JPH0881131A - テープ巻き機 - Google Patents
テープ巻き機Info
- Publication number
- JPH0881131A JPH0881131A JP24190494A JP24190494A JPH0881131A JP H0881131 A JPH0881131 A JP H0881131A JP 24190494 A JP24190494 A JP 24190494A JP 24190494 A JP24190494 A JP 24190494A JP H0881131 A JPH0881131 A JP H0881131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- photoelectric sensor
- tape pad
- pad
- receiving plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 線条体の定張力送出・巻取装置を簡単に実現
する。 【構成】 テープ１の巻装されたテープパッド７を担持
するテープパッド受板６の回転軸に作動的に連結される
電磁ブレーキと、発光およびその反射光の光路が前記テ
ープパッド受板６の表面に沿ってほぼ平行に延びるよう
な１対の光電センサ８および反射板９と、光電センサ８
をテープパッド７の半径方向に移動させる送りねじ軸８
１と、光電センサ８の送り量を検出する位置検出器１０
とを有し、位置検出器１０の検出値によって電磁ブレー
キの制動力を調整するようにしたことを特徴とするテー
プ巻き機であるこの発明の原理はもちろん一般の線条体
に適用でき、送出しの場合だけでなく巻取りにも同様に
適用できる。
する。 【構成】 テープ１の巻装されたテープパッド７を担持
するテープパッド受板６の回転軸に作動的に連結される
電磁ブレーキと、発光およびその反射光の光路が前記テ
ープパッド受板６の表面に沿ってほぼ平行に延びるよう
な１対の光電センサ８および反射板９と、光電センサ８
をテープパッド７の半径方向に移動させる送りねじ軸８
１と、光電センサ８の送り量を検出する位置検出器１０
とを有し、位置検出器１０の検出値によって電磁ブレー
キの制動力を調整するようにしたことを特徴とするテー
プ巻き機であるこの発明の原理はもちろん一般の線条体
に適用でき、送出しの場合だけでなく巻取りにも同様に
適用できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はテープ巻き機に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】まず図３について電線などの線条体１を
ボビン１０１から送り出すか、あるいはこのボビン１０
１に巻き取る場合に、線条体１を定張力をもって送り出
し、または巻き取るための従来の装置の一例を説明す
る。
ボビン１０１から送り出すか、あるいはこのボビン１０
１に巻き取る場合に、線条体１を定張力をもって送り出
し、または巻き取るための従来の装置の一例を説明す
る。
【０００３】線条体１のこのボビン１０１上の巻層に交
わる方向に検出光線が走るように複数の光電センサＳ
１，Ｓ２，Ｓ３などを設け、それらの検出光線の走る位
置を巻層の半径のいくつかの値に対応する位置に設定す
る。
わる方向に検出光線が走るように複数の光電センサＳ
１，Ｓ２，Ｓ３などを設け、それらの検出光線の走る位
置を巻層の半径のいくつかの値に対応する位置に設定す
る。
【０００４】この装置は図から自明なように、光電セン
サＳ１が作動する位置がこのボビン１０１に最大量の線
条体が巻き取られている状態を示し、たとえば送出の場
合に巻層の半径が小さくなるに従って順次光電センサＳ
２，Ｓ３が作動することになる。したがってこの半径の
減少を検知することによりその漸次小さくなる半径に応
じてブレーキトルクを漸減させ線条体の一定送出張力を
得るものである。
サＳ１が作動する位置がこのボビン１０１に最大量の線
条体が巻き取られている状態を示し、たとえば送出の場
合に巻層の半径が小さくなるに従って順次光電センサＳ
２，Ｓ３が作動することになる。したがってこの半径の
減少を検知することによりその漸次小さくなる半径に応
じてブレーキトルクを漸減させ線条体の一定送出張力を
得るものである。
【０００５】図４は線条体としてテープ１０２を一定の
張力で張りながら一定速度で巻き付ける装置を示すもの
であるが、この例ではテープパッド１０２Ａを担持する
テープパッド受板１０３、またはこれと同一の回転数を
もって回転するものの適宜位置に感知用突起１０４を取
りつけるとともに、これに対応する位置に近接スイッチ
１０５を設け、近接スイッチ１０５の励磁回数をカウン
トしてテープパッド受板１０３の回転数が計測される。
張力で張りながら一定速度で巻き付ける装置を示すもの
であるが、この例ではテープパッド１０２Ａを担持する
テープパッド受板１０３、またはこれと同一の回転数を
もって回転するものの適宜位置に感知用突起１０４を取
りつけるとともに、これに対応する位置に近接スイッチ
１０５を設け、近接スイッチ１０５の励磁回数をカウン
トしてテープパッド受板１０３の回転数が計測される。
【０００６】テープの使用に従ってテープパッド１０２
Ａの半径が減少するが、テープの繰出量が同一であるか
ら当然テープパッド１０２Ａを担持するテープパッド受
板１０３の回転数は大きくなる。テープ１０２の張力を
一定にするためにはテープパッド受板１０３の回転に対
するブレーキトルクは減少させなければならない。図４
の装置はこのために計測したテープパッド受板１０３の
回転数に応じたトルクを中央演算処理装置からパウダブ
レーキまたはトルクモータブレーキ１０６に指令してこ
れに所望の必要駆動トルクを与える仕組みである。
Ａの半径が減少するが、テープの繰出量が同一であるか
ら当然テープパッド１０２Ａを担持するテープパッド受
板１０３の回転数は大きくなる。テープ１０２の張力を
一定にするためにはテープパッド受板１０３の回転に対
するブレーキトルクは減少させなければならない。図４
の装置はこのために計測したテープパッド受板１０３の
回転数に応じたトルクを中央演算処理装置からパウダブ
レーキまたはトルクモータブレーキ１０６に指令してこ
れに所望の必要駆動トルクを与える仕組みである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図３の装置では光電セ
ンサの数が非常に多くなり、しかも巻層の半径変化に対
して連続的に対応できずにステップ的にしか対応できな
い欠点があり、また図４の装置の場合は精度が高く巻層
径の変化に対して連続的な対応ができる利点はあるもの
の、中央演算処理装置（ＣＰＵ）の存在のために制御回
路の構成がそれだけ複雑高価となる不都合がある。
ンサの数が非常に多くなり、しかも巻層の半径変化に対
して連続的に対応できずにステップ的にしか対応できな
い欠点があり、また図４の装置の場合は精度が高く巻層
径の変化に対して連続的な対応ができる利点はあるもの
の、中央演算処理装置（ＣＰＵ）の存在のために制御回
路の構成がそれだけ複雑高価となる不都合がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上述の課題を
解決するためになされたものであって、その解決のため
にとる手段は、テープの巻装されたテープパッドを担持
するテープパッド受板に作動的に連結される電磁ブレー
キと、発光およびその反射光の光路が前記テープパッド
受板の表面に沿ってほぼ平行に延びるような１対の光電
センサよび反射板と、前記光電センサを前記テープパッ
ドの半径方向に移動させる送りねじ軸と、前記光電セン
サの送り量を検出する位置検出器とを有し、前記位置検
出器の検出値によって前記電磁ブレーキの制動力を調整
するようにしたことを特徴とするテープ巻き機である。
解決するためになされたものであって、その解決のため
にとる手段は、テープの巻装されたテープパッドを担持
するテープパッド受板に作動的に連結される電磁ブレー
キと、発光およびその反射光の光路が前記テープパッド
受板の表面に沿ってほぼ平行に延びるような１対の光電
センサよび反射板と、前記光電センサを前記テープパッ
ドの半径方向に移動させる送りねじ軸と、前記光電セン
サの送り量を検出する位置検出器とを有し、前記位置検
出器の検出値によって前記電磁ブレーキの制動力を調整
するようにしたことを特徴とするテープ巻き機である。
【０００９】
【作用】光電センサは反射板からの反射光によるその励
磁によってそのときの光路がテープパッドの外周を外れ
た位置にあることを検知でき、したがって光電センサを
テープパッドの半径方向に適宜の細かいピッチをもって
送りつつその刻刻の位置を知ることによって、そのピッ
チ刻みのテープパッドの外径変動に対応した制動力を付
与できることになり、したがってその送りピッチをでき
るだけ細かく設定することによってほぼ連続的に送出テ
ープの定張力制御が可能となる。
磁によってそのときの光路がテープパッドの外周を外れ
た位置にあることを検知でき、したがって光電センサを
テープパッドの半径方向に適宜の細かいピッチをもって
送りつつその刻刻の位置を知ることによって、そのピッ
チ刻みのテープパッドの外径変動に対応した制動力を付
与できることになり、したがってその送りピッチをでき
るだけ細かく設定することによってほぼ連続的に送出テ
ープの定張力制御が可能となる。
【００１０】
【実施例】この発明の一実施例を図１および図２につい
て説明する。テープ１はテープパッド７に巻装され、フ
ライヤディスク３上のテープパッド受板６に取りつけら
れてフライヤディスク３の回転によって送り出され、ガ
イドロール４を経て、内部をたとえば撚線のような被巻
付線２が走行する中空のテープガイド５において被巻付
線２に巻き付けられる。また図１および図２には図示さ
れてはいないが、テープパッド受板６には電磁ブレーキ
が作動的に連結されている。
て説明する。テープ１はテープパッド７に巻装され、フ
ライヤディスク３上のテープパッド受板６に取りつけら
れてフライヤディスク３の回転によって送り出され、ガ
イドロール４を経て、内部をたとえば撚線のような被巻
付線２が走行する中空のテープガイド５において被巻付
線２に巻き付けられる。また図１および図２には図示さ
れてはいないが、テープパッド受板６には電磁ブレーキ
が作動的に連結されている。
【００１１】テープ１の良好な巻き付けをするためには
テープ１を一定の張力をもって送り出す必要があり、こ
のためには送出しに伴うテープパッド７の外径の減少に
応じてテープパッド受板６にかけるブレーキトルクを漸
減させなければならないことは周知である。図３につい
て説明した従来技術もこの原理に基づく定張力制御に他
ならない。
テープ１を一定の張力をもって送り出す必要があり、こ
のためには送出しに伴うテープパッド７の外径の減少に
応じてテープパッド受板６にかけるブレーキトルクを漸
減させなければならないことは周知である。図３につい
て説明した従来技術もこの原理に基づく定張力制御に他
ならない。
【００１２】さて本発明においてはテープパッド受板６
の表面に沿ってこの表面にほぼ平行に光路が延びるよう
に、たとえばフォトカップルのような適宜の光電センサ
８および反射板９がテープパッド受板６を挟んだ両側に
対向配設される。ここでフォトカップルと言うのは光を
発信する発光素子と、光を受ける受光素子とが一体的に
組み合わされた要素のことである。また反射板９はテー
プパッド７の巻量の半径方向長さに相当する長さのもの
が必要である。
の表面に沿ってこの表面にほぼ平行に光路が延びるよう
に、たとえばフォトカップルのような適宜の光電センサ
８および反射板９がテープパッド受板６を挟んだ両側に
対向配設される。ここでフォトカップルと言うのは光を
発信する発光素子と、光を受ける受光素子とが一体的に
組み合わされた要素のことである。また反射板９はテー
プパッド７の巻量の半径方向長さに相当する長さのもの
が必要である。
【００１３】光電センサ８は反射板９に平行な送りねじ
軸８１に担持される。以下図２を主として参照して説明
するが、送りねじ軸８１の一端にはこれを回転するため
の駆動モータ１２が連結され、他端にはたとえばロータ
リーエンコーダやポテンショメータのようにその電圧量
からこの送りねじ軸８１の回転数を計測して光電センサ
８のねじ送り量、つまり光電センサ８の現在位置を検知
するための位置検出器１０が取り付けられる。
軸８１に担持される。以下図２を主として参照して説明
するが、送りねじ軸８１の一端にはこれを回転するため
の駆動モータ１２が連結され、他端にはたとえばロータ
リーエンコーダやポテンショメータのようにその電圧量
からこの送りねじ軸８１の回転数を計測して光電センサ
８のねじ送り量、つまり光電センサ８の現在位置を検知
するための位置検出器１０が取り付けられる。
【００１４】また光電センサ８を通る光路が、テープパ
ッド７のテープ巻装量がゼロとなる寸前の適宜の半径位
置をよぎるような光電センサ８の位置に対応して、適宜
の近接スイッチであるテープ端検知器１１が設けられ
る。なお図示してはいないが、位置検出器１０からフラ
イヤディスク３の電磁ブレーキの強弱を調節する信号回
路が設けられている。
ッド７のテープ巻装量がゼロとなる寸前の適宜の半径位
置をよぎるような光電センサ８の位置に対応して、適宜
の近接スイッチであるテープ端検知器１１が設けられ
る。なお図示してはいないが、位置検出器１０からフラ
イヤディスク３の電磁ブレーキの強弱を調節する信号回
路が設けられている。
【００１５】この発明の装置は次のように使用する。ま
ず適宜の刻み間隔、たとえば２ｍｍづつ光電センサ８を
図２の下方に送るように駆動モータ１２の１回の回転駆
動数を決め、新品のテープパッドからテープ送りが開始
するものとする。光電センサ８は上述のようにはじめの
１回分が送られるから、テープパッド７の外周縁７Ａか
ら２ｍｍ半径方向内方に下がって位置することになる。
ず適宜の刻み間隔、たとえば２ｍｍづつ光電センサ８を
図２の下方に送るように駆動モータ１２の１回の回転駆
動数を決め、新品のテープパッドからテープ送りが開始
するものとする。光電センサ８は上述のようにはじめの
１回分が送られるから、テープパッド７の外周縁７Ａか
ら２ｍｍ半径方向内方に下がって位置することになる。
【００１６】テープ１が消費されてテープパッド７の半
径が２ｍｍ減少すると、光電センサ８は反射板９からの
反射光によって励磁されるから、この信号がテープパッ
ド受板６の電磁ブレーキに伝えられてそのブレーキ力を
減少させる。もちろんこのときの光電センサ８の位置は
位置検出器１０によって分かっているから、その位置に
対する適正制動力が発動されるように電磁ブレーキが制
御されることは言うまでもない。こうして新品状態から
半径が２ｍｍ減った状態に対する適正な張力がテープ１
に与えられることになる。
径が２ｍｍ減少すると、光電センサ８は反射板９からの
反射光によって励磁されるから、この信号がテープパッ
ド受板６の電磁ブレーキに伝えられてそのブレーキ力を
減少させる。もちろんこのときの光電センサ８の位置は
位置検出器１０によって分かっているから、その位置に
対する適正制動力が発動されるように電磁ブレーキが制
御されることは言うまでもない。こうして新品状態から
半径が２ｍｍ減った状態に対する適正な張力がテープ１
に与えられることになる。
【００１７】ついで光電センサ８は再び２ｍｍだけ下方
に送られ、テープパッド７の半径の減少を待機すること
になる。したがって光電センサ８の１回の送り量を細か
くすれば、それだけ精密な張力の一定制御ができること
になり、実質的に連続的な制御が可能であると言うこと
ができる。
に送られ、テープパッド７の半径の減少を待機すること
になる。したがって光電センサ８の１回の送り量を細か
くすれば、それだけ精密な張力の一定制御ができること
になり、実質的に連続的な制御が可能であると言うこと
ができる。
【００１８】以上では送り出される線条体がテープであ
るテープ巻き機について説明したが線条体としてはテー
プに限るものではなく、また送出しではなく逆の巻取り
の場合にも適用できることは自明である。さらに線条体
の一定張力制御ではなく一定線速制御にも同様に使用て
せきることも理解できるであろう。
るテープ巻き機について説明したが線条体としてはテー
プに限るものではなく、また送出しではなく逆の巻取り
の場合にも適用できることは自明である。さらに線条体
の一定張力制御ではなく一定線速制御にも同様に使用て
せきることも理解できるであろう。
【００１９】
【発明の効果】この発明によれば、光電センサは反射板
からの反射光によるその励磁によってそのときの光路が
テープパッドの外周を外れた位置にあることを検知で
き、したがって光電センサをテープパッドの半径方向に
適宜の細かいピッチをもって送りつつその刻刻の位置を
知ることによって、そのピッチ刻みのテープパッドの外
径変動に対応した制動力を付与できることになり、した
がってその送りピッチをできるだけ細かく設定すること
によってほぼ連続的に送出テープ、一般的には送出、ま
たは巻取線条体の定張力制御が可能となる効果がある。
からの反射光によるその励磁によってそのときの光路が
テープパッドの外周を外れた位置にあることを検知で
き、したがって光電センサをテープパッドの半径方向に
適宜の細かいピッチをもって送りつつその刻刻の位置を
知ることによって、そのピッチ刻みのテープパッドの外
径変動に対応した制動力を付与できることになり、した
がってその送りピッチをできるだけ細かく設定すること
によってほぼ連続的に送出テープ、一般的には送出、ま
たは巻取線条体の定張力制御が可能となる効果がある。
【図１】この発明の一実施例装置を示す全体斜視図であ
る。
る。
【図２】この発明の別の実施例装置を示す正面図であ
る。
る。
【図３】従来の線条体の定張力送出・巻取装置の一例を
示す正面面である。
示す正面面である。
【図４】従来の線条体の定張力送出・巻取装置の別の例
を示す側面図である。
を示す側面図である。
１ 線条体 ２ 被巻付線 ３ フライヤディスク ４ ガイドロール ５ テープガイド ６ テープパッド受板 ７ テープパッド ７Ａ テープパッド外周縁 ８ 光電センサ ８１ 送りねじ軸 ９ 反射板 １０ 位置検出器 １１ テープ端検知器 １２ 駆動モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 テープ（１）の巻装されたテープパッド
（７）を担持するテープパッド受板（６）に作動的に連
結される電磁ブレーキと、発光およびその反射光の光路
が前記テープパッド受板（６）の表面に沿ってほぼ平行
に延びるような１対の光電センサ（８）および反射板
（９）と、前記光電センサ（８）を前記テープパッド
（７）の半径方向に移動させる送りねじ軸（８１）と、
前記光電センサ（８）の送り量を検出する位置検出器
（１０）とを有し、前記位置検出器（１０）の検出値に
よって前記電磁ブレーキの制動力を調整するようにした
ことを特徴とするテープ巻き機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24190494A JPH0881131A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | テープ巻き機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24190494A JPH0881131A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | テープ巻き機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0881131A true JPH0881131A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=17081289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24190494A Pending JPH0881131A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | テープ巻き機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0881131A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129180B2 (ja) * | 1971-12-01 | 1976-08-24 | ||
| JPH0375477A (ja) * | 1989-08-18 | 1991-03-29 | Matsushita Refrig Co Ltd | 冷却ユニット |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP24190494A patent/JPH0881131A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129180B2 (ja) * | 1971-12-01 | 1976-08-24 | ||
| JPH0375477A (ja) * | 1989-08-18 | 1991-03-29 | Matsushita Refrig Co Ltd | 冷却ユニット |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0288609B1 (en) | Tire reinforcing member winding apparatus | |
| JPS61197371A (ja) | 走行する糸のための供給装置 | |
| JP2854386B2 (ja) | 織機の横糸送り装置から解放される糸の巻き数をカウントするための装置 | |
| JPH09507047A (ja) | 糸貯蔵および送り装置内の貯蔵糸を検出する方法と糸貯蔵および送り装置 | |
| JPH0881131A (ja) | テープ巻き機 | |
| US5324909A (en) | Apparatus for measuring and/or controlling the tension in a ribbon or wire-type electrode of an electric discharge machine | |
| JP2002145527A (ja) | 特に敏感な巻取り材料用の巻取機 | |
| JPH0952662A (ja) | 線条体送出装置 | |
| JP4302818B2 (ja) | 薬剤分包装置 | |
| JP3357410B2 (ja) | たばこ製造機の帯状材繰出し装置 | |
| JPH07285738A (ja) | 線条体の定張力送出・巻取装置 | |
| JPH09227025A (ja) | 長尺材の巻取り装置 | |
| US5390482A (en) | Apparatus and method for sending out linear material | |
| JPH0348108B2 (ja) | ||
| JP3522868B2 (ja) | 巻取り・巻戻し制御装置 | |
| JP2001048382A (ja) | ウェブ裁断装置およびその制御方法 | |
| JPH07228417A (ja) | ロール紙検出装置 | |
| US2944747A (en) | Tension controller | |
| JPH082822A (ja) | 線条体の一定速度送出・巻取ボビン装置 | |
| JP3541727B2 (ja) | 単錘駆動型多重撚糸機 | |
| JPS61114955A (ja) | テ−プパツドのテ−プ端末検出方法 | |
| JP3921103B2 (ja) | 抄紙巻き取り張力制御装置 | |
| JPS6231667A (ja) | 張力制御方法及び装置 | |
| JPS63258379A (ja) | テ−ピング機のテ−プ張力調整装置 | |
| JPH10305953A (ja) | 張力制御方法及びその装置 |