JPH0881126A - 線材巻取方法と巻取装置 - Google Patents
線材巻取方法と巻取装置Info
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- JPH0881126A JPH0881126A JP24241694A JP24241694A JPH0881126A JP H0881126 A JPH0881126 A JP H0881126A JP 24241694 A JP24241694 A JP 24241694A JP 24241694 A JP24241694 A JP 24241694A JP H0881126 A JPH0881126 A JP H0881126A
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- wire
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電線、ホース等の線材を巻枠に巻取る際、第
１層から上層までむらなく整然と巻く。 【構成】 送給路２から巻枠１に巻取られるまで、線材
Ｗを常に直進させ、巻枠１を巻取りピッチずつ横移動さ
せる。巻取り直前の線材Ｗの位置を上から監視、または
図のように感知部１３をまたがり載せておき、線材Ｗが
直進路からはずれたら、巻枠１を修正移動させる。修正
移動をしたら、巻枠１の残存巻幅に対し、巻取り開始時
と同様に、巻取りピッチの演算をやり直す。演算は各層
の最終巻付け線材と巻枠鍔との間隙が線材太さの半分に
なって反転し上層へ移るようにするものである。
１層から上層までむらなく整然と巻く。 【構成】 送給路２から巻枠１に巻取られるまで、線材
Ｗを常に直進させ、巻枠１を巻取りピッチずつ横移動さ
せる。巻取り直前の線材Ｗの位置を上から監視、または
図のように感知部１３をまたがり載せておき、線材Ｗが
直進路からはずれたら、巻枠１を修正移動させる。修正
移動をしたら、巻枠１の残存巻幅に対し、巻取り開始時
と同様に、巻取りピッチの演算をやり直す。演算は各層
の最終巻付け線材と巻枠鍔との間隙が線材太さの半分に
なって反転し上層へ移るようにするものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は線材巻取方法とそのた
めの巻取装置に関する。
めの巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電線、ホース等の線材を巻枠に巻取る場
合、第１層から巻き重ねて最終層に至るまで、各層とも
一定ピッチで整然と巻取るのが理想である。しかしそれ
は意外に難しい。線材や巻枠の寸法誤差、巻付け方の不
同等により、図１２のように不揃いになりやすい。線材
の巻取りは機械加工の場合のように理論的に行なえない
ため、完全自動化は諦め、熟練者の経験にもとづく手操
作で修正しながら自動巻取りを行っている現状である。
合、第１層から巻き重ねて最終層に至るまで、各層とも
一定ピッチで整然と巻取るのが理想である。しかしそれ
は意外に難しい。線材や巻枠の寸法誤差、巻付け方の不
同等により、図１２のように不揃いになりやすい。線材
の巻取りは機械加工の場合のように理論的に行なえない
ため、完全自動化は諦め、熟練者の経験にもとづく手操
作で修正しながら自動巻取りを行っている現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は上述のよう
な現状を改善し、たとえ線材、巻枠、機材等が不完全で
も、熟練者の手を借りることなく整列巻取りを続ける方
法、装置の開発を課題として取上げた。研究の結果、第
１層から最上層まで整然と巻取るには第１層が重要であ
る事、第１層をうまく巻けば、折返し第２層、第３層も
うまく巻ける事、第１層をうまく巻くとは、巻送りピッ
チを正確にするのは無論であるが、第１層の巻終りの線
材と巻枠鍔との残存間隙が線材太さの半分になって、折
返し第２層に移る（図１０参照）ようにするのが最重要
であることが分った。この発明はこのような研究結果に
もとづくものである。
な現状を改善し、たとえ線材、巻枠、機材等が不完全で
も、熟練者の手を借りることなく整列巻取りを続ける方
法、装置の開発を課題として取上げた。研究の結果、第
１層から最上層まで整然と巻取るには第１層が重要であ
る事、第１層をうまく巻けば、折返し第２層、第３層も
うまく巻ける事、第１層をうまく巻くとは、巻送りピッ
チを正確にするのは無論であるが、第１層の巻終りの線
材と巻枠鍔との残存間隙が線材太さの半分になって、折
返し第２層に移る（図１０参照）ようにするのが最重要
であることが分った。この発明はこのような研究結果に
もとづくものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の線材巻取方法
は、線材を直進送給路から送り出し、その送給路に直角
の方向に往復横移動する巻枠に、多層に巻重ねる線材巻
取方法において、上記送給路から出た線材が巻枠に巻き
つく瞬間か、その直前の線材中心の位置を上から検出し
続け、その検出位置が上記送給路中心線を含む垂直面か
らはずれた時、その垂直面内に戻すよう当該巻枠の位置
を修正することを特徴とする。
は、線材を直進送給路から送り出し、その送給路に直角
の方向に往復横移動する巻枠に、多層に巻重ねる線材巻
取方法において、上記送給路から出た線材が巻枠に巻き
つく瞬間か、その直前の線材中心の位置を上から検出し
続け、その検出位置が上記送給路中心線を含む垂直面か
らはずれた時、その垂直面内に戻すよう当該巻枠の位置
を修正することを特徴とする。
【０００５】さらに又、上記巻枠の位置を修正した後、
巻取り開始時に巻き幅と線材太さから演算、設定した巻
枠の一回転ごとの横送りピッチを、その時点の残存巻き
幅について演算、設定し直すことを特徴とする。
巻取り開始時に巻き幅と線材太さから演算、設定した巻
枠の一回転ごとの横送りピッチを、その時点の残存巻き
幅について演算、設定し直すことを特徴とする。
【０００６】なおその巻き幅と線材太さから横送りピッ
チを演算する方法は、巻枠の巻き幅をＢ、線材太さをｄ
として、次の式で求めることを特徴とする。 横送りピッチｐ＝（Ｂ−１．５ｄ）／ｎ （但しｎは１層の巻数で、（Ｂ−１．５ｄ）／ｄの小数
点以下を切捨てた整数）
チを演算する方法は、巻枠の巻き幅をＢ、線材太さをｄ
として、次の式で求めることを特徴とする。 横送りピッチｐ＝（Ｂ−１．５ｄ）／ｎ （但しｎは１層の巻数で、（Ｂ−１．５ｄ）／ｄの小数
点以下を切捨てた整数）
【０００７】この発明の線材巻取装置は、線材を直進送
給路から送り出し、その送給路に直角の方向に往復横移
動する巻枠に、多層に巻重ねる線材巻取装置において、
上記送給路から出た線材が巻枠に巻きつく直前の位置
で、その線材にまたがり載り、線材走行方向の縦移動不
能、横移動可能に支持された線材横移動感知部と、上記
感知部の横移動量拡大装置と、上記拡大装置により拡大
された感知部の横移動量が許容誤差を超えた時発信し
て、上記巻枠の横移動用駆動機構に巻枠の位置修正をさ
せる検出器とを備えることを特徴とする。
給路から送り出し、その送給路に直角の方向に往復横移
動する巻枠に、多層に巻重ねる線材巻取装置において、
上記送給路から出た線材が巻枠に巻きつく直前の位置
で、その線材にまたがり載り、線材走行方向の縦移動不
能、横移動可能に支持された線材横移動感知部と、上記
感知部の横移動量拡大装置と、上記拡大装置により拡大
された感知部の横移動量が許容誤差を超えた時発信し
て、上記巻枠の横移動用駆動機構に巻枠の位置修正をさ
せる検出器とを備えることを特徴とする。
【０００８】
【作用】前述のように線材を整然と多層に巻重ねるに
は、第１層の最終巻付け位置の線材と巻枠鍔との間隙が
線材太さの半分になるようにする事が重要である。しか
しそれに劣らず重要な事は、曲がり易い線材を正確に直
進させ、そのまま巻付ける事で、それが出来なければ予
定通り正しく巻取ることも出来ない。請求項１は線材を
送給路から直進させ、巻枠の方を一巻きごとに所要の横
送りピッチずつ横移動させる方式をとり、送給路出口か
ら巻枠に巻きつくまでに線材が直進路から左右へはずれ
たか否かを、線材の上から検出し続ける。はずれていた
ら直ちに巻枠の位置修正をすることにより、線材の曲が
りを正す。これで線材の直進巻付けが保証される。
は、第１層の最終巻付け位置の線材と巻枠鍔との間隙が
線材太さの半分になるようにする事が重要である。しか
しそれに劣らず重要な事は、曲がり易い線材を正確に直
進させ、そのまま巻付ける事で、それが出来なければ予
定通り正しく巻取ることも出来ない。請求項１は線材を
送給路から直進させ、巻枠の方を一巻きごとに所要の横
送りピッチずつ横移動させる方式をとり、送給路出口か
ら巻枠に巻きつくまでに線材が直進路から左右へはずれ
たか否かを、線材の上から検出し続ける。はずれていた
ら直ちに巻枠の位置修正をすることにより、線材の曲が
りを正す。これで線材の直進巻付けが保証される。
【０００９】前述の各層の最終巻付け位置の線材と巻枠
鍔との間隙を線材太さの半分にするための、巻枠の横送
りピッチは例えば請求項３の計算式などで容易に求めら
れる。従ってその横送りピッチで巻枠を横送りしながら
巻取って行く。しかしその計算式は万全でなく、また線
材、巻枠には寸法誤差がある。そこで請求項２の発明は
各層の巻取り進行中、線材が直進からはずれて巻枠の位
置を修正するたびに、残存巻き幅について横送りピッチ
を演算し直す。これで最初の演算を何度も現実に即して
修正し、最終的には残存間隙を線材太さの半分にする当
初の目的を達する。
鍔との間隙を線材太さの半分にするための、巻枠の横送
りピッチは例えば請求項３の計算式などで容易に求めら
れる。従ってその横送りピッチで巻枠を横送りしながら
巻取って行く。しかしその計算式は万全でなく、また線
材、巻枠には寸法誤差がある。そこで請求項２の発明は
各層の巻取り進行中、線材が直進からはずれて巻枠の位
置を修正するたびに、残存巻き幅について横送りピッチ
を演算し直す。これで最初の演算を何度も現実に即して
修正し、最終的には残存間隙を線材太さの半分にする当
初の目的を達する。
【００１０】この発明の線材巻取装置は上記巻取方法の
実施手段の一例を示す。すなわち上記巻取方法は巻枠に
巻きつく線材の位置を上から検出し続ける手段を指定し
ていない。それは非接触式センサーや視覚認識装置等で
もよいが、ここでは接触式センサーとして線材にまたが
り載る感知部を提示する。その感知部は線材が直進から
はずれると、はずれた量だけ横移動する。その横移動は
微小であるから拡大して、そのはずれ量が許容誤差以上
の時、検出器が発信し、巻枠の位置修正を行わすのであ
る。許容誤差はこの場合、機械精度上やむを得ない誤差
を指している。
実施手段の一例を示す。すなわち上記巻取方法は巻枠に
巻きつく線材の位置を上から検出し続ける手段を指定し
ていない。それは非接触式センサーや視覚認識装置等で
もよいが、ここでは接触式センサーとして線材にまたが
り載る感知部を提示する。その感知部は線材が直進から
はずれると、はずれた量だけ横移動する。その横移動は
微小であるから拡大して、そのはずれ量が許容誤差以上
の時、検出器が発信し、巻枠の位置修正を行わすのであ
る。許容誤差はこの場合、機械精度上やむを得ない誤差
を指している。
【００１１】
【実施例】図１、２はこの発明を適用した線材巻取装置
の一例を示す。巻枠１は鎖線で示す。線材送給路を２と
し、巻枠１の巻胴の高さに応じ、また巻重ねが進むにつ
れて送給路２を昇降させるモータを３、送給路２の出口
を前後に動かすモータを４としている。線材送給路２は
同一垂直面内で調整移動可能だが、横移動しない。線材
が巻胴を一巻きするごとに巻枠１を横移動させることに
より、巻胴上、次々と線材を巻並べ、巻き幅一ぱいに巻
いたら反転して２層目を巻き並べる（図９、１０参
照）。
の一例を示す。巻枠１は鎖線で示す。線材送給路を２と
し、巻枠１の巻胴の高さに応じ、また巻重ねが進むにつ
れて送給路２を昇降させるモータを３、送給路２の出口
を前後に動かすモータを４としている。線材送給路２は
同一垂直面内で調整移動可能だが、横移動しない。線材
が巻胴を一巻きするごとに巻枠１を横移動させることに
より、巻胴上、次々と線材を巻並べ、巻き幅一ぱいに巻
いたら反転して２層目を巻き並べる（図９、１０参
照）。
【００１２】巻枠１を横移動させる機構は、この発明と
直接関係はないが、巻枠１を左右から挟んで回すモータ
５付き駆動軸６と従動軸７、その駆動軸６、従動軸７を
それぞれ下端に付けて昇降する垂直腕６ａ、７ａ、これ
らを垂下させた一対の横移動台８、９、それらの総合駆
動部１０、巻枠クランプ機構１１等からなっている。こ
の発明を適用した要部は図３、４に拡大して示す。線材
送給路２の線材を、図３では離している上下無限軌道１
２で挟んで、巻枠１へ直進させるが、その線材Ｗが巻枠
１に巻きつく直前の位置に、この発明独特の感知部１３
がまたがり載っている（図５、６）。
直接関係はないが、巻枠１を左右から挟んで回すモータ
５付き駆動軸６と従動軸７、その駆動軸６、従動軸７を
それぞれ下端に付けて昇降する垂直腕６ａ、７ａ、これ
らを垂下させた一対の横移動台８、９、それらの総合駆
動部１０、巻枠クランプ機構１１等からなっている。こ
の発明を適用した要部は図３、４に拡大して示す。線材
送給路２の線材を、図３では離している上下無限軌道１
２で挟んで、巻枠１へ直進させるが、その線材Ｗが巻枠
１に巻きつく直前の位置に、この発明独特の感知部１３
がまたがり載っている（図５、６）。
【００１３】この感知部１３は図３〜６に示すように、
線材Ｗの送給路中心線を含む垂直面Ｖ（図４）内で揺動
可能な剛性腕１４の先端に付いている。この腕１４の基
部は、線材送給路２の出口のＶ溝案内ローラ１５の側方
に垂直揺動可能に支持された横触れ検出機構１６の中の
揺動腕１７に固定されている。送給路２の出口である案
内ローラ１５から出た線材Ｗが図４の鎖線のように垂直
面Ｖから横へはずれると、感知部１３をつけた剛性腕１
４が左右へ傾斜して揺動腕１７を傾斜させる。すると揺
動腕１７を固定している拡大装置１８の歯車１８ａが少
し回る。それにつれて小歯車１８ｂ（図８）がやや大き
く回り、小歯車１８ｂを固定している検出板１８ｃも同
じ角度だけ回る。
線材Ｗの送給路中心線を含む垂直面Ｖ（図４）内で揺動
可能な剛性腕１４の先端に付いている。この腕１４の基
部は、線材送給路２の出口のＶ溝案内ローラ１５の側方
に垂直揺動可能に支持された横触れ検出機構１６の中の
揺動腕１７に固定されている。送給路２の出口である案
内ローラ１５から出た線材Ｗが図４の鎖線のように垂直
面Ｖから横へはずれると、感知部１３をつけた剛性腕１
４が左右へ傾斜して揺動腕１７を傾斜させる。すると揺
動腕１７を固定している拡大装置１８の歯車１８ａが少
し回る。それにつれて小歯車１８ｂ（図８）がやや大き
く回り、小歯車１８ｂを固定している検出板１８ｃも同
じ角度だけ回る。
【００１４】この検出板１８ｃの回転が許容誤差を超え
ると、円弧溝の所要位置に固定された検出器（近接スイ
ッチ）１９が発信して、巻枠１の横移動をつかさどる総
合駆動部１０（図１、２）に巻枠１の位置修正を指令す
る。これにより横移動台８、９（図１）は検出器１９の
発信が停まるまで修正移動する。なお図３、４の２０は
重錘で、感知部１３を線材Ｗ上に押付けている。以上こ
の発明の線材巻取装置の一実施例について述べたが、無
論これに限定するものではない。
ると、円弧溝の所要位置に固定された検出器（近接スイ
ッチ）１９が発信して、巻枠１の横移動をつかさどる総
合駆動部１０（図１、２）に巻枠１の位置修正を指令す
る。これにより横移動台８、９（図１）は検出器１９の
発信が停まるまで修正移動する。なお図３、４の２０は
重錘で、感知部１３を線材Ｗ上に押付けている。以上こ
の発明の線材巻取装置の一実施例について述べたが、無
論これに限定するものではない。
【００１５】次にこの発明の線材巻取方法における巻取
り開始時の横送りピッチ演算方法を述べる。図１０に巻
枠の両鍔間の巻き幅Ｂ、線材Ｗの太さｄ、横送りピッチ
ｐを書きこんでいる。図１０は巻枠１の巻き幅Ｂと線材
Ｗの太さｄの関係が理想的で、請求項３に記した１層の
巻数ｎ＝（Ｂ−１．５ｄ）／ｄに小数点以下がなく割り
切れる。従って図でも分るように、この場合のピッチｐ
は線材の太さｄに等しくなる。しかし実際にはこのよう
な事はあり得ず、請求項３の横送りピッチｐ＝（Ｂ−
１．５ｄ）／ｎは線材太さｄより大きくなる。つまり隣
接部間隙を含むピッチになる（図１１参照）。しかもこ
の演算を巻取り開始時だけでなく、線材が直進路からは
ずれて巻かれるのを巻枠側で修正する都度、演算し直す
のである。なお巻枠位置修正時の残存巻き幅は総合駆動
部１０内の横移動台駆動用サーボモータの回転数から取
り出せる。
り開始時の横送りピッチ演算方法を述べる。図１０に巻
枠の両鍔間の巻き幅Ｂ、線材Ｗの太さｄ、横送りピッチ
ｐを書きこんでいる。図１０は巻枠１の巻き幅Ｂと線材
Ｗの太さｄの関係が理想的で、請求項３に記した１層の
巻数ｎ＝（Ｂ−１．５ｄ）／ｄに小数点以下がなく割り
切れる。従って図でも分るように、この場合のピッチｐ
は線材の太さｄに等しくなる。しかし実際にはこのよう
な事はあり得ず、請求項３の横送りピッチｐ＝（Ｂ−
１．５ｄ）／ｎは線材太さｄより大きくなる。つまり隣
接部間隙を含むピッチになる（図１１参照）。しかもこ
の演算を巻取り開始時だけでなく、線材が直進路からは
ずれて巻かれるのを巻枠側で修正する都度、演算し直す
のである。なお巻枠位置修正時の残存巻き幅は総合駆動
部１０内の横移動台駆動用サーボモータの回転数から取
り出せる。
【００１６】図１１は実際の巻取り状況を示す例で、太
さｄ＝２０ｍｍの線材を巻き幅Ｂ＝１１８ｍｍに巻取る
ため、線材Ｗの隣接部間隙を２ｍｍとし、最終巻付け線
材と巻枠鍔の間隙が線材太さの半分の１０ｍｍになるよ
う、巻取りピッチｐ＝２２ｍｍで巻いたものである。な
お図１１の各線材に付けた番号は巻取り順を示してい
る。以上、一実施例について説明したが、この発明はそ
の要旨を変えることなく、実施条件により多用に変化、
応用し得ること言うまでもない。
さｄ＝２０ｍｍの線材を巻き幅Ｂ＝１１８ｍｍに巻取る
ため、線材Ｗの隣接部間隙を２ｍｍとし、最終巻付け線
材と巻枠鍔の間隙が線材太さの半分の１０ｍｍになるよ
う、巻取りピッチｐ＝２２ｍｍで巻いたものである。な
お図１１の各線材に付けた番号は巻取り順を示してい
る。以上、一実施例について説明したが、この発明はそ
の要旨を変えることなく、実施条件により多用に変化、
応用し得ること言うまでもない。
【００１７】
【発明の効果】本発明者は線材巻取りが機械加工等と違
って熟練者の修正を不可欠とする事から、その修正も機
械化する道を探った。そして線材を終始直進させ、巻枠
の方を巻取りピッチずつ横移動させる方式を探り、線材
が巻胴に巻きつく位置を検出し続けて、直進路からはず
れたら直ちに巻枠の位置修正をするようにした。これで
巻取りピッチ設定のまずさ、その他による不整巻取りを
防ぎ得た。
って熟練者の修正を不可欠とする事から、その修正も機
械化する道を探った。そして線材を終始直進させ、巻枠
の方を巻取りピッチずつ横移動させる方式を探り、線材
が巻胴に巻きつく位置を検出し続けて、直進路からはず
れたら直ちに巻枠の位置修正をするようにした。これで
巻取りピッチ設定のまずさ、その他による不整巻取りを
防ぎ得た。
【００１８】さらに巻取りピッチ演算を巻取り開始時だ
けでなく、上記巻枠の位置修正の都度、残存巻き幅に対
して演算し直すので、最終巻付け線材と巻枠鍔との間隙
を線材太さの半分にするという当初の目的を確実に果た
し得る。その演算式の一例も提示した。線材が巻胴に巻
付く位置を検出し続ける機械的な手段として、その位置
の線材の上にまたがり載る感知部と、その感知部の横移
動で発信して巻枠の位置修正を指令する検出器を提示し
たが、これは巻取り作業現場に適した素朴で故障しにく
い装置である。
けでなく、上記巻枠の位置修正の都度、残存巻き幅に対
して演算し直すので、最終巻付け線材と巻枠鍔との間隙
を線材太さの半分にするという当初の目的を確実に果た
し得る。その演算式の一例も提示した。線材が巻胴に巻
付く位置を検出し続ける機械的な手段として、その位置
の線材の上にまたがり載る感知部と、その感知部の横移
動で発信して巻枠の位置修正を指令する検出器を提示し
たが、これは巻取り作業現場に適した素朴で故障しにく
い装置である。
【図１】この発明を適用した線材巻取装置の正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】この発明の要部を拡大した正面図。
【図４】図３の平面図。
【図５】感知部の正面図。
【図６】図５の側面図。
【図７】図３の要部拡大側面図。
【図８】図４の要部拡大平面図。
【図９】第１層巻取り中の状況説明図。
【図１０】巻取り順序を示す断面説明図。
【図１１】隣接間隙をもつ巻取りの断面説明図。
【図１２】不整巻取りを示す断面説明図。
２ 線材送給路 １３ 感知部 １９ 検出器 Ｗ 線材
Claims (4)
- 【請求項１】 線材を直進送給路から送り出し、その送
給路に直角の方向に往復横移動する巻枠に、多層に巻重
ねる線材巻取方法において、 上記送給路から出た線材が巻枠に巻きつく瞬間か、その
直前の線材中心の位置を上から検出し続け、その検出位
置が上記送給路中心線を含む垂直面からはずれた時、そ
の垂直面内に戻すよう当該巻枠の位置を修正することを
特徴とする線材巻取方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の線材巻取方法におい
て、上記巻枠の位置を修正した後、巻取り開始時に巻き
幅と線材太さから演算、設定した巻枠の一回転ごとの横
送りピッチを、その時点の残存巻き幅について演算、設
定し直すことを特徴とする線材巻取方法。 - 【請求項３】 請求項２に記載の線材巻取方法におい
て、その巻き幅と線材太さから横送りピッチを演算する
方法は、巻枠の巻き幅をＢ、線材太さをｄとして、次の
式で求めることを特徴とする線材巻取方法。 横送りピッチｐ＝（Ｂ−１．５ｄ）／ｎ （但しｎは１層の巻数で、（Ｂ−１．５ｄ）／ｄの小数
点以下を切捨てた整数） - 【請求項４】 線材を直進送給路から送り出し、その送
給路に直角の方向に往復横移動する巻枠に、多層に巻重
ねる線材巻取装置において、 上記送給路から出た線材が巻枠に巻きつく直前の位置
で、その線材にまたがり載り、線材走行方向の縦移動不
能、横移動可能に支持された線材横移動感知部と、上記
感知部の横移動量拡大装置と、上記拡大装置により拡大
された感知部の横移動量が許容誤差を超えた時発信し
て、上記巻枠の横移動用駆動機構に巻枠の位置修正をさ
せる検出器とを備えることを特徴とする線材巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6242416A JP2632650B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 線材巻取方法と巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6242416A JP2632650B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 線材巻取方法と巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0881126A true JPH0881126A (ja) | 1996-03-26 |
| JP2632650B2 JP2632650B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=17088801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6242416A Expired - Fee Related JP2632650B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | 線材巻取方法と巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2632650B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021054555A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | 三菱アルミニウム株式会社 | 線状材の巻き取り方法及び整列巻きコイル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622199U (ja) * | 1985-06-20 | 1987-01-08 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP6242416A patent/JP2632650B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622199U (ja) * | 1985-06-20 | 1987-01-08 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021054555A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | 三菱アルミニウム株式会社 | 線状材の巻き取り方法及び整列巻きコイル |
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| JP2632650B2 (ja) | 1997-07-23 |
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