JPH088469Y2 - 物体検出装置 - Google Patents
物体検出装置Info
- Publication number
- JPH088469Y2 JPH088469Y2 JP1989149513U JP14951389U JPH088469Y2 JP H088469 Y2 JPH088469 Y2 JP H088469Y2 JP 1989149513 U JP1989149513 U JP 1989149513U JP 14951389 U JP14951389 U JP 14951389U JP H088469 Y2 JPH088469 Y2 JP H088469Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reflecting mirror
- light
- light emitting
- light receiving
- concave reflecting
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、物体検出装置に係り、とくに防犯装置等に
使用されるビームスキャン方式の物体検出装置に関する
ものである。
使用されるビームスキャン方式の物体検出装置に関する
ものである。
従来、このような物体検出装置は、例えば第2図に示
すように構成されている。即ち、物体検出装置1は、互
いに反対方向を向くように配設された発光部2及び受光
部3と、これら発光部2及び受光部3にそれぞれ対向し
て配設された反射鏡4,5とから構成されている。
すように構成されている。即ち、物体検出装置1は、互
いに反対方向を向くように配設された発光部2及び受光
部3と、これら発光部2及び受光部3にそれぞれ対向し
て配設された反射鏡4,5とから構成されている。
上記反射鏡4,5は、図中矢印A,Bで示すように揺動自在
に設けられている。
に設けられている。
このように構成された物体検出装置1は、次のように
作動する。
作動する。
上記発光部2から射出した光束は、これに対向して配
設された反射鏡4によって反射された後、物体を検出す
べき検出領域6を照射し、この検知領域6に検出すべき
物体が存在する場合、この物体に照射され反射された光
束が反射鏡5によって反射されることにより、上記受光
部3に入射するようになっている。
設された反射鏡4によって反射された後、物体を検出す
べき検出領域6を照射し、この検知領域6に検出すべき
物体が存在する場合、この物体に照射され反射された光
束が反射鏡5によって反射されることにより、上記受光
部3に入射するようになっている。
その際、上記受光部3が入射光のエネルギー変化を検
出して信号を出力し、この出力信号を図示しない制御回
路によって適宜に処理することにより所望の検知動作、
例えばアラーム音の鳴動やドアの開閉等を行なわせるよ
うになっている。
出して信号を出力し、この出力信号を図示しない制御回
路によって適宜に処理することにより所望の検知動作、
例えばアラーム音の鳴動やドアの開閉等を行なわせるよ
うになっている。
尚、上記反射鏡4,5の揺動動作は、発光部2の光軸と
受光部3の光軸とが、当該反射鏡4,5により反射された
後に、上記検知領域6にて互いに交差するように、同期
駆動されるようになっており、これにより上記発光部2
から照射され、検知領域6の物体にて反射された反射光
が、受光部3に達するように構成されている。
受光部3の光軸とが、当該反射鏡4,5により反射された
後に、上記検知領域6にて互いに交差するように、同期
駆動されるようになっており、これにより上記発光部2
から照射され、検知領域6の物体にて反射された反射光
が、受光部3に達するように構成されている。
しかしながら、上述のように構成された物体検知装置
1にあっては、発光部2及び受光部3の反射鏡4,5によ
り反射された光軸が、上記検知領域6にて互いに精度良
く交差しないと、受光部3に入射する光量が減少してし
まい、検知感度が低下するという問題があった。
1にあっては、発光部2及び受光部3の反射鏡4,5によ
り反射された光軸が、上記検知領域6にて互いに精度良
く交差しないと、受光部3に入射する光量が減少してし
まい、検知感度が低下するという問題があった。
そのため、上記反射鏡4,5の揺動動作を正確に制御し
なければならなかった。
なければならなかった。
他の対策として、例えば上記受光部3の直前にレンズ
3aを配設することにより、この受光部3に入射する光束
ができるだけ多くなるようにしているが、上記レンズ3a
の大きさや屈折率がある程度限定されてしまうので、上
記受光部3に入射する光量を大幅に増大させることは困
難であるという問題があった。
3aを配設することにより、この受光部3に入射する光束
ができるだけ多くなるようにしているが、上記レンズ3a
の大きさや屈折率がある程度限定されてしまうので、上
記受光部3に入射する光量を大幅に増大させることは困
難であるという問題があった。
以上の点に鑑み、本考案の目的は、受光部に入射する
光量を可及的に増加させることにより、検知領域にて発
光部と受光部との光軸が精度良く交差していなくても、
検知感度を著しく向上させることができる物体検出装置
を提供することにある。
光量を可及的に増加させることにより、検知領域にて発
光部と受光部との光軸が精度良く交差していなくても、
検知感度を著しく向上させることができる物体検出装置
を提供することにある。
上記目的は、本考案の物体検出装置によれば、発光部
と、この発光部から直接に光束が入射しないように配設
された受光部と、上記発光部の光射出方向に対向して配
設された反射鏡と、上記受光部の光入射方向に対向して
配設された凹面反射鏡とからなり、この凹面反射鏡が上
記反射鏡に対して比較的大きく形成され、これら反射鏡
及び凹面反射鏡が、その光軸が物体を検出すべき検知領
域にて互いに実質的に交差した状態で、同期して揺動す
るように設けられているとともに、反射鏡及び凹面反射
鏡の揺動中心が、各々の光軸と略一致していることによ
り、達成される。
と、この発光部から直接に光束が入射しないように配設
された受光部と、上記発光部の光射出方向に対向して配
設された反射鏡と、上記受光部の光入射方向に対向して
配設された凹面反射鏡とからなり、この凹面反射鏡が上
記反射鏡に対して比較的大きく形成され、これら反射鏡
及び凹面反射鏡が、その光軸が物体を検出すべき検知領
域にて互いに実質的に交差した状態で、同期して揺動す
るように設けられているとともに、反射鏡及び凹面反射
鏡の揺動中心が、各々の光軸と略一致していることによ
り、達成される。
上記構成によれば、発光部から射出した光束は、反射
鏡により反射された後に、物体を検出すべき検知領域を
照射し、この検知領域に検出すべき物体が存在する場合
には、この物体により反射された光束が上記反射鏡に対
して比較的大型の凹面反射鏡により反射されると共に、
集光されることにより、上記受光部に入射することにな
る。
鏡により反射された後に、物体を検出すべき検知領域を
照射し、この検知領域に検出すべき物体が存在する場合
には、この物体により反射された光束が上記反射鏡に対
して比較的大型の凹面反射鏡により反射されると共に、
集光されることにより、上記受光部に入射することにな
る。
この受光部が入射光のエネルギー変化を検出して信号
を出力し、この出力信号を図示しない制御回路によって
適宜に処理することにより所望の検知動作、例えばアラ
ーム音の鳴動やドアの開閉等を行なわせることが可能に
なる。
を出力し、この出力信号を図示しない制御回路によって
適宜に処理することにより所望の検知動作、例えばアラ
ーム音の鳴動やドアの開閉等を行なわせることが可能に
なる。
その際、上記凹面反射鏡が上記反射鏡に対して比較的
大きく形成されているので、上記検知領域からの光束が
効率良く集光されて受光部に入射することになり、物体
検出装置の検知感度が著しく向上する。
大きく形成されているので、上記検知領域からの光束が
効率良く集光されて受光部に入射することになり、物体
検出装置の検知感度が著しく向上する。
また、上記反射鏡及び凹面反射鏡の揺動動作が精度良
く同期しないこと等に起因して、上記発光部から上記反
射鏡により反射されて検知領域に達する光軸が、この検
知領域にて上記凹面反射鏡を介して受光部に達する光軸
に対してある程度ずれていたとしても、上記検知領域か
らの反射光は上記凹面反射鏡によって受光部に効率良く
導かれることになるので、検知感度が低下するのを回避
することができる。
く同期しないこと等に起因して、上記発光部から上記反
射鏡により反射されて検知領域に達する光軸が、この検
知領域にて上記凹面反射鏡を介して受光部に達する光軸
に対してある程度ずれていたとしても、上記検知領域か
らの反射光は上記凹面反射鏡によって受光部に効率良く
導かれることになるので、検知感度が低下するのを回避
することができる。
以下、本考案の物体検出装置の一実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
第1図に示すように、物体検出装置10は、実質的に物
体を検出すべき方向に対して横向きに配設された発光部
11と、この発光部11の後方にて物体を検出すべき方向に
対して反対向きに配設された受光部12と、上記発光部11
の光射出方向に対向すると共に、検知領域13を照射する
ように配設された平面反射鏡14と、受光部12の光入射方
向に対向すると共に、上記検知領域13に向いて配設され
た凹面反射鏡15とから構成されている。
体を検出すべき方向に対して横向きに配設された発光部
11と、この発光部11の後方にて物体を検出すべき方向に
対して反対向きに配設された受光部12と、上記発光部11
の光射出方向に対向すると共に、検知領域13を照射する
ように配設された平面反射鏡14と、受光部12の光入射方
向に対向すると共に、上記検知領域13に向いて配設され
た凹面反射鏡15とから構成されている。
上記凹面反射鏡15は、上記平面反射鏡14に対して比較
的大型に形成されており、上記平面反射鏡14は、発光部
11の光軸がこの平面反射鏡14を介して検知領域13に達す
るようになっている。
的大型に形成されており、上記平面反射鏡14は、発光部
11の光軸がこの平面反射鏡14を介して検知領域13に達す
るようになっている。
また、上記凹面反射鏡15は、受光部12の光軸がこの凹
面反射鏡15を介して上記検知領域13に達し、且つこの検
知領域13にて上記発光部11の光軸と実質的に交差するよ
うになっている。
面反射鏡15を介して上記検知領域13に達し、且つこの検
知領域13にて上記発光部11の光軸と実質的に交差するよ
うになっている。
これら平面反射鏡14と凹面反射鏡15とは、互いにこの
状態を保持しながら、図面にて矢印C,Dで示すようにほ
ぼ同期して揺動するように設けられている。これら平面
反射鏡14及び凹面反射鏡15のそれぞれの揺動中心は、各
々の光軸と略一致している。
状態を保持しながら、図面にて矢印C,Dで示すようにほ
ぼ同期して揺動するように設けられている。これら平面
反射鏡14及び凹面反射鏡15のそれぞれの揺動中心は、各
々の光軸と略一致している。
これにより検知領域13は、例えば符号13aで示す位置
に移動されるようになっている。
に移動されるようになっている。
本考案の物体検出装置10は以上のように構成されてお
り、上記発光部11から射出した光束は、上記平面反射鏡
14により反射された後に、物体を検出すべき検知領域13
を照射する。
り、上記発光部11から射出した光束は、上記平面反射鏡
14により反射された後に、物体を検出すべき検知領域13
を照射する。
この検知領域13に検出すべき物体が存在する場合に
は、この物体にて反射された光束が凹面反射鏡15にて反
射されることにより、受光部12に入射するようになって
いる。
は、この物体にて反射された光束が凹面反射鏡15にて反
射されることにより、受光部12に入射するようになって
いる。
この受光部12が、入射光のエネルギー変化を検出して
信号を出力し、例えばこの出力信号を図示しない制御回
路等によって適宜に処理することにより所望の検知動
作、例えばアラーム音の鳴動やドアの開閉等を行なわせ
るものである。
信号を出力し、例えばこの出力信号を図示しない制御回
路等によって適宜に処理することにより所望の検知動
作、例えばアラーム音の鳴動やドアの開閉等を行なわせ
るものである。
ここで、上記凹面反射鏡15が上記平面反射鏡14に対し
て比較的大型であることから、第2図に示した従来の物
体検出装置1に比較して、上記検知領域13からの光束が
より一層効率良く受光部12に入射することになり、本考
案の物体検出装置10の検知感度を著しく向上させること
ができる。
て比較的大型であることから、第2図に示した従来の物
体検出装置1に比較して、上記検知領域13からの光束が
より一層効率良く受光部12に入射することになり、本考
案の物体検出装置10の検知感度を著しく向上させること
ができる。
また、上記発光部11から上記平面反射鏡14により反射
されて検知領域13に達する光軸が、この検知領域13にて
上記凹面反射鏡15を介して受光部12に達する光軸に対し
てある程度ずれていたとしても、この検知領域13全体か
らの反射光は比較的大型に形成されている凹面反射鏡15
の反射面に入射することとなり、これによって反射され
て上記受光部12に導かれることになるので、上記平面反
射鏡14及び凹面反射鏡15の揺動動作が精度良く同期して
いない場合であっても検知感度があまり低下するような
ことはない。
されて検知領域13に達する光軸が、この検知領域13にて
上記凹面反射鏡15を介して受光部12に達する光軸に対し
てある程度ずれていたとしても、この検知領域13全体か
らの反射光は比較的大型に形成されている凹面反射鏡15
の反射面に入射することとなり、これによって反射され
て上記受光部12に導かれることになるので、上記平面反
射鏡14及び凹面反射鏡15の揺動動作が精度良く同期して
いない場合であっても検知感度があまり低下するような
ことはない。
従って、上記平面反射鏡14及び凹面反射鏡15の揺動制
御機構を比較的簡単な構成にすることができ、全体とし
て製造コストを低減させることができる。
御機構を比較的簡単な構成にすることができ、全体とし
て製造コストを低減させることができる。
尚、以上説明した実施例においては、発光部11に対向
して配設された反射鏡は、平面反射鏡14であるが、これ
に限らず、凹面反射鏡であっても、同様の効果が得られ
ることは言うまでもない。
して配設された反射鏡は、平面反射鏡14であるが、これ
に限らず、凹面反射鏡であっても、同様の効果が得られ
ることは言うまでもない。
以上述べたように本考案の物体検出装置によれば、受
光部に入射する光量を可及的に増加させることにより、
検知領域にて発光部と受光部との光軸が精度良く交差し
ていなくても、検知感度を著しく向上させることができ
るという優れた効果を発揮する。
光部に入射する光量を可及的に増加させることにより、
検知領域にて発光部と受光部との光軸が精度良く交差し
ていなくても、検知感度を著しく向上させることができ
るという優れた効果を発揮する。
第1図は本考案の物体検出装置の一実施例を示す概略図
である。 第2図は従来の物体検出装置の一例を示す概略図であ
る。 10……物体検出装置;11……発光部;12……受光部;13,13
a……検知領域;14……平面反射鏡;15……凹面反射鏡。
である。 第2図は従来の物体検出装置の一例を示す概略図であ
る。 10……物体検出装置;11……発光部;12……受光部;13,13
a……検知領域;14……平面反射鏡;15……凹面反射鏡。
Claims (1)
- 【請求項1】発光部と、該発光部から直接に光束が入射
しないように配設された受光部と、上記発光部の光射出
方向に対向して配設された反射鏡と、上記受光部の光入
射方向に対向して配設された凹面反射鏡とからなり、該
凹面反射鏡が上記反射鏡に対して比較的大きく形成さ
れ、これら反射鏡及び凹面反射鏡が、その光軸が物体を
検出すべき検知領域にて互いに実質的に交差した状態
で、同期して揺動するように設けられているとともに、
上記反射鏡及び凹面反射鏡の揺動中心が、各々の光軸と
略一致していることを特徴とする、物体検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989149513U JPH088469Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989149513U JPH088469Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 物体検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0388179U JPH0388179U (ja) | 1991-09-09 |
JPH088469Y2 true JPH088469Y2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=31695900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989149513U Expired - Lifetime JPH088469Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 物体検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH088469Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6186863B2 (ja) * | 2013-05-07 | 2017-08-30 | 富士通株式会社 | 測距装置及びプログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5924228A (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 赤外線人体検知装置 |
JPS59183389A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-18 | Atsumi Denki Kk | 赤外線侵入者検知装置 |
JPS61230071A (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-14 | Nippon Air Brake Co Ltd | 物体検知装置 |
JPS6414549A (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-18 | Asahi Glass Co Ltd | Heater device |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP1989149513U patent/JPH088469Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0388179U (ja) | 1991-09-09 |
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