JPH08822A - 遊技装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゲーム機において、馬などの動物を模したも
の、或いは車、船、飛行機等の模型の走行を自在に制御
する。 【構成】 スポット光２６を制御するＸ−Ｙ光軸駆動部
２８を固定し、このスポット光２６を受光部２４に受け
て誘導され、透光性の誘導路１４上を動く誘導車６と、
その誘導車６上部に取り付けられた磁石により誘導され
る走行体４とからなる。所定の走行プログラムに基づい
てＸ−Ｙ光軸駆動部２８はＸ軸とＹ軸とを同時に駆動し
てスポット光２６を所定の方向に制御する。このスポッ
ト光２６を誘導車６底面に設けた受光部２４で受けてス
ポット光２６のズレを検出し、左右駆動輪の回転差によ
るステアリング操作により、位置補正を行いながらスポ
ット光２６に追従する。誘導車６内で位置補正を行うこ
とにより、誘導路に対する位置検出が不要になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は遊技装置に係り、特にフ
ィールド上を走行する自動車や馬などを模擬した競争ゲ
ームに好適な遊技装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のゲーム装置には、自動
車、馬などの走行体を走行させる方法として２通りの方
法がある。第１の方法は、ワイヤまたはチェーンなどで
走行体を直接牽引する方法であり、また第２の方法は、
磁石などで間接的に牽引する方法である。

【０００３】この第２の方法は、走行体を拘束すること
なく自在に走行させるものであり、走行体が走るフィー
ルド下方に、走行体牽引用の磁石などを具備したキャリ
アと称する誘導車を配置し、光通信によってこのキャリ
アを移動させ、間接的に走行体を走行させている（例え
ば、特開平１−９４８８４号公報参照。）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
のゲーム装置、例えば複数の走行体を同時に走行させて
その着順を競うダービーゲーム機などにあっては、従来
技術として述べた第１の方法では、走行体が一定の循環
軌道上を周回するのみであり、実際のレース展開とはか
け離れたものとなって臨場感に乏しく、迫力に欠ける。

【０００５】また、上記特開平１−９４８８４号公報記
載のように、走行体を自在に走行させる第２の方法によ
れば、この欠点は解消するが、自在に移動すべきキャリ
アに対して、光通信により制御を行う場合、他のキャリ
アが光線を遮ることがあるため、実際上は、フィールド
内に複数の走行体を独立に走行させ、フィールド上を自
在に移動させて実際のレース展開とほぼ同様な動きを与
える競争ゲーム装置を構成することは困難であった。ま
た、キャリアの位置検出には、キャリア走行路全面に２
次元座標を設定し、その座標を読み取って位置を検出し
ているが、これに用いる座標読取り装置（ディジタイ
ザ）も大がかりな装置になるという欠点があった。

【０００６】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、フィールド
上を複数の走行体がそれぞれ独立にしかも自在に走行
し、実際のレース展開とほぼ同様の走行を現出できる遊
技装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、フィールド上を自在に走行可能な走行体
と、前記走行体を前記フィールドの下側から磁力で誘導
する誘導車と、前記誘導車の走行面である透光板と、前
記透光板を通過して前記誘導車の受光部へスポット光を
投射するスポット光投射手段とを備え、前記スポット光
の前記受光部における受光位置により、前記誘導車の走
行位置が制御されることを特徴とするものである。

【０００８】また、前記走行体は１つのフィールド上を
複数が走行し、それぞれの走行体が専用の誘導車により
誘導され、各誘導車は専用のスポット光投射手段により
制御され、また、前記スポット光投射手段は、前記誘導
車の走行状態を下方から視認し得る所定の位置に、所定
の固定手段により固定され、また、前記スポット光投射
手段は、１台の誘導車に対して複数個の投射手段が分散
配置され、前記誘導車の走行位置によって、あるいは、
前記フィールド面をいくつかのブロックに分割して分担
するように各ブロック単位に投射手段が分散配置され、
前記誘導車の走行ブロックによって、前記誘導車に対す
る誘導を分担して受け持つことを特徴とし、また、前記
スポット光投射手段は、Ｘ・Ｙ座標のそれぞれが、所定
のプログラムに基づいて独立に駆動されるものであるこ
とを特徴とする。

【０００９】また、前記誘導車は、左右前後輪の４個の
駆動輪で構成され、片側の前後輪の取付軸は前記誘導車
に固定され、他方の側の前後輪の取付軸は、前記誘導車
の上下方向へ揺動可能に取り付けられたフレームに固定
されるか、あるいは、各駆動輪の取付軸は、前記誘導車
に直接固定されることを特徴とする。また、前記誘導車
は、左右の駆動輪と１個の遊動輪とからなる３輪構成で
あることを特徴とするものである。

【００１０】また、前記誘導車は、前記フィールド下面
の給電面に接触する集電子と前記走行体の牽引用磁石と
を有するパンタグラフを本体上部に備え、前記集電子
は、上下方向へのバネ圧を有する半固定集電子と、前記
半固定集電子より弱いバネ圧及び長いストロークを有す
る可動集電子とからなり、また、前記誘導車に対する給
電状況に異常が発生したときに、前記誘導車に対する給
電を停止する監視手段を備えていることを特徴とするも
のである。

【００１１】

【作用】上記のように構成された遊技装置によれば、誘
導車を下方から投射するスポット光により移動させ、こ
の誘導車の磁力により走行体が走行する。この場合、ス
ポット光を誘導車の受光面で検出するので、２次元座標
の設定を大がかりなものにする必要がない。さらに、透
光板上の誘導車へ下方からスポット光を投射するので、
他の誘導車に妨げられることなく、複数の誘導車へそれ
ぞれのスポット光を投射することができる。

【００１２】そのため、例えば、所定の走行プログラム
に基づいて複数の各スポット光をＸ方向とＹ方向とへ同
時に制御することにより、複数の誘導車のそれぞれを移
動し、フィールド上に複数の走行体の自在なレースを展
開することができる。また、それぞれの誘導車に対して
複数個の投射手段を分散配置し、前記誘導車の走行位置
によって、あるいは、ブロック別に分担誘導することに
よって、フィールドが広い場合でも、誤動作することな
く適用できる。

【００１３】また、誘導車の片側の駆動輪を誘導車本体
に固定し、他方の側は、上下方向へ揺動可能なフレーム
に固定することにより、左右の駆動輪に回転差を生じさ
せても走行路上に駆動輪を密着させて転回することがで
きるし、あるいは、駆動輪の取付軸を誘導車に直接取り
付けても、取付軸に遊びを持たせることにより、同様に
安定した走行が可能である。また、３輪構成にするとス
テアリングの操向性能が向上する。

【００１４】また、誘導車のパンタグラフの給電面に接
触する集電子を、半固定及び可動にすることにより、パ
ンタグラフとの接触圧をより安定化させてステアリング
の操作性を向上させることができる。

【００１５】このように、本発明によれば、所定の走行
プログラムに基づいてスポット光をＸ軸とＹ軸とを同時
に制御し、このスポット光を透光性を有する走行路を通
して誘導車の底部に設けた受光部の座標でとらえ、誘導
車をスポット光に追従させて走行軌道を修正しながら走
行体を誘導する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。尚、この実施例は競馬ゲームに関するも
ので、図１は競馬ゲーム装置として構成した基本構成図
である。本実施例では走行体の模型に馬を使用している
が、その他の動物、あるいは船舶、自動車、電車、飛行
機等、動くものならなんでも適用することができる。

【００１７】図１において、競馬ゲームを行うフィール
ド２上には、複数頭の模型の馬（以下、走行体と称
す。）が配置され、走行体４はフィールド２の下方か
ら、それぞれの誘導車６の誘導によりフィールド面を走
行する。走行体４は実際の馬の走りを模した模型で、そ
の前後に車輪８を有する台車１０の上に取り付けられ、
台車１０の下部前方には走行ガイド用の磁石（不示図）
を配置してある。

【００１８】この走行体４が走行するフィールド２には
絶縁層を介して適宜な給電線（不示図）が張設され、フ
ィールド側の面とは反対側の給電面１２から、電動の誘
導車６に電力を供給している。誘導車６が走行する誘導
路１４は、厚手の透明または半透明のガラス、あるいは
透光性の合成樹脂板などの材料からなり、フィールド２
とは一定の距離を隔てて下方に設置してある。誘導車６
は、前後輪を駆動して走行し、上部に、給電面１２から
電力を受けるパンタグラフ２０と、走行体４を誘導する
磁石２２とを備え、下部には、スポット光を受光する座
標を形成した受光部を具備している。

【００１９】誘導路１４の下方には、受光部へスポット
光２６を投射して、誘導路１４面上で誘導車６をＸ−Ｙ
の２次元方向へ駆動するＸ−Ｙ光軸駆動部２８が、誘導
車６の台数だけベース３０上に配置されている。Ｘ−Ｙ
光軸駆動部２８は、Ｘ−Ｙ方向へ揺動しながらスポット
光２６を投射するスポット光投射器３２と、スポット光
投射器３２をＸ−Ｙ方向へ揺動させるＸ軸モータ３４お
よびＹ軸モータ３６とを備え、誘導車６へスポット光２
６を投射して走行させる。

【００２０】次に、図２を参照して、走行体４を誘導す
る誘導車６について述べる。図２において、誘導車６は
フレーム構造を有し、このフレーム構造の左右に前後輪
を取り付けた４輪構成で、左側の前輪１６および後輪１
８をドライブギアを介して駆動する走行用のパルスモー
タ４２と、右側の前輪および後輪をドライブギアを介し
て駆動する走行用のパルスモータとを別個に取り付けて
あり、左側の前後輪１６、１８からなる左側駆動輪４４
と、右側の前後輪からなる右側駆動輪とを、左右それぞ
れ独立して制御している。

【００２１】図１に示した受光部２４は、フレーム構造
の底部で、前輪と後輪との中心位置よりも所定の距離だ
け前方に設けている。誘導車６の前後面及び下面などに
は、この誘導車６を制御するＣＰＵ、各種のＩＣその他
の回路素子を搭載する回路基板４６を配置するととも
に、これによりフレーム構造の構造的強度を保持するよ
うになっている。

【００２２】ここで、誘導車６の構成について、さらに
詳しく述べる。図３は、誘導車の進行方向右側の駆動輪
を示す側面図である。図２に示した片側（矢印で図示し
た進行方向左側）のフレーム構造については、前輪１６
と後輪１８とを前述のようにドライブギアを介して駆動
用パルスモータ４２に結合するが、他方（進行方向右
側）のフレーム構造については、駆動用パルスモータ
（不示図）からの動力を、図３に示すように、モータ軸
または伝達軸の軸心Ｑを中心として、図中矢印で示すよ
うに、上下に揺動自在な取付板１５上に取付けた右側前
輪１７と右側後輪１９とからなる右側駆動輪４５に伝達
している。このように、左側の前輪１６と後輪１８はフ
レーム構造に固定され、右側の前輪１７と後輪１９とは
揺動自在な取付板１５を介してフレーム構造に固定され
ることになり、４輪の全てが誘導路１４上に常に密接し
た状態で誘導車６が走行できるようになっている。

【００２３】誘導車６のステアリング操作を行う場合、
制御される車輪が一時的にせよ誘導路１６上に密接して
いないと制御が不確実になることがある。本発明ではか
かることのないよう、片側の動輪２個を、上下方向に揺
動可能とすることにより、誘導車６が４輪構成でありな
がら、誘導路１４に対して安定した密着状態を保持しつ
つ走行するようにして、確実なステアリング操作を保証
している。なお、このような揺動自在な動輪の取付構造
は誘導車６の左右何れの側であってもよい。

【００２４】尚、駆動輪を誘導車に直接取り付ける場
合、駆動輪の取付けに際し、若干の遊び（取付けガタ）
を生じさせ、この遊び部分によって、上記と同様の揺動
効果を得ることが可能であり、駆動輪を誘導車に直接取
付け固定してもよい。

【００２５】また、本実施例の誘導車は４輪駆動である
が、左右の前輪あるいは後輪のみを駆動する２輪駆動方
式でもよく、その場合、駆動力の伝達されない遊動輪を
１輪とし、全体として３輪構成とすることも可能であ
る。

【００２６】図１に示したように、誘導路１４の下方に
配置するベース３０には、個々の走行体４を誘導する個
々の誘導車６に対応して、複数のＸ−Ｙ光軸駆動部２８
が配置されている。このＸ−Ｙ光軸駆動部２８はスポッ
ト光２６をＸ−Ｙ２次元方向の所定方向へ制御するため
のもので、Ｘ軸方向とＹ軸方向とを同時に制御するた
め、Ｘ軸とＹ軸とをそれぞれ独立に駆動制御するＸ軸用
パルスモータ３４とＹ軸用のパルスモータ３６とを有し
ている。この２つのパルスモータによって姿勢を制御さ
れる駆動部には、スポット光投射器３２が取り付けら
れ、本実施例ではスポット光として半導体レーザによる
赤外光を投射している。尚、スポット光は可視光でもよ
く、また、レーザによらない赤外光でもよい。このよう
なスポット光２６を、透明または半透明のガラスなどか
らなる誘導路１４を通して、下方から誘導車６のフレー
ム構造の底部に設けた受光部２４に向けて投射するよう
に構成している。

【００２７】図４は、Ｘ−Ｙ光軸駆動部２８の駆動回路
の模式図である。本実施例のＸ−Ｙ光軸駆動部では、走
行体の走行プログラムに従って、ＣＰＵに走行モードを
設定し、その走行モードに基づいて、Ｘ軸駆動部及びＹ
軸駆動部をそれぞれ個別に制御して、スポット光投射器
のＸ軸モータ及びＹ軸モータを個別に駆動する。

【００２８】このＸ−Ｙ光軸駆動部２８に取り付けたス
ポット光投射器３２からのスポット光２６を、誘導車６
の底面に設けた受光部２４で受けてスポット光２６の所
定位置からの位置ズレを検出し、左右の駆動輪４４、４
５の回転差によるステアリングにより位置補正を行い、
常に受光部２４の所定位置にスポット光２６が投射され
るように、誘導車６の走行を追従制御している。

【００２９】このスポット光２６が投射されるべき所定
位置は、本実施例では受光部２４の中心であるように設
定している。通常の走行では誘導車６はスポット光２６
が受光部２４の中心に投射されて等速度運動するように
移動する。この場合、誘導車６の走行が摩擦等の理由に
より、スポット光２６が投射される位置と、受光部２４
上の中心位置との間に距離差が発生すると、この距離差
を０にするように誘導車６に対して加速度運動するよう
に制御する。

【００３０】誘導車６の走行中に何等かの原因により、
誘導車６の底面に設けた受光部２４に投射するスポット
光２６が、受光面から逸脱した場合は、誘導車６はその
位置に停止し、誘導車６内の電子回路から給電面１２を
介して、または光線あるいは無線により、誘導車６のコ
ード番号とともにアラーム信号を制御側へ送出する。こ
のアラーム信号を受信した制御装置は、アラーム信号を
送出した誘導車６を判別し、この誘導車６を誘導してい
たスポット光投射器３２に対して、これまでの誘導軌跡
を逆に辿って誘導車６をキャッチするように制御する。
そしてスポット光投射器３２からのスポット光２６が、
受光部２４の所定位置に投射されるようになると、誘導
車６はスポット光２６が受光面上に復帰したことを制御
側に知らせ、これまでの正常な制御動作に復帰するよう
に制御している。

【００３１】このように本実施例では、走行を制御され
る誘導車６内で、走行すべき軌道からの位置ズレを計算
した結果から位置補正量を求め、これにより誘導車６の
駆動制御を行っており、誘導車６の座標位置を、従来技
術のように誘導車６の誘導路側で検出する必要を解消し
ている。これによって装置全体の構成を簡易化すること
ができ、信頼性の向上をも図ることができる。

【００３２】このようなＸ−Ｙ光軸駆動部２８を、ゲー
ムに参加する走行体４の個数だけ用意し、フィールド２
のほぼ中心下方のベース３０上に配置する。本実施例で
は、走行体６個の場合は２行３列に配置したが、これに
拘束されるものではなく、どのようなパターンでも配置
することができる。

【００３３】本実施例では上述のようにＸ−Ｙ光軸駆動
部２８を、フィールド２のほぼ中心下方のベース３０上
に配置するものとしたが、ゲームを行うフィールド面積
がさらに大きい場合には、フィールド面積に見合う複数
のＸ−Ｙ光軸駆動部のブロックを配置し、それぞれのブ
ロックがカバーすべきフィールド面積を分割するように
構成して、ゲームの進行に対応して一つのブロックから
次のブロックへ制御を受け渡すようにすることも容易に
可能である。

【００３４】このような複数のＸ−Ｙ光軸駆動部を単位
ブロックとして、遊技の規模に対応して、少なくとも１
個以上の単位ブロックを、各ブロック間を所定距離隔て
て配置する。例えば、２個の単位ブロックを配置すると
きは、各ブロック内の対応するそれぞれのＸ−Ｙ光軸駆
動部の配置パターンが相似であるように配置することが
好ましい。このようにして少なくとも１以上の単位ブロ
ックからなるＸ−Ｙ光軸駆動部を所定の位置に配置し
て、これをボルト等の固定手段（不示図）により固定す
る。このように特定位置に確実に固定したＸ−Ｙ光軸駆
動部からレーザ光を前記誘導車に向けて投射することに
より、レーザ光による誘導は常に安定して行われること
になる。もし、この固定が不確実である場合には、レー
ザ光の投射距離とブレ角との積に比例する位置ズレが前
記誘導車の受光部上で生じる結果、前記誘導車の誘導精
度を大きく低下させることになる。したがって各ブロッ
クごとのＸ−Ｙ光軸駆動部の固定は、常に不動の状態に
あるように確実なものとする必要がある。

【００３５】以上のような駆動手段を備えた誘導車６の
上方にフィールド２を設け、フィールド２の上に走行体
４を配置し、誘導車６の磁石２２と走行体４の磁石（不
示図）とが相対するようにすると、両磁石間の磁力によ
り、誘導車６の移動に対応して走行体４が追従するよう
に動く。

【００３６】図２に示すように、誘導車６は、パンタグ
ラフ２０にフィールド２下面の給電面１２と常時接触す
るガイド車輪３８を備え、集電ユニット４０を介して給
電面１２から走行するための電力を得るとともに、所定
のゲーム展開に基づいて設定した走行プログラムに従っ
て、それぞれのＸ−Ｙ光軸駆動部２８によるスポット光
２６を、誘導車６の底面の受光部２４により受光する。
スポット光２６の投射を受けた誘導車６は、ＣＰＵで所
定の走行軌道と現在位置とのズレを計算し、その計算結
果に基づいて左右の駆動輪を独立に制御して位置補正を
行うことにより、プログラムに設定したコースに従って
走行する。

【００３７】上記したように、レーザ光の投射を受けて
所定の走行軌道上を誘導車は走行するが、誘導車の走行
中における給電板からの給電状況を常に監視するように
している。さらに詳しくは、誘導車側の駆動モータ、電
子制御回路等の消費電流を、給電板に対する電源供給装
置により絶えずチェックしている。本実施例の場合は、
６台の誘導車により構成されているが、この内のいずれ
かの誘導車において、何んらかの原因によって異常が発
生し、個々の誘導車に対する給電状況に異常な変化、例
えば特定の誘導車への電源供給が遮断したとき、あるい
は短絡事故が発生して電源電圧が所定の範囲を逸脱した
とき、等の電源異常の発生を電源供給装置の異常検知回
路が検知すると、電源供給装置から給電板への給電を停
止するとともに、所定のアラームを発して、遊技の進行
を停止するようにしている。

【００３８】このアラームと同時に、電源異常解析プロ
グラムをスタートさせ、どのような原因により生じた異
常であるかを解析して、必要な表示を行う自己診断機能
を有している。このように電源のシステムダウンがあっ
たときは、異常の原因を的確に自己診断して迅速かつ適
切な対応を行うことができる。そして機能回復後に電源
をイニシャライズして遊技を続行させる。

【００３９】図５、図６、図７は、本発明における誘導
車のパンタグラフの第２の実施例を示す図で、図５は上
面図、図６は図５のＡ矢視図、図７は図５のＢ矢視図で
ある。これらの図に示すように、パンタグラフ５０の上
面の絶縁物５２の中央に走行体牽引用の円形磁石５４を
設ける。この磁石５４と同心円状で、かつ１２０度間隔
で半固定集電子５６を３個設ける。この半固定集電子５
６は、衝撃に対して対応できる程度の上下方向のバネ圧
を有する集電子であって、バネ圧をやや強く、ストロー
クを短く構成してあり、その先端が給電面１２と常時接
触し、ガイドとして機能する。これに伴い、図２に示し
たガイド用車輪３８が不要となる。この半固定集電子５
６相互間に等角度間隔をおいて、半固定集電子よりバネ
圧を弱く、ストロークを長く構成した上下に可動な集電
子５８をそれぞれ少なくとも１個設ける。本例では２個
設けている。このようなパンタグラフ５０が誘導車本体
６０の上部に設けられ、バネ６２により給電面１２に押
し付けられるようになっている。パンタグラフ５０の下
にはプリント基板６４が設けられている。

【００４０】このようにパンタグラフを構成することに
より、ステアリングの操作性が著しく改善される。すな
わち、図２に示した給電面と常時接触していたガイド車
輪３８は、ステアリング制御に対して負荷となってい
て、必ずしも円滑なステアリング制御ができないという
問題があったが、本例のように半固定集電子を３個設
け、給電面とのガイド機能を持たせたことにより、ガイ
ド車輪に比較して、ステアリングの操作性が著しく改善
できることが、実験の結果、判明している。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、走行体の
制御装置において、複数の走行体をそれぞれ独立に駆動
し、しかも走行体それぞれの走行路を自在に制御するこ
とができるので、特に、フィールド内の複数の走行体を
実際のレース展開とほぼ同様の走行を現出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す基本構成図であ
る。

【図２】図２は本発明における誘導車の構造図である。

【図３】図３は本発明における誘導車の揺動可能な駆動
輪を示す側面図である。

【図４】図４は本発明におけるスポット光投射器の駆動
部ブロック図である。

【図５】図５は本発明におけるパンタグラフの第２の実
施例を示す上面図である。

【図６】図６は図５のＡ矢視図である。

【図７】図７は図５のＢ矢視図である。

【符号の説明】

２ フィールド ４ 走行体 ６ 誘導車 ８ 走行体車輪 １０ 台車 １２ 給電面 １４ 誘導路 １５ 取付板 １６ 左側前輪 １７ 右側前輪 １８ 左側後輪 １９ 右側後輪 ２０ パンタグラフ ２２ 磁石 ２４ 受光部（素子） ２６ スポット光 ２８ Ｘ−Ｙ光軸駆動部 ３０ ベース ３２ スポット光投射器 ３４ Ｘ軸モータ ３６ Ｙ軸モータ ３８ ガイド車輪 ４０ 集電ユニット ４２ パルスモータ ４４ 左側駆動輪 ４５ 右側駆動輪 ４６ 回路基板 ５０ パンタグラフ ５２ 絶縁物 ５４ 牽引用磁石 ５６ 半固定集電子 ５８ 可動集電子 ６０ 誘導車本体 ６２ バネ ６４ プリント基板

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィールド上を自在に走行可能な走行体
   と、前記走行体を前記フィールドの下側から磁力で誘導
   する誘導車と、前記誘導車の走行面である透光板と、前
   記透光板を通過して前記誘導車の受光部へスポット光を
   投射するスポット光投射手段とを備え、前記スポット光
   の前記受光部における受光位置により、前記誘導車の走
   行位置が制御されることを特徴とする遊技装置。
2. 【請求項２】 前記走行体は１つのフィールド上を複数
   が走行し、それぞれの走行体が専用の誘導車により誘導
   され、各誘導車は専用のスポット光投射手段により制御
   されることを特徴とする請求項１に記載の遊技装置。
3. 【請求項３】 前記スポット光投射手段は、前記誘導車
   の走行状態を下方から視認し得る所定の位置に、所定の
   固定手段により固定されていることを特徴とする請求項
   １に記載の遊技装置。
4. 【請求項４】 前記スポット光投射手段は、１台の誘導
   車に対して複数個の投射手段が分散配置され、前記誘導
   車の走行位置によって前記誘導車に対する誘導を分担し
   て受け持つことを特徴とする請求項１に記載の遊技装
   置。
5. 【請求項５】 前記スポット光投射手段は、前記フィー
   ルド面をいくつかのブロックに分割して分担するように
   各ブロック単位に投射手段が分散配置され、前記誘導車
   の走行ブロックによって前記誘導車に対する誘導を分担
   して受け持つことを特徴とする請求項１に記載の遊技装
   置。
6. 【請求項６】 前記スポット光投射手段は、Ｘ・Ｙ座標
   のそれぞれが、所定のプログラムに基づいて独立に駆動
   されるものであることを特徴とする請求項１に記載の遊
   技装置。
7. 【請求項７】 前記誘導車は、左右前後輪の４個の駆動
   輪で構成され、片側の前後輪の取付軸は前記誘導車に固
   定され、他方の側の前後輪の取付軸は、前記誘導車の上
   下方向へ揺動可能に取り付けられたフレームに固定され
   ることを特徴とする請求項１に記載の遊技装置。
8. 【請求項８】 前記誘導車は、左右前後輪の４個の駆動
   輪で構成され、各駆動輪の取付軸は、前記誘導車に直接
   固定されることを特徴とする請求項１に記載の遊技装
   置。
9. 【請求項９】 前記誘導車は、左右の駆動輪と１個の遊
   動輪とからなる３輪構成であることを特徴とする請求項
   １に記載の遊技装置。
10. 【請求項１０】 前記誘導車は、前記フィールド下面の
    給電面に接触する集電子と前記走行体の牽引用磁石とを
    有するパンタグラフを本体上部に備え、前記集電子は、
    上下方向へのバネ圧を有する半固定集電子と、前記半固
    定集電子より弱いバネ圧及び長いストロークを有する可
    動集電子とからなることを特徴とする請求項１に記載の
    遊技装置。
11. 【請求項１１】 前記誘導車に対する給電状況に異常が
    発生したときに、前記誘導車に対する給電を停止する監
    視手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の
    遊技装置。