JPH0888748A - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- JPH0888748A JPH0888748A JP6224398A JP22439894A JPH0888748A JP H0888748 A JPH0888748 A JP H0888748A JP 6224398 A JP6224398 A JP 6224398A JP 22439894 A JP22439894 A JP 22439894A JP H0888748 A JPH0888748 A JP H0888748A
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- image forming
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーザ光走査周期と像形成体回転周期の整数
倍比の精度を高め、カラーレジストレーションの崩れに
よる画質低下を抑える。また、記録条件の変化による整
数倍比の崩れに対応して新たな整数倍比を設定する。更
に、整数倍比が実現されているにもかかわらず、レーザ
光走査位相の像形成体回転位相の限られた位相関係によ
って発生するカラーレジストレーションのずれを防ぐ。 【構成】 レーザ光走査周期と像形成体回転周期の測定
を基準クロック発生回路１１３から出力される共通のク
ロック信号によって行う。整数倍比の設定を設計値によ
らないで測定値で行い、測定結果に基づいて駆動モータ
制御回路１２０あるいは１０４によりポリゴンミラー駆
動モータ３２あるいはベルト駆動モータ１０３を駆動し
て両周期の整数倍化を図る。また、機内温度等の記録条
件が変化したとき、両周期の整数倍比の再設定を行う。
更に、像形成体回転信号をディレイ回路１０６によって
遅延させることにより上述した位相関係を所定の位相関
係にする。
倍比の精度を高め、カラーレジストレーションの崩れに
よる画質低下を抑える。また、記録条件の変化による整
数倍比の崩れに対応して新たな整数倍比を設定する。更
に、整数倍比が実現されているにもかかわらず、レーザ
光走査位相の像形成体回転位相の限られた位相関係によ
って発生するカラーレジストレーションのずれを防ぐ。 【構成】 レーザ光走査周期と像形成体回転周期の測定
を基準クロック発生回路１１３から出力される共通のク
ロック信号によって行う。整数倍比の設定を設計値によ
らないで測定値で行い、測定結果に基づいて駆動モータ
制御回路１２０あるいは１０４によりポリゴンミラー駆
動モータ３２あるいはベルト駆動モータ１０３を駆動し
て両周期の整数倍化を図る。また、機内温度等の記録条
件が変化したとき、両周期の整数倍比の再設定を行う。
更に、像形成体回転信号をディレイ回路１０６によって
遅延させることにより上述した位相関係を所定の位相関
係にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機等のカ
ラー画像形成装置に関し、特に、多色カラーの色ずれを
防止して画質の向上を図るカラー画像形成装置に関す
る。
ラー画像形成装置に関し、特に、多色カラーの色ずれを
防止して画質の向上を図るカラー画像形成装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のカラー画像形成装置として、種々
の型のものがあるが、カラー画像信号に応じて変調され
た光信号（レーザ光）で感光体ドラムあるいは感光体ベ
ルト等を露光してその上に静電潜像を形成し、これを対
応するカラートナーで現像し、得られたカラートナー像
を直接あるいは中間転写体を介して記録紙に転写する構
成で共通している。
の型のものがあるが、カラー画像信号に応じて変調され
た光信号（レーザ光）で感光体ドラムあるいは感光体ベ
ルト等を露光してその上に静電潜像を形成し、これを対
応するカラートナーで現像し、得られたカラートナー像
を直接あるいは中間転写体を介して記録紙に転写する構
成で共通している。
【０００３】このカラー画像形成装置の型として、例え
ば、以下のものがある。その第１の装置は像形成体に第
１色の静電潜像を形成した後現像し、次に、第２色より
第ｎ色の静電潜像および現像を順に行ってｎ色の色重ね
を行ったトナー像を形成し、このトナー像を記録紙に一
度に転写する構成を有し、第２の装置は感光体ドラムあ
るいは感光体ベルト等に各色のトナー像を形成する毎に
中間転写ベルト等の中間転写体に転写して中間転写体上
にｎ色の色重ねを行ったトナー像を形成し、このトナー
像を記録紙に一度に転写する構成を有し、第３の装置は
感光体ドラムあるいは感光体ベルト等に第１色の静電潜
像を形成した後現像して得たトナー像を転写体に巻き付
けられた記録紙に転写し、次に同じように感光体ドラム
あるいは感光体ベルト等に第２色より第ｎ色のトナー像
を順に形成する毎に記録紙に転写して記録紙上にｎ色の
色重ねを行ったトナー像を得る構成を有する。これらの
カラー画像形成装置において、記録紙上のトナー像は、
最終的に定着処理を受け、カラー画像として排出トレイ
へ排出される。
ば、以下のものがある。その第１の装置は像形成体に第
１色の静電潜像を形成した後現像し、次に、第２色より
第ｎ色の静電潜像および現像を順に行ってｎ色の色重ね
を行ったトナー像を形成し、このトナー像を記録紙に一
度に転写する構成を有し、第２の装置は感光体ドラムあ
るいは感光体ベルト等に各色のトナー像を形成する毎に
中間転写ベルト等の中間転写体に転写して中間転写体上
にｎ色の色重ねを行ったトナー像を形成し、このトナー
像を記録紙に一度に転写する構成を有し、第３の装置は
感光体ドラムあるいは感光体ベルト等に第１色の静電潜
像を形成した後現像して得たトナー像を転写体に巻き付
けられた記録紙に転写し、次に同じように感光体ドラム
あるいは感光体ベルト等に第２色より第ｎ色のトナー像
を順に形成する毎に記録紙に転写して記録紙上にｎ色の
色重ねを行ったトナー像を得る構成を有する。これらの
カラー画像形成装置において、記録紙上のトナー像は、
最終的に定着処理を受け、カラー画像として排出トレイ
へ排出される。
【０００４】従来のカラー画像形成装置において、カラ
ー画像の画質を決定する要因の中で、特に重要なもの
は、色重ねをされるｎ色のカラートナー像のレジストレ
ーションである。高いカラーレジストレーションを得る
ために、換言すれば、各色の色ずれを防ぐためにいくつ
かの提案が行われている。
ー画像の画質を決定する要因の中で、特に重要なもの
は、色重ねをされるｎ色のカラートナー像のレジストレ
ーションである。高いカラーレジストレーションを得る
ために、換言すれば、各色の色ずれを防ぐためにいくつ
かの提案が行われている。
【０００５】その１つは、特開平４−３４０５６２号に
よって提案されたカラー画像形成装置であり、感光体ベ
ルトの所定の位置にマークを設け、このマークを検出す
るマークセンサを感光体ベルトの近傍に配置し、マーク
センサの検出信号によって感光体ベルトの回転周期を測
定し、この回転周期が露光用光信号の主走査方向の走査
周期の整数倍になるように感光体ベルトの回転速度を制
御する構成を有している。
よって提案されたカラー画像形成装置であり、感光体ベ
ルトの所定の位置にマークを設け、このマークを検出す
るマークセンサを感光体ベルトの近傍に配置し、マーク
センサの検出信号によって感光体ベルトの回転周期を測
定し、この回転周期が露光用光信号の主走査方向の走査
周期の整数倍になるように感光体ベルトの回転速度を制
御する構成を有している。
【０００６】他のカラー画像形成装置は、特開平４−３
４０５６３号によって提案されたものであり、感光体ベ
ルトの所定の位置にマークを設け、このマークを検出す
るマークセンサを感光体ベルトの近傍に配置し、マーク
センサの検出信号によって感光体ベルトの回転周期を測
定し、露光用光信号の主走査方向の走査周期が感光体ベ
ルトの回転周期の整数分の１になるように露光用信号の
走査速度を制御する構成を有している。
４０５６３号によって提案されたものであり、感光体ベ
ルトの所定の位置にマークを設け、このマークを検出す
るマークセンサを感光体ベルトの近傍に配置し、マーク
センサの検出信号によって感光体ベルトの回転周期を測
定し、露光用光信号の主走査方向の走査周期が感光体ベ
ルトの回転周期の整数分の１になるように露光用信号の
走査速度を制御する構成を有している。
【０００７】更に、他のカラー画像形成装置は、特開平
５−３５０５９号によって提案されたものであり、技術
思想的には、特開平４−３４０５６２号によって提案さ
れたものとほぼ同じである。
５−３５０５９号によって提案されたものであり、技術
思想的には、特開平４−３４０５６２号によって提案さ
れたものとほぼ同じである。
【０００８】ここで、従来のカラー画像形成装置におい
て、感光体ベルトの回転周期を露光用光信号の走査周期
の整数倍にするために、関係する設計値を以下のように
設定することができる。 （イ）感光体ベルトの周長ＬB ＬB ＝６００ｍｍ （ロ）感光体ベルトの速度ＶB ＶB ＝１６０ｍｍ／ｓ （ハ）感光体ベルトの回転周期ＴB ＴB ＝ＬB ／ＶB ＝６００／１６０＝３．７５ｓ （ニ）露光用光信号の走査周期ＴE ＴE ＝４００μｓ （ホ）整数倍比Ｎ Ｎ＝ＴB ／ＴE ＝３．７５／４００×１０-6＝９３７５
て、感光体ベルトの回転周期を露光用光信号の走査周期
の整数倍にするために、関係する設計値を以下のように
設定することができる。 （イ）感光体ベルトの周長ＬB ＬB ＝６００ｍｍ （ロ）感光体ベルトの速度ＶB ＶB ＝１６０ｍｍ／ｓ （ハ）感光体ベルトの回転周期ＴB ＴB ＝ＬB ／ＶB ＝６００／１６０＝３．７５ｓ （ニ）露光用光信号の走査周期ＴE ＴE ＝４００μｓ （ホ）整数倍比Ｎ Ｎ＝ＴB ／ＴE ＝３．７５／４００×１０-6＝９３７５
【０００９】このように、各パラメータを設定すること
によって像形成体上に形成される各カラーのトナー像が
精度の高いレジストレーションで重ねられ、色ずれのな
いすぐれた画質のカラー画像記録を得ることができる。
によって像形成体上に形成される各カラーのトナー像が
精度の高いレジストレーションで重ねられ、色ずれのな
いすぐれた画質のカラー画像記録を得ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカラー
画像形成装置によると、感光体ドラムあるいは感光体ベ
ルトあるいは中間転写ベルト等の像形成体の回転周期を
露光用光信号の走査周期の整数倍にすることは理論的に
は可能であるが、実際には、設計値を装置へ設定すると
きの分解能に基づく誤差、測定時のバラツキ、記録動作
時の環境，条件等（以下、記録条件という）、例えば、
機内温度の変化に基づく熱伸縮等は避け難いため、高い
精度で両周期を整数倍に設定し、これを維持することが
困難であり、それによって副走査方向のカラーレジスト
レーションが崩れ、カラー画像の画質が低下する。例え
ば、前述したパラメータの中で、感光体ベルトの周長Ｌ
B が実際は６００ｍｍでなく６００．１６ｍｍであると
すると、整数倍比Ｎが９３７５から９３７７．５（＝９
３７７＋０．５）となり、また、露光用光信号の走査周
期が実際は４００μｓではなく４００．０２μｓである
とすると、整数倍比Ｎが９３７５から９３７７．５３１
２７３（≒９３７７＋０．５３）となって何れも走査周
期の約半周期のずれが生じる。この約半周期のずれは、
後述するが、例えば４００ｄｐｉの場合、約３２μｍの
色ずれとなる。多色画像の形成においては、この色ずれ
量が累積することになる。また、発明者の検討結果によ
ると、前述した両周期の間に整数倍の関係が成立してい
る場合であっても、像形成体の回転速度に応じた回転信
号と露光用光信号の走査速度に応じた走査信号の位相関
係によっては、カラーレジストレーションが崩れること
があることを確認している（その理由は後述する）。
画像形成装置によると、感光体ドラムあるいは感光体ベ
ルトあるいは中間転写ベルト等の像形成体の回転周期を
露光用光信号の走査周期の整数倍にすることは理論的に
は可能であるが、実際には、設計値を装置へ設定すると
きの分解能に基づく誤差、測定時のバラツキ、記録動作
時の環境，条件等（以下、記録条件という）、例えば、
機内温度の変化に基づく熱伸縮等は避け難いため、高い
精度で両周期を整数倍に設定し、これを維持することが
困難であり、それによって副走査方向のカラーレジスト
レーションが崩れ、カラー画像の画質が低下する。例え
ば、前述したパラメータの中で、感光体ベルトの周長Ｌ
B が実際は６００ｍｍでなく６００．１６ｍｍであると
すると、整数倍比Ｎが９３７５から９３７７．５（＝９
３７７＋０．５）となり、また、露光用光信号の走査周
期が実際は４００μｓではなく４００．０２μｓである
とすると、整数倍比Ｎが９３７５から９３７７．５３１
２７３（≒９３７７＋０．５３）となって何れも走査周
期の約半周期のずれが生じる。この約半周期のずれは、
後述するが、例えば４００ｄｐｉの場合、約３２μｍの
色ずれとなる。多色画像の形成においては、この色ずれ
量が累積することになる。また、発明者の検討結果によ
ると、前述した両周期の間に整数倍の関係が成立してい
る場合であっても、像形成体の回転速度に応じた回転信
号と露光用光信号の走査速度に応じた走査信号の位相関
係によっては、カラーレジストレーションが崩れること
があることを確認している（その理由は後述する）。
【００１１】
【発明の目的】従って、本発明の目的は、設計値に依存
しないことにより分解能による誤差を排して高い精度で
像形成体の回転周期を露光用光信号の走査周期の整数倍
に設定することができるカラー画像形成装置を提供する
ことである。
しないことにより分解能による誤差を排して高い精度で
像形成体の回転周期を露光用光信号の走査周期の整数倍
に設定することができるカラー画像形成装置を提供する
ことである。
【００１２】本発明の他の目的は、測定時のバラツキ要
因を減らすことにより、高い精度で回転周期を走査周期
の整数倍に設定することができるカラー画像形成装置を
提供することである。
因を減らすことにより、高い精度で回転周期を走査周期
の整数倍に設定することができるカラー画像形成装置を
提供することである。
【００１３】本発明の更に他の目的は、高い精度の両周
期の整数倍比を記録動作中いつも得ることができるカラ
ー画像形成装置を提供することである。
期の整数倍比を記録動作中いつも得ることができるカラ
ー画像形成装置を提供することである。
【００１４】本発明の更に他の目的は、像形成体の回転
周期が露光用光信号の走査周期の整数倍に設定されてい
るにもかかわらず回転信号と走査信号の位相関係によっ
て発生するカラーレジストレーションの崩れを防ぐこと
ができるカラー画像形成装置を提供することである。
周期が露光用光信号の走査周期の整数倍に設定されてい
るにもかかわらず回転信号と走査信号の位相関係によっ
て発生するカラーレジストレーションの崩れを防ぐこと
ができるカラー画像形成装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は高い精度で像形
成体の回転周期を露光用光信号の走査周期の整数倍に設
定し、記録動作中いつも整数倍の関係を保持し、測定時
のバラツキを減らすため、設計値に依存しないで測定値
によって整数倍比を図り、両周期の測定を共通のクロッ
ク信号で行い、かつ、記録条件が変わる度に両周期の整
数倍比の再設定を行うことによって副走査方向のカラー
レジストレーションの崩れを防止してカラー画像の画質
劣化を抑えるものであり、カラー画像を形成する複数カ
ラーの画像信号から順に選択される１つのカラー画像信
号によって光信号を変調し、この光信号を主走査方向に
走査する光信号走査手段と、副走査方向に回転し、前記
光信号によって形成される静電潜像に基づいて形成され
たカラートナー像を前記複数カラーにわたって担持して
前記カラー画像を形成する像形成体と、前記光信号走査
手段の主走査方向の走査速度に応じた走査信号の走査周
期と、前記像形成体の副走査方向の回転速度に応じた回
転信号の回転周期を所定の周波数の基準クロック信号を
使用して検出し、前記走査周期と前記回転周期の比を算
出する検出手段と、前記比が整数値であるとき予め定め
た記録条件が変化するまで前記光信号走査手段と前記像
形成体を制御して前記走査周期と前記回転周期によって
前記像形成体上に前記カラー画像を形成させる記録動作
を実行させ、前記比が整数値でないとき前記光信号走査
手段の走査速度および前記像形成体の回転速度の少なく
とも１つを増減して前記比が整数になる新たな走査周期
と回転周期を設定し、前記記録条件が変化するまでこの
新たな走査周期と回転周期によって以後の記録動作を実
行させ、前記記録条件が変化したとき前記光信号走査手
段と前記像形成体を制御して前記少なくとも１つを増減
してそれ以後の記録動作を実行させる更に新たな整数比
の走査周期と回転周期を設定する制御手段を備えたこと
を特徴とするカラー画像形成装置を提供する。
成体の回転周期を露光用光信号の走査周期の整数倍に設
定し、記録動作中いつも整数倍の関係を保持し、測定時
のバラツキを減らすため、設計値に依存しないで測定値
によって整数倍比を図り、両周期の測定を共通のクロッ
ク信号で行い、かつ、記録条件が変わる度に両周期の整
数倍比の再設定を行うことによって副走査方向のカラー
レジストレーションの崩れを防止してカラー画像の画質
劣化を抑えるものであり、カラー画像を形成する複数カ
ラーの画像信号から順に選択される１つのカラー画像信
号によって光信号を変調し、この光信号を主走査方向に
走査する光信号走査手段と、副走査方向に回転し、前記
光信号によって形成される静電潜像に基づいて形成され
たカラートナー像を前記複数カラーにわたって担持して
前記カラー画像を形成する像形成体と、前記光信号走査
手段の主走査方向の走査速度に応じた走査信号の走査周
期と、前記像形成体の副走査方向の回転速度に応じた回
転信号の回転周期を所定の周波数の基準クロック信号を
使用して検出し、前記走査周期と前記回転周期の比を算
出する検出手段と、前記比が整数値であるとき予め定め
た記録条件が変化するまで前記光信号走査手段と前記像
形成体を制御して前記走査周期と前記回転周期によって
前記像形成体上に前記カラー画像を形成させる記録動作
を実行させ、前記比が整数値でないとき前記光信号走査
手段の走査速度および前記像形成体の回転速度の少なく
とも１つを増減して前記比が整数になる新たな走査周期
と回転周期を設定し、前記記録条件が変化するまでこの
新たな走査周期と回転周期によって以後の記録動作を実
行させ、前記記録条件が変化したとき前記光信号走査手
段と前記像形成体を制御して前記少なくとも１つを増減
してそれ以後の記録動作を実行させる更に新たな整数比
の走査周期と回転周期を設定する制御手段を備えたこと
を特徴とするカラー画像形成装置を提供する。
【００１６】以上のカラー画像形成装置において、前記
検出手段は、前記走査信号を所定の分周比で分周する分
周手段と、分周された前記走査信号の周期にわたって前
記基準クロック信号を計数する第１のカウンタと、前記
回転信号の周期にわたって前記基準クロック信号を計数
して前記回転周期を検出する第２のカウンタと、前記第
１のカウンタの計数値を前記分周比で除算して前記走査
周期を検出する除算手段と、前記走査周期と前記回転周
期に基づいて前記比を演算する演算手段を備えているこ
とが好ましい。また、前記制御手段は、前記比の小数点
以下の値に応じた速度制御信号を記憶したメモリと、前
記速度制御信号に基づいて前記少なくとも１つを制御す
る速度制御手段を備えても良く、前記比の小数点以下の
値に応じた基準クロック信号の第１の分周比と速度制御
用クロック信号の第２の分周比を記憶したメモリと、加
えられた電圧に応じた周波数の前記速度制御用クロック
信号を出力する電圧制御発振器と、前記基準クロック信
号を第１の分周比で分周した第１のクロック信号と前記
速度制御用クロック信号を第２の分周比で分周した第２
のクロック信号の位相を比較して位相差を検出する比較
手段と、前記位相差に応じた電圧を前記電圧制御発振器
に加える電圧印加手段と、前記速度制御用クロック信号
に基づいて前記少なくとも１つを制御する速度制御手段
を備えても良く、前記整数値が成立したときの前記走査
速度と前記回転速度を記憶したメモリと、前記メモリに
記憶された前記走査速度と前記回転速度に基づいて前記
少なくとも１つを制御する速度制御手段を備えても良
い。また、前記像形成体は、前記複数カラーのカラート
ナー像を記録媒体に転写する感光体ドラムあるいは感光
体ベルトであっても良く、感光体ドラムあるいは感光体
ベルト上に形成された前記複数カラーの前記カラートナ
ー像を転写され、その転写後前記複数カラーの前記カラ
ートナー像を前記記録媒体に転写する中間転写ベルトで
あっても良く、記録媒体を把持して回転する転写体であ
っても良い。更に、前記制御手段は、機内温度が所定の
温度変化したとき、前記記録条件が変化したとして前記
少なくとも１つを制御して、前記新たな整数比を設定し
ても良く、前記カラー画像の記録量が所定の値に達した
とき、前記記録条件が変化したとして前記少なくとも１
つを制御して、前記新たな整数比を設定しても良く、新
たな記録動作に入るとき、前記記録条件が変化したとし
て前記少なくとも１つを制御して、前記新たな整数比を
設定しても良く、電源投入されたとき、前記記録条件が
変化したとして前記少なくとも１つを制御して、前記新
たな整数比を設定しても良い。
検出手段は、前記走査信号を所定の分周比で分周する分
周手段と、分周された前記走査信号の周期にわたって前
記基準クロック信号を計数する第１のカウンタと、前記
回転信号の周期にわたって前記基準クロック信号を計数
して前記回転周期を検出する第２のカウンタと、前記第
１のカウンタの計数値を前記分周比で除算して前記走査
周期を検出する除算手段と、前記走査周期と前記回転周
期に基づいて前記比を演算する演算手段を備えているこ
とが好ましい。また、前記制御手段は、前記比の小数点
以下の値に応じた速度制御信号を記憶したメモリと、前
記速度制御信号に基づいて前記少なくとも１つを制御す
る速度制御手段を備えても良く、前記比の小数点以下の
値に応じた基準クロック信号の第１の分周比と速度制御
用クロック信号の第２の分周比を記憶したメモリと、加
えられた電圧に応じた周波数の前記速度制御用クロック
信号を出力する電圧制御発振器と、前記基準クロック信
号を第１の分周比で分周した第１のクロック信号と前記
速度制御用クロック信号を第２の分周比で分周した第２
のクロック信号の位相を比較して位相差を検出する比較
手段と、前記位相差に応じた電圧を前記電圧制御発振器
に加える電圧印加手段と、前記速度制御用クロック信号
に基づいて前記少なくとも１つを制御する速度制御手段
を備えても良く、前記整数値が成立したときの前記走査
速度と前記回転速度を記憶したメモリと、前記メモリに
記憶された前記走査速度と前記回転速度に基づいて前記
少なくとも１つを制御する速度制御手段を備えても良
い。また、前記像形成体は、前記複数カラーのカラート
ナー像を記録媒体に転写する感光体ドラムあるいは感光
体ベルトであっても良く、感光体ドラムあるいは感光体
ベルト上に形成された前記複数カラーの前記カラートナ
ー像を転写され、その転写後前記複数カラーの前記カラ
ートナー像を前記記録媒体に転写する中間転写ベルトで
あっても良く、記録媒体を把持して回転する転写体であ
っても良い。更に、前記制御手段は、機内温度が所定の
温度変化したとき、前記記録条件が変化したとして前記
少なくとも１つを制御して、前記新たな整数比を設定し
ても良く、前記カラー画像の記録量が所定の値に達した
とき、前記記録条件が変化したとして前記少なくとも１
つを制御して、前記新たな整数比を設定しても良く、新
たな記録動作に入るとき、前記記録条件が変化したとし
て前記少なくとも１つを制御して、前記新たな整数比を
設定しても良く、電源投入されたとき、前記記録条件が
変化したとして前記少なくとも１つを制御して、前記新
たな整数比を設定しても良い。
【００１７】本発明は、また、像形成体の回転速度に応
じた回転信号と露光用光信号の走査速度に応じた走査信
号の位相関係によって回転周期と走査周期の間に整数倍
比が成立していても発生する副走査方向のカラーレジス
トレーションの崩れを防止するため、回転信号を遅延さ
せてその位相関係を所望の位相関係にするものであり、
カラー画像を形成する複数カラーの画像信号から順に選
択される１つのカラー画像信号によって光信号を変調
し、この光信号を主走査方向に走査する光信号走査手段
と、副走査方向に回転し、前記光信号によって形成され
る静電潜像に基づいて形成されたカラートナー像を前記
複数カラーにわたって担持して前記カラー画像を形成す
る像形成体と、前記光信号走査手段の主走査方向の走査
速度に応じた走査信号の走査周期と、前記像形成体の副
走査方向の回転速度に応じた回転信号の回転周期を所定
の周波数の基準クロック信号を使用して検出し、前記走
査周期と前記鑑定周期の比を算出する第１の検出手段
と、前記回転信号とこの回転信号の直後に発生する前記
走査信号の時間差を検出する第２の検出手段と、前記時
間差が前記走査周期の所定の分割比で分割された分割時
間と相違するとき前記回転信号を遅延させて前記時間差
を前記分割時間に等しくする遅延手段と、前記比が整数
値であるとき予め定めた記録条件が変化するまで前記光
信号走査手段と前記像形成体を制御して前記走査周期と
前記回転周期によって前記像形成体上に前記カラー画像
を形成させる記録動作を実行させ、この記録動作におい
て第１色の記録を開始するとき前記時間差を検出し、前
記時間差を前記分割時間に等しくさせて第２色以降の記
録を行わせ、前記比が整数値でないとき前記光信号走査
手段の走査速度および前記像形成体の回転速度の少なく
とも１つを増減して前記比が整数になる新たな走査周期
と回転周期を設定し、前記記録条件が変化するまでこの
新たな走査周期と回転周期によって以後の記録動作を実
行させ、この記録動作において第１色の記録を開始する
とき前記時間差を検出し、前記時間差を前記分割時間に
等しくさせて第２色以降の記録を行わせ、前記記録条件
が変化したとき前記光信号走査手段と前記像形成体を制
御して前記少なくとも１つを増減してそれ以降の記録動
作を実行させる更に新たな整数比の走査周期と回転周期
を設定する制御手段を備えたことを特徴とするカラー画
像形成装置を提供する。
じた回転信号と露光用光信号の走査速度に応じた走査信
号の位相関係によって回転周期と走査周期の間に整数倍
比が成立していても発生する副走査方向のカラーレジス
トレーションの崩れを防止するため、回転信号を遅延さ
せてその位相関係を所望の位相関係にするものであり、
カラー画像を形成する複数カラーの画像信号から順に選
択される１つのカラー画像信号によって光信号を変調
し、この光信号を主走査方向に走査する光信号走査手段
と、副走査方向に回転し、前記光信号によって形成され
る静電潜像に基づいて形成されたカラートナー像を前記
複数カラーにわたって担持して前記カラー画像を形成す
る像形成体と、前記光信号走査手段の主走査方向の走査
速度に応じた走査信号の走査周期と、前記像形成体の副
走査方向の回転速度に応じた回転信号の回転周期を所定
の周波数の基準クロック信号を使用して検出し、前記走
査周期と前記鑑定周期の比を算出する第１の検出手段
と、前記回転信号とこの回転信号の直後に発生する前記
走査信号の時間差を検出する第２の検出手段と、前記時
間差が前記走査周期の所定の分割比で分割された分割時
間と相違するとき前記回転信号を遅延させて前記時間差
を前記分割時間に等しくする遅延手段と、前記比が整数
値であるとき予め定めた記録条件が変化するまで前記光
信号走査手段と前記像形成体を制御して前記走査周期と
前記回転周期によって前記像形成体上に前記カラー画像
を形成させる記録動作を実行させ、この記録動作におい
て第１色の記録を開始するとき前記時間差を検出し、前
記時間差を前記分割時間に等しくさせて第２色以降の記
録を行わせ、前記比が整数値でないとき前記光信号走査
手段の走査速度および前記像形成体の回転速度の少なく
とも１つを増減して前記比が整数になる新たな走査周期
と回転周期を設定し、前記記録条件が変化するまでこの
新たな走査周期と回転周期によって以後の記録動作を実
行させ、この記録動作において第１色の記録を開始する
とき前記時間差を検出し、前記時間差を前記分割時間に
等しくさせて第２色以降の記録を行わせ、前記記録条件
が変化したとき前記光信号走査手段と前記像形成体を制
御して前記少なくとも１つを増減してそれ以降の記録動
作を実行させる更に新たな整数比の走査周期と回転周期
を設定する制御手段を備えたことを特徴とするカラー画
像形成装置を提供する。
【００１８】以上のカラー画像形成装置において、前記
遅延手段は、前記時間差を前記走査周期の１／２に相当
する前記分割時間に等しくさせる遅延量を前記回転信号
に与えることが好ましい。また、前記遅延手段におい
て、前記分割比はある幅を有しても良い。例えば、走査
周期を４００μｓとしたとき、分割比を１／２としたと
きは分割時間は２００μｓとなるが、この分割時間を１
８０μｓから２２０μｓとしても良い。
遅延手段は、前記時間差を前記走査周期の１／２に相当
する前記分割時間に等しくさせる遅延量を前記回転信号
に与えることが好ましい。また、前記遅延手段におい
て、前記分割比はある幅を有しても良い。例えば、走査
周期を４００μｓとしたとき、分割比を１／２としたと
きは分割時間は２００μｓとなるが、この分割時間を１
８０μｓから２２０μｓとしても良い。
【００１９】
【作用】光信号走査手段の主走査方向の走査速度に応じ
た走査信号と、像形成体の副走査方向の回転速度に応じ
た回転信号が検出手段に入力する。検出手段はこの走査
信号の走査周期と回転信号の回転周期を所定の周波数を
有した共通の基準クロック信号の計数によって検出し、
走査周期に対する回転周期の比が整数倍かどうかを判定
する。その比が整数倍でないとき、その比の小数点以下
の値に基づいて回転速度あるいは走査速度の少なくとも
１つを制御して整数倍にする。この検出，判定および整
数倍化の制御はカラー画像のプリントサイクルに入る前
に行われる。走査周期と回転周期の比が整数倍に設定さ
れると、それに応じた走査速度と回転速度でカラー画像
のプリントサイクルが実行される。このようにして設定
された走査速度と回転速度は記録条件が変化するまで維
持される。記録条件の変化としては、機内温度が、例え
ば、３℃変化したとき、記録枚数が１００枚に達したと
き、電源が投入されたとき、あるいは記録サイクルが変
わるとき、等から状況に応じて選択することができる。
記録条件が変化したときは、カラー画像の次のプリント
サイクルに入る前に前述した検出，判定および整数倍化
の制御が行われる。
た走査信号と、像形成体の副走査方向の回転速度に応じ
た回転信号が検出手段に入力する。検出手段はこの走査
信号の走査周期と回転信号の回転周期を所定の周波数を
有した共通の基準クロック信号の計数によって検出し、
走査周期に対する回転周期の比が整数倍かどうかを判定
する。その比が整数倍でないとき、その比の小数点以下
の値に基づいて回転速度あるいは走査速度の少なくとも
１つを制御して整数倍にする。この検出，判定および整
数倍化の制御はカラー画像のプリントサイクルに入る前
に行われる。走査周期と回転周期の比が整数倍に設定さ
れると、それに応じた走査速度と回転速度でカラー画像
のプリントサイクルが実行される。このようにして設定
された走査速度と回転速度は記録条件が変化するまで維
持される。記録条件の変化としては、機内温度が、例え
ば、３℃変化したとき、記録枚数が１００枚に達したと
き、電源が投入されたとき、あるいは記録サイクルが変
わるとき、等から状況に応じて選択することができる。
記録条件が変化したときは、カラー画像の次のプリント
サイクルに入る前に前述した検出，判定および整数倍化
の制御が行われる。
【００２０】他の作用として、第１色の記録動作を開始
したとき、検出手段が回転信号とこの回転信号の直後に
発生する走査信号の時間差を検出する。この時間差は走
査周期を所定の分割比で分割した分割時間、例えば、走
査周期の１／２の時間と比較され、比較時間差が算出さ
れる。その比較時間差は遅延量として遅延手段に設定さ
れ、第２色以降の記録動作で発生した回転信号を遅延さ
せ、第２色以降の記録動作のタイミングはこの遅延した
回転信号に基づいて制御される。
したとき、検出手段が回転信号とこの回転信号の直後に
発生する走査信号の時間差を検出する。この時間差は走
査周期を所定の分割比で分割した分割時間、例えば、走
査周期の１／２の時間と比較され、比較時間差が算出さ
れる。その比較時間差は遅延量として遅延手段に設定さ
れ、第２色以降の記録動作で発生した回転信号を遅延さ
せ、第２色以降の記録動作のタイミングはこの遅延した
回転信号に基づいて制御される。
【００２１】
【実施例】以下、本発明のカラー画像形成装置を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明のカラー画像形
成装置の第１の実施例を示し、カラー画像形成部１と、
画像読み取り部２と、画像書き込み部３と、信号演算処
理制御部１００より構成されている。
基づいて詳細に説明する。図１は本発明のカラー画像形
成装置の第１の実施例を示し、カラー画像形成部１と、
画像読み取り部２と、画像書き込み部３と、信号演算処
理制御部１００より構成されている。
【００２２】カラー画像形成部１は画像書き込み部３よ
り出射される各カラー画像信号によって変調されたレー
ザ光を反射ミラー９の反射により受けて露光される感光
体ドラム４を有し、この感光体ドラム４の周囲に帯電器
６、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、
Ｋ（ブラック）の各カラーの現像機を備えた現像機ユニ
ット５、後述する中間転写ベルト６０、およびクリーナ
ー７が配置されている。中間転写ベルト６０は一次転写
点を形成する感光体ドラム４との間に転写器６４を有
し、その上流点にクリーナー６３を有する。
り出射される各カラー画像信号によって変調されたレー
ザ光を反射ミラー９の反射により受けて露光される感光
体ドラム４を有し、この感光体ドラム４の周囲に帯電器
６、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、
Ｋ（ブラック）の各カラーの現像機を備えた現像機ユニ
ット５、後述する中間転写ベルト６０、およびクリーナ
ー７が配置されている。中間転写ベルト６０は一次転写
点を形成する感光体ドラム４との間に転写器６４を有
し、その上流点にクリーナー６３を有する。
【００２３】図２を併せて参照すると、中間転写ベルト
６０は駆動ロール６１によって駆動され、支持ロール６
５，６６によって支持され、画像形成に影響を与えない
側縁に基準位置検出用マーク６０１が設けられ、その側
縁が、このマーク６０１を検出する基準位置検出センサ
６２と対向している。中間転写ベルト６０の下方には、
給紙トレイを含んだ給紙部８が配置されており、ここよ
り供給される記録紙に中間転写ベルト６０上のトナー像
を転写するために転写ロール６７が設けられている。転
写ロール６７は支持ロール６６との間に形成されるニッ
プによって２次転写点を提供し、また、記録紙通路の下
流には転写されたトナー像を定着する定着器１０が設け
られている。
６０は駆動ロール６１によって駆動され、支持ロール６
５，６６によって支持され、画像形成に影響を与えない
側縁に基準位置検出用マーク６０１が設けられ、その側
縁が、このマーク６０１を検出する基準位置検出センサ
６２と対向している。中間転写ベルト６０の下方には、
給紙トレイを含んだ給紙部８が配置されており、ここよ
り供給される記録紙に中間転写ベルト６０上のトナー像
を転写するために転写ロール６７が設けられている。転
写ロール６７は支持ロール６６との間に形成されるニッ
プによって２次転写点を提供し、また、記録紙通路の下
流には転写されたトナー像を定着する定着器１０が設け
られている。
【００２４】画像読み取り部２はプラテン上に置かれた
原稿３０を照射する照射ランプ２１と、原稿３０からの
反射光を所定の光路に誘導する反射ミラー２２，２３
と、反射ミラー２３が反射した原稿反射光を集束するレ
ンズ系２４と、レンズ系２４によって集束された原稿反
射光を入力してＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブ
ルー）のカラー信号を出力するＣＣＤ２５を有する。
原稿３０を照射する照射ランプ２１と、原稿３０からの
反射光を所定の光路に誘導する反射ミラー２２，２３
と、反射ミラー２３が反射した原稿反射光を集束するレ
ンズ系２４と、レンズ系２４によって集束された原稿反
射光を入力してＲ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブ
ルー）のカラー信号を出力するＣＣＤ２５を有する。
【００２５】画像書き込み部３は各カラーの画像信号に
よって変調されたレーザ光を出射する半導体レーザ（レ
ーザ光発生部１２５として後述する）と、このレーザ光
をレンズ系（図示せず）を介して受けて偏向するポリゴ
ンミラー３１と、ポリゴンミラー３１を回転駆動する駆
動モータ３２と、レーザ光に基づいて主走査方向の各周
期の走査開始を検出して露光ビーム走査開始（ＳＯＳ）
信号を出力するＳＯＳセンサ３３を有する。
よって変調されたレーザ光を出射する半導体レーザ（レ
ーザ光発生部１２５として後述する）と、このレーザ光
をレンズ系（図示せず）を介して受けて偏向するポリゴ
ンミラー３１と、ポリゴンミラー３１を回転駆動する駆
動モータ３２と、レーザ光に基づいて主走査方向の各周
期の走査開始を検出して露光ビーム走査開始（ＳＯＳ）
信号を出力するＳＯＳセンサ３３を有する。
【００２６】信号演算処理制御部１００はＳＯＳセンサ
３３のＳＯＳ信号の周期と、基準位置検出センサ６２の
ベルト基準信号の周期を基準クロック発生回路１１３
の、例えば、１０ＭＨｚの基準信号（約１００ｐｐｍの
誤差）で測定し、ＳＯＳ信号とベルト基準信号の周期の
比を演算する測定回路１１０と、各制御のプログラム
や、速度制御用基準クロックＦREF のテーブル、例え
ば、 ＦREF ×（0.999700, 0.999705, ─── 1.000005, 1.0
00010) に応じた制御値（後述するＸおよびＹの分周値）や、整
数倍化された走査速度、回転速度を記憶したメモリ１１
１と、ＳＯＳ信号とベルト基準信号の周期の比に基づい
て前記分周値ＸおよびＹを速度制御信号として出力する
速度制御回路１１２を有する。
３３のＳＯＳ信号の周期と、基準位置検出センサ６２の
ベルト基準信号の周期を基準クロック発生回路１１３
の、例えば、１０ＭＨｚの基準信号（約１００ｐｐｍの
誤差）で測定し、ＳＯＳ信号とベルト基準信号の周期の
比を演算する測定回路１１０と、各制御のプログラム
や、速度制御用基準クロックＦREF のテーブル、例え
ば、 ＦREF ×（0.999700, 0.999705, ─── 1.000005, 1.0
00010) に応じた制御値（後述するＸおよびＹの分周値）や、整
数倍化された走査速度、回転速度を記憶したメモリ１１
１と、ＳＯＳ信号とベルト基準信号の周期の比に基づい
て前記分周値ＸおよびＹを速度制御信号として出力する
速度制御回路１１２を有する。
【００２７】測定回路１１０はＳＯＳ信号を、例えば、
１／１００００で分周する分周回路１１０ａと、分周信
号の周期を１０ＭＨｚの基準クロック信号で計数する第
１のカウンタ１１０ｂと、ベルト基準信号の周期を共通
の１０ＭＨｚの基準クロック信号で計数する第２のカウ
ンタ１１０ｃと、第１のカウンタ１１０ｂの計数値に１
／１００００の除算を施してＳＯＳ信号の周期を検出す
る除算回路１１０ｄと、ＳＯＳ信号の周期（走査周期）
とベルト基準信号の周期（回転周期）の比を演算する演
算回路１１０ｅと、ベルト基準信号の立ち上がりとこの
ベルト基準信号の立ち上がりの直後に発生するＳＯＳ信
号の立ち下がりの時間差を検出する時間差検出回路１１
０ｆを有する。
１／１００００で分周する分周回路１１０ａと、分周信
号の周期を１０ＭＨｚの基準クロック信号で計数する第
１のカウンタ１１０ｂと、ベルト基準信号の周期を共通
の１０ＭＨｚの基準クロック信号で計数する第２のカウ
ンタ１１０ｃと、第１のカウンタ１１０ｂの計数値に１
／１００００の除算を施してＳＯＳ信号の周期を検出す
る除算回路１１０ｄと、ＳＯＳ信号の周期（走査周期）
とベルト基準信号の周期（回転周期）の比を演算する演
算回路１１０ｅと、ベルト基準信号の立ち上がりとこの
ベルト基準信号の立ち上がりの直後に発生するＳＯＳ信
号の立ち下がりの時間差を検出する時間差検出回路１１
０ｆを有する。
【００２８】信号演算処理制御部１００は、更に、ＣＣ
Ｄ２５からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を画像入力装置１０
２によって入力されるメモリ１２２と、メモリ１２２の
画像信号に、必要に応じて、拡大，縮小，回転等の処理
を施す画像データ処理装置１２３と、メモリ１２２から
読み出されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を入力してレーザ制
御信号を出力するレーザ制御部１２４と、レーザ制御信
号を入力してＲ，Ｇ，Ｂの画像信号によって変調された
レーザ光をポリゴンミラー３１へ出射するレーザ光発生
部（半導体レーザ）１２５と、ポリゴンミラー用駆動モ
ータ３２の駆動を制御する駆動モータ制御回路１２０を
有する。
Ｄ２５からのＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を画像入力装置１０
２によって入力されるメモリ１２２と、メモリ１２２の
画像信号に、必要に応じて、拡大，縮小，回転等の処理
を施す画像データ処理装置１２３と、メモリ１２２から
読み出されたＲ，Ｇ，Ｂの画像信号を入力してレーザ制
御信号を出力するレーザ制御部１２４と、レーザ制御信
号を入力してＲ，Ｇ，Ｂの画像信号によって変調された
レーザ光をポリゴンミラー３１へ出射するレーザ光発生
部（半導体レーザ）１２５と、ポリゴンミラー用駆動モ
ータ３２の駆動を制御する駆動モータ制御回路１２０を
有する。
【００２９】信号演算処理制御部１００は、更に、入力
電圧に応じた周波数の速度制御用クロック信号を出力す
るＶＣＯ（電圧制御発振器）１０５と、速度制御用クロ
ック信号を入力して駆動モータ制御信号を出力する駆動
モータ制御回路１０４と、駆動モータ制御信号を入力し
て駆動ロール６１を介して中間転写ベルト６０を制御さ
れた速度で駆動するベルト駆動モータ（例えば、ステッ
ピングモータ）１０３と、基準クロック発生回路１１３
からの、例えば、前述した基準クロックＦREFとしての
５ＭＨｚの基準クロック信号を速度制御回路１１２から
の速度制御信号に応じた分周比１／Ｘで分周する分周回
路１１５と、ＶＣＯ１０５のクロック周波数を速度制御
回路１１２からの速度制御信号に応じた分周比１／Ｙで
分周する分周回路１１６と、分周回路１１５，１１６の
分周信号の位相差を検出する位相比較回路１１７と、そ
の位相差に応じた直流電圧信号を出力してＶＣＯ１０５
のクロック周波数を制御するローパスフィルタ１１８を
有する。以上述べた信号演算処理制御部１００の主要回
路は制御回路１１４によって制御される。
電圧に応じた周波数の速度制御用クロック信号を出力す
るＶＣＯ（電圧制御発振器）１０５と、速度制御用クロ
ック信号を入力して駆動モータ制御信号を出力する駆動
モータ制御回路１０４と、駆動モータ制御信号を入力し
て駆動ロール６１を介して中間転写ベルト６０を制御さ
れた速度で駆動するベルト駆動モータ（例えば、ステッ
ピングモータ）１０３と、基準クロック発生回路１１３
からの、例えば、前述した基準クロックＦREFとしての
５ＭＨｚの基準クロック信号を速度制御回路１１２から
の速度制御信号に応じた分周比１／Ｘで分周する分周回
路１１５と、ＶＣＯ１０５のクロック周波数を速度制御
回路１１２からの速度制御信号に応じた分周比１／Ｙで
分周する分周回路１１６と、分周回路１１５，１１６の
分周信号の位相差を検出する位相比較回路１１７と、そ
の位相差に応じた直流電圧信号を出力してＶＣＯ１０５
のクロック周波数を制御するローパスフィルタ１１８を
有する。以上述べた信号演算処理制御部１００の主要回
路は制御回路１１４によって制御される。
【００３０】以上の構成において、以下動作を説明す
る。まず、プリントサイクルの前に、ベルト駆動モータ
１０３を駆動して中間転写ベルト６０を回転させ、ポリ
ゴンミラー駆動モータ３２を駆動してポリゴンミラー３
１を回転させる。この駆動によって、図４，図５に示す
ように、基準位置検出センサ６２が中間転写ベルト６０
のマーク６０１を検出して回転信号としてのベルト基準
信号を出力し、ＳＯＳセンサ３３がレーザ光の走査開始
を検出して走査信号としてのＳＯＳ信号を出力し、これ
らの両信号はそれぞれ測定回路１１０に入力する。測定
回路１１０では、図３および図６（フローチャート）に
示すように、分周回路１１０ａがＳＯＳ信号を１／１０
０００で分周した分周信号を出力すると、第１のカウン
タ１１０ｂは基準クロック回路１１３から出力される１
０ＭＨｚの基準クロックで分周信号の周期を測定する。
この分周信号の周期は除算回路１１０ｄで１／１０００
０の演算を施され、ＳＯＳ信号の周期ＴE が検出され
る。検出した周期ＴE は４００μｓである。同じよう
に、第２のカウンタ１１０ｃは１０ＭＨｚの基準クロッ
クでベルト基準信号の周期ＴB を測定し、演算回路１１
０ｅはＴB ／ＴE の比を求める。検出した周期ＴB は
３．７５１ｓであり、ＴB ／ＴE の比は９３７７．５で
ある。
る。まず、プリントサイクルの前に、ベルト駆動モータ
１０３を駆動して中間転写ベルト６０を回転させ、ポリ
ゴンミラー駆動モータ３２を駆動してポリゴンミラー３
１を回転させる。この駆動によって、図４，図５に示す
ように、基準位置検出センサ６２が中間転写ベルト６０
のマーク６０１を検出して回転信号としてのベルト基準
信号を出力し、ＳＯＳセンサ３３がレーザ光の走査開始
を検出して走査信号としてのＳＯＳ信号を出力し、これ
らの両信号はそれぞれ測定回路１１０に入力する。測定
回路１１０では、図３および図６（フローチャート）に
示すように、分周回路１１０ａがＳＯＳ信号を１／１０
０００で分周した分周信号を出力すると、第１のカウン
タ１１０ｂは基準クロック回路１１３から出力される１
０ＭＨｚの基準クロックで分周信号の周期を測定する。
この分周信号の周期は除算回路１１０ｄで１／１０００
０の演算を施され、ＳＯＳ信号の周期ＴE が検出され
る。検出した周期ＴE は４００μｓである。同じよう
に、第２のカウンタ１１０ｃは１０ＭＨｚの基準クロッ
クでベルト基準信号の周期ＴB を測定し、演算回路１１
０ｅはＴB ／ＴE の比を求める。検出した周期ＴB は
３．７５１ｓであり、ＴB ／ＴE の比は９３７７．５で
ある。
【００３１】ＴB ／ＴE の比が整数値でないので、この
まま放置すると、図４のように、１色目のベルト基準信
号の立ち上がりと次に来るＳＯＳ信号の立ち下がりの時
間差ｔ0 が２色目にはｔ1 に拡大して１色目と２色目に
色ずれが生じる。ＴB ／ＴE＝９３７７．５の演算結果
は制御回路１１４を介して速度制御回路１１２に入力さ
れ、５ＭＨｚの基準クロック周波数ＦREF に対して、 ５×９３７５／９３７７．５＝５×０．９９９７３３＝
４．９９８６ＭＨｚ の演算が行われてＶＣＯ１０５の速度制御用クロックの
周波数が求まる。この演算結果に応じたＸおよびＹの値
をメモリ１１１から読み出して分周回路１１５，１１６
に設定すると、ＶＣＯ１０５から４．９９８６ＭＨｚの
基準クロック信号が駆動モータ制御回路１０４に出力さ
れ、駆動モータ制御回路１０４はその基準クロック信号
に基づいて減速されることによりベルト駆動モータ１０
３の速度を減速する。上記演算式において、整数値９３
７５はそのまま使用されても良いが、これに代えて（９
３７５−ｍ）の整数値が使用されても良い（ｍ＝１，
２，───の整数値）。ただし、ｍは画像の倍率に影響
を与えないように最大値が制限される。
まま放置すると、図４のように、１色目のベルト基準信
号の立ち上がりと次に来るＳＯＳ信号の立ち下がりの時
間差ｔ0 が２色目にはｔ1 に拡大して１色目と２色目に
色ずれが生じる。ＴB ／ＴE＝９３７７．５の演算結果
は制御回路１１４を介して速度制御回路１１２に入力さ
れ、５ＭＨｚの基準クロック周波数ＦREF に対して、 ５×９３７５／９３７７．５＝５×０．９９９７３３＝
４．９９８６ＭＨｚ の演算が行われてＶＣＯ１０５の速度制御用クロックの
周波数が求まる。この演算結果に応じたＸおよびＹの値
をメモリ１１１から読み出して分周回路１１５，１１６
に設定すると、ＶＣＯ１０５から４．９９８６ＭＨｚの
基準クロック信号が駆動モータ制御回路１０４に出力さ
れ、駆動モータ制御回路１０４はその基準クロック信号
に基づいて減速されることによりベルト駆動モータ１０
３の速度を減速する。上記演算式において、整数値９３
７５はそのまま使用されても良いが、これに代えて（９
３７５−ｍ）の整数値が使用されても良い（ｍ＝１，
２，───の整数値）。ただし、ｍは画像の倍率に影響
を与えないように最大値が制限される。
【００３２】メモリ１１１にストアされているテーブル
の一部を示すと、次の通りである。
の一部を示すと、次の通りである。
【表１】
【００３３】その結果、駆動ロール６１によって駆動さ
れる中間転写ベルト６０の回転速度ＶB は設定値の１６
０ｍｍ／ｓより減速され、図５に示すようにベルト基準
信号の周期はＳＯＳ信号の周期の整数倍となる。
れる中間転写ベルト６０の回転速度ＶB は設定値の１６
０ｍｍ／ｓより減速され、図５に示すようにベルト基準
信号の周期はＳＯＳ信号の周期の整数倍となる。
【００３４】次に、プリントサイクルに入ると、プラテ
ン上の原稿３０の走査が行われ、ＣＣＤ２５を介してメ
モリ１２２にＲ，Ｇ，Ｂの画像信号がストアされる。
ン上の原稿３０の走査が行われ、ＣＣＤ２５を介してメ
モリ１２２にＲ，Ｇ，Ｂの画像信号がストアされる。
【００３５】次に、第１色のＲの画像信号がメモリ１２
２から読み出され、図５でベルト基準信号が立ち上がっ
てから時間ｔ2 が経過し、ＳＯＳ信号が立ち下がると同
時に、それ以降は、それに続くＳＯＳ信号が立ち下がり
に同期してＲの画像信号によって変調されたレーザ光が
レーザ光発生部１２５から出射され、ポリゴンミラー３
１，反射ミラー９を介して感光体ドラム４上にＲの画像
信号に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は現
像機ユニット５のＣのトナーによって現像され、中間転
写ベルト６０に転写される。
２から読み出され、図５でベルト基準信号が立ち上がっ
てから時間ｔ2 が経過し、ＳＯＳ信号が立ち下がると同
時に、それ以降は、それに続くＳＯＳ信号が立ち下がり
に同期してＲの画像信号によって変調されたレーザ光が
レーザ光発生部１２５から出射され、ポリゴンミラー３
１，反射ミラー９を介して感光体ドラム４上にＲの画像
信号に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は現
像機ユニット５のＣのトナーによって現像され、中間転
写ベルト６０に転写される。
【００３６】次に、図５の時間ｔ3 で示されるベルト基
準信号とＳＯＳ信号のタイミングに基づいて第２色であ
るＧのレーザ光が感光体ドラム４を露光走査し、Ｍのト
ナーによる現像、次に、中間転写ベルト６０への転写が
行われる。以降、同じようにして、ＹおよびＫのトナー
による第３色および第４色に対する処理を経て中間転写
ベルト６０上に各カラーのトナー像が重ねられる。この
ようにして形成されたカラー画像は転写ロール６７によ
って記録紙上に転写され、定着器１０によって定着され
る。定着されたカラー画像を有した記録紙は排出トレイ
（図示せず）へ排出される。
準信号とＳＯＳ信号のタイミングに基づいて第２色であ
るＧのレーザ光が感光体ドラム４を露光走査し、Ｍのト
ナーによる現像、次に、中間転写ベルト６０への転写が
行われる。以降、同じようにして、ＹおよびＫのトナー
による第３色および第４色に対する処理を経て中間転写
ベルト６０上に各カラーのトナー像が重ねられる。この
ようにして形成されたカラー画像は転写ロール６７によ
って記録紙上に転写され、定着器１０によって定着され
る。定着されたカラー画像を有した記録紙は排出トレイ
（図示せず）へ排出される。
【００３７】以上の実施例において、測定用基準クロッ
ク周波数を１０ＭＨｚとして、 ＴB ＝３．７５ ＴE ＝４００μｓ が得られたとする。一方、この周波数が仮に９．９９Ｍ
Ｈｚであったとしても、 Ｔ’B ＝３．７４６２５ｓ Ｔ’E ＝３９９．６μｓ が得られる。ともに、 ＴB ／ＴE ＝Ｔ’B ／Ｔ’E ＝９３７５ となって同じ測定結果が得られることになる。言うまで
もなく、これが共通の基準クロック信号を使用する利点
である。
ク周波数を１０ＭＨｚとして、 ＴB ＝３．７５ ＴE ＝４００μｓ が得られたとする。一方、この周波数が仮に９．９９Ｍ
Ｈｚであったとしても、 Ｔ’B ＝３．７４６２５ｓ Ｔ’E ＝３９９．６μｓ が得られる。ともに、 ＴB ／ＴE ＝Ｔ’B ／Ｔ’E ＝９３７５ となって同じ測定結果が得られることになる。言うまで
もなく、これが共通の基準クロック信号を使用する利点
である。
【００３８】図５において、ＴB ／ＴE の比が整数値に
なっていれば、理論的には、 ｔ2 ＝ｔ3 で色ずれが全く生じないことになる。しかし、実際に
は、誤差が原因となって、最大値にして、 ｔ3 −ｔ2 ＝４０μｓ 程度の時間差が発生する場合がある。
なっていれば、理論的には、 ｔ2 ＝ｔ3 で色ずれが全く生じないことになる。しかし、実際に
は、誤差が原因となって、最大値にして、 ｔ3 −ｔ2 ＝４０μｓ 程度の時間差が発生する場合がある。
【００３９】このときの１色目と２色目の色ずれ量は、
以下のようになる。ＳＯＳ信号の周期ＴE を、 ＴE ＝４００μｓ 中間転写ベルト６０の速度ＶB を、 ＶB ＝１６０ｍｍ／ｓ とすると、副走査方向のドット間隔は、 ＴE ・ＶB ＝４００×１０-6×１６０＝６４μｍ となる。これに基づく色ずれ量は、 ６４×４０／４００＝６．４μｍ となる。この色ずれ量は視認性から言って問題はなく、
非常に精度の高い値である。
以下のようになる。ＳＯＳ信号の周期ＴE を、 ＴE ＝４００μｓ 中間転写ベルト６０の速度ＶB を、 ＶB ＝１６０ｍｍ／ｓ とすると、副走査方向のドット間隔は、 ＴE ・ＶB ＝４００×１０-6×１６０＝６４μｍ となる。これに基づく色ずれ量は、 ６４×４０／４００＝６．４μｍ となる。この色ずれ量は視認性から言って問題はなく、
非常に精度の高い値である。
【００４０】以上の実施例から明らかな通り、ベルト基
準信号の周期とＳＯＳ信号の周期の比が整数値でないと
き、その比に応じて、中間転写ベルト６０（あるいはポ
リゴンミラー３１）の回転速度を増減してその比を整数
倍にしてカラーレジストレーションの精度を向上させ
る。この整数倍比は以下のように記録条件が変化すると
きに再設定される。 （１）機内温度が、例えば、３℃変化したとき （２）コピー枚数が、例えば、１００枚に達したとき （３）パワーオンしたとき （４）コピーサイクルが変わったとき （５）湿度が所定値変化したとき
準信号の周期とＳＯＳ信号の周期の比が整数値でないと
き、その比に応じて、中間転写ベルト６０（あるいはポ
リゴンミラー３１）の回転速度を増減してその比を整数
倍にしてカラーレジストレーションの精度を向上させ
る。この整数倍比は以下のように記録条件が変化すると
きに再設定される。 （１）機内温度が、例えば、３℃変化したとき （２）コピー枚数が、例えば、１００枚に達したとき （３）パワーオンしたとき （４）コピーサイクルが変わったとき （５）湿度が所定値変化したとき
【００４１】以上の実施例において、測定回路１１０に
温度補償手段を設け、ＳＯＳ信号とベルト基準信号の周
期の測定において温度変動によって生じる誤差ができる
だけ少なくすると、更に、カラーレジストレーションの
精度が向上する。
温度補償手段を設け、ＳＯＳ信号とベルト基準信号の周
期の測定において温度変動によって生じる誤差ができる
だけ少なくすると、更に、カラーレジストレーションの
精度が向上する。
【００４２】図７は本発明のカラー画像形成装置の第２
の実施例を示し、第１の実施例における測定回路１１
０、メモリ１１１、速度制御回路１１２、基準クロック
発生回路１１３等はブロック６００として示されてお
り、メモリ１２２、画像データ処理装置１２３、レーザ
制御部１２４、レーザ光発生部１２５はブロック１０１
として示されている。一方、ＶＣＯ１０５に関連する位
相ロックループ回路（ＰＬＬ）は図示上省略されてい
る。また、同一の部分は同一の引用数字に示されてい
る。第２の実施例において、第１の実施例に新たに付加
された構成はベルト基準信号ディレイ回路１０６であ
り、この回路１０６はべルト基準信号に、 ｘ＝ｔ4 （あるいはｔ6 ）−ＴE ／２ によって定まる遅延時間を与える。この遅延を受けたベ
ルト基準信号は図１のレーザ制御部１２４に相当する回
路に供給される。ここで、ｔ4 （あるいはｔ6 ）は図９
において、ベルト基準信号と第１色の書き出しタイミン
グの時間差であり、ＴE はＳＯＳ信号の周期である。
の実施例を示し、第１の実施例における測定回路１１
０、メモリ１１１、速度制御回路１１２、基準クロック
発生回路１１３等はブロック６００として示されてお
り、メモリ１２２、画像データ処理装置１２３、レーザ
制御部１２４、レーザ光発生部１２５はブロック１０１
として示されている。一方、ＶＣＯ１０５に関連する位
相ロックループ回路（ＰＬＬ）は図示上省略されてい
る。また、同一の部分は同一の引用数字に示されてい
る。第２の実施例において、第１の実施例に新たに付加
された構成はベルト基準信号ディレイ回路１０６であ
り、この回路１０６はべルト基準信号に、 ｘ＝ｔ4 （あるいはｔ6 ）−ＴE ／２ によって定まる遅延時間を与える。この遅延を受けたベ
ルト基準信号は図１のレーザ制御部１２４に相当する回
路に供給される。ここで、ｔ4 （あるいはｔ6 ）は図９
において、ベルト基準信号と第１色の書き出しタイミン
グの時間差であり、ＴE はＳＯＳ信号の周期である。
【００４３】図９は遅延時間ｘを示しており、ｘが正で
あると、第２色のベルト基準信号を疑似的に時間ｘだけ
遅延させ、ｘが負であると、ベルト基準信号を疑似的に
時間ｘだけ進め、ｘ＝０であるとベルト基準信号の進遅
は行わない。
あると、第２色のベルト基準信号を疑似的に時間ｘだけ
遅延させ、ｘが負であると、ベルト基準信号を疑似的に
時間ｘだけ進め、ｘ＝０であるとベルト基準信号の進遅
は行わない。
【００４４】以下、図８，図９のタイミングチャートお
よび図１０のフローチャートによって動作を説明する。
ベルト基準信号の周期をＳＯＳ信号の周期の整数倍にす
る制御は第１の実施例と共通するのでここでは説明を省
略する。この整数倍の制御が終了した後、換言すると、
ベルト基準信号の周期がＳＯＳ信号の周期の整数倍にな
ったとしても、図８に示すように、第１色の書き出しに
おいて、 ｔ4 ≒ＴE （例えば、３８０μｓ） の位相差時間が検出されることがある。これが、第２色
の書き出しにおいて、時間差ｔ5 で示されるように、ベ
ルト基準信号とＳＯＳ信号の位相関係が反転し、その位
相時間差が、 ｔ5 ≒０（例えば、２０μｓ） となる。これが大きな色ずれの原因となるので図９に示
すように、ベルト基準信号の立ち上がりを遅延時間ｘだ
け疑似的に遅延させてこの色ずれを防ぐ。
よび図１０のフローチャートによって動作を説明する。
ベルト基準信号の周期をＳＯＳ信号の周期の整数倍にす
る制御は第１の実施例と共通するのでここでは説明を省
略する。この整数倍の制御が終了した後、換言すると、
ベルト基準信号の周期がＳＯＳ信号の周期の整数倍にな
ったとしても、図８に示すように、第１色の書き出しに
おいて、 ｔ4 ≒ＴE （例えば、３８０μｓ） の位相差時間が検出されることがある。これが、第２色
の書き出しにおいて、時間差ｔ5 で示されるように、ベ
ルト基準信号とＳＯＳ信号の位相関係が反転し、その位
相時間差が、 ｔ5 ≒０（例えば、２０μｓ） となる。これが大きな色ずれの原因となるので図９に示
すように、ベルト基準信号の立ち上がりを遅延時間ｘだ
け疑似的に遅延させてこの色ずれを防ぐ。
【００４５】以下、この制御をより具体的に説明する。
図８，図９において、１色目、２色目のＳＯＳ信号とベ
ルト基準信号の位相は、ほぼ同じ（即ち、整数倍化され
ている）にもかかわらず、ベルト基準信号がハイになっ
てＳＯＳ信号が立ち下がるまでの時間ｔ4 、ｔ5 は、前
述したように大きく異なっている。これは、１色目でベ
ルト基準信号がハイになってＳＯＳ信号が立ち下がるま
での時間が非常に長く（この場合ＳＯＳ信号の周期ＴE
の１周期弱、例えば３８０μｓ）、２色目でベルト基準
信号が４０μｓの誤差より早くなったためベルト基準信
号がハイになって基準より１周期前のＳＯＳ信号が立ち
下がったところで、２色目が書き出されてしまう。この
場合４０μｓの誤差にもかかわらず、 ｔ4 ＝３８０μｓ ｔ5 ＝３８０＋４０−４００（１周期前分）＝２０μｓ となり、両者の色ずれは、 ６４μｍ×（３８０μｓ−２０μｓ）÷４００μｓ＝５
７．６μｍ となってしまう。
図８，図９において、１色目、２色目のＳＯＳ信号とベ
ルト基準信号の位相は、ほぼ同じ（即ち、整数倍化され
ている）にもかかわらず、ベルト基準信号がハイになっ
てＳＯＳ信号が立ち下がるまでの時間ｔ4 、ｔ5 は、前
述したように大きく異なっている。これは、１色目でベ
ルト基準信号がハイになってＳＯＳ信号が立ち下がるま
での時間が非常に長く（この場合ＳＯＳ信号の周期ＴE
の１周期弱、例えば３８０μｓ）、２色目でベルト基準
信号が４０μｓの誤差より早くなったためベルト基準信
号がハイになって基準より１周期前のＳＯＳ信号が立ち
下がったところで、２色目が書き出されてしまう。この
場合４０μｓの誤差にもかかわらず、 ｔ4 ＝３８０μｓ ｔ5 ＝３８０＋４０−４００（１周期前分）＝２０μｓ となり、両者の色ずれは、 ６４μｍ×（３８０μｓ−２０μｓ）÷４００μｓ＝５
７．６μｍ となってしまう。
【００４６】第２の実施例では、前述したように、これ
を防ぐためにディレイ回路１０６を有する。まず、回路
１０１、即ち、図３の時間差検出回路１１０ｆにおい
て、 ｔ4 （あるいはｔ6 ）＝３８０μｓ を測定する。次に、図３の制御回路１１４において、こ
の時間を、 ＴE ／２＝２００μｓ にするのに必要な遅延時間１８０μｓを算出し、この時
間をディレイ回路１０６に設定する、この結果、２色目
のベルト基準信号が４０μｓの誤差をもったとしても、
ベルト基準信号がハイになって基準より１周期前のＳＯ
Ｓ信号が立ち下ったところで、２色目が書き出されてし
まうということはなく、 ｔ7 ＝３８０＋４０＝４２０μｓ となり、両者の色ずれは、 ６４μｍ×（４２０μｓ−３８０μｓ）÷４００μｓ＝
６．４μｍ で、実際１色目と２色目の誤差分が色ずれとして残る。
以上の説明で、１色目と２色目で説明したが、当然１色
目とｎ色目でも同様である。
を防ぐためにディレイ回路１０６を有する。まず、回路
１０１、即ち、図３の時間差検出回路１１０ｆにおい
て、 ｔ4 （あるいはｔ6 ）＝３８０μｓ を測定する。次に、図３の制御回路１１４において、こ
の時間を、 ＴE ／２＝２００μｓ にするのに必要な遅延時間１８０μｓを算出し、この時
間をディレイ回路１０６に設定する、この結果、２色目
のベルト基準信号が４０μｓの誤差をもったとしても、
ベルト基準信号がハイになって基準より１周期前のＳＯ
Ｓ信号が立ち下ったところで、２色目が書き出されてし
まうということはなく、 ｔ7 ＝３８０＋４０＝４２０μｓ となり、両者の色ずれは、 ６４μｍ×（４２０μｓ−３８０μｓ）÷４００μｓ＝
６．４μｍ で、実際１色目と２色目の誤差分が色ずれとして残る。
以上の説明で、１色目と２色目で説明したが、当然１色
目とｎ色目でも同様である。
【００４７】以上の実施例では、ｘ＞０としてベルト基
準信号をディレイさせているが、前述したように、ｘ＜
０のときは負のディレイ（ベルト基準信号を疑似的に早
める）を行う。両者に対応するため、ベルト基準信号デ
ィレイ回路１０６は、あらかじめディレイさせておき、
その大きさを調節することで、疑似的に信号を早めた
り、遅くしたりすることを可能とする。前述したよう
に、ベルト基準信号がハイになってＳＯＳ信号が立ち下
がるまでの時間はＳＯＳ信号の周期ＴE の１／２の時が
一番安定するので、基本的にはディレイ値の大きさは、
１周期分以上（所望の分解能で可変できる）持つのが望
ましいが、少なくとも色ずれ仕様（補正後に残る誤差
分）の２倍以上の大きさを持てばよい。
準信号をディレイさせているが、前述したように、ｘ＜
０のときは負のディレイ（ベルト基準信号を疑似的に早
める）を行う。両者に対応するため、ベルト基準信号デ
ィレイ回路１０６は、あらかじめディレイさせておき、
その大きさを調節することで、疑似的に信号を早めた
り、遅くしたりすることを可能とする。前述したよう
に、ベルト基準信号がハイになってＳＯＳ信号が立ち下
がるまでの時間はＳＯＳ信号の周期ＴE の１／２の時が
一番安定するので、基本的にはディレイ値の大きさは、
１周期分以上（所望の分解能で可変できる）持つのが望
ましいが、少なくとも色ずれ仕様（補正後に残る誤差
分）の２倍以上の大きさを持てばよい。
【００４８】以上述べた第１および第２の実施例では、
複写機を例にとって説明したが、本発明は当然プリンタ
にも適用することができる。
複写機を例にとって説明したが、本発明は当然プリンタ
にも適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】以上述べた通り、本発明のカラー画像形
成装置によると、記録動作に入る前に光信号走査手段の
走査周期と像形成体の回転周期を共通のクロック信号に
よって検出するようにしたので、両周期の比を高い精度
で整数値に設定することができ、また、整数値の設定を
設計値によらないで測定値により行うようにしたので、
製造時の分解能誤差を排することができ、更に、記録条
件が変化するまで設定された整数値の関係を使用し、記
録条件が変化したとき両周期の間に新たな整数値の関係
を設定して、次に記録条件が変化するまでそれを使用す
るので、記録動作中常に整数倍比を得ることができ、こ
れによって副走査方向のカラーレジストレーションの崩
れを防ぎ、カラー画像の画質劣化を抑えることができ
る。また、本発明のカラー画像形成装置によると、像形
成体の回転速度に応じた回転信号に所定の遅延時間を付
加して回転信号を疑似的に所望のタイミングで発生させ
るようにしたので、上述した効果に加えて、走査周期と
回転周期の間に整数値の関係があっても限られた位相関
係において発生するカラーレジストレーションの崩れを
的確に防ぐことができる。
成装置によると、記録動作に入る前に光信号走査手段の
走査周期と像形成体の回転周期を共通のクロック信号に
よって検出するようにしたので、両周期の比を高い精度
で整数値に設定することができ、また、整数値の設定を
設計値によらないで測定値により行うようにしたので、
製造時の分解能誤差を排することができ、更に、記録条
件が変化するまで設定された整数値の関係を使用し、記
録条件が変化したとき両周期の間に新たな整数値の関係
を設定して、次に記録条件が変化するまでそれを使用す
るので、記録動作中常に整数倍比を得ることができ、こ
れによって副走査方向のカラーレジストレーションの崩
れを防ぎ、カラー画像の画質劣化を抑えることができ
る。また、本発明のカラー画像形成装置によると、像形
成体の回転速度に応じた回転信号に所定の遅延時間を付
加して回転信号を疑似的に所望のタイミングで発生させ
るようにしたので、上述した効果に加えて、走査周期と
回転周期の間に整数値の関係があっても限られた位相関
係において発生するカラーレジストレーションの崩れを
的確に防ぐことができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施例における中間転写ベルト
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図３】本発明の第１の実施例における測定回路を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図４】本発明の第１の実施例の動作を説明するタイミ
ングチャート図。
ングチャート図。
【図５】本発明の第１の実施例の動作を説明するタイミ
ングチャート図。
ングチャート図。
【図６】本発明の第１の実施例の動作を説明するフロー
チャート図。
チャート図。
【図７】本発明の第２の実施例を説明するブロック図。
【図８】本発明の第２の実施例の動作を説明するタイミ
ングチャート図。
ングチャート図。
【図９】本発明の第２の実施例の動作を説明するタイミ
ングチャート図。
ングチャート図。
【図１０】本発明の第２の実施例の動作を説明するフロ
ーチャート図。
ーチャート図。
１ カラー画像形成部 ２ 画像読み取り部 ３ 画像書き込み部 ４ 感光体ドラム ５ 現像機ユニット ６ 帯電器 ７ クリーナー ８ 給紙部 ９ 反射ミラー １０ 定着器 ２１ 照射ランプ ２２，２３ 反射ミラー ２４ レンズ系 ２５ ＣＣＤ ３１ ポリゴンミラー ３２ ポリゴンミラー駆動モータ ３３ ＳＯＳセンサ ６０ 中間転写ベルト ６１ 駆動ロール ６２ 基準位置検出センサ ６３ クリーナー ６４ 転写器 ６５，６６ 支持ロール ６７ 転写ロール １００ 信号演算処理制御部 １０１ 走査ユニット制御部 １０２ 画像入力装置 １０３ ベルト駆動モータ １０４ 駆動モータ制御回路 １０５ ＶＣＯ １１０ 測定回路 １１０ａ 分周回路 １１０ｂ 第１のカウンタ １１０ｃ 第２のカウンタ １１０ｄ 除算回路 １１０ｅ 演算回路 １１０ｆ 時間差検出回路 １１１ メモリ １１２ 速度制御回路 １１３ 基準クロック発生回路 １１４ 制御回路 １１５，１１６ 分周回路 １１７ 位相比較回路 １１８ ローパスフィルタ １２０ 駆動モータ制御回路 １２２ メモリ １２３ 画像データ処理装置 １２４ レーザ制御部 １２５ レーザ光発生部 ６０１ 基準位置検出マーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 正和 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 大森 公人 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者 村上 順一 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社海老名事業所内
Claims (19)
- 【請求項１】 カラー画像を形成する複数カラーの画像
信号から順に選択される１つのカラー画像信号によって
光信号を変調し、この光信号を主走査方向に走査する光
信号走査手段と、 副走査方向に回転し、前記光信号によって形成される静
電潜像に基づいて形成されたカラートナー像を前記複数
カラーにわたって担持して前記カラー画像を形成する像
形成体と、 前記光信号走査手段の主走査方向の走査速度に応じた走
査信号の走査周期と、前記像形成体の副走査方向の回転
速度に応じた回転信号の回転周期を所定の周波数の基準
クロック信号を使用して検出し、前記走査周期と前記回
転周期の比を算出する検出手段と、 前記比が整数値であるとき予め定めた記録条件が変化す
るまで前記光信号走査手段と前記像形成体を制御して前
記走査周期と前記回転周期によって前記像形成体上に前
記カラー画像を形成させる記録動作を実行させ、前記比
が整数値でないとき前記光信号走査手段と前記像形成体
を制御して前記光信号走査手段の走査速度および前記像
形成体の回転速度の少なくとも１つを増減して前記比が
整数になる新たな走査周期と回転周期を設定し、前記記
録条件が変化するまでこの新たな走査周期と回転周期に
よって以後の記録動作を実行させ、前記記録条件が変化
したとき前記光信号走査手段と前記像形成体を制御して
前記少なくとも１つを増減してそれ以後の記録動作を実
行させる更に新たな整数比の走査周期と回転周期を設定
する制御手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成
装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、前記走査信号を所定の
分周比で分周する分周手段と、分周された前記走査信号
の周期にわたって前記基準クロック信号を計数する第１
のカウンタと、前記回転信号の周期にわたって前記基準
クロック信号を計数して前記回転周期を検出する第２の
カウンタと、前記第１のカウンタの計数値を前記分周比
で除算して前記走査周期を検出する除算手段と、前記走
査周期と前記回転周期に基づいて前記比を演算する演算
手段を備えた構成の請求項１のカラー画像形成装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記比の小数点以下の
値に応じた速度制御信号を記憶したメモリと、前記速度
制御信号に基づいて前記光信号走査手段と前記像形成体
を制御して前記少なくとも１つを増減する速度制御手段
を備えた構成の請求項１のカラー画像形成装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記比の小数点以下の
値に応じた基準クロック信号の第１の分周比と速度制御
用クロック信号の第２の分周比を記憶したメモリと、加
えられた電圧に応じた周波数の前記速度制御用クロック
信号を出力する電圧制御発振器と、前記基準クロック信
号を第１の分周比で分周した第１のクロック信号と前記
速度制御用クロック信号を第２の分周比で分周した第２
のクロック信号の位相を比較して位相差を検出する比較
手段と、前記位相差に応じた電圧を前記電圧制御発振器
に加える電圧印加手段と、前記速度制御用クロック信号
に基づいて前記光信号走査手段と前記像形成体を制御し
て前記少なくとも１つを増減する速度制御手段を備えた
構成の請求項１のカラー画像形成装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記整数値が成立した
ときの前記走査速度と前記回転速度を記憶したメモリ
と、前記メモリに記憶された前記走査速度と前記回転速
度に基づいて前記光信号走査手段と前記像形成体を制御
して前記少なくとも１つを増減する速度制御手段を備え
た構成の請求項１のカラー画像形成装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、機内温度が所定の温度
変化したとき、前記記録条件が変化したとして前記光信
号走査手段と前記像形成体を制御して前記少なくとも１
つを増減して、前記新たな整数比を設定する構成の請求
項１のカラー画像形成装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、前記カラー画像の記録
量が所定の値に達したとき、前記記録条件が変化したと
して前記光信号走査手段と前記像形成体を制御して前記
少なくとも１つを増減して、前記新たな整数比を設定す
る構成の請求項１のカラー画像形成装置。 - 【請求項８】 前記制御手段は、新たな記録動作に入る
とき、前記記録条件が変化したとして前記光信号走査手
段と前記像形成体を制御して前記少なくとも１つを増減
して、前記新たな整数比を設定する構成の請求項１のカ
ラー画像形成装置。 - 【請求項９】 前記制御手段は、電源投入されたとき、
前記記録条件が変化したとして前記光信号走査手段と前
記像形成体を制御して前記少なくとも１つを増減して、
前記新たな整数比を設定する構成の請求項１のカラー画
像形成装置。 - 【請求項１０】 カラー画像を形成する複数カラーの画
像信号から順に選択される１つのカラー画像信号によっ
て光信号を変調し、この光信号を主走査方向に走査する
光信号走査手段と、 副走査方向に回転し、前記光信号によって形成される静
電潜像に基づいて形成されたカラートナー像を前記複数
カラーにわたって担持して前記カラー画像を形成する像
形成体と、 前記光信号走査手段の主走査方向の走査速度に応じた走
査信号の走査周期と、前記像形成体の副走査方向の回転
速度に応じた回転信号の回転周期を所定の周波数の基準
クロック信号を使用して検出し、前記走査周期と前記回
転周期の比を算出する第１の検出手段と、 前記回転信号とこの回転信号の直後に発生する前記走査
信号の時間差を検出する第２の検出手段と、 前記時間差が前記走査周期の所定の分割比で分割された
分割時間と相違するとき前記回転信号を遅延させて前記
時間差を前記分割時間に等しくする遅延手段と、 前記比が整数値であるとき予め定めた記録条件が変化す
るまで前記光信号走査手段と前記像形成体を制御して前
記走査周期と前記回転周期によって前記像形成体上に前
記カラー画像を形成させる記録動作を実行させ、この記
録動作において第１色の記録を開始するとき前記時間差
を検出し、前記時間差を前記分割時間に等しくさせて第
２色以降の記録を行わせ、前記比が整数値でないとき前
記光信号走査手段と前記像形成体を制御して前記光信号
走査手段の走査速度および前記像形成体の回転速度の少
なくとも１つを増減して前記比が整数になる新たな走査
周期と回転周期を設定し、前記記録条件が変化するまで
この新たな走査周期と回転周期によって以後の記録動作
を実行させ、この記録動作において第１色の記録を開始
するとき前記時間差を検出し、前記時間差を前記分割時
間に等しくさせて第２色以降の記録を行わせ、前記記録
条件が変化したとき前記光信号走査手段と前記像形成体
を制御して前記少なくとも１つを増減してそれ以降の記
録動作を実行させる更に新たな整数比の走査周期と回転
周期を設定する制御手段を備えたことを特徴とするカラ
ー画像形成装置。 - 【請求項１１】 前記遅延手段は、前記時間差を前記走
査周期の１／２に相当する前記分割時間に等しくさせる
遅延量を前記回転信号に与える構成の請求項１０のカラ
ー画像形成装置。 - 【請求項１２】 前記第１の検出手段は、前記走査信号
を所定の分周比で分周する分周手段と、分周された前記
走査信号の周期にわたって前記基準クロック信号を計数
する第１のカウンタと、前記回転信号の周期にわたって
前記基準クロック信号を計数して前記回転周期を検出す
る第２のカウンタと、前記第１のカウンタの計数値を前
記分周比で除算して前記走査周期を検出する除算手段
と、前記走査周期と前記回転周期に基づいて前記比を演
算する演算手段を備えた構成の請求項１０のカラー画像
形成装置。 - 【請求項１３】 前記制御手段は、前記比の小数点以下
の値に応じた速度制御信号を記憶したメモリと、前記速
度制御信号に基づいて前記光信号走査手段と前記像形成
体を制御して前記少なくとも１つを増減する速度制御手
段を備えた構成の請求項１０のカラー画像形成装置。 - 【請求項１４】 前記制御手段は、前記比の小数点以下
の値に応じた基準クロック信号の第１の分周比と速度制
御用クロック信号の第２の分周比を記憶したメモリと、
加えられた電圧に応じた周波数の前記速度制御用クロッ
ク信号を出力する電圧制御発振器と、前記基準クロック
信号を第１の分周比で分周した第１のクロック信号と前
記速度制御用クロック信号を第２の分周比で分周した第
２のクロック信号の位相を比較して位相差を検出する比
較手段と、前記位相差に応じた電圧を前記電圧制御発振
器に加える電圧印加手段と、前記速度制御用クロック信
号に基づいて前記光信号走査手段と前記像形成体を制御
して前記少なくとも１つを増減する速度制御手段を備え
た構成の請求項１０のカラー画像形成装置。 - 【請求項１５】 前記制御手段は、前記整数値が成立し
たときの前記走査速度と前記回転速度を記憶したメモリ
と、前記メモリに記憶された前記走査速度と前記回転速
度に基づいて前記光信号走査手段と前記像形成体を制御
して前記少なくとも１つを増減する速度制御手段を備え
た構成の請求項１０のカラー画像形成装置。 - 【請求項１６】 前記制御手段は、機内温度が所定の温
度変化したとき、前記記録条件が変化したとして前記光
信号走査手段と前記像形成体を制御して前記少なくとも
１つを増減して前記新たな整数比を設定する構成の請求
項１０のカラー画像形成装置。 - 【請求項１７】 前記制御手段は、前記カラー画像の記
録量が所定の値に達したとき、前記記録条件が変化した
として前記光信号走査手段と前記像形成体を制御して前
記少なくとも１つを増減して前記新たな整数比を設定す
る構成の請求項１０のカラー画像形成装置。 - 【請求項１８】 前記制御手段は、新たな記録動作に入
るとき、前記記録条件が変化したとして前記光信号走査
手段と前記像形成体を制御して前記少なくとも１つを増
減して前記新たな整数比を設定する構成の請求項１０の
カラー画像形成装置。 - 【請求項１９】 前記制御手段は、電源投入されたと
き、前記記録条件が変化したとして前記光信号走査手段
と前記像形成体を制御して前記少なくとも１つを増減し
て前記新たな整数比を設定する構成の請求項１０のカラ
ー画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6224398A JPH0888748A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6224398A JPH0888748A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | カラー画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0888748A true JPH0888748A (ja) | 1996-04-02 |
Family
ID=16813130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6224398A Pending JPH0888748A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | カラー画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0888748A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001035169A1 (en) * | 1999-11-11 | 2001-05-17 | Seiko Epson Corporation | Image forming device and image forming method |
| US6687478B2 (en) * | 2001-06-11 | 2004-02-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer replenishing apparatus and image forming apparatus provided with the same |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP6224398A patent/JPH0888748A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001035169A1 (en) * | 1999-11-11 | 2001-05-17 | Seiko Epson Corporation | Image forming device and image forming method |
| US6633737B1 (en) | 1999-11-11 | 2003-10-14 | Seiko Epson Corporation | Image forming device having transfer registration control |
| US7184677B2 (en) | 1999-11-11 | 2007-02-27 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus for transferring respective toner colors on a transfer medium |
| US6687478B2 (en) * | 2001-06-11 | 2004-02-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer replenishing apparatus and image forming apparatus provided with the same |
| EP1267218A3 (en) * | 2001-06-11 | 2009-12-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Developer replenishing apparatus and image forming apparatus provided with the same |
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