JPH0881020A - 自動倉庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 再入庫手順を簡略化できる自動倉庫システム
を提供する。 【構成】 ホストコンピュータ１０の指示でプロセスコ
ンピュータ２０が搬送手段を駆動制御し、内容物抽出後
のバケットのチェックゲートＧ２と、入庫バッケトの入
庫ゲートＧ３を備えた自動倉庫システムにおいて、チェ
ックゲートＧ２にバケットが到着時ホストコンピュータ
１０側からプロセスコンピュータ２０側に、仮番号と、
バケットをチェックゲートＧ２から入庫ゲートＧ３への
搬送指示をだし、入庫ゲートＧ３にバケットが到着時プ
ロセスコンピュータ２０より入庫ゲートＧ３のバーコー
ドリーダＳ３よりのバケット番号を仮番号とともにホス
トコンピュータ１０に返送し、チェックゲートＧ２を通
過したバケットであり返送されたバケット番号に基づい
て出庫されたバケットであることの確認を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫に関し、特に、
再入庫手順を大幅に省略できる自動倉庫に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】図５は自動倉庫システムの従来例であり、
図６はその詳細ブロック図、図７はフロー図である。先
ず図示しない上位のコンピュータよりホストコンピュー
タ１０に出庫指示がなされると、ホストコンピュータ１
０の再入庫ファイル作成手段１１８は棚番号やバケット
番号と出庫数、再入庫数を対応させた出庫引当ファイル
Ｆａ１（図７(a))より再入庫ファイルＦａ２０（図７
(b))を作成する（図７，ステップＦ１０１）。この再入
庫ファイルＦａ２０は、出庫の順番を示すシーケンス番
号と図版及び再入庫数とが対応させられている。

【０００３】出庫コンベアＣ１の出庫ゲートＧ１にバケ
ット１が搬送されると、ここに配置された出庫センサＳ
１が作動して、プロセスコンピュータ２０の出庫信号処
理手段２２９に出庫を通知する。プロセスコンピュータ
２０は出庫されるバケット１のバケット番号を管理して
いるので、上記出庫の通知に基づいて出庫するバケット
番号をホストコンピュータ１０に通知する。これによっ
てホストコンピュータ１０のチケット発行手段１１９が
該当するバケット１に対応するシーケンス番号ととも
に、該バケット１の内容物、出庫数、再入庫数を記入し
た出庫チケットＣＫ２（図７(c))を上記出庫引当ファイ
ルＦａ１より編集してプリンタ５１より発行する（図
７，ステップＦ１０２）。オペレータは該出庫チケット
ＣＫ２に基づいて内容物を指示通りの数で出庫（ピッキ
ング）した後、該バケット１を以下のように再入庫す
る。

【０００４】この再入庫に際しては、まず、バケット１
がチェックゲートＧ２に搬送され（図７，ステップＦ１
０３）、ここでまず、チェックセンサＳ２が作動してバ
ケット１がチェックゲートＧ２に到着したことをプロセ
スコンピュータ２０の到着信号処理手段２２１に通知す
る。これを受けた到着信号処理手段２２１はその旨ホス
トコンピュータ１０のチェック手段１１０に通知し、こ
れを受けたチェック手段１１０はチェックゲートＧ２に
配置された端末４０よりのシーケンス番号の入力を待
つ。

【０００５】これによって、端末４０のキーボード４２
よりシーケンス番号が入力されると、上記チェック手段
１１０は入力されたシーケンス番号が再入庫ファイルＦ
ａ２０内にあるか否かをチェックするとともに、モニタ
４１にはピッキングアウト数、再入庫数が表示され、オ
ペレータはその内容に従って確認作業を行う（図７，ス
テップＦ１０４）。次いで、バーコードリーダ４３を用
いて人手でバケット１に付されたバーコードを読ませ、
ホストコンピュータ１０に該バーコード対応のバケット
番号を通知する（図７，ステップＦ１０５）。

【０００６】このバケット番号を受けてホストコンピュ
ータ１０のバケット番号処理手段１１１がバケット番号
をプロセスコンピュータ２０に送信し、該送信したバケ
ット番号をバケット番号ファイルＦａ３０に登録すると
ともに、当該バケット１を入庫ゲートＧ３にまで搬送す
るよう指示を出す（図１７，ステップＦ１０６→Ｆ１０
７）。

【０００７】バケット１が入庫ゲートＧ３に迄到達して
入庫センサＳ３０によって入庫ゲートＧ３に迄バケット
１が到達した旨をプロセスコンピュータ２０のバケット
番号返送手段２２３に通知する。これを受けてバケット
番号返送手段２２３は上記バケット番号処理手段１１１
より通知されたバケット番号をホストコンピュータ１０
のバケット番号確認手段１１２に返送する。これによっ
て、バケット番号確認手段１１２は送信したバケット番
号と返信されたバケット番号が同じであることを認識す
る（図７，ステップＦ１０８）。これによって、両者が
一致している場合（チェックセンサＳ２から入庫センサ
Ｓ３０までの間にバケット等の入替えがないことを示し
ている）には対象バケットは入庫され、一致していない
場合にはリジェクト口に搬送されるようになっている
（図７，ステップＦ１０９）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のシステムに
よると、再入庫時にシーケンス番号を端末より入力する
ことによって内容確認が可能となる。また、バーコード
リーダ４３により、バケット番号を入力することによっ
てチェックセンサＳ２位置と入庫センサＳ３０位置のバ
ケットの同否を確認している。ところが、上記シーケン
ス番号の入力によってモニタ４１上に表示される出庫数
あるいは再入庫数は、ピッキングのときにも確認されて
おり、ここで改めて確認する必要のない事項であるので
省略可能な手順である。また、上記入力は手作業で行わ
れるため、人手を要し、また誤りが発生するおそれがあ
る。

【０００９】しかしながら、上記端末４０よりのシーケ
ンス番号の入力作業を省略すると、ホストコンピュータ
１０、プロセスコンピュータ２０とも次の工程に進行す
ることができないことになる。

【００１０】特に、プロセスコンピュータ２０上の手順
は搬送設備との関係でその手順を変更しようとすると、
設備まで変更する必要がある。本発明は上記従来の事情
に鑑みて提案されたものであって、プロセスコンピュー
タ上の手順を変えないで、しかも設備の変更も最小限に
とどめて、再入庫手順を簡略化することができる自動倉
庫システムを提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために以下の手段を採用している。すなわち、図１
に示すように、ホストコンピュータ１０よりの指示に基
づいてプロセスコンピュータ２０が搬送経路を構成する
搬送手段を駆動制御し、搬送経路に、内容物抽出後のバ
ケット１の通知をチェックするチェックゲートＧ２と、
これから入庫するバケット１の通過をチェックする入庫
ゲートＧ３を備えた自動倉庫システムにおいて、上記チ
ェックゲートＧ２にバケット１が到着したことを示す到
着通知を受けたときに、仮番号と、バケット１をチェッ
クゲートＧ２から入庫ゲートＧ３に搬送するための搬送
指示をプロセスコンピュータ２０側に通知するホストコ
ンピュータ１０側の仮番号処理手段１１と、入庫ゲート
Ｇ３にバケット１が到着したときに、該入庫ゲートＧ３
に設けられたバーコードリーダＳ３より得られるバケッ
ト番号を上記仮番号とともにホストコンピュータ１０に
返送するプロセスコンピュータ２０側のバケット番号返
送手段２３と、返送された仮番号に基づいてチェックゲ
ートＧ２を通過したバケット１であること、および、返
送されたバケット番号に基づいて出庫されたバケット１
であることの確認を行うホストコンピュータ１０側の内
容確認手段１２とを備える構成とする。

【００１２】上記出庫されたバケット１であるか否かの
確認が、バケット番号と再入庫数とを対応させて記録し
た再入庫ファイルＦａ２の内容と、上記返送されたバケ
ット番号との比較によってなされる。

【００１３】また、上記チェックゲートＧ２を通過した
バケット１であるか否かの確認が、チェックゲートＧ２
を通過したバケット１に対して順次付与された仮番号を
登録した仮番号ファイルＦａ３と、上記返送された仮番
号との比較によってなされる。

【００１４】

【作用】チェックゲートＧ２よりバケット１の到着信号
がプロセスコンピュータ２０に通知されると、プロセス
コンピュータ２０はホストコンピュータ１０より何等か
の番号を受け取らないと、以後の手順を実行することは
できない。

【００１５】そこで、ホストコンピュータ１０の仮番号
処理手段１１は上記到着通知をプロセスコンピュータ２
０より受けると、プロセスコンピュータ２０のバケット
番号返送手段２３に対して仮番号を通知するとともに、
仮番号ファイルＦａ３を作成する。これによってバケッ
ト番号返送手段２３は入庫ゲートＧ３のバーコードリー
ダＳ３よりの信号、すなわちバケット番号を受け入れる
ことができる。上記仮番号処理手段１１は上記のように
仮番号をプロセスコンピュータ２０に送信するととも
に、チェックゲートＧ２より入庫ゲートＧ３にバケット
１を搬送することを指示し、これに従ってプロセスコン
ピュータ２０がバケット１を搬送する。

【００１６】バケット１が入庫ゲートＧ３に達するとプ
ロセスコンピュータ２０のバケット番号返送手段２３
に、該入庫ゲートＧ３に設けられたバーコードリーダＳ
３より得られるバケット番号が通知される。このように
バケット番号返送手段２３に通知されたバケット番号
と、上記ホストコンピュータ１０より送信された仮番号
は、ホストコンピュータ１０の内容確認手段１２に返送
され、該内容確認手段１２では先ず上記仮番号が、仮番
号ファイルＦａ３に登録されていることを確認し、次い
で該バケット番号に基づいて再入庫ファイルＦａ２より
内容物の確認を行うことになる。

【００１７】この構成によるとチェックゲートＧ２の位
置でのホストコンピュータ１０に対する人手による入力
作業が不要となる。

【００１８】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示すブロック図で
あり、図３は更に詳しいブロック図、図４はフロー図で
ある。

【００１９】まず、ホストコンピュータ１０は図４(a)
に示す出庫引当ファイルＦａ１を管理しており、上位の
コンピュータより出庫指示があったとき、該出庫指示の
あったバケットについてのバケット番号と再入庫数とを
対応させた図４(b) に示す再入庫ファイルＦａ２を再入
庫ファイル作成手段１８で作成しておく（図４，ステッ
プＦ１１）。

【００２０】出庫ゲートＧ１の位置には出庫センサＳ１
が設けられており、これから出庫するバケット１が出庫
センサＳ１の位置に到着したとき、その旨プロセスコン
ピュータ２０の出庫信号処理手段２９に通知される。プ
ロセスコンピュータ２０は出庫されるバケット１がどの
バケットであるかをバケット番号で管理しており、上記
到着通知を受けると、ホストコンピュータ１０に該当す
るバケット１のバケット番号を通知する。

【００２１】上記のようにプロセスコンピュータ２０よ
りバケット番号を受けたとき、ホストコンピュータ１０
のチケット発行手段１９が該当するバケット１について
の再入庫数、ピッキングアウト数等を記載した図４(c)
に示す出庫チケットＣＫ１を上記出庫引当ファイルＦａ
１より編集してプリンタ５１よりプリントアウトし、こ
の出庫チケットＣＫ１は作業者によって該当するバケッ
ト１に入れられる。

【００２２】この後、出庫指示がホストコンピュータ１
０からプロセスコンピュータ２０の出庫搬送駆動手段２
２ａに出されることによって、バケット１が出庫され、
作業者は上記出庫チケットＣＫ１の内容に従って内容物
を抽出する（図４，ステップＦ１２）。

【００２３】上記のように内容物が抽出されたバケット
１がチェックゲートＧ２に到達すると、チェックセンサ
Ｓ２が作動してプロセスコンピュータ２０の到着確認手
段２１に到着確認通知を行う。該到着確認通知を受けた
上記到着信号処理手段２１はホストコンピュータ１０側
の仮番号処理手段１１にその旨通知し、ここで、到着を
示したバケットに対して仮番号を付与する（図４，ステ
ップＦ１３）。

【００２４】該仮番号処理手段１１は上記のように順次
到着するバケット１に対して仮番号を付与して、図４
(d) に示すような仮番号ファイルＦａ３を作成するとと
もに、プロセスコンピュータ２０側のバケット番号返送
手段２３に上記仮番号を通知する。更にこのとき、バケ
ット１をチェックゲートＧ２から入庫ゲートＧ３に迄搬
送するための搬送指示が搬送駆動手段２２のチェック搬
送手段２２ｂに通知される（図４，ステップＦ１４，Ｆ
１５）。尚、上記仮番号はチェックゲートＧ２を通過す
るバケット１順に、仮番号処理手段１１で自動的に付与
されるようになっている。

【００２５】これによって、バケット１がチェックゲー
トＧ２から入庫ゲートＧ３に迄搬送されると、バケット
番号返送手段２３に該入庫ゲートＧ３に設けられたバー
コードリーダＳ３で得られるバケット番号が入力され
る。これによってバケット番号返送手段２３は、上記の
ようにホストコンピュータ１０より通知された仮番号
と、上記バーコードリーダＳ３より得られたバケット番
号を内容確認手段１２に通知する（図３，ステップＦ１
６）。尚、バケット１の側面の所定高さ位置にはバーコ
ードシートが貼り付けられており、上記バーコードリー
ダＳ３は上記バーコードシートの高さと符合する高さに
配置されている。

【００２６】これによって、内容確認手段１２は返送さ
れた仮番号が仮番号処理手段１１が仮番号ファイルＦａ
３に登録された番号であることを確認する（チェックゲ
ートＳ２を通過したバケットであることを確認する）と
ともに、返送されたバケット番号も再入庫データファイ
ルＦａ２に登録された番号であるか否かを確認する（図
４，Ｆ１７，Ｆ１８）。これによって、双方とも登録さ
れた番号である場合、入庫指示をプロセスコンピュータ
２０の入庫搬送手段２２ｃに出し、該入庫処理を行う
（図３，Ｆ１３→Ｆ２６）。もちろん、仮番号あるいは
バケット番号の中の少なくともいずれか一方が登録され
ていない場合には、上記搬送駆動手段２２がリジェクト
処理を行うことになる。

【００２７】以上、人手を借りないで自動入庫できる構
成についてのみ説明したが、内容物の残り個数が少なく
なった場合、２つのバケットの内容物を１つのバケット
に統合する場合がある。この場合、残り個数の修正を加
える必要があるところから、従来の構成によるシーケン
ス番号入力時にその作業ができるように、本発明と従例
の構成と併用すると、この発明の目的を一層効果的に達
成することが可能となる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、チ
ェックゲートでのシーケンス番号の入力を省略するとと
もに、ホストコンピュータからプロセスコンピュータに
通知される番号として実際のバケット番号と関連しない
仮番号を用いるようにしたので、バケットがチェックゲ
ートに到着したときにシーケンス番号およびバケット番
号を入力する必要がなくなり、プロセスコンピュータ側
のプログラムを変更することなくチェック作業を省略す
ることが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例概念図である。

【図３】本発明の実施例ブロック図である。

【図４】本発明の手順を示すフロー図である。

【図５】従来例の概念図である。

【図６】従来例のブロック図である。

【図７】従来例フロー図である。

【符号の説明】

１ バケット Ｇ２ チェックゲート Ｇ３ 入庫ゲート Ｓ３ バーコードリーダ Ｆａ２ 再入庫ファイル Ｆａ３ 仮番号ファイル １０ ホストコンピュータ １１ 仮番号処理手段 １２ 内容確認手段 ２０ プロセスコンピュータ ２３ バケット番号返送手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストコンピュータの指示に基づいてプ
   ロセスコンピュータが搬送経路を構成する搬送手段を駆
   動制御し、搬送経路に、内容物抽出後のバケットの通過
   をチェックするチェックゲートと、これから入庫するバ
   ケットの通過をチェックする入庫ゲートを備えた自動倉
   庫システムにおいて、 上記チェックゲートにバケットが到着したことを示す到
   着通知を受けたときに、仮番号と、バケットをチェック
   ゲートから入庫ゲートに搬送するための搬送指示をプロ
   セスコンピュータ側に通知するホストコンピュータ側の
   仮番号処理手段と、 入庫ゲートにバケットが到着したときに、該入庫ゲート
   に設けられたバーコードリーダより得られるバケット番
   号を上記仮番号とともにホストコンピュータに返送する
   プロセスコンピュータ側のバケット番号返送手段と、 返送された仮番号に基づいてチェックゲートを通過した
   バケットであること、および、返送されたバケット番号
   に基づいて出庫されたバケットであることの確認を行う
   ホストコンピュータ側の内容確認手段を備えることを特
   徴とする自動倉庫システム。
2. 【請求項２】 上記出庫されたバケットであるか否かの
   確認が、バケット番号と再入庫数とを対応させて記録し
   た再入庫ファイルの内容と、上記返送されたバケット番
   号との比較によってなされる請求項１に記載の自動倉庫
   システム。
3. 【請求項３】 上記チェックゲートを通過したバケット
   であるか否かの確認が、チェックゲートを通過したバケ
   ットに対して順次付与された仮番号を登録した仮番号フ
   ァイルと、上記返送された仮番号との比較によってなさ
   れる請求項１に記載の自動倉庫システム。