイル２１、プリント
配線基板２２及びハウジング２３から固定子２４が構成
されている。

【００１２】そして、回転子２５のロータヨーク２６に
は、永久磁石２７が上記固定子コイル２１と軸方向に対
向するように取付けられている。上記永久磁石２７は、
図１に示すように、界磁磁極数が例えば８になるように
着磁されている。また、回転子２５の回転軸２８は、ロ
ータヨーク２６の中心部を貫通した状態で該ロータヨー
ク２６にボス２９を介して取付け固定されている。更
に、上記回転軸２８は、固定子２４のハウジング２３の
貫通孔２３ａ内に挿通されると共に、ハウジング２３に
軸受３０、３０を介して回転可能に設けられている。こ
の軸受３０、３０は、例えばボールベアリングから構成
されている。

【００１３】また、ハウジング２３の図１及び図２中上
面には、６ユニットの太陽電池３１が環状且つ等間隔に
取付けられている。この場合、６ユニットの太陽電池３
１のうちの中心部を挟んで対向する２ユニットの太陽電
池３１が１相分の固定子コイル２１に対応する構成とな
っている。具体的には、図３に示すように、対向する２
ユニットの太陽電池３１がそれぞれ例えば直列接続され
ることにより、３相の太陽電池３１ａ、３１ｂ、３１ｃ
が構成されている。そして、これら３相の太陽電池３１
ａ、３１ｂ、３１ｃが３相の固定子コイル２１ａ、２１
ｂ、２１ｃにそれぞれ直列に接続される構成となってい
る。尚、本実施例では、対向する２ユニットの太陽電池
３１を直列接続する構成としたが、これに代えて、並列
接続する構成としても良い。

【００１４】さて、上記回転軸２８の図１及び図２中上
端部には、シャッタ手段として例えばシャッタ板３２が
取付固定されており、該シャッタ板３２は回転子２５と
一体に（連動して）回転するように構成されている。上
記シャッタ板３２は、図１に示すように、回転軸２８が
貫通して取付けられた取付部３２ａと、この取付部３２
ａを挟んで対向するように形成された２個の扇形の遮蔽
部３２ｂとから構成されている。そして、上記２個の扇
形の遮蔽部３２ｂは、２相分の太陽電池３１を覆って光
の照射を阻止することが可能な面積、具体的には、回転
電気角で２４０度分の面積を有する構成となっている。
ここで、各太陽電池３１は、光が照射されると発電して
直流電力を出力し、シャッタ板３２の遮蔽部３２ｂによ
り覆われて光の照射が阻止されると発電しなくなるよう
に構成されている。この場合、シャッタ板３２は機械式
シャッタを構成している。

【００１５】尚、ハウジング２３の上面外周部には、短
円筒部２３ｃが上方へ向けて突設されており、該短円筒
部２３ｃの突出高さはシャッタ板３２の少し上方位置に
なるように設定されている。この短円筒部２３ｃによ
り、太陽電池３１及びシャッタ板３２が保護される構成
となっている。

【００１６】また、電気的構成を示す図３において、２
ユニットの太陽電池３１がそれぞれ直列接続されて成る
３相の太陽電池３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、各負極端子
がアースされていると共に、各正極端子がそれぞれ最大
出力維持回路（以下ＭＰＴと称す）３３ａ、３３ｂ、３
３ｃの各一端に接続されている。これらＭＰＴ３３ａ、
３３ｂ、３３ｃは、各相の太陽電池３１ａ、３１ｂ、３
１ｃから常に最大出力が出力されるように制御する電子
制御装置である。ちなみに、ＭＰＴ３３ａ、３３ｂ、３
３ｃが接続されていないと、太陽電池３１は、その電圧
−電流（Ｖ−Ｉ）出力特性により、負荷のインピーダン
ス変化に応じて出力電圧が変動することから、エネルギ
ーを効率良く得ることができなくなるものである。

【００１７】そして、上記ＭＰＴ３３ａ、３３ｂ、３３
ｃの各他端は、２個の固定子コイル２１がそれぞれ直列
接続されて成る３相の固定子コイル２１ａ、２１ｂ、２
１ｃの各一端にそれぞれ接続されている。上記３相の固
定子コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃの各他端は、スイッ
チング素子である例えばＮＰＮ形のトランジスタ３４
ａ、３４ｂ、３４ｃの各コレクタに接続されている。上
記トランジスタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃの各エミッタは
アースされていると共に、各ベースと３相の固定子コイ
ル２１ａ、２１ｂ、２１ｃの各一端との間にはそれぞれ
プルアップ抵抗３５ａ、３５ｂ、３５ｃが接続されてい
る。

【００１８】そして、トランジスタ３４ａのベースとト
ランジスタ３４ｂのコレクタとの間に、図示極性のダイ
オード３６が接続されていると共に、トランジスタ３４
ａのベースとトランジスタ３４ｃのコレクタとの間に、
図示極性のダイオード３７が接続されている。また、ト
ランジスタ３４ｂのベースとトランジスタ３４ｃのコレ
クタとの間に、図示極性のダイオード３８が接続されて
いると共に、トランジスタ３４ｂのベースとトランジス
タ３４ａのコレクタとの間に、図示極性のダイオード３
９が接続されている。更に、トランジスタ３４ｃのベー
スとトランジスタ３４ａのコレクタとの間に、図示極性
のダイオード４０が接続されていると共に、トランジス
タ３４ｃのベースとトランジスタ３４ｂのコレクタとの
間に、図示極性のダイオード４１が接続されている。

【００１９】次に、上記構成の作用を説明する。今、図
３に示すように、シャッタ板３２の遮蔽部３２ｂが２相
分の太陽電池３１ａ及び３１ｂを遮蔽して光の照射を阻
止しているとする。すると、太陽電池３１ｃは光の照射
を受けて発電し、直流電力をＭＰＴ３３ｃを介してＷ相
の固定子コイル２１ｃ及びトランジスタ３４ｃへ供給す
る。このとき、トランジスタ３４ｃは、プルアップ抵抗
３５ｃにより能動状態（オン状態）となるから、太陽電
池３１ｃからの直流電力が上記Ｗ相の固定子コイル２１
ｃへ通電される。この場合、ダイオード３６及び３８に
より、トランジスタ３４ａ及び３４ｂの各ベースが接地
状態となるから、両トランジスタ３４ａ及び３４ｂはオ
フされ、固定子コイル２１ａ及び２１ｂは通電されな
い。そして、上記固定子コイル２１ｃが通電駆動される
ことにより該固定子コイル２１ｃに発生する電磁力と回
転子２５の永久磁石２７との相互作用によって、回転子
２５に回転トルクが生じて該回転子２５が予め決められ
た所定の方向へ回転するように構成されている。

【００２０】続いて、回転子２５が回転し、この回転に
連動してシャッタ板３２の遮蔽部３２ｂが回転し、２相
分の太陽電池３１ｂ及び３１ｃを遮蔽して光の照射を阻
止するようになる。すると、太陽電池３１ａは光の照射
を受けて発電し、直流電力をＭＰＴ３３ａを介してＵ相
の固定子コイル２１ａ及びトランジスタ３４ａへ供給す
る。これによって、上述した動作とほぼ同様にして、ト
ランジスタ３４ｃがオン状態となって、上記固定子コイ
ル２１ａへ通電される。このとき、ダイオード３８及び
４０によりトランジスタ３４ｂ及び３４ｃがオフされ、
固定子コイル２１ｂ及び２１ｃは通電されない。そし
て、上記固定子コイル２１ａが通電駆動されることによ
り、回転子２５に回転トルクが生じて該回転子２５の回
転が継続するようになっている。

【００２１】この後、回転子２５の回転に連動して、シ
ャッタ板３２の遮蔽部３２ｂが、２相分の太陽電池３１
ｃ及び３１ａを遮蔽して光の照射を阻止するようになる
と、太陽電池３１ｂは光の照射を受けて発電し、直流電
力をＭＰＴ３３ｂを介してＶ相の固定子コイル２１ｂ及
びトランジスタ３４ｂへ供給する。これによって、上述
した動作とほぼ同様にして、トランジスタ３４ｂがオン
状態となって、上記固定子コイル２１ｂへ通電される。
このとき、ダイオード４０及び３６によりトランジスタ
３４ｃ及び３４ａがオフされ、固定子コイル２１ｃ及び
２１ａは通電されない。そして、上記固定子コイル２１
ｂが通電駆動されることにより、回転子２５に回転トル
クが生じて該回転子２５の回転が継続するようになって
いる。

【００２２】以下、上述した動作が繰り返し行われるこ
とにより、回転子２５が回転し続けるように構成されて
いる。この場合、回転子２５の回転に連動してシャッタ
板３２が回転動作することにより、回転子２５に回転ト
ルクが発生するタイミング（転流タイミング）で３相の
固定子コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃが通断電されるよ
うに上記３相の太陽電池３１ａ、３１ｂ、３１ｃへの光
の照射が許容及び阻止される構成となっている。

【００２３】このような構成の本実施例によれば、３相
の固定子コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃに接続された３
相の太陽電池３１ａ、３１ｂ、３１ｃを備える構成とし
たので、太陽電池３１ａ、３１ｂ、３１ｃにより発電し
た電力によって固定子コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃを
通電駆動する構成となり、従来構成（図６参照）とは異
なり、電池の交換や充電作業を不要にすることができ、
使い勝手を向上させることができる。特に、上記実施例
では、メンテナンスが不要であるから、僻地において無
人運転する場合に好適する構成である。そして、上記実
施例では、回転子２５の回転に連動して回転動作するよ
うに設けられたシャッタ板３２によって、回転子２５に
回転トルクが発生するタイミングで３相の固定子コイル
２１ａ、２１ｂ、２１ｃを通断電するように３相の太陽
電池３１ａ、３１ｂ、３１ｃへの光の照射を許容及び阻
止する構成としたので、従来構成（図６参照）とは異な
り、位置検出素子が不要になり、それだけ信号処理が簡
単になるから、電気的構成を簡単化することができる。

【００２４】また、上記実施例においては、３相の太陽
電池３１ａ、３１ｂ、３１ｃをモータ本体を構成するハ
ウジング２３に一体に取付ける構成としたので、モータ
本体と電源とが一体的構成となり、全体の構成を小形化
することが容易となる。更に、上記実施例では、シャッ
タ手段を、回転子２５の回転に機械的に連動して回転動
作する機械的シャッタ、即ち、シャッタ板３２から構成
したので、比較的コンパクトな構成にて実現することが
できる。

【００２５】図４及び図６は本発明の第２の実施例を示
すものであり、第１の実施例と異なるところを説明す
る。尚、第１の実施例と同一部分には、同一符号を付し
ている。上記第２の実施例では、シャッタ手段として、
シャッタ板３２（機械的シャッタ）の代わりに液晶シャ
ッタ４２を設けている。この液晶シャッタ４２は、中央
部に貫通孔４２ａを有する円板状の液晶板から構成され
ており、６ユニットの太陽電池３１の上方をそれぞれ覆
うように設けられた６個の液晶板部４３を有する構成と
なっている。そして、上記液晶シャッタ４２は、ハウジ
ング２３の上面外周部に突設された短円筒部２３ｃに代
わる短円筒部４４の上部に取付けられている。具体的に
は、液晶シャッタ４２は上記短円筒部４４の上部内周部
に形成された段部４４ａに嵌合固定されており、この固
定状態で、回転軸２８の上端部が液晶シャッタ４２の貫
通孔４２ａ内を挿通するように構成されている。

【００２６】また、上記各液晶板部４３は、通電される
と光を透過し、断電されると光を遮蔽する機能を有して
いる。そして、６個の液晶板部４３のうちの中心部を挟
んで対向する各２個の液晶板部４３が、３相の太陽電池
３１ａ、３１ｂ、３１ｃにそれぞれ対応する構成となっ
ている。この場合、図５に示すように、対向する各２個
の液晶板部４３を例えば直列接続することにより、３相
の液晶板部４３ａ、４３ｂ、４３ｃが構成されている。
尚、上記実施例では、対向する２個の液晶板部４３を直
列接続する構成としたが、これに代えて、並列接続する
構成としても良い。

【００２７】さて、図４に示すように、回転軸２８の上
端部の外周には、位置検出マグネット４５が取付けられ
ている。そして、液晶シャッタ４２の上面における貫通
孔４２ａの周縁部には、上記位置検出マグネット４５が
近接したときにオン動作する３個のリードスイッチ４６
ａ、４６ｂ、４６ｃが配設されている。これら３個のリ
ードスイッチ４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、図５に示すよ
うに、３相の液晶板部４３ａ、４３ｂ、４３ｃの各通電
路にそれぞれ設けられている。

【００２８】具体的には、液晶板部４３ａ、リードスイ
ッチ４６ａ及び抵抗４７ａから成る直列回路が太陽電池
３１ａの負極端子とＭＰＴ３３ａの他端との間に接続さ
れ、液晶板部４３ｂ、リードスイッチ４６ｂ及び抵抗４
７ｂから成る直列回路が太陽電池３１ｂの負極端子とＭ
ＰＴ３３ｂの他端との間に接続され、液晶板部４３ｃ、
リードスイッチ４６ｃ及び抵抗４７ｃから成る直列回路
が太陽電池３１ｃの負極端子とＭＰＴ３３ｃの他端との
間に接続されている。

【００２９】しかして、上記第２の実施例の場合、例え
ば回転軸２８の位置検出マグネット４５がリードスイッ
チ４６ｃに近接しているとすると、図５に示すように、
リードスイッチ４６ｃがオンし、リードスイッチ４６ａ
及び４６ｂがオフしている。これにより、液晶シャッタ
板４２の２相分の液晶板部４３ａ及び４３ｂが断電され
ていることから、２相分の太陽電池３１ａ及び３１ｂが
遮蔽されて光の照射が阻止されていると共に、液晶シャ
ッタ板４２の１相分の液晶板部４３ｃが通電されている
ことから、１相分の太陽電池３１ｃへの光の照射が許容
されている。この結果、第１の実施例とほぼ同様にし
て、固定子コイル２１ｃが通電駆動されることにより、
回転子２５に回転トルクが生じて該回転子２５が所定の
方向へ回転するようになっている。

【００３０】以下、回転子２８即ち位置検出マグネット
４５の回転に応じて、リードスイッチ４６ａ、４６ｂ、
４６ｃのオンオフ状態が切り替わっていくことにより、
第１の実施例とほぼ同様にして、固定子コイル２１ａ、
２１ｂ、２１ｃの通電駆動状態が切り替わっていき、も
って、回転子２５の回転が継続されるようになってい
る。尚、リードスイッチ４６ａ、４６ｂ、４６ｃのオン
オフ状態が切り替わるタイミングは、回転子２８の位置
検出マグネット４５が回転電気角で１２０度ずつ回転す
る毎に切り替わるように構成されている。具体的には、
図５に示す状態から位置検出マグネット４５が１２０度
回転すると、リードスイッチ４６ａがオンし、リードス
イッチ４６ｂ及び４６ｃがオフする。そして、この状態
から位置検出マグネット４５が更に１２０度回転する
と、リードスイッチ４６ｂがオンし、リードスイッチ４
６ｃ及び４６ａがオフする。続いて、この状態から位置
検出マグネット４５が更に１２０度回転すると、図５に
示す状態に戻るようになっている。

【００３１】尚、上記各実施例では、３相８極６コイル
のブラシレスＤＣモータに適用したが、これに限られる
ものではなく、２相または４相以上でも良く、更に、磁
極数も２ｎ（ｎは自然数）であれば良く、固定子コイル
の数も複数であれば良い。また、上記各実施例では、ア
キシャルギャップ形のブラシレスＤＣモータに適用した
が、ラジアルギャップ形のモータに適用しても良く、更
に、固定界磁形、内転形、外転形の各モータに適用して
も良いことは勿論である。

【００３２】更に、上記各実施例では、電源を太陽電池
３１としたので、光（太陽）エネルギを使用できないと
きは回転動作しないが、２次電池を併用して余った光エ
ネルギを充電しておくように構成すれば、光エネルギを
使用できないときも連続して回転動作させることが可能
になり、一層使い勝手を向上させることができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に、永久磁石を有する回転子並びに複数の固定子コイル
を有する固定子を備え、複数の固定子コイルにそれぞれ
接続された複数の太陽電池を備え、そして、回転子の回
転に連動して動作するように設けられ回転子に回転トル
クが発生するタイミングで複数の固定子コイルを通断電
するように複数の太陽電池への光の照射を許容及び阻止
するシャッタ手段を備える構成としたので、電池の交換
や充電作業を不要にして使い勝手を向上できると共に、
位置検出素子を不要にして電気的構成を簡単化すること
ができという優れた効果を奏する。

【００３４】また、上記構成の場合、複数の太陽電池を
モータ本体に一体に設ける構成としたので、モータ本体
と電源とが一体的構成となり、全体の構成を小形化する
ことができる。更に、シャッタ手段を、回転子の回転に
機械的に連動して動作する機械的シャッタから構成した
ので、比較的コンパクトな構成にて実現することができ
る。更にまた、シャッタ手段を、回転子の回転に電気的
に連動して動作する液晶シャッタから構成すれば、機械
的動作部分が少なくなり、機器の信頼性をより一層高く
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すブラシレスＤＣモ
ータの破断斜視図

【図２】ブラシレスＤＣモータの縦断面図

【図３】電気回路図

【図４】本発明の第２の実施例を示す図２相当図

【図５】図３相当図

【図６】従来構成を示す図２相当図

【符号の説明】

２１は固定子コイル、２２はプリント配線基板、２３は
ハウジング、２４は固定子、２５は回転子、２６はロー
タヨーク、２７は永久磁石、２８は回転軸、３１は太陽
電池、３２はシャッタ板（シャッタ手段）、３２ｂは遮
蔽部、３３ａ、３３ｂ、３３ｃは最大出力維持回路（Ｍ
ＰＴ）、３４ａ、３４ｂ、３４ｃはトランジスタ、３
６、３７、３８、３９、４０、４１はダイオード、４２
は液晶シャッタ（シャッタ手段）、４３は液晶板部、４
５は位置検出マグネット、４６ａ、４６ｂ、４６ｃはリ
ードスイッチを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】永久磁石を有する回転子と、複数の固定子コイルを有する固定子と、前記複数の固定子コイルにそれぞれ接続された複数の太
陽電池と、前記回転子の回転に連動して動作するように設けられ、
前記回転子に回転トルクが発生するタイミングで前記複
数の固定子コイルを通断電するように前記複数の太陽電
池への光の照射を許容及び阻止するシャッタ手段とを備
えて成るブラシレスＤＣモータ。
【請求項２】前記複数の太陽電池を、モータ本体に一
体に設けたことを特徴とする請求項１記載のブラシレス
ＤＣモータ。
【請求項３】前記シャッタ手段は、前記回転子の回転
に機械的に連動して動作する機械的シャッタであること
を特徴とする請求項１または２記載のブラシレスＤＣモ
ータ。
【請求項４】前記シャッタ手段は、前記回転子の回転
に電気的に連動して動作する液晶シャッタであることを
特徴とする請求項１または２記載のブラシレスＤＣモー
タ。