JPH088941A - Single direction loop transmission circuit - Google Patents

Single direction loop transmission circuit

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JPH088941A
JPH088941A JP16466794A JP16466794A JPH088941A JP H088941 A JPH088941 A JP H088941A JP 16466794 A JP16466794 A JP 16466794A JP 16466794 A JP16466794 A JP 16466794A JP H088941 A JPH088941 A JP H088941A
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Abstract

PURPOSE:To allow a circuit to conduct reception and rewrite transfer of communication data in real time. CONSTITUTION:An idle signal (a) outputted from a FIFO memory 6 is inverted by an inverter 10 in a station 1 receiving communication data to obtain a reception interrupt signal (e), which is given to a processor 11 to start reception interruption. Furthermore, a weight control signal (c) generates the idle signal (a) to input it to the processor 11 thereby adjusting a reception data access timing. On the other hand, when a head part of communication data is read by the processor 11 in the reception interrupt program, the scheduling of data processing is decided based on the length of data written in control head data of the head part to start processing of the communication data. When communication data in a FIFO memory 6 are addressed to both own and other stations, the communication data are received in the processor 11 and outputted to a transmission line 4 while being rewritten in parallel.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一般産業用の分散制御
システム等に使用される単方向ループ型伝送回路に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a unidirectional loop type transmission circuit used in a distributed control system for general industry.

【0002】[0002]

【従来の技術】入出力される通信データをFIFO(f
irst−in first−out)メモリに一時貯
留して、プロセッサによりデータのリード・ライトタイ
ミングを調整する従来の単方向ループ型伝送回路には、
連続して入力される通信データの境界を管理するため
に、通信データのビット幅の一部を制御ビット(または
制御コード)に割り付けておき、常時、この制御ビット
を監視する方式のものがある。また、他の方式として伝
送路上に専用の制御線を敷設するとともに、専用ハード
ウェアによるデータ数カウンタを設置し、FIFOメモ
リ内の通信データの境界を記憶して管理するものもあ
る。
2. Description of the Related Art Communication data to be input and output is stored in a FIFO (f
The conventional unidirectional loop type transmission circuit that temporarily stores the data in the first-in first-out memory and adjusts the read / write timing of data by the processor is
In order to manage the boundary of continuously input communication data, there is a system in which a part of the bit width of communication data is assigned to a control bit (or control code) and this control bit is constantly monitored. . In another method, a dedicated control line is laid on the transmission line, a data number counter is provided by dedicated hardware, and the boundary of communication data in the FIFO memory is stored and managed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合は、通信データの受信と送信の際のプロセッサによ
るFIFOメモリの監視処理が複雑なため、受信と送信
をそれぞれ別のタイミングで処理しなければならない。
また、後者の場合は、回路の構成が複雑であり、しかも
プロセッサに対してハードウェア線によるポーリング制
御が必要であるため、プロセッサの受信処理にタイミン
グ的な制限が生じて、データを同時に送受信する等の複
合処理を行うことが困難であった。そのため、自局宛で
あるとともに他局宛の通信データを受信したときに他局
宛の通信データを一部書き換えてから送信する必要があ
る場合は、プロセッサがその通信データをいったん取り
込み、次の処理サイクルで書き換えてから送信するとい
う手順がとられ、伝送速度の低下を招くという問題があ
った。本発明は上記問題点を解決するためになされたも
ので、その目的とするところは、自局宛であるとともに
他局宛の通信データを受信し、他局宛の通信データを一
部書き換えてから送信する必要がある場合に、受信と送
信を同時に処理することができる単方向ループ型伝送回
路を提供することにある。
However, in the former case, since the FIFO memory monitoring process by the processor at the time of reception and transmission of communication data is complicated, reception and transmission must be processed at different timings. I won't.
In the latter case, the circuit configuration is complicated and the processor needs to perform polling control by a hardware line. Therefore, the reception processing of the processor is limited in timing, and data is transmitted and received at the same time. It was difficult to carry out complex processing such as. Therefore, if it is necessary to rewrite some of the communication data addressed to another station when it receives the communication data addressed to the other station and is sent to the other station, the processor fetches the communication data once and There is a problem in that the transmission rate is lowered due to the procedure of transmitting after rewriting in the processing cycle. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to receive communication data addressed to another station as well as to the own station, and partially rewrite the communication data addressed to the other station. It is an object of the present invention to provide a unidirectional loop type transmission circuit capable of simultaneously processing reception and transmission when it is necessary to transmit from a device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、伝送路上に設置された局内に、伝送路を
介して入出力される通信データを一時貯留するFIFO
メモリと、FIFOメモリにバスを介して接続されたプ
ロセッサとを有し、伝送路を介して接続されている他局
に対して通信データの送・受信およびバイパス送信を行
う単方向ループ型伝送回路において、自局発の通信デー
タのヘッド部に通信データのデータ長を付加する手段
と、FIFOメモリから出力される空信号に基づきプロ
セッサへ受信割込みの起動信号を出力する受信割込み信
号出力回路と、FIFOメモリから出力される空信号に
基づきプロセッサへウェイト制御信号を出力するウェイ
ト制御信号出力回路と、FIFOメモリ内の通信データ
のヘッド部をプロセッサにより読み取り、ヘッド部のデ
ータ長に基づきデータ処理のスケジューリングを決定し
て通信データの処理を開始する手段と、FIFOメモリ
内の通信データが自他両局宛である場合にFIFOメモ
リ内の通信データをプロセッサに取り込むのと並行して
書き換えて伝送路へ出力する手段とを備えたことを特徴
とする。
In order to achieve the above object, the present invention is a FIFO for temporarily storing communication data input / output via a transmission line in a station installed on the transmission line.
Unidirectional loop transmission circuit having a memory and a processor connected to the FIFO memory via a bus, and performing transmission / reception and bypass transmission of communication data to / from another station connected via a transmission path. In the above, means for adding the data length of the communication data to the head portion of the communication data originated from its own station, and a reception interrupt signal output circuit for outputting a start signal of the reception interrupt to the processor based on an empty signal output from the FIFO memory, A wait control signal output circuit that outputs a wait control signal to the processor based on an empty signal output from the FIFO memory, and a processor reads the head portion of communication data in the FIFO memory, and schedules data processing based on the data length of the head portion. Means for starting the processing of communication data and the communication data in the FIFO memory. Wherein the communication data in the FIFO memory and means for outputting to the transmission path rewriting in parallel with taking the processor if it is addressed to both stations.

【0005】[0005]

【作用】本発明においては、自局発の通信データのヘッ
ド部に、通信データのデータ長が付加され、その通信デ
ータを受信した局では、FIFOメモリから出力された
空信号に基づき、受信割込み信号出力回路からプロセッ
サへ受信割込み信号が出力される。同じく、FIFOメ
モリから出力された空信号に基づき、ウェイト制御信号
出力回路からプロセッサへウェイト制御信号が出力され
る。それにより、プロセッサの処理速度が通信データの
伝送速度よりも大きい場合でも、プロセッサに通信デー
タが円滑に受信される。次に、受信された通信データの
ヘッド部のデータ長がプロセッサに読み取られてデータ
処理のスケジューリングが決定され、通信データの処理
が開始される。ここで、FIFOメモリ内の通信データ
が自他両局宛である場合は、FIFOメモリ内の通信デ
ータがプロセッサに取り込まれるのと並行して書き換え
られてから伝送路へ出力される。
According to the present invention, the data length of the communication data is added to the head portion of the communication data originated from the own station, and the station receiving the communication data receives the reception interrupt based on the empty signal output from the FIFO memory. A reception interrupt signal is output from the signal output circuit to the processor. Similarly, a wait control signal is output from the wait control signal output circuit to the processor based on the empty signal output from the FIFO memory. Thereby, even if the processing speed of the processor is higher than the transmission speed of the communication data, the communication data is smoothly received by the processor. Next, the data length of the head portion of the received communication data is read by the processor, the scheduling of data processing is determined, and the processing of communication data is started. Here, when the communication data in the FIFO memory is addressed to both the own station and the other station, the communication data in the FIFO memory is rewritten in parallel with being taken into the processor and then output to the transmission path.

【0006】[0006]

【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図1は本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。図において、1は局、2,3は局1に対する他局で
あり、これら局1〜3は光ケーブル等からなる伝送路4
によりループ状に接続されている。この伝送路4は時計
回り方向に通信データが送信される。図では、他局2が
送信した通信データが局1に受信され、局1が送信した
通信データが他局3に受信されることを示している。局
1は、入力バッファ回路5、FIFOメモリ6、バス
7、出力バッファ回路8、スイッチ9、インバータ1
0、プロセッサ11、AND回路12、タイマ13によ
り構成されている。なお、これらのスイッチ9およびイ
ンバータ10により受信割込み信号出力回路が、スイッ
チ9、AND回路12およびタイマ13によりウェイト
制御信号出力回路がそれぞれ構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a station, 2 and 3 are other stations than the station 1, and these stations 1 to 3 are transmission lines 4 composed of optical cables or the like.
Are connected in a loop. Communication data is transmitted in the clockwise direction on the transmission path 4. The drawing shows that the communication data transmitted by the other station 2 is received by the station 1, and the communication data transmitted by the station 1 is received by the other station 3. The station 1 includes an input buffer circuit 5, a FIFO memory 6, a bus 7, an output buffer circuit 8, a switch 9 and an inverter 1.
0, a processor 11, an AND circuit 12, and a timer 13. The switch 9 and the inverter 10 constitute a reception interrupt signal output circuit, and the switch 9, the AND circuit 12 and the timer 13 constitute a wait control signal output circuit.

【0007】図2は、局1〜3により生成・発信される
通信データのフォーマットを示し、通信データ30は三
分されて、伝送データ本体32の先頭のヘッド部に制御
ヘッドデータ31が付加され、末尾に診断テールデータ
33が付加されている。この制御ヘッドデータ31に
は、通信データ30のデータ長がプロセッサ11の読み
取り回数(ワード数)として書き込まれており、この読
み取り回数により通信データ30の境界が管理される。
FIG. 2 shows the format of communication data generated and transmitted by the stations 1 to 3, the communication data 30 is divided into three parts, and the control head data 31 is added to the head portion of the head of the transmission data body 32. , Diagnostic tail data 33 is added to the end. In this control head data 31, the data length of the communication data 30 is written as the number of times of reading (word number) of the processor 11, and the boundary of the communication data 30 is managed by this number of times of reading.

【0008】このように構成された通信データ30が図
1の他局2から発信されて局1に受信されると、先ず、
入力バッファ回路5を介してFIFOメモリ6に入力さ
れる。すると、FIFOメモリ6からそれまで出力され
ていたFIFOメモリ“空”信号aが1から0に反転さ
れる。信号aはスイッチ9、インバータ10を経て反転
され、受信割込み信号eとしてプロセッサ11の受信割
込み端子に入力される。それにより、プロセッサ11の
受信割込みが起動し、FIFOメモリ6からのデータの
取り込みを開始するとともに、信号bを出力してスイッ
チ9を切り換える。すると、信号aは、AND回路12
およびタイマ13へ入力される。
When the communication data 30 thus constructed is transmitted from the other station 2 in FIG. 1 and received by the station 1, first,
It is input to the FIFO memory 6 via the input buffer circuit 5. Then, the FIFO memory "empty" signal a that has been output from the FIFO memory 6 is inverted from 1 to 0. The signal a is inverted via the switch 9 and the inverter 10 and input to the reception interrupt terminal of the processor 11 as the reception interrupt signal e. As a result, the reception interrupt of the processor 11 is activated to start fetching data from the FIFO memory 6, and outputs the signal b to switch the switch 9. Then, the signal a is the AND circuit 12
And is input to the timer 13.

【0009】こうして、プロセッサ11が受信割込みを
開始すると、FIFOメモリ6に入力された通信データ
30の制御ヘッドデータ31が、バス7を介してプロセ
ッサ11に読み取られる。制御ヘッドデータ31の読み
取り回数に基づき、プロセッサ11は通信データ30の
読み取りや書換え転送に関するスケジューリングを決定
して、アクセスを開始する。ここで、プロセッサ11の
処理速度が、FIFOメモリ6への通信データ30の入
力速度よりも大きいと、通信データ30の入力中であっ
てもFIFOメモリ6内のデータが一時的になくなり、
信号aが0から1に反転されることがある。
In this way, when the processor 11 starts the reception interrupt, the control head data 31 of the communication data 30 input to the FIFO memory 6 is read by the processor 11 via the bus 7. Based on the number of times the control head data 31 is read, the processor 11 determines the scheduling for reading the communication data 30 and rewriting transfer, and starts access. Here, if the processing speed of the processor 11 is higher than the input speed of the communication data 30 to the FIFO memory 6, the data in the FIFO memory 6 temporarily disappears even during the input of the communication data 30.
The signal a may be inverted from 0 to 1.

【0010】その場合は、AND回路12から出力され
るウェイト制御信号cが1となってプロセッサ11のW
AIT端子へ入力され、通信データ30がFIFOメモ
リ6へ入力されるまでFIFOメモリアクセスをウェイ
トする。次の通信データがFIFOメモリ6に入力され
ると、信号aおよび信号cが0になり、ウェイトが解除
されてアクセスが再開される。
In this case, the wait control signal c output from the AND circuit 12 becomes 1 and the W of the processor 11 becomes W.
The FIFO memory access is waited until it is input to the AIT terminal and the communication data 30 is input to the FIFO memory 6. When the next communication data is input to the FIFO memory 6, the signals a and c become 0, the wait is released and the access is restarted.

【0011】なお、このウェイト中に伝送路4等の故障
により、伝送途中の通信データ30が途切れてしまう
と、待機時間がタイマ13の設定時間を越えることにな
る。その結果、タイマ13からタイムオーバ信号dが出
力されてウェイト制御信号cが中断されるとともに、タ
イムオーバ信号dがプロセッサ11の異常処理割込み端
子へ入力されて異常処理割込みが開始される。このよう
にして、受信された通信データに途中断等の異常が発生
した場合は、FIFOメモリ“空”信号aに基づくウェ
イト制御により、異常発生を容易に発見することができ
る。
If the communication data 30 during transmission is interrupted due to a failure of the transmission path 4 or the like during this wait, the standby time exceeds the set time of the timer 13. As a result, the timer 13 outputs the time-over signal d to interrupt the wait control signal c, and the time-over signal d is input to the abnormal processing interrupt terminal of the processor 11 to start the abnormal processing interrupt. In this way, when an abnormality such as an interruption occurs in the received communication data, the weight control based on the FIFO memory "empty" signal a allows the abnormality to be easily detected.

【0012】図3は、FIFOメモリ6から通信データ
30が順に読み取られる過程を示した説明図である。F
IFOメモリ“空”信号aが1から0に反転されたタイ
ミングで受信割込みが起動され、最初に通信データのヘ
ッド部が読み取られる。図では最初に受信された通信デ
ータのデータサイズがN1であるから、伝送データをN
1回アクセスする間、WAIT制御中となる。N1回の
アクセスが終了すると、次の受信割込みの待機状態とな
る。ここで、さらに次の通信データがFIFOメモリ6
に入力されてきたら、再び、受信割込みが起動されて通
信データのヘッド部が読み取られ、そのデータサイズN
2に基づき、同様にデータのアクセスが開始される。以
後も同様に、通信データの入力に応じて受信割込みの起
動が行われる。
FIG. 3 is an explanatory view showing a process of sequentially reading the communication data 30 from the FIFO memory 6. F
The reception interrupt is activated at the timing when the IFO memory "empty" signal a is inverted from 1 to 0, and the head portion of the communication data is first read. In the figure, since the data size of the first received communication data is N1, the transmission data is N
While accessing once, the WAIT control is in progress. Upon completion of N1 accesses, the next reception interrupt waits. Here, the next communication data is the FIFO memory 6
When the data is input to, the reception interrupt is activated again and the head of the communication data is read, and the data size N
Based on 2, the data access is similarly started. Similarly thereafter, the reception interrupt is activated in response to the input of the communication data.

【0013】このように、実施例では、FIFOメモリ
6に通信データ30が入力されると、最初にヘッド部の
データサイズを読み取り、そのデータサイズに基づきデ
ータ処理のスケジューリングが決定される。それによ
り、通信データ30の境界の管理を、特別な制御回路を
用いることなく、ソフトウェア上で行うことが可能にな
る。また同時に、FIFOメモリ6とプロセッサ11と
の相互間の動作制御が、FIFOメモリ“空”信号aに
基づく専用回路により行われる。
As described above, in the embodiment, when the communication data 30 is input to the FIFO memory 6, the data size of the head portion is first read, and the scheduling of data processing is decided based on the data size. As a result, the boundary of the communication data 30 can be managed by software without using a special control circuit. At the same time, operation control between the FIFO memory 6 and the processor 11 is performed by a dedicated circuit based on the FIFO memory "empty" signal a.

【0014】その結果、プロセッサ11のFIFOメモ
リ6に対するプログラム上の制約がなくなり、プロセッ
サ11は、FIFOメモリ6に対して、リアルタイムで
通信データ30の読取りおよび書換えてからの他局への
転送を行うことが可能になる。なお、実施例では局1に
ついて説明したが、他局2,3についても局1と同様に
構成されている。
As a result, there is no restriction on the program of the FIFO memory 6 of the processor 11, and the processor 11 reads and rewrites the communication data 30 from the FIFO memory 6 in real time and then transfers it to another station. It will be possible. Although the station 1 has been described in the embodiment, the other stations 2 and 3 have the same configuration as the station 1.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、自局
発の通信データのヘッド部に、通信データのデータ長を
付加しておくとともに、受信割込み信号出力回路および
ウェイト制御信号出力回路によりプロセッサのデータ受
信処理を制御する。それにより、自他両局宛である通信
データが受信された場合に、通信データがプロセッサに
取り込まれるのと並行して送信用の通信データをリアル
タイムで書き換えて伝送路へ出力することが可能にな
る。
As described above, according to the present invention, the data length of the communication data is added to the head portion of the communication data originating from the own station, and the reception interrupt signal output circuit and the wait control signal output circuit are provided. Controls the data reception process of the processor. As a result, when communication data addressed to both the own station and other stations is received, it is possible to rewrite the communication data for transmission in real time and output it to the transmission path in parallel with the communication data being taken into the processor. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an exemplary embodiment of the present invention.

【図2】実施例で送信される通信データのフォーマット
を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a format of communication data transmitted in the embodiment.

【図3】FIFOメモリから通信データが読み取られる
過程を示した説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a process of reading communication data from a FIFO memory.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 局 2,3 他局 4 伝送路 5 入力バッファ回路 6 FIFOメモリ 7 バス 8 出力バッファ回路 9 スイッチ 10 インバータ 11 プロセッサ 12 AND回路 13 タイマ 30 通信データ 32 伝送データ本体 31 制御ヘッドデータ 1 station 2 3 other station 4 transmission line 5 input buffer circuit 6 FIFO memory 7 bus 8 output buffer circuit 9 switch 10 inverter 11 processor 12 AND circuit 13 timer 30 communication data 32 transmission data body 31 control head data

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】伝送路上に設置された局内に、伝送路を介
して入出力される通信データを一時貯留するFIFOメ
モリと、FIFOメモリにバスを介して接続されたプロ
セッサとを有し、伝送路を介して接続されている他局に
対して通信データの送・受信およびバイパス送信を行う
単方向ループ型伝送回路において、 自局発の通信データのヘッド部に通信データのデータ長
を付加する手段と、 FIFOメモリから出力される空信号に基づきプロセッ
サへ受信割込みの起動信号を出力する受信割込み信号出
力回路と、 FIFOメモリから出力される空信号に基づきプロセッ
サへウェイト制御信号を出力するウェイト制御信号出力
回路と、 FIFOメモリ内の通信データのヘッド部をプロセッサ
により読み取り、ヘッド部のデータ長に基づきデータ処
理のスケジューリングを決定して通信データの処理を開
始する手段と、 FIFOメモリ内の通信データが自他両局宛である場合
にFIFOメモリ内の通信データをプロセッサに取り込
むのと並行して書き換えて伝送路へ出力する手段と、 を備えたことを特徴とする単方向ループ型伝送回路。
1. A station installed on a transmission path has a FIFO memory for temporarily storing communication data input / output through the transmission path, and a processor connected to the FIFO memory via a bus for transmission. In a unidirectional loop type transmission circuit that sends / receives communication data to / from another station connected via a path and bypass transmission, adds the data length of the communication data to the head part of the communication data originated from the own station. Means, a reception interrupt signal output circuit for outputting an activation signal of a reception interrupt to the processor based on an empty signal output from the FIFO memory, and a weight control for outputting a wait control signal to the processor based on the empty signal output from the FIFO memory The signal output circuit and the head portion of the communication data in the FIFO memory are read by the processor, and the data is read based on the data length of the head portion. A means for determining the scheduling of data processing and starting processing of communication data, and rewriting in parallel with fetching the communication data in the FIFO memory into the processor when the communication data in the FIFO memory is addressed to both the self and other stations. A unidirectional loop type transmission circuit characterized by comprising:
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