KR900003893Y1 - 유철심형 브러시리스 모터 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

유철심형 브러시리스 모터

제1도는 본 고안의 실시예 1의 유철심형 브러시리스 모터의 분해 사시도.

제2도는 제1도의 고정자 철심과 계자 마그넷과의 관계를 표시한 평면도.

제3도는 계자 마그넷과 전기자 코일 및 위치 검지 코일과의 전개도 및 통전 제어회로.

제4도 및 제5도는 제3도의 동작 설명도.

제6도는 각부의 전원 파형도.

제7도는 본 고안의 실시예 2로써의 계자 마그넷과 2개의 전기자 코일 및 위치 검지코일과의 전개도 및 통전 제어회로이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 유철심형 브러시리스 팬 모터 2 : 케이싱

3 : 모터 고정판 4 : 스테이

5 : 에이 배출공 6 : 축수 하우징

7 : 통전 제어 회로용 전기 부품 8 : 축수

9 : 고정자 철심 10-1,10-2 : 주돌극

11-1,11-2 : 보조돌극 12 : 자기저항 발생용 영구자석

13 : 凹부 14 : 회전팬

18 : 계자 마그넷 24 : 절환 스위치

본 고안은, 위치 검지 소자로서 자전 변환 소자를 필요로 하지 않는 유철심형(有鐵芯型) 브러시리스 모터. 즉 자계내에서 코일의 역기 전력을 위치 검지 신호로 하여 전기자 코일을 통전 제어하는 유철심형 브러시리스 모터에 관한 것이다.

브러시리스 모터는, 브러시와 정류자를 사용하지않으므로, 위치 검지 소자를 사용하고 있다.

위치 검지 소자로 부터의 신호에 의하여 당해 브러시리스 모터가 소정 방향으로 연속 회전 하도록 전기자(구동)코일에 소정 방향의 전류가 흐르도록 통전 제어하고 있다.

여기서 위치 검지 소자로서는 홀소자, 홀IC, 자기 저항소자등의 자전 변환 소자를 사용하고 있으나, 이 자전 변환 소자는, 위치 결정이 까다롭고, 또 고가이어서 이 소자수를 적게 하거나, 전혀 없도록 하는 것이 바람직하다.

그러므로, 위치 검지 소자를 1개 사용한 1상 통전되는 디스크형 브러시리스 모터도 알려져 있으나, 될 수 있으면 위치 검지 소자를 전혀 없게 하는 것이 바람직하다.

위치 검지 소자를 전혀 사용하지 않는 브러시리스 모터로서는, 자계내에 있는 코일(일반적으로 전기자 코일을 이용한다)의 유도출력(역기전압)을 위치 검지 신호로서 전기자 코일을 통전 제어 하는 것이 알려져 있다.

그러나, 자기동 할수 없는 결점이 되어 이용되는 예가 거의 없다. 그러나, 이 자계내에 있는 코일의 유도 출력을 이용하는 방법은, 상기 결점이 있는 위치 검지소자를 사용하지 않아도 되며, 내열성도 우수하고 또 통전제어 회로도 극히 간단하게 구성할수 있어서, 팬 모터등 저렴가로 구성하지 않으면 안되는 모터에 있어서는 유용한 방법이다.

그러므로, 회전자를 구성하는 계자 마그넷과 대향한 고정측 위치에 철편을 배설하고, 이 철편에 의하여 계자 마그넷의 N극 또는 S극을 붙혀서, 당해 자극의 중심과 철편등이 대향위치에서 계자 마그넷을 정지시켜, 자기동 할수 있도록 한 것이다.

그러나, 이러한 방법은, 철편이 계자 마그넷의 N극과 대향하고 있는 것이, 또 S극과 대향하고 있는 것이 판별할수 없기 때문에, 자기동 회전시키는데 시간이 걸리거나 혹은 회전 구성에 의하여는 반대 방향으로 회전할 염려가 있었다.

본 고안은 상기 사정에 의거하여 된 것으로 유철심형 모터로서 본 고안의 목적으로 하는 것은, 위치 검지 소자로서 자기 변환 소자를 사용치 않고, 자계내에 있는 코일의 유도 출력(역기전압)을 위치 검지 신호로서 이용하여 전기자 코일을 통전 제어 하도록 하여 자기동 할수 있고, 또 계자 마그넷이 미리 정해진 위치에서 정지 하도록 한 것으로, 소정 방향에 반드시 회전 할수 있고, 전체의 구성으로서도 간단하고, 내열성이 우수하며, 효율이 양호한 극히 용이 저렴하게 양산할수 있는 유철심형 브러시리스 모터를 제공하는 것이다.

이하 도면에 따라 상세히 설명하면, 제1도는 본 고안의 유철심형을 브러시리스 모터를 적용한 1상 통전 되는 유철심형 브러시리스 팬 모터(1)의 분해 사시도, 제2도는 고정자 철심과 마그넷과의 관계를 표시한 평면도이다.

평면각형으로, 단면 캡형의 브러시리스 팬 모터 케이싱(2)은, 중심부에 모터 고정판(3)을 가지며,이 고정판(3)에 방사상으로 스테이(stay)(4)를 형성하여 케이싱(2)과 일체화 함과 동시에 에어배출공(5)을 형성하고 있다.

고정판(3)의 중심부에는 원통상의 축수 하우징(6)을 입설하고, 이 축수 하우징(6) 주변부의 고정판(3)면에 통전 제어 회로 구성을 위한 전기 부품(7)군을 배설하고 있다.

축수 하우징(6)의 내주부에는 회전축 삽입공을 갖는 축수(8)가 형성된다.

축수 하우징(6)의 외주에는 고정자 철심(9)이 고정 설치되어 후술하는 계자 마그넷과 상대적 회동을 하도록 되어 있다.

고정자 철심(9)은 방사상으로 결합하는 180도 대칭인 T자형의 주돌극(10-1,10-2)을 구비하여, 이 주돌극(10-1,10-2)사이에 보조돌극(11-1,11-2)을 형성하고 있다.

또 본 고안에 있어서는 특히 보조돌극(11-1,11-2)을 형성하지 않아도 무방하다.

주돌극(10-1)에는 전기자 코일(구동코일)(L₁)이 권선되고, 주돌극(10-2)에는 위치 검지 코일(L₂)이 권선되어 있다.

주돌극(10-1)의 상부에는, 후술하는 계자 마그넷에 N극을 향한 자기저항 발생용 영구자석(12)을 고정 설치하고 있다.

이 자기저항 발생용 영구자석(12)은, 계자 마그넷(18)의 기동시에, 소정 방향의 자기동할수 있는 위치에 이 계자 마그넷을 정지시키기 위한 것이다.

이 실시예에서는 자기저항 발생용 영구자석(12)은 N극이 계자 마그넷으로 향하고 있으므로, 계자 마그넷은 그 S극이 상기 영구자석(12)과 대향한 위치에서 정지한다.

자기저항 발생 영구자석(12)을 계자 마그넷(18)에 S극을 향하여 배설한 경우에는, 계자 마그넷은 그 N극이 상기 영구자석(12)과 대향한 위치에서 정지한다.

또 자기저항 발생용 영구자석(12)은, 상기 주돌극(10-1)의 상면에 고정하고 있으나, 바람직하기는, 주돌극(10-1)의 일부에 도려낸 凹부(13)를 형성하고, 이 도려낸 凹부(13)에 수납고정하면 된다.

또 계자 마그넷(18)과 대향한 고정판(3)면에 영구자석(12)을 형성해도 좋다.

또 자기저항 발생용 영구자석(12)은 주돌극(10-1)에만 형성하고 있으나, 주돌극(10-2)에 형성해도 좋다.

단 이와 같이 양 주돌극(10-1,10-2)에 자기저항 발생용 영구자석(12)을 형성할 경우, 모두 N극 또는 S의 동일극을 계자 마그넷을 향할 필요가 있다.

회전팬(14)은, 케이싱(2)의 凹부(13)에 회동 자재로 장입되어 있다.

회전팬(14)은, 플라스틱으로 형성된 캡체(15)의 외주에, 당해 회전팬(14)이 회전하는 것으로, 에어 배출공(5)에 송풍하는 날개(16)가 방사상으로 형성되고, 캡체(15)의 내주에 원통상 로터요크(17)가 고정 설치되며, 이 로터 요크(17)의 내주에 상기 고정자 철심(9)의 외주와 상대적 회동을 하는 원통상 N,S의 자극을 갖는 2극의 계자 마그넷(로터 자석)(18)이 고정되고 캡체(15)의 중심부에는, 상기 축수 하우징(6)의 내주부에 형성된 축수(8)에 회동자재로 축지되는 회전축(19)이 고정 설치되어 있다.

또 자기저항 발생용 영구자석(12)을 배설하는데 바람직한 위치의 설명에 대하여는 후술한다.

제3도는 계자 마그넷(18)과 전기자 코일(L₁), 위치 검지코일(L₂)의 전개도 및 통전 제어회로(20)를 나타내는 것이다.

통전 제어회로(20)는, 다음에 표시한 구성으로 되어있다. 전기자 코일(L₁)의 L₁a, L₁b는 발생 토크에 기여할 도체부로, 위치 검지 코일(L₂)의 L₂a,L₂b는 역기전압 발생에 기여할 도체부이다.

전기자 코일(L₁)의 발생 토크에 기여할 도체부(L₁a)의 단자는, 전원 스위치(SW)를 통하여 전원(E)의 정측에 접속하고 있다. 전기자 코일(L₁)의 발생토크에 기여할 도체부(L₁b)의 단자는 NPN형 트랜지스터(Tr)의 콜랙터에 접속하고 있다.

위치 검지 코일(L₂)의 역기전압 발생에 기여할 도체부(L₂a)의 단자는 트랜지스터(Tr)의 베이스에 접속하고 있다.

위치 검지 코일(L₂)의 역기전압 발생에 기여할 도체부(L₂b)의 단자는 트랜지스터(Tr)의 에미터, 다이오드(D)에 에노드 및 전원(E)의 부측에 접속하고 있다.

다이오드(D)의 캐소드는, 트랜지스터(Tr)의 단자와 위치 검지 코일(L2)의 도체부(L₂a)의 단자와의 접속점에 접속하고 있다.

전기자 코일(L₁)의 발생 토크에 기여할 도체부(L₁a)의 단자와 위치 검지 코일(L₂)의 도체부(L₂a)의 단자 사이에 콘덴서(C)와 가변저항(R₁)과의 직렬 회로를 접속하고 있다.

방전용 저항(R₂)을 콘덴서(C)와 병렬 접속하고 있다.

이러한 통전 제어회로(20)는, 유철심형 브러시리스 모터(1)의 록크시에 전기자 코일(L₁)에 전류가 흐르지 않도록 하는 것으로, 전기자 코일(L₁)의 소손 방지를 도모하는 회로로 되어 있다.

이 통전 제어 회로(20) 동작에 대하여 제3도를 따라 상세히 설명하면, 전원 스위치(SW)를 패성하면 화살표(21)로 표시한 바와 같이, 전원(E)의 정측에서 전원 스위치(SW), 콘덴서(C), 가변저항(R1), 트랜지스터(Tr)의 베이스, 에미터를 통하여 전원(E)의 부측에도 전류가 흐른다.

자기저항 발생용 영구자석(12)에 의하여 계자 마그넷(18)은 자기동 할수 있도록 제3도의 상태로 표시한 바와 같이 전기자 코일(L₁)과 대향하여 있으므로, 지금 트랜지스터(Tr)의 베이스, 에미터 사이에 바이어스 전압이 약 0.8V걸리도록 가변저항(R1)을 조절하여두면, 전원 스위치(SW)의 패성으로, 트랜지스터(Tr)의 베이스, 에미터 사이에 0.8V의 전압이 걸리고, 콜렉터, 에미터 사이가 도통하면, 제4도 화살표(22)에 표시한 바와 같이 전기자 코일(L₂)에 전류가 흘러 플래밍의 법칙에 따라, 회전 토크가 발생하고, 계자 마그넷(18)은 소정 방향에 기동 회전 한다.

또 자기저항 발생용 자석(12)을 형성하는데 바람직한 위치에 대하여 설명하면, 기동시에, 제3도시와 같이 계자 마그넷(18)은 전기자 코일(L₁)과 대향한 상태에 있는 것이 바람직하다.

브러시리스 모터(1)가 최대 기동 토크를 발생하는 것은, 제3도에서와 같이, 계자 마그넷(18')과 전기자 코일(L₁)이 대향하고 있는 상태이다.

그러나, 기동시에, 계자 마그넷(18')이 최대 기동 토크를 발생할 상태에 정지하고 있으면, 기동시에 있어서 로스로 최고 효율의 것이 얻어지지 않는다.

그러므로 자기저항 발생용 자석(12)에 의하여 계자 마그넷(18)은 조금이라도 움직이면, 최대 효율이 얻어지도록 하는 것이 바람직하다.

그러므로 바람직한 계자 마그넷(18)의 회전 각도는, 계자 마그넷(18)의 4분의 1에서 3분의 1자극폭이다.

또 이 실시예에서는 4분의 1자극폭의 회전각도 만큼 계자 마그넷(18)을 이동하면, 최대 기동 토크를 발생하고 최대 효율의 브러시리스 모터(1)를 얻을수 있게 된다.

이와 같이 최대 효율의 브러시리스 모터(1)를 얻을 수 있도록 자기저항 발생용 영구자석(12)을 적의 설계에 의거 적절한 주돌극(10-1)의 위치에 고정 설치할 필요가 있다.

또 제3도에 있어서 전기자 코일(L₁)은 계자 마그넷(18")과 대향한 상태에서 정지하고 있을 경우는, 발생 토크 영의 상태이고, 또 위치 검지 코일(L2)에서도 역기전력도 발생 할수 없는 상태이나, 계자 마그넷(18)의 정지시에 있어서는, 상기 발생 토크가 영, 즉 자기동 할수 없는 상태 위치에 계자 마그넷(18")이 정지하지 않고, 반드시 자기동 할수 있는 상태로 계자 마그넷(18)이 정지하도록 상기한 자기저항 발생용 영구자석(12)을 형성하고 있는 것이다.

계자 마그넷(18)이 회전하는 것으로, 위치 검지 코일(L2)에는 역기 전력이 발생하나, 계자 마그넷(18)의 기동 회전후, 최초에 발생한 역기전력은, 제3도에 표시한 화살표 (21)와 같은 방향으로 흐른다.

즉 제5도에 표시한 화살표(23) 방향에 위치 검지코일(L2)에 의하여 발생한 역기전력의 전류가 흐른다.

이와 같이 전류가 흐르도록 하기 위해서는, 계자 마그넷(18)이 미리 정해진 위치에서 정지할 필요가 있으며, 그러기 위해서는 상기한 바와 같이 자기저항 발생용 영구자석(12)을 사용하여, 계자 마그넷(18)의 정지할 위치를 결정하고 있다.

계자 마그넷(18)은 제3도에서와 같이 화살표 A방향에 기동회전하면, 역기전력의 전류의 향함이, 제5도의 화살표(23)와 반대 방향으로 흐르게 될 때까지, 즉 위치 검지 코일(L₂)의 도체부(L₂a,L₂b)와 대향한 계자 마그넷(18)의 극성이 변할때까지 제6a도의 (a)부와 같은 파형으로 전기자 코일(L₁)에 전류가 흐른다.

이때, 위치 검지 코일(L₂)의 역기전력의 전류 파형은, 제6b도의 (a)부와 같이 된다.

다음에 계자 마그넷(18)의 회전으로 위치 검지 코일(L2)의 도체부(L₂a,L₂b)와 대향한 계자 마그넷(18)의 극성이 변하면, 역기 전력의 전류의 향함이 변하고, 트랜지스터(Tr)의 베이스, 에미터 사이에 걸린 전압이 0.6V이하로 떨어진다.

그러므로, 트랜지스터(Tr)의 콜렉터, 에미터 사이는 비 도통으로 되고, 제6a도의 (b)부에 표시된 바와 같이 전기자 코일(L₁)에 전류가 흐르지 않게 된다.

이때의 위치 검지 코일(L₂)의 역기전력의 전류 파형은 제5b도의 (b)부와 같이 된다.

그러나, 제6a도의 (a)부의 파형 전류에 의하여 얻어진 회전력 및 영구자석(12)에 의하여 계자 마그넷(18)은 관성 및 자기저항 토크로 회전을 계속한다.

재차 전기자 코일(L1)의 도체부(L₁a,L₁b) 및 위치 검지 코일(L₂)의 도체부(L₂a,L₂b)의 대향만 계자 마그넷(18)의 극성이 변하면, 위치 검지코일(L₂)에서 발생한 역기전력의 전류는 제5도에서의 화살표(23)방향으로 흐르면, 트랜지스터(Tr)의 베이스, 에미터 사이전압이 0.6V이상(0.8V)로 되고, 콜렉터, 에미터 사이가 도통한다.

트랜지스터(Tr)는 도통하면, 제6a도의 (c)부에서 표시한 파형으로 전기자 코일(L₁)에 전류가 흘러, 소정 방향의 회전 토크가 발생하고, 계자 마그넷(18)은 소정 방향으로 회전 한다.

또 이때의 위치 검지코일(L2)의 역기전력의 전류 파형은, 제6b도의 (c)부와 같이 되어있다.

이상과 같은 동작을 반복하는 것으로, 계자 마그넷(18)은 소정 방향에 연속회전 한다.

또 스위치(SW)를 패성 했을 때, 제3도의 화살표(21)로 표시한 바와 같이 전류가 흘러, 트랜지스터(Tr)의 베이스, 에미터 사이에 0.8V의 전압이 걸리고, 콜렉터, 에미터간을 도통하여 제4도의 화살표(22)에서와 같이 전기자 코일(L₁)에 전류가 흘러, 계자 마그넷(18)은 기동하여 회전하게 되나, 이 기동시, 스위치(SW)의 패성과 동시에 제6c도에 표시한 바와 같이 콘덴서에 충전이 개시되고, 충전이 완료하면, 전류는 흐르지 않게 된다.

그러나, 이 사이에 충분히 계자 마그넷(18)을 회전시켜 두면, 위치 검지 코일(L2)에 의하여 발생하는 역기 전력만에 의하여 트랜지스터(Tr)의 콜렉터, 에미터 간을 도통 또는 비도통 시킬수 있다. 또 어떤 의인에 의하여, 회전중 계자 마그넷(18)이 정지(모터 록크)한 경우, 콘덴서(C)에 충전되고 말았으므로, 제3도 화살표(21)에서와 같이 전류가 흐르지 않으며, 계자 마그넷(18)은 정지하고 있으므로, 역기전력은 발생하지 않는다.

그러므로, 트랜지스터(TR)의 베이스, 에미터간에는, 전압이 걸리지 않고, 콜렉터, 에미터 사이에도 도통하지 않음으로, 전기자 코일(L₁)에 전류는 흐르지 않으므로, 당해 전기자 코일(L₁)은 가열하여 손상하지는 않는다.

즉 본 고안의 통전 제어 회로(20)는, 모터 록크시에 있어서, 전기자코일(L₁)의 손상 방지 기능을 도모할수 있도록 됨을 이해할수 있는 것이다.

상기와 같이 정지한 모터를 재 기동 시키는데는, 스위치(SW)를 1차 개성시켜, 저항(R₂)에 의하여 콘덴서(C)를 방전시킨 다음 스위치(SW)를 패성하면, 상기한 바와 같이 모터가 동작하게 재 기동시킬수가 있다.

제7도는 본 고안의 실시예 2를 표시한 것으로, 주돌극(10-1)에 전기자 코일을 권선 형성함에 있어서, 2개의 도선을 파라(fara)권선하는 것으로, 주돌극(10-1)에 2개의 전기자코일(L₁,L₁')을 권선 장비하고 있다.

이 전기자 코일(L₁,L₁')의 발생 토크에 기여할 일방 도체부(L₁a,L₁a)의 단자를 공통 접속하고, 발생 토크에 기여할 타방의 도체부(L₁b,L'₁b)의 단자간에 절환 스위치(25)를 통하여 접속하고 있다.

이와 같이 형성된 절환 스위치(25)를 패성하는 것으로, 전기자 코일(L₁,L₁')을 병렬 접속할 수가 있고, 스위치를 개성 또는 패성하는 것으로, 회전 토크나, 회전속도를 자유로이 선택할 수있다.

본 고안의 유철심형 브러시리스 모터는, 상기 설명에서와 같이

(1) 위치 검지 소자로서 고가인 자전 변환소자를 사용치 않고, 자계내에 설치된 코일의 유도출력(역기 전압)을 위치 검지 신호로 신호를 이용하여 전기자 코일을 통해 제어하고 있어서, 내열성이 우수하고, 조립이 용이하며 저렴가로 양산할수 있다.

(2) 위치 검지 소자로서 자전 변환한 소자를 사용치않고, 자계내에 놓여진 코일의 유도출력을 위치 검지 신호로 하고 있음에도 불구하고, 자기동 할수 있을뿐 아니라 반드시 소정 방향으로 자기동하여 회전시킬수가 있음으로 정,역 어느쪽 방향으로 회전시킬 것인가의 불안이 없고

(3) 모터의 구성으로도 전체로서 간단한 구성으로, 큰 회전 토크를 발생할수 있는 것으로 되어 있어서, 효율이 우수한 유철심형 브러시리스 모터를 저렴가로 양산할 수 있다.

(4) 위치 검지 소자로서 자전 변환 소자를 사용하지 않으므로서, 통전 제어 회로도 부품수가 적은 간단한 구성으로 할 수 있고 당해 유철심형 브러시리스 모터를 극히 저렴가로 양산할수 있다.

(5) 기타, 통전 제어회로로서, 모터 록크시에 전기자 코일이 소손하지 않는 것으로, 되어 있어서 수명이 길고 고장이 적음과 동시에 신뢰성이 높은 모터를 얻을 수 있다.

(6) 또 전기자 코일을 바이파라 권선으로 형성함과 동시에 절환 스위치를 사용함으로, 절환 스위치의 절환으로 회전 토크 및 회전 속도 등을 간단하게 선택할 수 있다는 등의 효과가 지대한 것이다.

Claims (7)

180도 대칭에 방사 방향으로 늘어나 형성된 2개의 주돌극(10-1,10-2)을 갖춘 고정자 철심(9)을 형성하고, 그 고정자 철심의 2개의 주돌극의 적어도 어느 일방에 구동용의 전기자 코일(L₁)을 권선하고, 고정자 철심의 2개의 주돌극의 적어도 어느 일방에 위치 검지용의 위치 검지 코일(L₂)을 권선하여 위치 검지 코일을 가지는 유철심형 스테이터 전기자(1)를 구성하고, 그 유철심형 스테이터 전기자와 지름 방향의 공극을 통하여 N극, S극이 자극을 1이상 갖추어 형성한 계자 마그넷(18)를 상기 유철심형 스테이터 전기자와 상대적 회동하는 회전자로서 형성하고, 유철심형 스테이터 전기자를 갖춘 고정자측에 계자 마그넷과 자기적으로 결합하여 계자 마그넷을 자기동 할수 있는 위치로 정지시키는 영구 자석(12)을 형성하고, 기동시에 전기자 코일(L₁)에 통전함으로써 위치 검지 코일(L₂)에서 발생하는 역기동 전압을 위치 검지 신호로서 계자 마그넷이 일방향으로만 회전하도록 전기자 코일(L₁)에 소정 방향의 통전을 행하도록 하는 통전제어회로(20)를 구비한 것을 특징으로 하는 유철심형 브러시리스 모터.

제1항에 있어서, 자기저항 발생용 영구 자석(12)은, 고정자 철심의 T자형 주돌극(10-1,10-2)에 형성한 것을 특징으로 하는 유철심형 브러시리스 모터.

제1항 또는 제2항에 있어서, 전기자 코일(L₁)은 2개의 도선을 따라 권선하여 형성하고, 이 2개의 도선의 일단을 공통 접속하고, 도선의 타단간을 절환하는 스위치(SW)를 통하여 접속한 것을 특징으로 하는 유철심형 브러시리스 모터.

제3항에 있어서, 통전 제어 회로(20)는, 전기자 코일(L₁)의 일단은 정측 전원측에 접속함과 동시에, 콘덴서(C)와 저항(R₁)의 직렬 회로를 통하여 트랜지스터(Tr)의 베이스에 접속하고, 전기자 코일(L₁)의 타단을 트랜지스터(Tr)의 콜렉터에 접속하고, 위치 검지 코일(L₂)의 일단은 상기 저항(R₁)과 트랜지스터(Tr)의 베이스와의 접속점에 접속하고, 위치 검지 코일(L₂)의 타단은 트랜지스터(Tr)의 에미터, 베이스 및 부측 전원측에 접속한 것을 특징으로 하는 유철심형 브러시리스 모터.

제4항에 있어서, 콘덴서(C)는 방전용 저항(R₂)을 병렬 접속한 것을 특징으로 하는 유철심형 브러시리스 모터.

제4항 또는 5항에 있어서, 통전 제어 회로(20)는, 저항(R₁), 트랜지스터(Tr)의 베이스 및 위치 검지코일(L₂)의 일단과의 접속점에 다이오드(D)의 캐소드를 접속하고, 위치 검지 코일(L₂)의 타단과 트랜지스터(Tr)의 에미터와의 접속점에 다이오드(D)에 에노드를 접속한 것을 특징으로 하는 유철심형 브러시리스 모터.

제1항에 있어서, 유철심형 스테이터 전기자(1)는, 180도 대칭에 방사 방향으로 늘어나 형성된 2개의 주돌극(10-1,10-2)을 갖춘 고정자 철심(9)을 형성하고, 그 고정자 철심의 어느 일방의 주돌극에 구동용의 전기자 코일(L₁)을 권선하고, 나머지의 고정자 철심(9)에 위치 검지용의 위치 검지 코일(L₂)을 권선하여 된 것을 특징으로 하는 유철심형 브러시리스 모터.