JPH0894743A

JPH0894743A - 移動体識別装置

Info

Publication number: JPH0894743A
Application number: JP8578795A
Authority: JP
Inventors: Koji Ono; 浩司大野; Yasunori Kashiyou; 安記嘉正; Masato Nanboku; 正人南北; Toshiaki Yoshiyasu; 利明吉安; Takashi Saeki; 隆佐伯; Takayuki Arai; 隆之新居; Atsushi Misawa; 篤志三澤
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1994-07-26
Filing date: 1995-04-11
Publication date: 1996-04-12
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: JP3543413B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電力供給の効率を高めた移動体識別装置を提供
する。【構成】移動体識別装置はリーダライタＡとデータキャ
リアＢとを備えている。リーダライタＡは図示しないコ
ントローラから送出される送出データＳＤを符号化回路
１において符号化する。符号化されたデータはＡＳＫ変
調されて電磁波によりデータキャリアＢに送信される。
データキャリアＢの送受信用共振回路１０には送信され
た電磁波による誘起電圧が発生する。この誘起電圧をダ
イオードブリッジＤＢにて全波整流し定電圧回路１２に
おいてデータキャリアＢの動作電源を得ている。符号化
回路１における符号化は、送出データＳＤの１ビット
を”０”が１個、”１”が３個の４ビットの符号に変換
する。よって、リーダライタＡからデータキャリアＢへ
の電力伝送の効率を７５％に上げることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リーダライタと移動体
に設けたデータキャリアとの間で電磁波による無線信号
を用いてデータの送受信を行い、リーダライタの送受信
可能エリア内での移動体の存否を検出したり、データキ
ャリアにデータ設定を行うことができるようにした移動
体識別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、リーダライタと移動体に設け
たデータキャリアとの間で電磁波による無線信号を用い
てデータの送受信を行い、リーダライタの送受信可能エ
リア内での移動体の存否を検出したり、データキャリア
にデータ設定を行うことができるようにした移動体識別
装置としては、特開平１−２９０３３６号公報及び特開
平１−２９０３３７号公報で提案された移動体識別装置
がある。この移動体識別装置は、図１６に示すように、
移動体に設けられたデータキャリアＢ’と、データキャ
リアＢ’と電磁波により交信してデータキャリアＢ’へ
のデータの書込み及びデータキャリアＢ’からのデータ
の読み出しを行うリーダライタＡ’とを備え、通常はリ
ーダライタＡ’の上位にコンピュータなどから成るコン
トローラＣが設けられ、リーダライタＡ’はコントロー
ラＣによって制御されるようになっている。

【０００３】この移動体識別装置では、一般的に固定し
て設置されるリーダライタＡ’から移動体に向けて電磁
波を送信する。そして、リーダライタＡ’からデータキ
ャリアＢ’へのデータの伝送は、例えば論理値”１”に
対しては搬送波のデューティ比を７０％、論理値”０”
に対してはデューティ比を３０％というように送信デー
タを一旦パルス幅変調し、パルス幅変調されたデータを
さらに振幅シフトキーイング変調（以下、ＡＳＫ変調と
略す）してデータキャリアＢ’に送信する。データキャ
リアＢ’では、図１７に示すようにその送信信号を受信
して復調部３１においてパルス幅復調し、プロトコル解
析部３４において２値化データに変換して、データを得
る。そのデータはデータキャリアＢ’から識別コードな
どを返信させる命令を示すものである。これにより、デ
ータキャリアＢ’はデータを返信可能な状態になる。

【０００４】ここで、図１７に示すように、データキャ
リアＢ’はアンテナコイルＬ₄を有する共振回路３０を
有しており、リーダライタＡ’から送信される電磁波に
よって共振回路３０に誘起された誘起電圧を電源部３５
において全波整流して自らの動作電源を得ている。な
お、コンデンサＣ₀は平滑コンデンサである。しかしこ
の場合、送信されてくるデータの論理の組み合わせによ
り、例えば論理値”０”か論理値”１”の何れか一方が
他方よりも多いようなデータを送信することによって受
電電力が変動するので、送信するデータをマンチェスタ
符号化することにより安定した電力を得るようにしてい
る。

【０００５】そして、リーダライタＡ’からのデータ送
信が停止されたときにデータキャリアＢ’の共振回路３
０に現れる残留振動を利用して、データキャリアＢ’か
らリーダライタＡ’へ返送データを送信する。具体的に
は、プロトコル解析部３４によってＥＥＰＲＯＭ３３か
ら読み出された返信データに基づき、変調部３２におい
て残留振動を断続させることによってＡＳＫ変調し、リ
ーダライタＡ’に設けた共振回路（図示せず）によって
残留振動の有無を受信し、その残留振動信号をＡＳＫ復
調して、リーダライタＡ’はデータキャリアＢ’からの
返送データを得る。つまり、リーダライタＡ’は、デー
タキャリアＢ’からの識別コードなどのデータを受け
て、移動体を識別する。

【０００６】また、リーダライタＡ’からの送信データ
により、データキャリアＢ’が有するＥＥＰＲＯＭ３３
にデータを書き込むことも可能である。すなわち、図１
８に示すように、コントローラＣからリーダライタＡ’
に与えられる書き込むアドレス、バイト数及びデータか
ら成る書込コマンドをリーダライタＡ’からデータキャ
リアＢ’に送信データとして送信し、データキャリア
Ｂ’は送信データの内容に誤りがなければデータが正常
であったことを知らせる返信データをリーダライタＡ’
に返信して、それらのデータに基づいてＥＥＰＲＯＭ３
３にデータを書き込む。また、データキャリアＢ’のＥ
ＥＰＲＯＭ３３からデータを読み出す場合には、リーダ
ライタＡ’よりアドレス、バイト数などの読出コマンド
を送信し、データキャリアＢ’はその読出コマンドに基
づいてＥＥＰＲＯＭ３３からデータを読み出してリーダ
ライタＡ’に返信データとして送信する。リーダライタ
Ａ’では受け取ったデータをコントローラＣへ与える。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
成の移動体識別装置のリーダライタＡ’では、送信する
データをマンチェスタ符号化しているため、単位時間当
たりにデータキャリアＢ’において受電される電力は、
平均すると５０％となり、単位時間当たりに受電電力が
得られる時間はその半分でしかないので効率が悪く、リ
ーダライタＡ’とデータキャリアＢ’との交信距離を大
きくできないという問題がある。

【０００８】また、上記従来構成の移動体識別装置で
は、リーダライタＡ’から送信されるデータのパルス幅
変調のデューティ比を論理値”１”と論理値”０”とで
各々７０％，３０％としているので、論理値”１”と論
理値”０”とではデューティ比の変化率が４０％しかな
い。そのため、データキャリアＢ’においては外来のノ
イズや共振回路の残響によってデータの誤りを起こす可
能性が高くなるという問題がある。これを解決するため
に論理値に対するデューティ比の変化率を大きくする
と、共振回路の残響振動によって送信データの区切りを
判別できなくなるという問題がある。

【０００９】さらに、上記従来構成の移動体識別装置の
データキャリアＢ’においては、メモリバックアップ用
の電池を備えていないから、メモリとして通常はＥＥＰ
ＲＯＭ３３を用いている。ＥＥＰＲＯＭ３３にデータを
書き込む際には昇圧回路を動作させる必要があり、ＥＥ
ＰＲＯＭ３３からのデータの読み出し時に比較して書込
み時のデータキャリアＢ’の消費電流が増加することに
なる。そのため、データキャリアＢ’がリーダライタ
Ａ’と正常に交信できるエリア内にいる場合であって
も、データキャリアＢ’の電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３３
へのデータの書込みに必要な電圧を下回ることがあり、
このようなときにはＥＥＰＲＯＭ３３に正しくデータを
書き込むことができないことがある。ここで、ＥＥＰＲ
ＯＭ３３はデータが書き込まれる前に現在書き込まれて
いるデータが消去され、その後で指定されたアドレスに
データが書き込まれるから、上記のようにデータが正常
に書き込まれなかった場合はＥＥＰＲＯＭ３３の内容が
全く異なったものとなるという問題がある。

【００１０】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、電力供給の効率を高めるとともに交信の信頼
性を向上させ、データキャリアにおけるデータの誤書込
みを防止した移動体識別装置を提供しようとするもので
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、無線による電磁波の呼び出し信
号を送信するリーダライタと、移動体に設けられリーダ
ライタからの呼び出し信号を受信するとリーダライタに
対して無線による電磁波の返信信号を送信するデータキ
ャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタから
送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換す
る電源変換手段を設けた移動体識別装置であって、リー
ダライタには送信するデータに対応した論理値”０”と
論理値”１”の２値化データを１つの単位中において論
理値”１”の数を論理値”０”の数よりも多くした所定
の符号列に変換する符号化手段と、変換された符号列の
論理値”１”の符号に対しては搬送波の振幅を一定値と
し論理値”０”の符号に対しては搬送波の振幅を略ゼロ
とする振幅シフトキーイング変調を行って呼び出し信号
とする変調手段とを具備し、データキャリアには振幅シ
フトキーイング変調されてリーダライタから送信される
呼び出し信号の搬送波の波数をカウントする波数カウン
ト手段と、波数カウント手段のカウント値に基づいて呼
び出し信号を復調する復調手段とを具備したことを特徴
とする。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、データキャリアにはリーダライタからの電磁波の呼
び出し信号に共振する共振回路を具備し、呼び出し信号
の送信が停止したときに共振回路に発生する残響振動に
よってデータキャリアからリーダライタに電磁波の返信
信号を送信する移動体識別装置であって、共振回路の共
振周波数を２つの値に切り換えることにより論理値”
０”と論理値”１”の２値化データからなる返信信号を
得る共振周波数切換手段をデータキャリアに設けたこと
を特徴とする。

【００１３】請求項３の発明は、上記目的を達成するた
めに、電磁波を用いて無線によりデータを送信するリー
ダライタと、移動体に設けられリーダライタから送信さ
れたデータを受信して受信したデータをＥＥＰＲＯＭに
書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰＲＯＭか
ら返送データを読み出してリーダライタに送信するデー
タキャリアとを備え、データキャリアにはリーダライタ
から送信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変
換する電源変換手段と、リーダライタから送信される制
御信号に応じてＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みを許可
・禁止するとともに正しく書込みがされないときには禁
止状態とする書込許可禁止手段と、電源変換手段から供
給される動作電源の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥ
ＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行える所定の電圧を下
回ったときにＥＥＰＲＯＭへの書込みを禁止する制御信
号を書込許可禁止手段に与える電源監視手段と、受信し
たデータをＥＥＰＲＯＭに書き込むとともにＥＥＰＲＯ
Ｍからデータを読み出し、ＥＥＰＲＯＭに受信データを
書き込む前にＥＥＰＲＯＭの所定の空き領域にダミーの
書き込みを行い、その後に実際にＥＥＰＲＯＭに受信デ
ータを書き込む制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、データキャリアはＥＥＰＲＯＭへのデータの書込み
が書込許可禁止手段により許可されたときに実際にデー
タをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作と同じ消費
電流を同じ時間だけ消費させるダミー書込み動作を行う
ことを特徴とする。請求項５の発明は、上記目的を達成
するために、電磁波を用いて無線によりデータを送信す
るリーダライタと、移動体に設けられリーダライタから
送信されたデータを受信して受信したデータをＥＥＰＲ
ＯＭに書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰＲ
ＯＭから返送データを読み出してリーダライタに送信す
るデータキャリアとを備え、データキャリアはリーダラ
イタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電源
に変換する電源変換手段と、電源変換手段からの電源電
圧が書込み動作可能な電圧を下回ると初期化され書込み
動作時の動作時間及び消費電流がＥＥＰＲＯＭと略等し
いＲＡＭと、受信したデータのＥＥＰＲＯＭあるいはＲ
ＡＭへの書き込み及び読み出しを行う制御手段とを具備
してＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＲＡＭに
書き込むとともに書き込んだ受信データを読み出してリ
ーダライタに返信し、リーダライタは返信されたデータ
に基づいてＲＡＭに対する受信データの書込みの良否を
判定して受信データがＲＡＭに正しく書き込まれていた
ときに実際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込ませる
書込コマンドをデータキャリアに送信することを特徴と
する。

【００１５】請求項６の発明は、上記目的を達成するた
めに、無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリー
ダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び
出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による
電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、
データキャリアにはリーダライタへ送信する返信信号を
周波数シフトキーイング変調する変調手段を具備すると
ともに、リーダライタには受信した返信信号を周波数シ
フトキーイング復調する復調手段を具備して成る移動体
識別装置であって、データキャリアから送信される所定
のテスト信号の周波数を計測する周波数計測部と、返信
信号の周波数の違いを判別するためのしきい値を周波数
計測部によって計測されたテスト信号の周波数に応じて
可変して返信信号を復調する復調部とをリーダライタの
復調手段に備え、データキャリアの変調手段はリーダラ
イタからの呼び出し信号に応答しない場合には所定のテ
スト信号を送信して成ることを特徴とする。

【００１６】請求項７の発明は、上記目的を達成するた
めに、無線による電磁波の呼び出し信号を送信するリー
ダライタと、移動体に設けられリーダライタからの呼び
出し信号を受信するとリーダライタに対して無線による
電磁波の返信信号を送信するデータキャリアとを備え、
データキャリアには、リーダライタから送信されたデー
タが書き込まれるＥＥＰＲＯＭと、ＥＥＰＲＯＭへのデ
ータの書込みあるいは読み出しを行なう制御手段と、リ
ーダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動
作電源に変換する電源変換手段と、制御手段によるＥＥ
ＰＲＯＭへのデータの書込みを許可あるいは禁止状態に
する書込許可禁止手段と、電源変換手段から供給される
動作電源の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭ
への書込み動作が正常に行える所定の電圧を下回ったと
きに書込許可禁止手段を禁止状態とする制御信号を書込
許可禁止手段に与える電源監視手段とを備え、制御手段
はリーダライタからの呼び出し信号に応じて書込許可禁
止手段を許可状態とするとともにデータの書込過程にお
いて書込許可禁止手段が禁止状態とされたときにはリー
ダライタへの返信信号の送信を行なわないことを特徴と
する。

【００１７】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
て、データキャリアの制御手段はＥＥＰＲＯＭへのデー
タの書込みが書込許可禁止手段により許可状態とされた
ときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込
み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させるダミー
書込み動作を行うことを特徴とする。

【００１８】

【作用】請求項１の発明の構成では、無線による電磁波
の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設
けられリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリ
ーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信
するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリー
ダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作
電源に変換する電源変換手段を設けた移動体識別装置で
あって、リーダライタには送信するデータに対応した論
理値”０”と論理値”１”の２値化データを１つの単位
中において論理値”１”の数を論理値”０”の数よりも
多くした所定の符号列に変換する符号化手段と、変換さ
れた符号列の論理値”１”の符号に対しては搬送波の振
幅を一定値とし論理値”０”の符号に対しては搬送波の
振幅を略ゼロとする振幅シフトキーイング変調を行って
呼び出し信号とする変調手段とを具備し、データキャリ
アには振幅シフトキーイング変調されてリーダライタか
ら送信される呼び出し信号の搬送波の波数をカウントす
る波数カウント手段と、波数カウント手段のカウント値
に基づいて呼び出し信号を復調する復調手段とを具備し
たので、リーダライタから送信され、データキャリアの
電源変換手段にて動作電源に変換される呼び出し信号の
搬送波の振幅が単位時間当たりに断続する回数を減らす
ことができ、リーダライタからデータキャリアへの電力
供給の効率を上げることができる。しかも、データキャ
リアにおいては搬送波の波数をカウントすることにより
リアルタイムでのエラー検出が可能となり、さらに、呼
び出し信号のデータに対応した搬送波の変化の割合が大
きくなり、データの変化する点を見出すのが容易にな
る。

【００１９】請求項２の発明の構成では、データキャリ
アにはリーダライタからの電磁波の呼び出し信号に共振
する共振回路を具備し、呼び出し信号の送信が停止した
ときに共振回路に発生する残響振動によってデータキャ
リアからリーダライタに電磁波の返信信号を送信する移
動体識別装置であって、共振回路の共振周波数を２つの
値に切り換えることにより論理値”０”と論理値”１”
の２値化データからなる返信信号を得る共振周波数切換
手段をデータキャリアに設けたので、従来のように残響
振動の有無によって返信信号を送信するのに比べ、リー
ダライタとデータキャリアとの距離が近接している場合
にも確実に返信信号を送信することができ、しかも、デ
ータキャリアにおいてはリーダライタからの呼び出し信
号が停止したことを厳密に検出する必要がなく、リーダ
ライタが搬送波を送信している途中でも返信信号を送信
することができる。

【００２０】請求項３の発明の構成では、電磁波を用い
て無線によりデータを送信するリーダライタと、移動体
に設けられリーダライタから送信されたデータを受信し
て受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信
したデータに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み
出してリーダライタに送信するデータキャリアとを備
え、データキャリアにはリーダライタから送信された電
磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手
段と、リーダライタから送信される制御信号に応じてＥ
ＥＰＲＯＭへのデータの書込みを許可・禁止するととも
に正しく書込みがされないときには禁止状態とする書込
許可禁止手段と、電源変換手段から供給される動作電源
の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込
み動作が正常に行える所定の電圧を下回ったときにＥＥ
ＰＲＯＭへの書込みを禁止する制御信号を書込許可禁止
手段に与える電源監視手段と、受信したデータをＥＥＰ
ＲＯＭに書き込むとともにＥＥＰＲＯＭからデータを読
み出し、ＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＥＥ
ＰＲＯＭの所定の空き領域にダミーの書き込みを行い、
その後に実際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む制
御手段とを備えたので、ＥＥＰＲＯＭへのダミーの書き
込みが正常に行われなければ書込許可禁止手段によって
ＥＥＰＲＯＭが書込禁止状態となり、ＥＥＰＲＯＭに誤
ったデータが書き込まれるのを防止することができる。

【００２１】請求項４の発明の構成では、データキャリ
アはＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが書込許可禁止手
段により許可されたときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭ
に書き込む前に書込み動作と同じ消費電流を同じ時間だ
け消費させるダミー書込み動作を行うので、ＥＥＰＲＯ
Ｍに対してダミーの書き込みを行わずに済み、ＥＥＰＲ
ＯＭの寿命を延ばし、書込みの信頼性を向上させること
ができる。

【００２２】請求項５の発明の構成では、電磁波を用い
て無線によりデータを送信するリーダライタと、移動体
に設けられリーダライタから送信されたデータを受信し
て受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信
したデータに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み
出してリーダライタに送信するデータキャリアとを備
え、データキャリアはリーダライタから送信された電磁
波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手段
と、電源変換手段からの電源電圧が書込み動作可能な電
圧を下回ると初期化され書込み動作時の動作時間及び消
費電流がＥＥＰＲＯＭと略等しいＲＡＭと、受信したデ
ータのＥＥＰＲＯＭあるいはＲＡＭへの書き込み及び読
み出しを行う制御手段とを具備してＥＥＰＲＯＭに受信
データを書き込む前にＲＡＭに書き込むとともに書き込
んだ受信データを読み出してリーダライタに返信し、リ
ーダライタは返信されたデータに基づいてＲＡＭに対す
る受信データの書込みの良否を判定して受信データがＲ
ＡＭに正しく書き込まれていたときに実際にＥＥＰＲＯ
Ｍに受信データを書き込ませる書込コマンドをデータキ
ャリアに送信するので、ダミーの書込みを書込み回数に
制限のないＲＡＭに行うことでＥＥＰＲＯＭに対してダ
ミーの書き込みを行わずに済み、ＥＥＰＲＯＭの寿命を
延ばし、書込みの信頼性を向上させることができる。

【００２３】請求項６の発明の構成では、無線による電
磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体
に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信する
とリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を
送信するデータキャリアとを備え、データキャリアには
リーダライタへ送信する返信信号を周波数シフトキーイ
ング変調する変調手段を具備するとともに、リーダライ
タには受信した返信信号を周波数シフトキーイング復調
する復調手段を具備して成る移動体識別装置であって、
データキャリアから送信される所定のテスト信号の周波
数を計測する周波数計測部と、返信信号の周波数の違い
を判別するためのしきい値を周波数計測部によって計測
されたテスト信号の周波数に応じて可変して返信信号を
復調する復調部とをリーダライタの復調手段に備え、デ
ータキャリアの変調手段はリーダライタからの呼び出し
信号に応答しない場合には所定のテスト信号を送信して
成るので、周波数シフトキーイング変調された返信信号
を復調する場合に、返信信号の周波数の違いを判別する
ためのしきい値をテスト信号の周波数に応じて可変する
ことで常に最適なしきい値を設定でき、データキャリア
とリーダライタとの位置関係によって返信信号の周波数
が変動したり、部品の特性ばらつきなどによって個々の
データキャリアの返信信号の周波数に違いが生じても、
返信信号を正確に復調して交信の信頼性を高めることが
できる。

【００２４】請求項７の発明の構成では、無線による電
磁波の呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体
に設けられリーダライタからの呼び出し信号を受信する
とリーダライタに対して無線による電磁波の返信信号を
送信するデータキャリアとを備え、データキャリアに
は、リーダライタから送信されたデータが書き込まれる
ＥＥＰＲＯＭと、ＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みある
いは読み出しを行なう制御手段と、リーダライタから送
信された電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する
電源変換手段と、制御手段によるＥＥＰＲＯＭへのデー
タの書込みを許可あるいは禁止状態にする書込許可禁止
手段と、電源変換手段から供給される動作電源の電源電
圧を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が
正常に行える所定の電圧を下回ったときに書込許可禁止
手段を禁止状態とする制御信号を書込許可禁止手段に与
える電源監視手段とを備え、制御手段がリーダライタか
らの呼び出し信号に応じて書込許可禁止手段を許可状態
とするとともにデータの書込過程において書込許可禁止
手段が禁止状態とされたときにはリーダライタへの返信
信号の送信を行なわないので、ＥＥＰＲＯＭへのデータ
の書込みが正常に行なわれない状態においては、データ
キャリアからリーダライタへ何ら信号を送信せず、リー
ダライタ側では所定のタイミングでデータキャリアから
の返信信号の送信がないことでデータキャリア側の不具
合を知ることができ、その時点で再度呼び出し信号の送
信が可能となり、交信が不安定な状態であってもリーダ
ライタ側での対処がし易くなる。

【００２５】請求項８の発明の構成では、データキャリ
アの制御手段はＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが書込
許可禁止手段により許可状態とされたときに実際にデー
タをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作と同じ消費
電流を同じ時間だけ消費させるダミー書込み動作を行う
ので、ＥＥＰＲＯＭに対してダミーの書き込みを行わず
に済み、ＥＥＰＲＯＭの寿命を延ばし、書込みの信頼性
を向上させることができる。

【００２６】

【実施例】

（実施例１）本実施例を図１〜図４を参照して説明す
る。この移動体識別装置は、コンベア上を搬送されるワ
ークのような移動体（図示せず）に設けられたデータキ
ャリアＢと、このデータキャリアＢとの間で電磁波によ
る無線のデータの送受信を行うリーダライタＡとで構成
されている。なお、リーダライタＡとデータキャリアＢ
との間のデータの送受信は、リーダライタＡがデータキ
ャリアＢに対してデータを送信する（データの書込みを
行う）とともに、データキャリアＢからのデータを返信
させる（データキャリアＢの保持するデータの読み出し
を行う）ようにしてある。なお、一般にリーダライタＡ
は従来例において説明したように、コンピュータから成
るコントローラ（図示せず）の制御の下でデータキャリ
アＢとの間でデータの送受信を行うものであり、リーダ
ライタＡはコントローラを介して電源の供給を受けるよ
うになっている。

【００２７】図１は本実施例の移動体識別装置の回路ブ
ロック図を示すものである。リーダライタＡは、図１に
示すように、データの送信を行うための送信用コイルＬ
₁と、データの受信を行うための受信用コイルＬ₂とを
有しており、データキャリアＢが有する送受信用コイル
Ｌ₃と、これらの送信用コイルＬ₁及び受信用コイルＬ
₂とが移動体の移動によって電磁気的に結合されるよう
に、データキャリアＢに対してリーダライタＡが配置し
てある。

【００２８】また、リーダライタＡには図示しない上位
のコントローラが接続されており、このコントローラが
送出データＳＤをリーダライタＡに送出し、リーダライ
タＡから得られる受信データＲＤを読み込むようにして
いる。さて、リーダライタＡは、コントローラからの送
信受信切換信号によって送信状態に切り換えられている
ときに、コントローラからのデータクロック信号に同期
してコントローラから送出される送出データＳＤを後述
するような所定の符号列に変換する符号化回路１と、搬
送波を発生する搬送波発生器２と、符号化回路１から得
られる符号列の論理値”０”と論理値”１”に応じて搬
送波を断続させて振幅シフトキーイング変調を行うＡＳ
Ｋ変調回路３と、ＡＳＫ変調回路３からパルス信号が与
えられたときにのみ一定の周波数の発振を行う発振器４
とを備え、送信用コイルＬ₁によって発振器４の出力を
電磁波として送信するようになっている。

【００２９】また、上述のように、リーダライタＡには
受信用コイルＬ₂が設けてあり、この受信用コイルＬ₂
に並列にコンデンサＣ₁が接続され発振器４の発振周波
数に共振する受信用共振回路５が構成されている。この
受信用共振回路５の両端に得られる誘起電圧は受信アン
プ６において増幅される。増幅された誘起電圧はアナロ
グスイッチＳＷを介して周波数シフトキーイング復調回
路（以下、ＦＳＫ復調回路７と略す）に与えられる。

【００３０】ここで、アナログスイッチＳＷは受信タイ
ミング発生回路８から与えられる受信タイミング信号に
よってオン・オフされ、ＦＳＫ復調回路７に与えられる
受信アンプ６の出力を断続するのである。受信タイミン
グ発生回路８は、コントローラから与えられる送受信切
換信号により制御されるものであって、受信状態に切り
換えられているときにデータクロック信号に同期して受
信タイミング信号を発生する。

【００３１】一方、ＦＳＫ復調回路７はアナログスイッ
チＳＷを介して得られる信号をＦＳＫ復調するものであ
り、復調された信号はサンプルホールド回路９に与えら
れる。サンプルホールド回路９はコントローラからのデ
ータクロック信号に基づいて入力信号をホールドして２
値信号を得るものであり、その出力は受信データＲＤと
してコントローラに与えられる。

【００３２】データキャリアＢは、送受信用コイルＬ₃
と並列にコンデンサＣ₂を接続して成る送受信用共振回
路１０を有しており、この送受信用共振回路１０の両端
の誘起電圧が包絡線検波回路１１及びダイオードブリッ
ジＤＢに与えられる。ダイオードブリッジＤＢは送受信
用共振回路１０に得られる誘起電圧を全波整流して定電
圧回路１２に与える。定電圧回路１２はその整流された
電圧を平滑し一定の電圧としてデータキャリアＢの動作
電源としている。すなわち、本実施例においては、送受
信用共振回路１０と、ダイオードブリッジＤＢと、定電
圧回路１２とで電源変換手段を構成してある。

【００３３】送受信用共振回路１０の一端にはクロック
弁別回路１３が接続してある。このクロック弁別回路１
３は送受信共振回路１０に得られる発振周波数のクロッ
クを送信信号が与えられたときに検出するものであっ
て、そのクロック信号をデータ判別回路１４に与える。
また、データ判別回路１４には包絡線検波回路１１の出
力が与えられており、その出力がクロック信号のパルス
数をカウントするゲート信号となる。すなわち、データ
判別回路１４は上記包絡線検波回路１１の出力であるゲ
ート信号に基づいてクロック弁別回路１２から与えられ
るクロック信号のパルス数をカウントし、リーダライタ
Ａの符号化回路１における符号化の規則に従って送信デ
ータを復調しており、波数カウント手段及び復調手段を
兼ねるものである。

【００３４】ところで、リーダライタＡから送信される
信号にはデータ及びコマンドが含まれており、データキ
ャリアＢが有するメモリ制御部１５はこのコマンドに基
づいて与えられたデータをメモリ１６に書き込むととも
に、メモリ１６内のデータを読み出すように制御するの
である。また、メモリ制御部１５には基準クロックとし
て、クロック弁別回路１３の出力の立ち上がりに同期し
たサンプリングクロック信号がデータ判別回路１４より
与えられており、メモリ１６から読み出されたデータは
返信制御回路１７に与えられる。この返信制御回路１７
は、送受信用共振回路１０の送受信用コイルＬ₃にコン
デンサＣ₃を介して並列に接続されたスイッチング素子
１８をオン・オフするものである。すなわち、スイッチ
ング素子１８がオンされることによって送受信用共振回
路１０にコンデンサＣ₃が接続されてその共振周波数が
変化するから、返信制御回路１７はリーダライタＡから
の送信が停止されたときに送受信用共振回路１０に発生
する残響振動の振動周波数を２つの値（送受信用コイル
Ｌ₃とコンデンサＣ₂とで決まる周波数、送受信用コイ
ルＬ₃、コンデンサＣ₂及びコンデンサＣ₃で決まる周
波数）に切り換えることにより、返信データをＦＳＫ変
調してリーダライタＡに送信している。すなわち、返信
制御回路１７と、スイッチング素子１８と、コンデンサ
Ｃ₃とにより共振周波数切換手段を構成している。

【００３５】次に本実施例の動作について、図２及び図
３のタイムチャートに基づいて説明する。図２はリーダ
ライタＡからデータキャリアＢにデータを送信する場合
のタイムチャートである。まず、リーダライタＡよりデ
ータキャリアＢにデータを送信する際には、コントロー
ラより符号化回路１に送受信切換信号が与えられて送信
状態に切り換えられる。その後、図２（ａ）に示すよう
にコントローラより送出データＳＤ（例えば図示のよう
に”ＨＬＬＨ”）の信号が符号化回路１に与えられる。
送出データＳＤが与えられた符号化回路１は、コントロ
ーラから与えられるデータクロック信号に同期して送出
データＳＤをサンプリングし、１ビットごとに以下のよ
うな規則に従って符号化する。その規則とは、例えば送
出データＳＤの１ビットを論理値”０”が１個、論理
値”１”が３個から成る４ビットの符号に置き換えるも
のである。すなわち、送出データＳＤが”Ｌ”のときに
は”１０１１”、”Ｈ”のときには”１１１０”という
４ビットの符号が得られる（同図（ｂ）参照）。但し、
符号の決め方は上記に限定するものではなく、例えば送
出データＳＤが”Ｌ”のときには”０１１１”、”Ｈ”
のときには”１１０１”というようにしてもよい。

【００３６】上記の規則に従って送出データＳＤを符号
化すると、図４に示すように、送出データＳＤが変化し
ない場合には、符号列では論理値”０”と論理値”０”
の間に論理値”１”が３個連続することになる。また、
送出データＳＤが論理値”０”から論理値”１”に変化
した場合には、符号列では論理値”０”と論理値”０”
の間に論理値”１”が５個連続することになる。さら
に、送出データＳＤが論理値”１”から論理値”０”に
変化した場合には、符号列では論理値”０”と論理値”
０”の間に論理値”１”が１個だけしかない。そこで、
符号列の論理値”１”に対して搬送波のパルスをｎ個割
り当て、ＡＳＫ変調回路３において搬送波を断続してＡ
ＳＫ変調すれば、送出データＳＤのデータ列をｎ個，３
ｎ個，５ｎ個の搬送波のパルスの組み合わせで送信する
ことができる。このときの送信信号の波形は図２（ｃ）
に示すようになる。上記の送信信号はリーダライタＡの
送信用コイルＬ₁から電磁波にて送信され、その送信信
号によってデータキャリアＢの送受信用共振回路１０に
誘起電圧が生じる（図２（ｄ）参照）。なお、送信信号
が停止されても送受信用共振回路１０には徐々に減衰す
る残響振動が生じている。

【００３７】ここで、送受信用共振回路１０の出力はダ
イオードブリッジＤＢにて全波整流されて定電圧回路１
２によりデータキャリアＢの動作電源となっており、本
実施例においては、上述のような規則に従って送出デー
タＳＤを符号化して送信しているので、単位時間当たり
に送信されてくる論理値”１”の信号の割合は７５％と
なる。すなわち、論理値”１”の場合に搬送波が送信さ
れてくるのであるから、結局リーダライタＡから伝送さ
れてくる電力伝送の効率も７５％となり、従来構成に比
べて電力伝送の効率を向上させることができるのであ
る。

【００３８】さて、送受信用共振回路１０の出力は包絡
線検波回路１１に与えられて図２に（ｅ）に示すような
ゲート信号が得られるとともに、クロック弁別回路１３
にも与えられて図２（ｆ）に示すようなクロック信号が
得られる。これらのゲート信号とクロック信号とはデー
タ判別回路１４に与えられ、データ判別回路１４におい
てクロック信号のパルス数がカウントされる。カウント
されたパルス数より上記の規則に従って復調される符号
列を”Ｈ”，”Ｌ”の信号に戻せば、コントローラから
送出された送出データＳＤをデータキャリアＢにおいて
再現できる（図２（ｇ）参照）。なお、データ判別回路
１４においては、図２（ｈ）に示すような包絡線検波回
路１１の出力の立ち上がりに同期したサンプリングクロ
ック信号を得ており、上記再現された送出データＳＤ
（復調信号）と、このサンプリングクロック信号とをメ
モリ制御部１５に与えている。ここで、リーダライタＡ
より送信されてくる送信データの違いによるクロック弁
別回路１３の出力であるクロック信号におけるパルス数
の変化は、上記の規則に従って１：３：５の割合となる
から、従来例に比べて搬送波のパルス数の変化の割合が
大きくなり、送信データの変化する点が見つけやすくな
るものである。また、上記の規則に従わないデータであ
れば直ちにそのデータが誤りであることが判別でき、リ
アルタイムのエラー判定が可能になるという利点があ
る。

【００３９】次に、データキャリアＢからリーダライタ
Ａへ返信データを送信する場合について図３のタイムチ
ャートを参照して説明する。従来構成においては、送受
信用共振回路１０の残響振動の有無によって返信データ
をＡＳＫ変調して送信している。しかしながら、このよ
うな構成であると送受信用共振回路１０の残響振動を完
全に無くすることはできないから、リーダライタＡとデ
ータキャリアＢとが充分離れているときには問題ない
が、極めて接近している場合には残響振動の有無を判別
することができない場合がある。また、データキャリア
ＢにおいてはリーダライタＡからの送信が停止したこと
を検出してから、残響振動を停止させなければならず、
両者が極めて接近している場合にはデータキャリアＢに
おいてリーダライタＡの送信停止を検出できない場合が
ある。そこで、本実施例のデータキャリアＢにおいて
は、送受信用共振回路１０の残響振動の有無によって返
信データを送信するのではなく、送受信用共振回路１０
が残響振動している期間に、送受信用共振回路１０の共
振周波数を残響振動の返信データの論理値”０”，”
１”に対応した２つの値に切り換えて、残響振動をＦＳ
Ｋ変調して返信データを送信するようにしている。

【００４０】以下、具体的な動作を説明する。まず、デ
ータキャリアＢからリーダライタＡに返信データを送信
する場合には、コントローラによって受信状態に切り換
えられ、リーダライタＡからは図３（ａ）に示すような
搬送波を一定の間隔で断続させた信号が送信される。こ
こで、リーダライタＡからデータキャリアＢへのデータ
送信時と同じだけの電力伝送を行うために、本実施例に
おいては搬送波を断続させる上記一定の間隔を１ビット
当たりの論理値”０”，”１”の割合を１：３とし、リ
ーダライタＡからデータキャリアＢへのデータ送信時に
おける符号化と同じ割合としている。したがって、受信
状態におけるリーダライタＡからは図３（ｂ）に示すよ
うな波形の信号が送信されており、データキャリアＢの
送受信用共振回路１０の出力は図３（ｃ）に示すような
波形となる。そして、図３（ｃ）に示す残響振動の期間
にデータキャリアＢから返送データを送信するのであ
る。

【００４１】データキャリアＢの返信制御回路１７には
メモリ制御部１５においてメモリ１６から読み出された
送信データが入力されている。また、返送制御回路１７
がスイッチング素子１８をオン（あるいはオフ）させる
タイミングを与える切換タイミング出力がデータ判別回
路１４より返信制御回路１７に与えられている。この切
換タイミング出力は包絡線検波回路１１の出力（図３
（ｄ）参照）と、クロック弁別回路１３の出力（図３
（ｅ）参照）とから得られるものであり、図３（ｆ）に
示すように、送信信号の立ち上がりから一定の時間後に
立ち上がって送信信号の立ち下がりに同期して立ち下が
るような信号である。

【００４２】返送制御回路１７は上記切換タイミング信
号に同期して、メモリ制御部１５から与えられる送信デ
ータの論理値”０”，”１”に対応して、例えば論理
値”０”に対してスイッチング素子１８をオンさせて送
受信用共振回路１０の共振周波数、すなわち残響振動の
振動数を変化させ、返信データをＦＳＫ変調してリーダ
ライタＡに送信している（図３（ｇ）参照）。

【００４３】リーダライタＡにおいては、データキャリ
アＢから電磁波により返信されてくる信号で受信用共振
回路５に図３（ｇ）に示す信号波形と同じ誘起電圧が発
生し、この誘起電圧を受信アンプ６にて増幅した後アナ
ログスイッチＳＷを介してＦＳＫ復調回路７に与えてい
る。なお、アナログスイッチＳＷは受信タイミング発生
回路８によってオン・オフ制御されており、コントロー
ラからのデータクロック信号に同期してリーダライタＡ
からの送信が停止しているときにオンとなる。よって、
リーダライタＡから信号が送信されているときにはＦＳ
Ｋ復調回路７にリーダライタＡの送信信号による誘起電
圧が与えられることがないものである。そして、既に説
明したようにＦＳＫ復調回路７の出力がサンプルホール
ド回路９に与えられて最終的にデータキャリアＢからの
返送データＲＤがコントローラに与えられるのである。

【００４４】上記の構成では、リーダライタＡとデータ
キャリアＢとが極めて接近している場合にも、残響振動
の周波数を検出することができ、リーダライタＡとデー
タキャリアＢとの距離に因らずに確実にデータの送受信
を行うことができる。また、リーダライタＡからの送信
が停止する前にスイッチング素子をオンさせることがで
きるから、データキャリアＢにおいてリーダライタＡか
らの送信停止を厳密に検出する必要がなく、また、リー
ダライタＡが搬送波を送信している途中でもデータキャ
リアＢから返信データを送信することができる。

【００４５】（実施例２）本実施例における移動体識別
装置のデータキャリアＢの概略ブロック図を図５に示
す。図５に示すように、このデータキャリアＢの基本構
成は図１７に示す従来例のデータキャリアＢ’の構成と
ほぼ共通であり、共通する部分については同一の符号を
付して説明は省略する。また、データキャリアＢ’以外
のリーダライタＡ’やコントローラＣの構成は全く共通
であり、それらについては図示を省略する。

【００４６】本実施例のデータキャリアＢには、共振回
路３０の誘起電圧から電源部３５において得られる動作
電源の電源電圧を監視する電源監視回路２０と、制御手
段たるプロトコル解析部３４からＥＥＰＲＯＭ３３への
データの書込みを許可・禁止する書込許可禁止部２１と
が設けてある。この書込許可禁止部２１は、書込許可の
フラグを有しこの書込許可フラグがセットされていると
きに、プロトコル解析部３４とＥＥＰＲＯＭ３３とのデ
ータの伝送経路を断続するアナログスイッチ２２をオン
してデータの書込みを可能とするものである。ここで、
上記書込フラグは、リーダライタＡ’からの書込コマン
ドをプロトコル解析部３４が受け取ったときにプロトコ
ル解析部３４によってセットされ、電源監視回路２０に
おいて電源電圧が書込みに必要な電圧を下回ったことを
検出したときに電源監視回路２０によりリセットされる
ものである。

【００４７】次に、図６を参照して本実施例の動作を説
明する。所定のデータをデータキャリアＢのＥＥＰＲＯ
Ｍ３３に書き込む場合には、コントローラＣよりアドレ
ス、バイト数、データからなる書込コマンドがリーダラ
イタＡ’に与えられ、リーダライタＡ’からデータキャ
リアＢに送信される。このとき、リーダライタＡ’は書
込コマンドに先立って書込許可禁止部２１の書込許可フ
ラグをセットするコマンドをデータキャリアＢに送信す
る。そして、データキャリアＢは電源電圧が書込みに必
要な電圧以上であって書込許可フラグがセットされれ
ば、その旨の返信データ（レスポンス）をリーダライタ
Ａ’に送信する。リーダライタＡ’は上記返信データを
受信すると、今度は予め決められたＥＥＰＲＯＭ３３の
固定のアドレス（ＦＦ番地）にダミーの書込みを行う書
込コマンドをデータキャリアＢに送信する。このダミー
書込み用の書込コマンドを受け取ったデータキャリアＢ
は、プロトコル解析部３４においてコマンドの内容をチ
ェックして誤りがなければその旨の返信データ（レスポ
ンス）をリーダライタＡ’に送信して、ＥＥＰＲＯＭ３
３のＦＦ番地にダミーの書込みを行う。このとき、何ら
かの原因によって電源部３５の出力が低下して電源電圧
が書込みに必要な電圧を下回ると、電源監視回路２０に
よって書込許可禁止部２１の書込許可フラグがリセット
されてアナログスイッチ２２がオフとなり、ダミーの書
込みが途中で禁止される。

【００４８】その次に、リーダライタＡ’から本来の書
込コマンドがデータキャリアＢに送信される。そして、
上記のダミーの書込みが正常に行われていた場合には、
書込許可禁止部２１の書込許可フラグがセットされたま
まであるから、その旨の返信データ（レスポンス）がリ
ーダライタＡ’に送信され、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデー
タの書込みが行われる。しかし、上述のようにダミーの
書込みが正常に行われなかった場合には書込許可禁止部
２１の書込許可フラグがリセットされているので、書込
許可フラグがセットされている旨の返信データの送信及
びＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みという上記の処
理（図６中の（イ）の処理）は実行されない。つまり、
リーダライタＡ’に対して、ＥＥＰＲＯＭ３３からのデ
ータの読み出しは可能であるが電源電圧の不足によって
データの書込みが正しくできないようなエリアにデータ
キャリアＢがいる場合に、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータ
の書込みを禁止することができるのである。

【００４９】一方、ＥＥＰＲＯＭ３３に書き込まれたデ
ータを読み出す場合には、リーダライタＡ’からデータ
キャリアＢに読出コマンドが送信され、データキャリア
Ｂのプロトコル解析部３４にてＥＥＰＲＯＭ３３からデ
ータが読み出されてリーダライタＡ’に返信され、リー
ダライタＡ’からコンロトーラＣに読み出したデータが
送られる。ここで、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込
みが失敗していた場合には、読出コマンドに対してデー
タを読み出すことができないから、リーダライタＡ’に
対して読み出しエラーを返信する。

【００５０】上記構成では、電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３
３へのデータの書込みに必要な電圧を下回っている場合
に、書込許可禁止部２１によってＥＥＰＲＯＭ３３への
データの書込みを禁止するようにしたから、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３３に誤ったデータが書き込まれるのを防止すること
ができる。（実施例３）本実施例における移動体識別装置のリーダ
ライタＡ’及びデータキャリアの構成は実施例２のもの
と共通である。すなわち、本実施例の移動体識別装置に
おいては、データキャリアＢにデータを書き込む際に、
実施例２において説明したＥＥＰＲＯＭ３３のＦＦ番地
へのデータのダミーの書込みの代わりに、実際にはＥＥ
ＰＲＯＭ３３への書込みを行わないダミー書込コマンド
をリーダライタＡ’からデータキャリアＢに送信するよ
うにした点に特徴を有するものである。

【００５１】以下、図７を参照して本実施例の動作を説
明する。所定のデータをデータキャリアＢのＥＥＰＲＯ
Ｍ３３に書き込む場合に、コントローラＣよりアドレ
ス、バイト数、データからなる書込コマンドがリーダラ
イタＡ’に与えられ、リーダライタＡ’からデータキャ
リアＢに書込許可禁止部２１の書込許可フラグをセット
するコマンドが送信され、データキャリアＢは電源電圧
が書込みに必要な電圧以上であって書込許可フラグがセ
ットされれば、その旨の返信データ（レスポンス）をリ
ーダライタＡ’に送信する。

【００５２】次に、リーダライタＡ’が上記返信データ
を受信すると、データキャリアＢにダミー書込コマンド
を送信する。このダミー書込コマンドを受け取ったデー
タキャリアＢは、プロトコル解析部３４においてコマン
ドの内容をチェックして誤りがなければその旨の返信デ
ータ（レスポンス）をリーダライタＡ’に送信する。そ
して、データキャリアＢにおいてダミー書込コマンドが
実行されると、実施例２のようにＥＥＰＲＯＭ３３のＦ
Ｆ番地にダミーの書込みを行わず、データキャリアＢに
おいて実際にＥＥＰＲＯＭ３３に書込み動作を行うとき
と同じ時間だけ同じ大きさの電流を消費させる。このと
き、何らかの原因によって電源部３５の出力が低下して
電源電圧が書込みに必要な電圧を下回ると、電源監視回
路２０によって書込許可禁止部２１の書込許可フラグが
リセットされてアナログスイッチ２２がオフとなり、ダ
ミーの書込みが途中で禁止される。

【００５３】その次に、リーダライタＡ’から本来の書
込コマンドがデータキャリアＢに送信される。そして、
上記のダミー書込コマンドが正常に実行されていた場合
には、書込許可禁止部２１の書込許可フラグがセットさ
れたままであるから、その旨の返信データ（レスポン
ス）がリーダライタＡ’に送信され、ＥＥＰＲＯＭ３３
へのデータの書込みが行われる。しかし、上述のように
ダミー書込コマンドが正常に実行されなかった場合には
書込許可禁止部２１の書込許可フラグがリセットされて
いるので、書込許可フラグがセットされている旨の返信
データの送信及びＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込み
という上記の処理（図７中の（イ）の処理）は実行され
ない。つまり、リーダライタＡ’に対して、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３３からのデータの読み出しは可能であるが電源電圧
の不足によってデータの書込みが正しくできないような
エリアにデータキャリアＢがいる場合に、ＥＥＰＲＯＭ
３３へのデータの書込みを禁止することができるのであ
る。

【００５４】一方、ＥＥＰＲＯＭ３３に書き込まれたデ
ータを読み出す場合には、実施例２と同様にリーダライ
タＡ’からデータキャリアＢに読出コマンドが送信さ
れ、データキャリアＢのプロトコル解析部３４にてＥＥ
ＰＲＯＭ３３からデータが読み出されてリーダライタ
Ａ’に返信され、リーダライタＡ’からコンロトーラＣ
に読み出したデータが送られる。ここで、ＥＥＰＲＯＭ
３３へのデータの書込みが失敗していた場合には、読出
コマンドに対してデータを読み出すことができないか
ら、リーダライタＡ’に対して読み出しエラーを返信す
る。

【００５５】上記構成では、実施例２と同様に電源電圧
がＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みに必要な電圧を
下回っている場合に、書込許可禁止部２１によってＥＥ
ＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを禁止するようにした
から、ＥＥＰＲＯＭ３３に誤ったデータが書き込まれる
のを防止することができる。しかも、本実施例において
は、ダミー書込コマンドを実行することによってＥＥＰ
ＲＯＭ３３には実際にダミーの書込みを行わないから、
通常約１万回程度の書込み可能回数しかないＥＥＰＲＯ
Ｍ３３の寿命を延ばすことができるという利点がある。

【００５６】（実施例４）本実施例における移動体識別
装置のデータキャリアＢの概略ブロック図を図８に示
す。図８に示すように、このデータキャリアＢの基本構
成は実施例２の構成とほぼ共通であり、共通する部分に
ついては同一の符号を付して説明は省略する。また、デ
ータキャリアＢ以外のリーダライタＡ’やコントローラ
Ｃの構成は全く共通であり、それらについては図示を省
略する。

【００５７】本実施例のデータキャリアＢには、プロト
コル解析部３４によりデータの書込み・読み出しが可能
はＲＡＭ２３を設け、電源監視回路２０によって監視し
ている電源部３５の電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３３へのデ
ータの書込みに必要な電圧を下回ったときに電源監視回
路２０からの初期化信号によってこのＲＡＭ２３が初期
化されるようになっている。ここで、このＲＡＭ２３
は、書込み時に必要とされる時間及び消費電流がＥＥＰ
ＲＯＭ３３のそれと同一である。

【００５８】次に、図９を参照して本実施例の動作を説
明する。所定のデータをデータキャリアＢのＥＥＰＲＯ
Ｍ３３に書き込む場合には、コントローラＣよりアドレ
ス、バイト数、データからなる書込コマンドがリーダラ
イタＡ’に与えられ、リーダライタＡ’からデータキャ
リアＢに送信される。このとき、リーダライタＡ’はＥ
ＥＰＲＯＭ３３にデータを書き込む本来の書込コマンド
に先立って、ＲＡＭ２３に対してデータを書き込むＲＡ
Ｍ書込コマンドをデータキャリアＢに送信する。なお、
ＲＡＭ書込コマンドの書込みデータは初期値以外の値を
選ぶ。このＲＡＭ書込コマンドを受け取ったデータキャ
リアＢは、プロトコル解析部３４においてコマンドの内
容をチェックして誤りがなければその旨の返信データ
（レスポンス）をリーダライタＡ’に送信し、ＲＡＭ２
３に対してデータの書込みを行う。このとき、何らかの
原因によって電源部３５の出力が低下して電源電圧が書
込みに必要な電圧を下回ると、電源監視回路２０から初
期化信号がＲＡＭ２３に出力されて初期化される。

【００５９】そして、リーダライタＡ’からデータキャ
リアＢに対してＲＡＭ２３のデータを読み出すＲＡＭ読
出コマンドが送信され、データキャリアＢからリーダラ
イタＡ’にＲＡＭ２３の内容が送信される。リーダライ
タＡ’はデータキャリアＢから送信されたＲＡＭ２３の
内容が最初に送信したＲＡＭ書込コマンドのデータの内
容と一致するか否かを判定し、一致していれば今度は実
際にＥＥＰＲＯＭ３３への書込コマンドを送信する。一
方、上述のように電源電圧の低下によってＲＡＭ２３が
初期化されてしまった場合には、データキャリアＢから
送信されたＲＡＭ２３の内容と最初に送信したＲＡＭ書
込コマンドのデータの内容とが一致しないから、一致し
なかった場合にはリーダライタＡ’からデータキャリア
Ｂに対してＥＥＰＲＯＭ３３への書込コマンドを送信し
ない。つまり、リーダライタＡ’に対して、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３３からのデータの読み出しは可能であるが電源電圧
の不足によってデータの書込みが正しくできないような
エリアにデータキャリアＢがいる場合に、ＥＥＰＲＯＭ
３３へのデータの書込みを禁止することができるのであ
る。

【００６０】一方、ＥＥＰＲＯＭ３３に書き込まれたデ
ータを読み出す場合には、実施例２，３と同様にリーダ
ライタＡ’からデータキャリアＢに読出コマンドが送信
され、データキャリアＢのプロトコル解析部３４にてＥ
ＥＰＲＯＭ３３からデータが読み出されてリーダライタ
Ａ’に返信され、リーダライタＡ’からコンロトーラＣ
に読み出したデータが送られる。ここで、ＥＥＰＲＯＭ
３３へのデータの書込みが行われていない場合には、読
出コマンドに対してデータを読み出すことができないか
ら、リーダライタＡ’に対して読み出しエラーを返信す
る。

【００６１】上記構成では、ＥＥＰＲＯＭ３３への実際
のデータの書込みの前にＲＡＭ２３に対して書込みを行
い、電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みに
必要な電圧を下回っているためにＲＡＭ２３への書込み
が正常に行われなかったときには、ＥＥＰＲＯＭ３３へ
のデータの書込みを行わないようにしたから、ＥＥＰＲ
ＯＭ３３に誤ったデータが書き込まれるのを防止するこ
とができる。しかも、本実施例においては、書込み回数
に制限のないＲＡＭ２３にデータを書き込んで書込みの
良否を判定しているから、ＥＥＰＲＯＭ３３にはダミー
の書込みを行う必要がなく、通常約１万回程度の書込み
可能回数しかないＥＥＰＲＯＭ３３の寿命を延ばすこと
ができるという利点がある。

【００６２】（実施例５）本実施例における移動体識別
装置のリーダライタＡの概略ブロック図を図１０に示
す。図１０に示すように、このリーダライタＡの基本構
成は実施例１の構成とほぼ共通であり、共通する部分に
ついては同一の符号を付して説明は省略する。また、デ
ータキャリアＢの構成は実施例１と共通であり、図示及
び説明は省略する。

【００６３】ここで、実施例１で説明したように、デー
タキャリアＢからリーダライタＡへ送信される返信信号
はＦＳＫ変調され、リーダライタＡのＦＳＫ復調回路７
においてＦＳＫ復調されるのであるが、具体的には、デ
ータキャリアＢの送受信用共振回路１０に発生する２つ
の残響振動の周波数を論理値の”０”と”１”に割り当
て、図１１（ａ）に示すように両周波数ｆ_L，ｆ_Hのほ
ぼ中間位置に設定されたしきい値Ｔｈと比較することで
送信信号の”０”，”１”を判別して復調するようにし
ている。

【００６４】ところで、実施例１のようにデータキャリ
アＢからリーダライタＡへの返信信号をＦＳＫ変調する
ことにより、残響振動の有無で返信する場合に比較して
近距離での通信が確実に行なえるが、リーダライタＡと
データキャリアＢとが極めて接近したときには、リーダ
ライタＡの受信用コイルＬ₂とデータキャリアＢの送受
信用コイルＬ₃とが磁気的に結合することが原因と思わ
れるコイルＬ₂，Ｌ₃のインダクタンス変化という現象
が生じることがあり、データキャリアＢからの返信信号
の周波数が変動してしまう場合がある。その結果、図１
１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、予め設定され固定され
たしきい値Ｔｈに対して、２つの周波数ｆ_L，ｆ_Hがと
もに大きくなったりあるいは小さくなったり、また、何
れかの周波数ｆ_L，ｆ_Hと極めて近くなって、返信信号
に含まれる”０”，”１”のデータを判別できなかった
り、あるいは判別結果が不安定になったりすることがあ
る。あるいは、送受信用共振回路１０を構成する送受信
用コイルＬ₃やコンデンサＣ₂の定数がばらついたり、
周囲温度による変化や経年変化などで定数が変化するこ
とでデータキャリアＢに特性のばらつきが生じ、個々の
データキャリアＢによって返信信号の周波数に違いが生
じることもある。すなわち、リーダライタＡとデータキ
ャリアＢとが接近した場合に両者が交信できない領域
（不感帯）が生じることになる。

【００６５】また、上述のような周波数のばらつきを考
慮してＦＳＫ変復調における周波数のシフト幅（周波数
差Δｆ＝ｆ_H−ｆ_L）を大きくすると、リーダライタＡ
の受信用コイルＬ₂やデータキャリアＢの送受信用共振
回路１０の共振周波数から大きくずれて伝送効率が著し
く低下するので、上記シフト幅をあまり大きくすること
は好ましくない。つまり、個々のデータキャリアＢの特
性のばらつきを考慮することと、伝送効率を高めること
（交信可能距離を延ばすこと）とは、トレードオフの関
係にあることになる。

【００６６】そこで、本実施例では、データキャリアＢ
から送信される返信信号を受信する前に、データキャリ
アＢの返信信号の周波数を調べ、個々のデータキャリア
Ｂの特性の違いによる周波数の変動に合わせて最適のし
きい値Ｔｈを設定して復調を行なうようにしている。す
なわち、データキャリアＢから送信される返信信号の周
波数を計測する周波数計測部４０と、しきい値Ｔｈを周
波数計測部４０によって計測された周波数に応じて可変
して返信信号を復調する復調部５０とでＦＳＫ復調回路
７を構成している。

【００６７】周波数計測部４０は、受信アンプ６から出
力された返信信号を所定の基準値と比較することでＬレ
ベルとＨレベルの信号に変換するコンパレータ４１と、
コンパレータ４１の出力信号に基づいて返信信号の周波
数を計測するための開始点及び終了点を設定するカウン
ト区間発生回路４２と、カウント区間発生回路４２によ
ってオン、オフされるアナログスイッチ４３と、アナロ
グスイッチ４３を介してコンパレータ４１の出力信号が
入力されるとともにこの出力信号が入力されている期間
に搬送波発生器２の原発振器２ａの波数をカウントする
カウンタ４４とを備えている。なお、本実施例における
搬送波発生器２は原発振器２ａ、分周回路２ｂ及び搬送
波発生回路２ｃによって構成されている。

【００６８】一方、復調部５０は、データキャリアＢか
らの返信信号の２つの周波数ｆ_L，ｆ_Hの差に対応した
初期値（後述する）が設定されている初期値設定回路５
１と、この初期値設定回路５１から出力される初期値の
カウンタ４４への入力をオン、オフするアナログスイッ
チ５２と、コントローラＣからの送受信切換信号及びデ
ータクロックに応じて上記アナログスイッチ５２をオ
ン、オフする第１のしきい値設定タイミング発生回路５
３と、設定されたしきい値Ｔｈを記憶保持するしきい値
保持回路５４と、カウンタ４４からしきい値保持回路５
４へのしきい値Ｔｈの入力をオン、オフするアナログス
イッチ５５と、コントローラＣからの送受信切換信号及
びデータクロックに応じて上記アナログスイッチ５５を
オン、オフする第２のしきい値設定タイミング発生回路
５６と、カウンタ４４の出力信号としきい値保持回路５
４に保持されたしきい値Ｔｈとを比較する比較器５７と
で構成されている。

【００６９】次に本実施例における移動体識別装置のリ
ーダライタＡの動作について説明する。なお、リーダラ
イタＡからデータキャリアＢへの呼び出し信号の送信に
関する動作については、実施例１の場合と共通であるか
ら説明は省略し、データキャリアＢからの返信信号を受
信する場合についてのみ説明する。ここで、図１２に示
すように、コントローラＣから受信タイミング発生回路
８に２種類の送受信切換信号ＴＸＣ，ＲＸＣが入力さ
れ、これら送受信切換信号ＴＸＣ，ＲＸＣがともにＬレ
ベルのときにはリーダライタＡの停止区間Ｔｓとなり、
データキャリアＢとの交信が行なわれない。また、送受
信切換信号ＴＸＣ，ＲＸＣがともにＨレベルのときには
受信タイミング発生回路８がアナログスイッチＳＷをオ
ンする受信区間ＴｒとなってデータキャリアＢからの返
信信号を受信し、送受信切換信号ＴＸＣがＨレベル、Ｒ
ＸＣがＬレベルのときには送信区間Ｔｔであって受信タ
イミング発生回路８はアナログスイッチＳＷをオフす
る。よって、リーダライタＡからデータキャリアＢへの
呼び出し信号の送信と、データキャリアＢからの返信信
号の受信とが交互に繰り返されて交信が行なわれる。

【００７０】上述のように、リーダライタＡはコントロ
ーラＣからＨレベルの送受信切換信号ＴＸＣ，ＲＸＣが
入力されることで受信状態となる。そして、受信用共振
回路５に誘起されたデータキャリアＢからの返信信号と
同一波形の信号が受信アンプ６で増幅された後、上記受
信区間ＴｒにおいてアナログスイッチＳＷを介してコン
パレータ４１に入力される。コンパレータ４１では取り
込んだ信号を２値化して出力する。すなわち、返信信号
はコンパレータ４１においてＡ／Ｄ変換されることにな
る。そして、コンパレータ４１以降では返信信号はディ
ジタル信号として処理される。

【００７１】コンパレータ４１の出力信号はカウント区
間発生回路４２に取り込まれる。カウント区間発生回路
４２では、コンパレータ４１の出力信号に基づいてカウ
ンタ４４で原発振器２ａの波数をカウントする場合の開
始点及び終了点を決定する。例えば、コンパレータ４１
の出力信号は交互にＨ，Ｌが切り替わるので、開始点か
ら３回切り替わったときを終了点とすればよい。そし
て、カウント区間発生回路４２は上記開始点から終了点
までの期間でアナログスイッチ４３をオンし、コンパレ
ータ４１の出力信号をカウンタ４４に入力する。

【００７２】カウンタ４４は、コンパレータ４１の出力
信号が入力されると原発振器２ａの波数をカウントし始
め、コンパレータ４１の出力信号が入力されなくなれば
カウントを止めてその時点のカウント値をラッチする。
すなわち、カウンタ４４においては、コンパレータ４１
の出力信号の変化の周期を原発振器２ａの波数に置き換
えており、言い換えれば、データキャリアＢからの返信
信号の周波数をカウント値に置き換えることで計測して
いることになる。

【００７３】そして、カウンタ４４のカウント値が、し
きい値保持回路５４に保持されているしきい値Ｔｈと比
較器５７において比較されることにより、例えば、しき
い値Ｔｈより小さい場合には論理値”０”に、大きい場
合には論理値”１”が比較器５７から出力され、データ
キャリアＢの返信信号が復調されるのである。次に、本
実施例の要旨であるしきい値Ｔｈの設定を行なう動作に
ついて説明する。既に述べたように、初期値設定回路５
１には、データキャリアＢのＦＳＫ変調に用いられる２
つの周波数ｆ_L，ｆ_Hの周波数差Δｆに対応した初期値
が予め設定されており、その初期値は、周波数差Δｆの
２分の１の周波数を周波数計測部４０においてカウント
値に置き換えられた値である。

【００７４】第１のしきい値設定タイミング発生回路５
３は、図１２に示すリーダライタＡの停止区間Ｔｓに続
く最初の受信区間Ｔｒ₁において、アナログスイッチ５
２をオンすることで初期値設定回路５１に設定されてい
る初期値をカウンタ４４に入力させる。ここで、上記最
初の受信区間、すなわち、しきい値設定区間Ｔｒ₁にお
いては、データキャリアＢはリーダライタＡからの呼び
出し信号を受信していない状態であり、論理値”０”を
示す周波数の返信信号をテスト信号として返信してい
る。

【００７５】一方、リーダライタＡは、しきい値設定区
間Ｔｒ₁においても周波数計測部４０において返信信号
（テスト信号）の周波数を計測してカウント値に置き換
えるのであるが（図１３（ａ）参照）、カウンタ４４に
は初期値が設定されているため、このときのカウンタ４
４のカウント値は常に返信信号の２つの周波数ｆ_L，ｆ
_Hに対応したカウント値の略中央値となる（図１３
（ｂ）及び（ｃ）参照）。そして、しきい値設定区間Ｔ
ｒ₁に続く最初の送信区間Ｔｔに切り替われば、送受信
切換信号ＴＸＣ，ＲＸＣとデータクロックとに応じて第
２のしきい値設定タイミング発生回路５６がアナログス
イッチ５５をオンして上記しきい値Ｔｈをしきい値保持
回路５４に入力して保持させる。そして、以降の一連の
交信中における受信区間Ｔｒでは、第１及び第２のしき
い値設定タイミング回路５３，５６は動作せず、しきい
値保持回路５４に保持されたしきい値Ｔｈと周波数計測
部４０によって計測されたデータキャリアＢからの返信
信号の周波数（カウント値）とが比較器５７において比
較され、例えば、しきい値Ｔｈより大きければ論理値”
１”に、小さければ論理値”０”に対応した信号をサン
プルホールド回路９に出力することで復調が行なわれ
る。そして、一旦交信が終了すれば再度交信を始めると
きに上記動作を繰り返して新たにしきい値Ｔｈを再設定
するのである。

【００７６】上記構成によれば、復調部５０におけるし
きい値Ｔｈは、しきい値Ｔｈの演算及びしきい値Ｔｈの
設定、解除、再設定を適時行なうことにより、リーダラ
イタＡとデータキャリアＢとが極めて接近している場合
や、部品の特性ばらつきによって個々のデータキャリア
Ｂの返信信号の周波数に違いが生じている場合でも、常
に返信信号の２つの周波数ｆ_L，ｆ_Hの略中央値とする
ことができる。すなわち、リーダライタＡでは常に最適
なしきい値Ｔｈによって復調が行なわれるため、返信信
号を正確に復調して交信の信頼性を高めるとともに交信
領域の拡大が図れるものである。

【００７７】（実施例６）本実施例における移動体識別
装置のデータキャリアＢの概略ブロック図を図１４に示
す。図１４に示すように、このデータキャリアＢの基本
構成は図５に示す実施例２のデータキャリアＢの構成と
ほぼ共通であり、共通する部分については同一の符号を
付して説明は省略する。また、データキャリアＢ以外の
リーダライタＡ’やコントローラＣの構成は図１６に示
す従来例と全く共通であり、それらについては図示を省
略する。

【００７８】ところで、実施例２における移動体識別装
置のデータキャリアＢは、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータ
の書込みが失敗していた場合に、リーダライタＡ’から
の読出コマンドに対してデータを読み出すことができな
いためにリーダライタＡ’に対して読み出しエラーを示
すコマンドを返送している。しかしながら、実施例２の
ようにエラーコマンドを返送する場合、エラーコマンド
を格納しておくための固定データ領域が必要となり、ま
た、エラーコマンドを返送する時間が必要なために通信
時間が長くなり、あるいは、エラーを判別してエラーコ
マンドを返送するシーケンスが必要なためにデータキャ
リアＢの回路規模が大きくなるといった不利な点があ
る。

【００７９】そこで、本実施例においては、上記のよう
な書込みエラーが発生した場合にデータキャリアＢから
リーダライタＡ’への返送は行なわず、データキャリア
ＢをリーダライタＡ’の呼び出し信号を待つ待機状態と
するようにしている。すなわち、本実施例のデータキャ
リアＢには、実施例２と同様に共振回路３０の誘起電圧
から電源部３５において得られる動作電源の電源電圧を
監視する電源監視回路２０と、制御手段たるプロトコル
解析部３４からＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みを
許可あるいは禁止状態とする書込許可禁止部２１とが設
けてあり、書込許可禁止部２１は、書込許可のフラグを
有しこの書込許可フラグがセットされているときに、プ
ロトコル解析部３４からＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの
書込みを可能とするものである。ここで、上記書込フラ
グは、リーダライタＡ’からの一連のコマンドをプロト
コル解析部３４が正常に受け取ったときにプロトコル解
析部３４によってセットされ、電源監視回路２０におい
て電源電圧が書込みに必要な電圧を下回ったことを検出
したときに電源監視回路２０によりリセットされるもの
である。

【００８０】以下、図１５を参照して本実施例の動作を
説明する。所定のデータをデータキャリアＢのＥＥＰＲ
ＯＭ３３に書き込む場合に、コントローラＣよりアドレ
ス、バイト数、データからなる書込コマンドがリーダラ
イタＡ’に与えられ、リーダライタＡ’からデータキャ
リアＢに書込許可禁止部２１の書込許可フラグをセット
するコマンドが送信され、データキャリアＢは電源電圧
が書込みに必要な電圧以上であって書込許可フラグがセ
ットされれば、その旨の返信データ（レスポンス）をリ
ーダライタＡ’に送信する。

【００８１】リーダライタＡ’が上記返信データを受信
すると、データキャリアＢにダミー書込コマンドを送信
する。このダミー書込コマンドを受け取ったデータキャ
リアＢは、プロトコル解析部３４においてコマンドの内
容をチェックして誤りがなければその旨の返信データ
（レスポンス）をリーダライタＡ’に送信する。そし
て、データキャリアＢにおいてダミー書込コマンドが実
行されると、実施例２のようにＥＥＰＲＯＭ３３のＦＦ
番地にダミーの書込みを行わず、データキャリアＢにお
いて実際にＥＥＰＲＯＭ３３に書込み動作を行うときと
同じ時間だけ同じ大きさの電流を消費させる。例えば、
書込み時の消費電流の大半を消費する書込み用の昇圧回
路（図示せず）が具備する発振回路を同じ時間だけ動作
させることで行なうことができる。このとき、何らかの
原因によって電源部３５の出力が低下して電源電圧が書
込みに必要な電圧を下回ると、電源監視回路２０によっ
て書込許可禁止部２１の書込許可フラグがリセットさ
れ、ダミーの書込みが途中で禁止される。

【００８２】次に、リーダライタＡ’から本来の書込コ
マンドがデータキャリアＢに送信される。そして、上記
のダミー書込コマンドが正常に実行されていた場合に
は、書込許可禁止部２１の書込許可フラグがセットされ
ているから、その旨の返信データ（レスポンス）がリー
ダライタＡ’に送信され、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータ
の書込みが行われる。しかし、上述のようにダミー書込
コマンドが正常に実行されなかった場合には書込許可禁
止部２１の書込許可フラグがリセットされているので、
ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みという上記の処理
（図１５中の（イ）の処理）は実行されない。つまり、
リーダライタＡ’に対して、ＥＥＰＲＯＭ３３からのデ
ータの読み出しは可能であるが電源電圧の不足によって
データの書込みが正しくできないようなエリアにデータ
キャリアＢがいる場合に、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータ
の書込みを禁止することができる。ここで、本実施例で
は、上記のように書込許可フラグがリセットされている
場合に、実施例２のように書込許可フラグがセットされ
ている旨の返信データ（レスポンス）をデータキャリア
ＢからリーダライタＡ’へ送信せずにデータキャリアＢ
のプロトコル解析部３４はリーダライタＡ’からの呼び
出し信号の送信を待つ待機状態となるようにしている。

【００８３】一方、ＥＥＰＲＯＭ３３に書き込まれたデ
ータを読み出す場合には、実施例２，３と同様にリーダ
ライタＡ’からデータキャリアＢに読出コマンドが送信
され、データキャリアＢのプロトコル解析部３４にてＥ
ＥＰＲＯＭ３３からデータが読み出されてリーダライタ
Ａ’に返信され、リーダライタＡ’からコンロトーラＣ
に読み出したデータが送られる。ここで、ＥＥＰＲＯＭ
３３へのデータの書込みが行われていない場合には、読
出コマンドに対してデータを読み出すことができないか
ら、リーダライタＡ’に対しては何も返信せず、データ
キャリアＢのプロトコル解析部３４はリーダライタＡ’
からの呼び出し信号の送信を待つ待機状態となる。上記
構成では、実施例２と同様に電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３
３へのデータの書込みに必要な電圧を下回っている場合
に、書込許可禁止部２１によってＥＥＰＲＯＭ３３への
データの書込みを禁止してＥＥＰＲＯＭ３３に誤ったデ
ータが書き込まれるのを防止することができ、また、実
施例３と同様にダミー書込コマンドを実行することによ
ってＥＥＰＲＯＭ３３には実際にダミーの書込みを行わ
ないから、通常約１万回程度の書込み可能回数しかない
ＥＥＰＲＯＭ３３の寿命を延ばすことができる。しか
も、電源電圧がＥＥＰＲＯＭ３３へのデータの書込みに
必要な電圧を下回っている場合や、リーダライタＡ’か
らのコマンドがデータキャリアＢにおいて正常に受信で
きなかった場合には、データキャリアＢからリーダライ
タＡ’へエラーコマンドの送信を行なわず、データキャ
リアＢを待機状態とするようにしたため、実施例２，３
に比較してデータキャリアＢの回路構成を簡素化するこ
とができ、例えば、回路を集積化した場合のチップサイ
ズが小さくなり、回路のコストダウンが図れる。また、
リーダライタＡ’は所定のタイミングでデータキャリア
Ｂからの返信がない時点でデータキャリアＢ側の不具合
を知ることができ、その時点で再度呼び出し信号の送信
が可能となり、交信が不安定な状態であってもリーダラ
イタＡ’側での対処が容易に且つ敏速に行なえ、ひいて
は通信時間の短縮が図れるという利点がある。

【００８４】

【発明の効果】請求項１の発明は、無線による電磁波の
呼び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設け
られリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリー
ダライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信す
るデータキャリアとを備え、データキャリアにはリーダ
ライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電
源に変換する電源変換手段を設けた移動体識別装置であ
って、リーダライタには送信するデータに対応した論理
値”０”と論理値”１”の２値化データを１つの単位中
において論理値”１”の数を論理値”０”の数よりも多
くした所定の符号列に変換する符号化手段と、変換され
た符号列の論理値”１”の符号に対しては搬送波の振幅
を一定値とし論理値”０”の符号に対しては搬送波の振
幅を略ゼロとする振幅シフトキーイング変調を行って呼
び出し信号とする変調手段とを具備し、データキャリア
には振幅シフトキーイング変調されてリーダライタから
送信される呼び出し信号の搬送波の波数をカウントする
波数カウント手段と、波数カウント手段のカウント値に
基づいて呼び出し信号を復調する復調手段とを具備した
ので、リーダライタから送信され、データキャリアの電
源変換手段にて動作電源に変換される呼び出し信号の搬
送波の振幅が単位時間当たりに断続する回数を減らすこ
とができ、リーダライタからデータキャリアへの電力供
給の効率を上げることができ、その結果、リーダライタ
とデータキャリアとの距離を大きくできるという効果が
ある。しかも、データキャリアにおいては搬送波の波数
をカウントすることによりリアルタイムでのエラー検出
が可能となり、さらに、呼び出し信号のデータに対応し
た搬送波の変化の割合が大きくなり、データの変化する
点を見出すのが容易になるという効果がある。

【００８５】請求項２の発明は、データキャリアにはリ
ーダライタからの電磁波の呼び出し信号に共振する共振
回路を具備し、呼び出し信号の送信が停止したときに共
振回路に発生する残響振動によってデータキャリアから
リーダライタに電磁波の返信信号を送信する移動体識別
装置であって、共振回路の共振周波数を２つの値に切り
換えることにより論理値”０”と論理値”１”の２値化
データからなる返信信号を得る共振周波数切換手段をデ
ータキャリアに設けたので、従来のように残響振動の有
無によって返信信号を送信するのに比べ、リーダライタ
とデータキャリアとの距離が近接している場合にも確実
に返信信号を送信することができるという効果がある。
しかも、データキャリアにおいてはリーダライタからの
呼び出し信号が停止したことを厳密に検出する必要がな
く、リーダライタが搬送波を送信している途中でも返信
信号を送信することができ、処理能力の向上を図ること
ができるという効果がある。

【００８６】請求項３の発明は、電磁波を用いて無線に
よりデータを送信するリーダライタと、移動体に設けら
れリーダライタから送信されたデータを受信して受信し
たデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信したデー
タに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み出してリ
ーダライタに送信するデータキャリアとを備え、データ
キャリアにはリーダライタから送信された電磁波をデー
タキャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、リー
ダライタから送信される制御信号に応じてＥＥＰＲＯＭ
へのデータの書込みを許可・禁止するとともに正しく書
込みがされないときには禁止状態とする書込許可禁止手
段と、電源変換手段から供給される動作電源の電源電圧
を監視して電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が正
常に行える所定の電圧を下回ったときにＥＥＰＲＯＭへ
の書込みを禁止する制御信号を書込許可禁止手段に与え
る電源監視手段と、受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書
き込むとともにＥＥＰＲＯＭからデータを読み出し、Ｅ
ＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＥＥＰＲＯＭの
所定の空き領域にダミーの書き込みを行い、その後に実
際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む制御手段とを
備えたので、ＥＥＰＲＯＭへのダミーの書き込みが正常
に行われなければ書込許可禁止手段によってＥＥＰＲＯ
Ｍが書込禁止状態となり、ＥＥＰＲＯＭに誤ったデータ
が書き込まれるのを防止することができるという効果が
ある。

【００８７】請求項４の発明は、データキャリアはＥＥ
ＰＲＯＭへのデータの書込みが書込許可禁止手段により
許可されたときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込
む前に書込み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費さ
せるダミー書込み動作を行うので、ＥＥＰＲＯＭに対し
てダミーの書き込みを行わずに済み、ＥＥＰＲＯＭの寿
命を延ばし、書込みの信頼性を向上させることができる
という効果がある。

【００８８】請求項５の発明は、電磁波を用いて無線に
よりデータを送信するリーダライタと、移動体に設けら
れリーダライタから送信されたデータを受信して受信し
たデータをＥＥＰＲＯＭに書込みあるいは受信したデー
タに応じてＥＥＰＲＯＭから返送データを読み出してリ
ーダライタに送信するデータキャリアとを備え、データ
キャリアはリーダライタから送信された電磁波をデータ
キャリアの動作電源に変換する電源変換手段と、電源変
換手段からの電源電圧が書込み動作可能な電圧を下回る
と初期化され書込み動作時の動作時間及び消費電流がＥ
ＥＰＲＯＭと略等しいＲＡＭと、受信したデータのＥＥ
ＰＲＯＭあるいはＲＡＭへの書き込み及び読み出しを行
う制御手段とを具備してＥＥＰＲＯＭに受信データを書
き込む前にＲＡＭに書き込むとともに書き込んだ受信デ
ータを読み出してリーダライタに返信し、リーダライタ
は返信されたデータに基づいてＲＡＭに対する受信デー
タの書込みの良否を判定して受信データがＲＡＭに正し
く書き込まれていたときに実際にＥＥＰＲＯＭに受信デ
ータを書き込ませる書込コマンドをデータキャリアに送
信するので、ダミーの書込みを書込み回数に制限のない
ＲＡＭに行うことでＥＥＰＲＯＭに対してダミーの書き
込みを行わずに済み、ＥＥＰＲＯＭの寿命を延ばし、書
込みの信頼性を向上させることができるという効果があ
る。

【００８９】請求項６の発明は、無線による電磁波の呼
び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けら
れリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダ
ライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信する
データキャリアとを備え、データキャリアにはリーダラ
イタへ送信する返信信号を周波数シフトキーイング変調
する変調手段を具備するとともに、リーダライタには受
信した返信信号を周波数シフトキーイング復調する復調
手段を具備して成る移動体識別装置であって、データキ
ャリアから送信される所定のテスト信号の周波数を計測
する周波数計測部と、返信信号の周波数の違いを判別す
るためのしきい値を周波数計測部によって計測されたテ
スト信号の周波数に応じて可変して返信信号を復調する
復調部とをリーダライタの復調手段に備え、データキャ
リアの変調手段はリーダライタからの呼び出し信号に応
答しない場合には所定のテスト信号を送信して成るの
で、周波数シフトキーイング変調された返信信号を復調
する場合に、返信信号の周波数の違いを判別するための
しきい値をテスト信号の周波数に応じて可変することで
常に最適なしきい値を設定でき、データキャリアとリー
ダライタとの位置関係によって返信信号の周波数が変動
したり、部品の特性ばらつきなどによって個々のデータ
キャリアの返信信号の周波数に違いが生じても、返信信
号を正確に復調して交信の信頼性を高めるとともに交信
領域の拡大が図れるという効果がある。

【００９０】請求項７の発明は、無線による電磁波の呼
び出し信号を送信するリーダライタと、移動体に設けら
れリーダライタからの呼び出し信号を受信するとリーダ
ライタに対して無線による電磁波の返信信号を送信する
データキャリアとを備え、データキャリアには、リーダ
ライタから送信されたデータが書き込まれるＥＥＰＲＯ
Ｍと、ＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みあるいは読み出
しを行なう制御手段と、リーダライタから送信された電
磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変換手
段と、制御手段によるＥＥＰＲＯＭへのデータの書込み
を許可あるいは禁止状態にする書込許可禁止手段と、電
源変換手段から供給される動作電源の電源電圧を監視し
て電源電圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行え
る所定の電圧を下回ったときに書込許可禁止手段を禁止
状態とする制御信号を書込許可禁止手段に与える電源監
視手段とを備え、制御手段がリーダライタからの呼び出
し信号に応じて書込許可禁止手段を許可状態とするとと
もにデータの書込過程において書込許可禁止手段が禁止
状態とされたときにはリーダライタへの返信信号の送信
を行なわないので、ＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが
正常に行なわれない状態においては、データキャリアか
らリーダライタへ何ら信号を送信せず、リーダライタ側
では所定のタイミングでデータキャリアからの返信信号
の送信がないことでデータキャリア側の不具合を知るこ
とができ、その時点で再度呼び出し信号の送信が可能と
なり、交信が不安定な状態であってもリーダライタ側で
の対処がし易くなるという効果がある。

【００９１】請求項８の発明は、データキャリアの制御
手段はＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みが書込許可禁止
手段により許可状態とされたときに実際にデータをＥＥ
ＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作と同じ消費電流を同
じ時間だけ消費させるダミー書込み動作を行うので、Ｅ
ＥＰＲＯＭに対してダミーの書き込みを行わずに済み、
ＥＥＰＲＯＭの寿命を延ばし、書込みの信頼性を向上さ
せることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示す回路ブロック図である。

【図２】（ａ）〜（ｈ）は同上の動作を説明するための
波形図である。

【図３】（ａ）〜（ｇ）は同上の動作を説明するための
波形図である。

【図４】同上の動作を説明するための説明図である。

【図５】実施例２におけるデータキャリアを示す概略ブ
ロック図である。

【図６】同上の動作を説明するための説明図である。

【図７】実施例３の動作を説明するための説明図であ
る。

【図８】実施例４におけるデータキャリアを示す概略ブ
ロック図である。

【図９】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１０】実施例５におけるリーダライタを示す概略ブ
ロック図である。

【図１１】同上を説明するための説明図である。

【図１２】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１３】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１４】実施例６におけるデータキャリアを示す概略
ブロック図である。

【図１５】同上の動作を説明するための説明図である。

【図１６】従来例を示す概略ブロック図である。

【図１７】同上のデータキャリアを示す概略ブロック図
である。

【図１８】同上の動作を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１符号化回路３ＡＳＫ変調回路４発振器１０送受信用共振回路１１包絡線検波回路１２定電圧回路１３クロック弁別回路１４データ判別回路ＡリーダライタＢデータキャリア

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無線による電磁波の呼び出し信号を送信
するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタか
らの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無
線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアと
を備え、データキャリアにはリーダライタから送信され
た電磁波をデータキャリアの動作電源に変換する電源変
換手段を設けた移動体識別装置であって、リーダライタ
には送信するデータに対応した論理値”０”と論理値”
１”の２値化データを１つの単位中において論理値”
１”の数を論理値”０”の数よりも多くした所定の符号
列に変換する符号化手段と、変換された符号列の論理
値”１”の符号に対しては搬送波の振幅を一定値とし論
理値”０”の符号に対しては搬送波の振幅を略ゼロとす
る振幅シフトキーイング変調を行って呼び出し信号とす
る変調手段とを具備し、データキャリアには振幅シフト
キーイング変調されてリーダライタから送信される呼び
出し信号の搬送波の波数をカウントする波数カウント手
段と、波数カウント手段のカウント値に基づいて呼び出
し信号を復調する復調手段とを具備したことを特徴とす
る移動体識別装置。
【請求項２】データキャリアにはリーダライタからの
電磁波の呼び出し信号に共振する共振回路を具備し、呼
び出し信号の送信が停止したときに共振回路に発生する
残響振動によってデータキャリアからリーダライタに電
磁波の返信信号を送信する移動体識別装置であって、共
振回路の共振周波数を２つの値に切り換えることにより
論理値”０”と論理値”１”の２値化データからなる返
信信号を得る共振周波数切換手段をデータキャリアに設
けたことを特徴とする請求項１記載の移動体識別装置。
【請求項３】電磁波を用いて無線によりデータを送信
するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタか
ら送信されたデータを受信して受信したデータをＥＥＰ
ＲＯＭに書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰ
ＲＯＭから返送データを読み出してリーダライタに送信
するデータキャリアとを備え、データキャリアにはリー
ダライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作
電源に変換する電源変換手段と、リーダライタから送信
される制御信号に応じてＥＥＰＲＯＭへのデータの書込
みを許可・禁止するとともに正しく書込みがされないと
きには禁止状態とする書込許可禁止手段と、電源変換手
段から供給される動作電源の電源電圧を監視して電源電
圧がＥＥＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行える所定の
電圧を下回ったときにＥＥＰＲＯＭへの書込みを禁止す
る制御信号を書込許可禁止手段に与える電源監視手段
と、受信したデータをＥＥＰＲＯＭに書き込むとともに
ＥＥＰＲＯＭからデータを読み出し、ＥＥＰＲＯＭに受
信データを書き込む前にＥＥＰＲＯＭの所定の空き領域
にダミーの書き込みを行い、その後に実際にＥＥＰＲＯ
Ｍに受信データを書き込む制御手段とを備えたことを特
徴とする移動体識別装置。
【請求項４】データキャリアはＥＥＰＲＯＭへのデー
タの書込みが書込許可禁止手段により許可されたときに
実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込む前に書込み動作
と同じ消費電流を同じ時間だけ消費させるダミー書込み
動作を行うことを特徴とする請求項３記載の移動体識別
装置。
【請求項５】電磁波を用いて無線によりデータを送信
するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタか
ら送信されたデータを受信して受信したデータをＥＥＰ
ＲＯＭに書込みあるいは受信したデータに応じてＥＥＰ
ＲＯＭから返送データを読み出してリーダライタに送信
するデータキャリアとを備え、データキャリアはリーダ
ライタから送信された電磁波をデータキャリアの動作電
源に変換する電源変換手段と、電源変換手段からの電源
電圧が書込み動作可能な電圧を下回ると初期化され書込
み動作時の動作時間及び消費電流がＥＥＰＲＯＭと略等
しいＲＡＭと、受信したデータのＥＥＰＲＯＭあるいは
ＲＡＭへの書き込み及び読み出しを行う制御手段とを具
備してＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込む前にＲＡＭ
に書き込むとともに書き込んだ受信データを読み出して
リーダライタに返信し、リーダライタは返信されたデー
タに基づいてＲＡＭに対する受信データの書込みの良否
を判定して受信データがＲＡＭに正しく書き込まれてい
たときに実際にＥＥＰＲＯＭに受信データを書き込ませ
る書込コマンドをデータキャリアに送信することを特徴
とする移動体識別装置。
【請求項６】無線による電磁波の呼び出し信号を送信
するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタか
らの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無
線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアと
を備え、データキャリアにはリーダライタへ送信する返
信信号を周波数シフトキーイング変調する変調手段を具
備するとともに、リーダライタには受信した返信信号を
周波数シフトキーイング復調する復調手段を具備して成
る移動体識別装置であって、データキャリアから送信さ
れる所定のテスト信号の周波数を計測する周波数計測部
と、返信信号の周波数の違いを判別するためのしきい値
を周波数計測部によって計測されたテスト信号の周波数
に応じて可変して返信信号を復調する復調部とをリーダ
ライタの復調手段に備え、データキャリアの変調手段は
リーダライタからの呼び出し信号に応答しない場合には
所定のテスト信号を送信して成ることを特徴とする移動
体識別装置。
【請求項７】無線による電磁波の呼び出し信号を送信
するリーダライタと、移動体に設けられリーダライタか
らの呼び出し信号を受信するとリーダライタに対して無
線による電磁波の返信信号を送信するデータキャリアと
を備え、データキャリアには、リーダライタから送信さ
れたデータが書き込まれるＥＥＰＲＯＭと、ＥＥＰＲＯ
Ｍへのデータの書込みあるいは読み出しを行なう制御手
段と、リーダライタから送信された電磁波をデータキャ
リアの動作電源に変換する電源変換手段と、制御手段に
よるＥＥＰＲＯＭへのデータの書込みを許可あるいは禁
止状態にする書込許可禁止手段と、電源変換手段から供
給される動作電源の電源電圧を監視して電源電圧がＥＥ
ＰＲＯＭへの書込み動作が正常に行える所定の電圧を下
回ったときに書込許可禁止手段を禁止状態とする制御信
号を書込許可禁止手段に与える電源監視手段とを備え、
制御手段はリーダライタからの呼び出し信号に応じて書
込許可禁止手段を許可状態とするとともにデータの書込
過程において書込許可禁止手段が禁止状態とされたとき
にはリーダライタへの返信信号の送信を行なわないこと
を特徴とする移動体識別装置。
【請求項８】データキャリアの制御手段はＥＥＰＲＯ
Ｍへのデータの書込みが書込許可禁止手段により許可状
態とされたときに実際にデータをＥＥＰＲＯＭに書き込
む前に書込み動作と同じ消費電流を同じ時間だけ消費さ
せるダミー書込み動作を行うことを特徴とする請求項７
記載の移動体識別装置。