JPH0893540A - 車両の制御装置のエラー検出装置 - Google Patents
車両の制御装置のエラー検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 同じ形式の制御装置で異なる形式の車両を共
用して制御できるようにする。 【構成】 少なくとも運転者によって開度が調整される
第１スロットル弁１２及び車両の走行状態に対応して開
度が調整される第２スロットル弁１４の２つのスロット
ル弁と、第２スロットル弁１４の開度を検知する第２ス
ロットルセンサ１８と、を有する車両の制御装置と組み
合わせて用いられ、上記第２スロットルセンサ１８の断
線を検出する第２スロットルセンサ断線検出器２２と、
エラー判断手段２６と、を有しており、上記エラー判断
手段２６は、第２スロットルセンサ断線検出器２２から
断線信号が出力されているだけでは、エラー発生とは判
断しないが、第２スロットルセンサ断線検出器２２から
断線信号が出力されているとともに、制御装置２４から
第２スロットル弁１４の制御作動信号が出力されている
場合には、第２スロットルセンサ１８が断線していると
判断するように構成されている。
用して制御できるようにする。 【構成】 少なくとも運転者によって開度が調整される
第１スロットル弁１２及び車両の走行状態に対応して開
度が調整される第２スロットル弁１４の２つのスロット
ル弁と、第２スロットル弁１４の開度を検知する第２ス
ロットルセンサ１８と、を有する車両の制御装置と組み
合わせて用いられ、上記第２スロットルセンサ１８の断
線を検出する第２スロットルセンサ断線検出器２２と、
エラー判断手段２６と、を有しており、上記エラー判断
手段２６は、第２スロットルセンサ断線検出器２２から
断線信号が出力されているだけでは、エラー発生とは判
断しないが、第２スロットルセンサ断線検出器２２から
断線信号が出力されているとともに、制御装置２４から
第２スロットル弁１４の制御作動信号が出力されている
場合には、第２スロットルセンサ１８が断線していると
判断するように構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の制御装置のエラ
ー検出装置に関するものである。
ー検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両の制御装置としては、特開昭
６２−４５９４４号公報に示されるようなものがある。
これに示される車両のスリップ制御装置は、従動輪回転
速度検出手段Ｍ１、駆動輪回転速度検出手段Ｍ２、駆動
輪速度補正手段Ｍ３、スリップ状態検出手段Ｍ４、スリ
ップ制御手段Ｍ７、及び増加率変更手段Ｍ８、を有して
おり、従動輪回転速度検出手段Ｍ１で検出した従動輪の
回転速度を、駆動輪回転速度検出手段Ｍ２で検出した駆
動輪回転速度と、その加速度と、に基づいて、駆動輪が
減速状態時に上記駆動輪の回転速度を、駆動輪速度補正
手段Ｍ３によって減少補正し、この減少補正された駆動
輪の減少補正回転速度と、従動輪の回転速度と、に基づ
いて、駆動輪のスリップ状態を、スリップ状態検出手段
Ｍ４により算出し、この算出値が所定の範囲内に納まる
方へ、エンジンの出力トルクを増減させるように、スリ
ップ制御手段Ｍ７により制御し、この制御中に、従動輪
と駆動輪との回転速度差に基づいて該出力トルクの増加
率を、増加率変更手段Ｍ８によって変更するように構成
されている。また、従来の自動変速機の制御装置として
は、特開昭６２−２１５１５６号公報に示されるような
ものがある。これに示される自動変速機の油圧制御装置
は、少なくとも２つのスロットル弁と、これらの開度を
それぞれ検出するスロットル開度検出手段と、を設け
て、車両の走行状態に応じて決定される設定スロットル
開度と、スロットル開度検出手段によって検出された実
際のスロットル開度と、に基づいて、たとえば一方のス
ロットル弁の開度を調整することにより、エンジンの出
力トルクを増減させるようにしたものである。
６２−４５９４４号公報に示されるようなものがある。
これに示される車両のスリップ制御装置は、従動輪回転
速度検出手段Ｍ１、駆動輪回転速度検出手段Ｍ２、駆動
輪速度補正手段Ｍ３、スリップ状態検出手段Ｍ４、スリ
ップ制御手段Ｍ７、及び増加率変更手段Ｍ８、を有して
おり、従動輪回転速度検出手段Ｍ１で検出した従動輪の
回転速度を、駆動輪回転速度検出手段Ｍ２で検出した駆
動輪回転速度と、その加速度と、に基づいて、駆動輪が
減速状態時に上記駆動輪の回転速度を、駆動輪速度補正
手段Ｍ３によって減少補正し、この減少補正された駆動
輪の減少補正回転速度と、従動輪の回転速度と、に基づ
いて、駆動輪のスリップ状態を、スリップ状態検出手段
Ｍ４により算出し、この算出値が所定の範囲内に納まる
方へ、エンジンの出力トルクを増減させるように、スリ
ップ制御手段Ｍ７により制御し、この制御中に、従動輪
と駆動輪との回転速度差に基づいて該出力トルクの増加
率を、増加率変更手段Ｍ８によって変更するように構成
されている。また、従来の自動変速機の制御装置として
は、特開昭６２−２１５１５６号公報に示されるような
ものがある。これに示される自動変速機の油圧制御装置
は、少なくとも２つのスロットル弁と、これらの開度を
それぞれ検出するスロットル開度検出手段と、を設け
て、車両の走行状態に応じて決定される設定スロットル
開度と、スロットル開度検出手段によって検出された実
際のスロットル開度と、に基づいて、たとえば一方のス
ロットル弁の開度を調整することにより、エンジンの出
力トルクを増減させるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の車両の制御装置には、検出手段にエラーが
発生したことを検知できるようにするためには、たとえ
ば、特開昭６２−４５９４４号公報に示される制御装置
の場合には、スリップ制御付き車両と、スリップ制御な
しの車両とで、別々の構成の制御装置を搭載する必要が
あり、同様に、特開昭６２−２１５１５６号公報に示さ
れる制御装置の場合には、２つ以上のスロットル弁を有
する車両と、１つだけのスロットル弁を有する車両と
で、別々の構成の制御装置を搭載する必要があり、いず
れにしても多種の制御装置を製造する必要があるので、
コストアップの要因になるという問題点がある。これ
は、たとえば、上記のようなエラー検出機構を有する制
御装置を標準品として、スリップ制御なしの車両に搭載
しようとしても、このような車両には、当然のことなが
ら、スリップ制御に必要なセンサは搭載されていないの
で、センサ断線検出手段は、これにセンサからの所定の
出力が得られないため、結果としてセンサが断線したと
見なすエラー信号を発生してしまい、制御装置が作動し
ないことになるからである。本発明は、このような課題
を解決することを目的としている。
ような従来の車両の制御装置には、検出手段にエラーが
発生したことを検知できるようにするためには、たとえ
ば、特開昭６２−４５９４４号公報に示される制御装置
の場合には、スリップ制御付き車両と、スリップ制御な
しの車両とで、別々の構成の制御装置を搭載する必要が
あり、同様に、特開昭６２−２１５１５６号公報に示さ
れる制御装置の場合には、２つ以上のスロットル弁を有
する車両と、１つだけのスロットル弁を有する車両と
で、別々の構成の制御装置を搭載する必要があり、いず
れにしても多種の制御装置を製造する必要があるので、
コストアップの要因になるという問題点がある。これ
は、たとえば、上記のようなエラー検出機構を有する制
御装置を標準品として、スリップ制御なしの車両に搭載
しようとしても、このような車両には、当然のことなが
ら、スリップ制御に必要なセンサは搭載されていないの
で、センサ断線検出手段は、これにセンサからの所定の
出力が得られないため、結果としてセンサが断線したと
見なすエラー信号を発生してしまい、制御装置が作動し
ないことになるからである。本発明は、このような課題
を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、センサの断線
を検出するセンサ断線検出手段と、これからの断線信号
のみではエラー発生とは判断しないように構成したエラ
ー判断手段と、を設けることにより、上記課題を解決す
る。すなわち、本発明の請求項１に記載された発明の車
両の制御装置のエラー検出装置は、センサからの信号に
基づいた制御を行う場合と、センサからの信号に基づい
た制御を行わない場合と、の２つの場合に使用されるよ
うに構成された車両の制御装置に用いられるものであっ
て、上記センサの断線を検出するセンサ断線検出手段
と、エラー判断手段と、を有しており、上記エラー判断
手段は、センサ断線検出手段から断線信号が出力されて
いるだけでは、エラー発生とは判断しないが、センサ断
線検出手段から断線信号が出力されているとともに、制
御装置からセンサ制御作動信号が出力されている場合に
は、センサが断線していると判断するように構成されて
いることを特徴としている。また、本発明の請求項２に
記載された発明は、少なくとも運転者によって開度が調
整される第１スロットル弁（１２）及び車両の走行状態
に対応して開度が調整される第２スロットル弁（１４）
の２つのスロットル弁と、第２スロットル弁（１４）の
開度を検知するスロットルセンサ（第２スロットルセン
サ１８）と、を有する車両の制御装置に用いられるもの
であって、上記スロットルセンサ（１８）の断線を検出
するスロットルセンサ断線検出手段（第２スロットルセ
ンサ断線検出器２２）と、エラー判断手段（２６）と、
を有しており、上記エラー判断手段（２６）は、スロッ
トルセンサ断線検出手段（２２）から断線信号が出力さ
れているだけでは、エラー発生とは判断しないが、スロ
ットルセンサ断線検出手段（２２）から断線信号が出力
されているとともに、制御装置（２４）から第２スロッ
トル弁（１４）の制御作動信号が出力されている場合に
は、スロットルセンサ（１８）が断線していると判断す
るように構成されていることを特徴としている。なお、
かっこ内の符号などは実施例の対応する部材を示す。
を検出するセンサ断線検出手段と、これからの断線信号
のみではエラー発生とは判断しないように構成したエラ
ー判断手段と、を設けることにより、上記課題を解決す
る。すなわち、本発明の請求項１に記載された発明の車
両の制御装置のエラー検出装置は、センサからの信号に
基づいた制御を行う場合と、センサからの信号に基づい
た制御を行わない場合と、の２つの場合に使用されるよ
うに構成された車両の制御装置に用いられるものであっ
て、上記センサの断線を検出するセンサ断線検出手段
と、エラー判断手段と、を有しており、上記エラー判断
手段は、センサ断線検出手段から断線信号が出力されて
いるだけでは、エラー発生とは判断しないが、センサ断
線検出手段から断線信号が出力されているとともに、制
御装置からセンサ制御作動信号が出力されている場合に
は、センサが断線していると判断するように構成されて
いることを特徴としている。また、本発明の請求項２に
記載された発明は、少なくとも運転者によって開度が調
整される第１スロットル弁（１２）及び車両の走行状態
に対応して開度が調整される第２スロットル弁（１４）
の２つのスロットル弁と、第２スロットル弁（１４）の
開度を検知するスロットルセンサ（第２スロットルセン
サ１８）と、を有する車両の制御装置に用いられるもの
であって、上記スロットルセンサ（１８）の断線を検出
するスロットルセンサ断線検出手段（第２スロットルセ
ンサ断線検出器２２）と、エラー判断手段（２６）と、
を有しており、上記エラー判断手段（２６）は、スロッ
トルセンサ断線検出手段（２２）から断線信号が出力さ
れているだけでは、エラー発生とは判断しないが、スロ
ットルセンサ断線検出手段（２２）から断線信号が出力
されているとともに、制御装置（２４）から第２スロッ
トル弁（１４）の制御作動信号が出力されている場合に
は、スロットルセンサ（１８）が断線していると判断す
るように構成されていることを特徴としている。なお、
かっこ内の符号などは実施例の対応する部材を示す。
【０００５】
【作用】請求項１記載の発明の場合には、エラー判断手
段は、センサ断線検出手段から断線信号が出力されてい
るだけでは、エラー発生とは判断しない。したがってセ
ンサからの信号に基づいた制御を行わない車両に搭載さ
れた場合には、このセンサ断線検出手段からの断線信号
は無視され、センサがない場合の制御手順にしたがって
制御が行われる。また、センサ断線検出手段から断線信
号が出力されているとともに、制御装置からセンサ制御
作動信号が出力されている場合には、センサが断線して
いると判断する。したがって、センサからの信号に基づ
いた制御を行う車両に搭載された場合には、実際にセン
サが断線しない限り、センサ断線検出手段から断線信号
がエラー判断手段に出力されることはなく、通常どおり
の制御が行われることになる。また、請求項２記載の発
明の場合には、エラー判断手段は、スロットルセンサ断
線検出手段から断線信号が出力されているだけでは、エ
ラー発生とは判断しない。したがって第２スロットル弁
を有しない車両に搭載された場合には、このスロットル
センサ断線検出手段からの断線信号は無視され、第２ス
ロットル弁を有しない車両の場合の制御手順にしたがっ
て制御が行われる。また、スロットルセンサ断線検出手
段から断線信号が出力されているとともに、制御装置か
らスロットルセンサ制御作動信号が出力されている場合
には、スロットルセンサが断線していると判断する。し
たがって、スロットルセンサからの信号に基づいたスロ
ットル制御を行う車両に搭載された場合には、実際にス
ロットルセンサが断線しない限り、スロットルセンサ断
線検出手段から断線信号がエラー判断手段に出力される
ことはなく、通常どおりの制御が行われることになる。
段は、センサ断線検出手段から断線信号が出力されてい
るだけでは、エラー発生とは判断しない。したがってセ
ンサからの信号に基づいた制御を行わない車両に搭載さ
れた場合には、このセンサ断線検出手段からの断線信号
は無視され、センサがない場合の制御手順にしたがって
制御が行われる。また、センサ断線検出手段から断線信
号が出力されているとともに、制御装置からセンサ制御
作動信号が出力されている場合には、センサが断線して
いると判断する。したがって、センサからの信号に基づ
いた制御を行う車両に搭載された場合には、実際にセン
サが断線しない限り、センサ断線検出手段から断線信号
がエラー判断手段に出力されることはなく、通常どおり
の制御が行われることになる。また、請求項２記載の発
明の場合には、エラー判断手段は、スロットルセンサ断
線検出手段から断線信号が出力されているだけでは、エ
ラー発生とは判断しない。したがって第２スロットル弁
を有しない車両に搭載された場合には、このスロットル
センサ断線検出手段からの断線信号は無視され、第２ス
ロットル弁を有しない車両の場合の制御手順にしたがっ
て制御が行われる。また、スロットルセンサ断線検出手
段から断線信号が出力されているとともに、制御装置か
らスロットルセンサ制御作動信号が出力されている場合
には、スロットルセンサが断線していると判断する。し
たがって、スロットルセンサからの信号に基づいたスロ
ットル制御を行う車両に搭載された場合には、実際にス
ロットルセンサが断線しない限り、スロットルセンサ断
線検出手段から断線信号がエラー判断手段に出力される
ことはなく、通常どおりの制御が行われることになる。
【０００６】
【実施例】図１に本発明を２つのスロットル弁を有する
車両のスリップ制御に適用した場合の実施例を示す。エ
ンジン１０には、運転者が操作するアクセルペダルと連
結した第１スロットル弁１２及びモータで作動される第
２スロットル弁１４の２つのスロットル弁が設けられて
いる。各スロットル弁１２及び１４には、それぞれのス
ロットル開度を検出するスロットルセンサ１６及び１８
が取り付けられている（なお、第２スロットルセンサ１
８が請求項１のセンサ及び請求項２のスロットルセンサ
にそれぞれ相当する）。エンジン１０には、自動変速機
２８が接続されている。自動変速機２８は油圧制御装置
３０を有している。両スロットルセンサ１６及び１８に
は、それぞれの断線を検出可能なスロットルセンサ断線
検出器２０及び２２が取り付けられている（なお、第２
スロットルセンサ断線検出器２２が請求項１のセンサ断
線検出手段及び請求項２のスロットルセンサ断線検出手
段にそれぞれ相当する）。両スロットルセンサ断線検出
器２０及び２２からの断線信号を入力するとともに、油
圧制御装置３０に制御信号を出力する制御装置２４が設
けられている。制御装置２４は、上述の従来技術と同様
に、駆動輪速度補正手段、スリップ状態算出手段、スリ
ップ制御手段、増加率変更手段などを有している。これ
により、図示してない従動輪回転速度検出手段で検出し
た従動輪の回転速度を、図示してない駆動輪回転速度検
出手段で検出した駆動輪回転速度と、その加速度と、に
基づいて、駆動輪が減速状態時に上記駆動輪の回転速度
を、駆動輪速度補正手段によって減少補正し、この減少
補正された駆動輪の減少補正回転速度と、従動輪の回転
速度と、に基づいて、駆動輪のスリップ状態を、スリッ
プ状態検出手段により算出し、この算出値が所定の範囲
内に納まる方へ、第２スロットル弁１４を作動させて、
エンジン１０の出力トルクを増減させるように、スリッ
プ制御手段により制御し、この制御中に、従動輪と駆動
輪との回転速度差に基づいて該出力トルクの増加率を、
増加率変更手段によって変更するようになっている。本
発明においては、制御装置２４は、エラー判断手段２６
を有している。このエラー判断手段２６は、第２スロッ
トルセンサ断線検出器２２から断線信号が出力されてい
るだけでは、エラー発生とは判断しないが、第２スロッ
トルセンサ断線検出器２２から断線信号が出力されてい
るとともに、制御装置２４からスリップ制御作動信号が
出力されている場合には、第２スロットルセンサ１８が
断線していると判断する構成とされている。
車両のスリップ制御に適用した場合の実施例を示す。エ
ンジン１０には、運転者が操作するアクセルペダルと連
結した第１スロットル弁１２及びモータで作動される第
２スロットル弁１４の２つのスロットル弁が設けられて
いる。各スロットル弁１２及び１４には、それぞれのス
ロットル開度を検出するスロットルセンサ１６及び１８
が取り付けられている（なお、第２スロットルセンサ１
８が請求項１のセンサ及び請求項２のスロットルセンサ
にそれぞれ相当する）。エンジン１０には、自動変速機
２８が接続されている。自動変速機２８は油圧制御装置
３０を有している。両スロットルセンサ１６及び１８に
は、それぞれの断線を検出可能なスロットルセンサ断線
検出器２０及び２２が取り付けられている（なお、第２
スロットルセンサ断線検出器２２が請求項１のセンサ断
線検出手段及び請求項２のスロットルセンサ断線検出手
段にそれぞれ相当する）。両スロットルセンサ断線検出
器２０及び２２からの断線信号を入力するとともに、油
圧制御装置３０に制御信号を出力する制御装置２４が設
けられている。制御装置２４は、上述の従来技術と同様
に、駆動輪速度補正手段、スリップ状態算出手段、スリ
ップ制御手段、増加率変更手段などを有している。これ
により、図示してない従動輪回転速度検出手段で検出し
た従動輪の回転速度を、図示してない駆動輪回転速度検
出手段で検出した駆動輪回転速度と、その加速度と、に
基づいて、駆動輪が減速状態時に上記駆動輪の回転速度
を、駆動輪速度補正手段によって減少補正し、この減少
補正された駆動輪の減少補正回転速度と、従動輪の回転
速度と、に基づいて、駆動輪のスリップ状態を、スリッ
プ状態検出手段により算出し、この算出値が所定の範囲
内に納まる方へ、第２スロットル弁１４を作動させて、
エンジン１０の出力トルクを増減させるように、スリッ
プ制御手段により制御し、この制御中に、従動輪と駆動
輪との回転速度差に基づいて該出力トルクの増加率を、
増加率変更手段によって変更するようになっている。本
発明においては、制御装置２４は、エラー判断手段２６
を有している。このエラー判断手段２６は、第２スロッ
トルセンサ断線検出器２２から断線信号が出力されてい
るだけでは、エラー発生とは判断しないが、第２スロッ
トルセンサ断線検出器２２から断線信号が出力されてい
るとともに、制御装置２４からスリップ制御作動信号が
出力されている場合には、第２スロットルセンサ１８が
断線していると判断する構成とされている。
【０００７】図２に第２スロットルセンサ断線検出器２
２と制御装置２４との結線の１例を示す。第２スロット
ルセンサ断線検出器２２からは３本の信号線２２ａ、２
２ｂ、及び２２ｃが、制御装置２４のエラー判断手段２
６と接続されている。エラー判断手段２６内において、
１番の信号線２２ａと、２番の信号線２２ｂとは、プル
アップ抵抗Ｒを介して互いに接続されている。１番の信
号線２２ａは、電源電圧ＶＣＣと接続されており、ま
た、２番の信号線２２ｂはＡ／Ｄコンバータと接続され
ている。なお、３番の信号線２２ｃはアースされてい
る。これにより、２番の信号線２２ｂが断線すると、エ
ラー判断手段２６内部のプルアップ抵抗Ｒにより、Ａ／
Ｄコンバータに読み込まれる電圧は、電源電圧ＶＣＣに
掛かる電圧とほぼ同じ値となる。これは、３本の信号線
に何もつながれていないとき（すなわち、スリップ制御
なしのとき）と同じことになる。したがって、これだけ
では、第２スロットルセンサ１８の断線状態と、スリッ
プ制御なしの車両を制御する状態とを区別することはで
きない。本発明においては、上述のように、エラー判断
手段２６によって、この２つの場合を区別できるように
なっている。
２と制御装置２４との結線の１例を示す。第２スロット
ルセンサ断線検出器２２からは３本の信号線２２ａ、２
２ｂ、及び２２ｃが、制御装置２４のエラー判断手段２
６と接続されている。エラー判断手段２６内において、
１番の信号線２２ａと、２番の信号線２２ｂとは、プル
アップ抵抗Ｒを介して互いに接続されている。１番の信
号線２２ａは、電源電圧ＶＣＣと接続されており、ま
た、２番の信号線２２ｂはＡ／Ｄコンバータと接続され
ている。なお、３番の信号線２２ｃはアースされてい
る。これにより、２番の信号線２２ｂが断線すると、エ
ラー判断手段２６内部のプルアップ抵抗Ｒにより、Ａ／
Ｄコンバータに読み込まれる電圧は、電源電圧ＶＣＣに
掛かる電圧とほぼ同じ値となる。これは、３本の信号線
に何もつながれていないとき（すなわち、スリップ制御
なしのとき）と同じことになる。したがって、これだけ
では、第２スロットルセンサ１８の断線状態と、スリッ
プ制御なしの車両を制御する状態とを区別することはで
きない。本発明においては、上述のように、エラー判断
手段２６によって、この２つの場合を区別できるように
なっている。
【０００８】次に、図３に示すフローチャートに基づい
て、この実施例の作用を説明する。まず、第２スロット
ルセンサ１８がグランドショートしているか否かがチェ
ックされる（ステップ５２）。イエスであれば、後述す
るステップ５８に進む。ノーであれば、スリップ制御信
号がオンであるか否かがチェックされる（ステップ５
４）。ノーであれば、このまま終了する。イエスであれ
ば、第２スロットルセンサ断線検出器２２から断線信号
が出力されているか否かがチェックされる（ステップ５
６）。ノーであればこのまま終了する。イエスであれ
ば、スロットルセンサ１８が断線している（エラー発
生）と判断し（ステップ５８）、終了する（ステップ６
０）。したがって、このエラー判断手段２６を有する制
御装置２４をスリップ制御する車両に搭載した場合に
は、上述のフローチャートにしたがって問題なく制御が
行われることになる。また、このエラー判断手段２６を
有する制御装置２４をスリップ制御なしの車両に搭載し
た場合には、制御装置２４からスリップ制御作動信号が
出力されることはないので、第２スロットルセンサ１８
を有しないために第２スロットルセンサ断線検出器２２
から断線信号が出力されていても、これによって故障し
たと判断されることはなく、問題なく制御が行われるこ
とになる。
て、この実施例の作用を説明する。まず、第２スロット
ルセンサ１８がグランドショートしているか否かがチェ
ックされる（ステップ５２）。イエスであれば、後述す
るステップ５８に進む。ノーであれば、スリップ制御信
号がオンであるか否かがチェックされる（ステップ５
４）。ノーであれば、このまま終了する。イエスであれ
ば、第２スロットルセンサ断線検出器２２から断線信号
が出力されているか否かがチェックされる（ステップ５
６）。ノーであればこのまま終了する。イエスであれ
ば、スロットルセンサ１８が断線している（エラー発
生）と判断し（ステップ５８）、終了する（ステップ６
０）。したがって、このエラー判断手段２６を有する制
御装置２４をスリップ制御する車両に搭載した場合に
は、上述のフローチャートにしたがって問題なく制御が
行われることになる。また、このエラー判断手段２６を
有する制御装置２４をスリップ制御なしの車両に搭載し
た場合には、制御装置２４からスリップ制御作動信号が
出力されることはないので、第２スロットルセンサ１８
を有しないために第２スロットルセンサ断線検出器２２
から断線信号が出力されていても、これによって故障し
たと判断されることはなく、問題なく制御が行われるこ
とになる。
【０００９】なお、上記実施例においては、本発明を２
つのスロットル弁を有するエンジンを用いた車両でスリ
ップ制御をする場合と、しない場合の、２通りに使用す
るものとして説明したが、これに限られるわけではな
く、特定の制御をする場合と、特定の制御をしない場合
の２通りに使用するものであれば、本発明を適用するこ
とができる。たとえば、車両の駆動輪の回転速度を検知
する駆動輪回転速度センサからの信号に基づいて駆動輪
のスリップ状態を検出して、駆動輪がスリップしている
と判断された場合には、駆動輪のタイヤと路面との摩擦
力が大きくなるように駆動輪の回転速度を制御するよう
に構成された車両の制御装置に対して、上記駆動輪回転
速度センサの断線を検出する駆動輪回転速度センサ断線
検出手段と、エラー判断手段と、を設けて、上記エラー
判断手段は、駆動輪回転速度センサ断線検出手段から断
線信号が出力されているだけでは、エラー発生とは判断
しないが、駆動輪回転速度センサ断線検出手段から断線
信号が出力されているとともに、制御装置からスリップ
制御作動信号が出力されている場合には、駆動輪回転速
度センサが断線していると判断するように構成してもよ
い。
つのスロットル弁を有するエンジンを用いた車両でスリ
ップ制御をする場合と、しない場合の、２通りに使用す
るものとして説明したが、これに限られるわけではな
く、特定の制御をする場合と、特定の制御をしない場合
の２通りに使用するものであれば、本発明を適用するこ
とができる。たとえば、車両の駆動輪の回転速度を検知
する駆動輪回転速度センサからの信号に基づいて駆動輪
のスリップ状態を検出して、駆動輪がスリップしている
と判断された場合には、駆動輪のタイヤと路面との摩擦
力が大きくなるように駆動輪の回転速度を制御するよう
に構成された車両の制御装置に対して、上記駆動輪回転
速度センサの断線を検出する駆動輪回転速度センサ断線
検出手段と、エラー判断手段と、を設けて、上記エラー
判断手段は、駆動輪回転速度センサ断線検出手段から断
線信号が出力されているだけでは、エラー発生とは判断
しないが、駆動輪回転速度センサ断線検出手段から断線
信号が出力されているとともに、制御装置からスリップ
制御作動信号が出力されている場合には、駆動輪回転速
度センサが断線していると判断するように構成してもよ
い。
【００１０】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、請求項１に記載の発明においては、特定の制御をす
る場合と、特定の制御をしない場合の２通りのいずれの
場合であっても、１種類の制御装置を共通して使用する
ことができるので、複数の種類の制御装置を製造する必
要がなく、コスト低減を図ることができる。また、請求
項２に記載の発明においては、エラー判断手段は、スロ
ットルセンサ断線検出手段から断線信号が出力されてい
るだけでは、エラー発生とは判断しない。したがって第
２スロットル弁を有しない車両に搭載された場合には、
このスロットルセンサ断線検出手段からの断線信号は無
視され、第２スロットル弁を有しない車両の場合の制御
手順にしたがって制御が行われる。また、スロットルセ
ンサ断線検出手段から断線信号が出力されているととも
に、制御装置からスロットルセンサ制御作動信号が出力
されている場合には、スロットルセンサが断線している
と判断する。したがって、スロットルセンサからの信号
に基づいたスロットル制御を行う車両に搭載された場合
には、実際にスロットルセンサが断線しない限り、スロ
ットルセンサ断線検出手段から断線信号がエラー判断手
段に出力されることはなく、通常どおりの制御が行われ
るので、２つのスロットル弁を有する車両と、１つのス
ロットル弁のみを有する車両の両方に、同じ構成の制御
装置を共用することができるので、複数の種類の制御装
置を製造する必要がなく、コスト低減を図ることができ
る。
と、請求項１に記載の発明においては、特定の制御をす
る場合と、特定の制御をしない場合の２通りのいずれの
場合であっても、１種類の制御装置を共通して使用する
ことができるので、複数の種類の制御装置を製造する必
要がなく、コスト低減を図ることができる。また、請求
項２に記載の発明においては、エラー判断手段は、スロ
ットルセンサ断線検出手段から断線信号が出力されてい
るだけでは、エラー発生とは判断しない。したがって第
２スロットル弁を有しない車両に搭載された場合には、
このスロットルセンサ断線検出手段からの断線信号は無
視され、第２スロットル弁を有しない車両の場合の制御
手順にしたがって制御が行われる。また、スロットルセ
ンサ断線検出手段から断線信号が出力されているととも
に、制御装置からスロットルセンサ制御作動信号が出力
されている場合には、スロットルセンサが断線している
と判断する。したがって、スロットルセンサからの信号
に基づいたスロットル制御を行う車両に搭載された場合
には、実際にスロットルセンサが断線しない限り、スロ
ットルセンサ断線検出手段から断線信号がエラー判断手
段に出力されることはなく、通常どおりの制御が行われ
るので、２つのスロットル弁を有する車両と、１つのス
ロットル弁のみを有する車両の両方に、同じ構成の制御
装置を共用することができるので、複数の種類の制御装
置を製造する必要がなく、コスト低減を図ることができ
る。
【図１】本発明を実施した車両の概略構成図を示す図で
ある。
ある。
【図２】スロットルセンサと制御装置との結線を説明す
る図である。
る図である。
【図３】図１のフローチャートである。
１０ エンジン １２ 第１スロットル弁 １４ 第２スロットル弁 １６ 第１スロットルセンサ １８ 第２スロットルセンサ（センサ、スロットルセン
サ） ２０ 第１スロットルセンサ断線検出器 ２２ 第２スロットルセンサ断線検出器（センサ断線検
出手段、スロットルセンサ断線検出手段） ２４ 制御装置 ２６ エラー判断手段
サ） ２０ 第１スロットルセンサ断線検出器 ２２ 第２スロットルセンサ断線検出器（センサ断線検
出手段、スロットルセンサ断線検出手段） ２４ 制御装置 ２６ エラー判断手段
Claims (2)
- 【請求項１】 センサからの信号に基づいた制御を行う
場合と、センサからの信号に基づいた制御を行わない場
合と、の２つの場合に使用されるように構成された車両
の制御装置に用いられるものであって、 上記センサの断線を検出するセンサ断線検出手段と、 エラー判断手段と、 を有しており、 上記エラー判断手段は、センサ断線検出手段から断線信
号が出力されているだけでは、エラー発生とは判断しな
いが、センサ断線検出手段から断線信号が出力されてい
るとともに、制御装置からセンサ制御作動信号が出力さ
れている場合には、センサが断線していると判断するよ
うに構成されている、 ことを特徴とする車両の制御装置のエラー検出装置。 - 【請求項２】 少なくとも運転者によって開度が調整さ
れる第１スロットル弁及び車両の走行状態に対応して開
度が調整される第２スロットル弁の２つのスロットル弁
と、第２スロットル弁の開度を検知するスロットルセン
サと、を有する車両の制御装置に用いられるものであっ
て、 上記スロットルセンサの断線を検出するスロットルセン
サ断線検出手段と、 エラー判断手段と、 を有しており、 上記エラー判断手段は、スロットルセンサ断線検出手段
から断線信号が出力されているだけでは、エラー発生と
は判断しないが、スロットルセンサ断線検出手段から断
線信号が出力されているとともに、制御装置から第２ス
ロットル弁の制御作動信号が出力されている場合には、
スロットルセンサが断線していると判断するように構成
されている、 ことを特徴とする車両の制御装置のエラー検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25617894A JP3595581B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 車両の制御装置のエラー検出装置 |
| DE19523306A DE19523306A1 (de) | 1994-09-26 | 1995-06-27 | System zur Erkennung der Fehlfunktion eines Sensors für die Steuereinrichtung eines Automobils |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25617894A JP3595581B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 車両の制御装置のエラー検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893540A true JPH0893540A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3595581B2 JP3595581B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=17288999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25617894A Expired - Fee Related JP3595581B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 車両の制御装置のエラー検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3595581B2 (ja) |
| DE (1) | DE19523306A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19753907A1 (de) * | 1997-12-05 | 1999-06-10 | Itt Mfg Enterprises Inc | Verbundsystem zur Regelung des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs |
| KR102392367B1 (ko) * | 2021-07-29 | 2022-04-28 | 최재영 | 전자식 가속 장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH065097B2 (ja) * | 1986-03-12 | 1994-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| DE3836690C1 (en) * | 1988-10-28 | 1990-01-18 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Device for the interrogation of a sensor in a motor vehicle |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP25617894A patent/JP3595581B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-06-27 DE DE19523306A patent/DE19523306A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19523306A1 (de) | 1996-03-28 |
| JP3595581B2 (ja) | 2004-12-02 |
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