JPH0881019A - ストッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット上のワークを工作装置等へ移送する
ためにパレットを本体フレームから引き出す移動動作
を、簡単な構成にて迅速に行えるようにしたストッカー
を提供する。 【構成】 パレット４とこれを駆動するエアシリンダの
被駆動ブロック９ｃとに、水平方向には互いに結合し合
い、上下方向には結合が外れるフック１０ｂ，１０ａを
備えているので、パレット４上に載せたワーク３をスト
ッカー外に移送するに際して、被駆動ブロック９ｃを前
進させた状態にて、パレット４を上昇又は下降させ両者
を同一水平面上に位置させると、両者のフック１０ｂ，
１０ａ同士は係合する。この状態から、被駆動ブロック
９ｃを後退させると、両フック１０ｂ，１０ａは結合し
て、パレット４を引き出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工品であるワーク
を積載するパレットを複数個収納してなるストッカーに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ストッカーには様々な方式があ
り、例えば、図６に示すように、ストッカー１の外フレ
ーム２ａに内フレーム２ｂを昇降自在に設け、この内フ
レーム２ｂにワーク３が積載される複数個のパレット４
を水平方向に移動可能に収納したものがある。外フレー
ム２ａの上下方向の中間付近には、パレット４上に積載
されたワーク３をストッカー１の外に移送するために、
パレット４を水平方向に移動させ外フレーム２ａから引
き出した時に、このパレット４を乗せるための引き出し
フレーム５が設けられている。この引き出しフレーム５
の上方付近には、該引き出しフレーム５上のワーク３を
掴んで工作機械（図示せず）等に移送するためのロボッ
ト６が配置されている。

【０００３】また、内フレーム２ｂから引き出しフレー
ム５へパレット４を引き出すための駆動手段として、エ
アシリンダ９が備えられ、また、内フレーム２ｂを昇降
移動させる手段として、外フレーム２ａの上部に減速器
付きモータ１１が設けられ、内フレーム２ｂとモータ１
１はチェーン１２で連結され、このチェーン１２の他端
側にはバランス用の錘１３が取り付けられている。ま
た、外フレーム２ａには、パレット４に反応し、昇降動
作する内フレーム２ｂを引き出しフレーム５に対応する
位置に停止させるための近接センサ１４が設けられ、ま
た、内フレーム２ｂの可動範囲の上端と下端を検出する
ためのリミットスイッチ１５，１６が設けられている。

【０００４】このような構成において、１枚のパレット
４を外フレーム２ａから引き出してロボット６により該
パレット４上のワーク３を全て移送し終わると、該パレ
ット４は引き出しフレーム５から内フレーム２ｂに戻さ
れ、その後、内フレーム２ｂは上方に移動され、次のパ
レット４を引き出しフレーム５上に移動して、同様の移
送作業を行う。こうして、最終段のパレット４を引き出
して、その上のワーク３を移送し終わると、内フレーム
２ｂを下降させ、原点位置に戻して、１サイクルが終了
する。その後、パレット４を内フレーム２ｂから引き出
しフレーム５とは反対側の外フレーム２ａの外へ取り出
し、未加工のワーク３を新たにパレット４上に供給し、
その後、そのパレット４を内フレーム２ｂに収納し、初
期状態となる。

【０００５】上述したパレット４を内フレーム２ｂから
引き出しフレーム５に移動させるための構成として、図
７（ａ）〜（ｄ）に示すように、引き出しフレーム５に
は、パレット４を受けるパレット受け８ａを備え、この
パレット受け８ａを、前後方向移動用のアクチュエータ
８ｂと上下方向移動用のアクチュエータ８ｃ，８ｃで移
動させるようにしている。この構成において、最初は、
図７（ａ）に示すように、パレット受け８ａが下がって
いて手前（図の右側）にある状態にあり、この状態か
ら、図７（ｂ）に示すように、パレット受け８ａを前後
方向のアクチュエータ８ｂにより前進させる。次に、図
７（ｃ）に示すように、上下方向のアクチュエータ８ｃ
によりパレット受け８ａを上昇させ、該パレット受け８
ａにパレット４を乗せる。次に、この状態から、図７
（ｄ）に示すように、前後方向のアクチュエータ８ｂに
よりパレット受け８ａを後退させ、手前にパレット４を
引き出す。パレット４を内フレーム２ｂに収納するとき
は逆の手順で行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなパレット４の引き出し構成では、アクチュエー
タが２個必要となり、また、パレット受け８ａを片持ち
で支持する必要があるため、パレット受け８ａを支える
ガイドに大きな強度が要求される。また、パレット４の
引き出しを行うのに、前進、上昇、後退という手順を踏
むためサイクルタイムが長くなるといった問題がある。
本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
であり、パレット上のワークを工作装置等へ移送するた
めにパレットを本体フレームから引き出す移動動作を、
簡単な構成にて迅速に行えるようにしたストッカーを提
供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１のストッカーは、被加工品が一時的に積載さ
れる複数個のパレットを昇降自在に、かつ、水平方向に
スライド自在に本体フレーム内に収納してなるストッカ
ーにおいて、パレット上に積載された被加工品をストッ
カー外に移送するためにパレットをスライド移動させて
本体フレームから引き出すと共に、この引き出されたパ
レットを本体フレーム内に戻す駆動手段を備え、パレッ
トと駆動手段のそれぞれに、水平方向には互いに結合し
合い、上下方向には結合が外れるフック部が設けられて
いるものである。また、請求項２のストッカーは、請求
項１記載の構成において、駆動手段によりパレットをス
ライド移動させて本体フレームから引き出した時に、パ
レットが乗せられる引き出しフレームを備え、この引き
出しフレームにはパレットの下側及び左右を案内するガ
イドを設けたものである。また、請求項３のストッカー
は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、パレ
ット及び駆動手段のフック部は、一方がＴ字又はＬ字形
状とされ、他方がコの字形状とされているものである。

【０００８】

【作用】上記の構成を有する請求項１のストッカーで
は、パレットと駆動手段とに、水平方向には互いに結合
し合い、上下方向には結合が外れるフック部を備えてい
るので、パレット上に積載された被加工品をストッカー
外に移送するに際して、駆動手段を前進させた状態に
て、パレットを上昇又は下降させて、両者を同一水平面
上に位置させ、両者のフック部同士が係合する。この状
態から、駆動手段を後退させると、両フック部は結合し
て、本体フレームからパレットを引き出すことができ
る。パレットを本体フレームに戻す時には、上記と逆の
動作を行えばよい。このように前進・後退動作を行う１
つの駆動手段でもって、パレットの引き出し及び押し込
み動作を行うことができる。また、請求項２のストッカ
ーでは、駆動手段によりパレットをスライド移動させて
本体フレームから引き出した時に、パレットは引き出し
フレーム上に乗せられ、この引き出しフレームのガイド
によりパレットは案内されるので、駆動手段はパレット
を横方向に引っ張るだけでよい。また、請求項３のスト
ッカーでは、駆動手段に対してパレットが昇降すると、
両者のフック部同士は係合し、駆動手段が水平方向に移
動すると、両者は結合してパレットは連動される。ま
た、上記の係合状態にあっても、パレットの昇降移動に
ついては自由である。こうして、上記の通りの作用が得
られる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例によるストッカーに
ついて図１乃至図５を参照して説明する。図１はストッ
カーの正面図、図２は図１のＡ矢視図、図３は図１のＢ
矢視の部分図、図４は図１のＣ矢視図、図５は図４の側
面図である。ストッカー１の外フレーム２ａ（本体フレ
ーム）に、内フレーム２ｂが昇降自在に設けられ、この
内フレーム２ｂには、ワーク３が複数行・列（本例では
３行３列）に積載されるパレット４が引き出し式に水平
方向に移動可能に収納されている。外フレーム２ａの上
下方向中間付近には、パレット４を水平方向（図１で右
方向）に移動させ外フレーム２ａから引き出した時に、
このパレット４を乗せるための引き出しフレーム５が設
けられている。内フレーム２ｂが一番下にある時に、一
番上のパレット４を引き出すことができる高さに、引き
出しフレーム５の高さを設定している。また、この引き
出しフレーム５の上方付近には、引き出しフレーム５上
に引き出されたパレット４上のワーク３を掴んで工作機
械（図示せず）等に移送するためのロボット６が配置さ
れている。

【００１０】また、内フレーム２ｂから引き出しフレー
ム５にパレット４を引き出し移動するための手段とし
て、エアシリンダ９を用いている。このエアシリンダ９
は、引き出しフレーム５の中央部に配置された筒状スリ
ーブ９ａと、このスリーブ９ａの内部に挿入されエア圧
により移動するピストン部材（図示なし）と、スリーブ
９ａの外周部に嵌合された被駆動ブロック９ｃとからな
り、この被駆動ブロック９ｃがピストン部材と磁石吸引
により連動するような構成とされている。この被駆動ブ
ロック９ｃとパレット４に、互いに水平（前後）方向に
は結合して拘束され、上下方向には結合が外れて自由に
移動できるフック１０ａ，１０ｂが設けられており、こ
れらのフック１０ａ，１０ｂを介してパレット４の引き
出し、押し込み動作を行うようにしている。本例では、
図４に示されるように、駆動ブロック９ｃ側のフック１
０ａはコの字形状とされ、パレット４側のフック１０ｂ
はＴ字形状とされている。

【００１１】また、引き出しフレーム５には、引き出さ
れたパレット４の下側及び左右を案内するガイドを構成
するレール５ａが設けられている。また、内フレーム２
ｂを上下に移動するために、外フレーム２ａの上部に減
速器付きモータ１１が設けられ、内フレーム２ｂとモー
タ１１はチェーン１２で連結され、このチェーン１２の
他端側にはバランス用の錘１３が取り付けられている。
また、外フレーム２ａには、パレット４に反応し、昇降
動作する内フレーム２ｂを引き出しフレーム５に対応す
る位置に停止させる近接センサ１４が設けられ、また、
内フレーム２ｂの可動範囲の上端と下端を検出するため
に、リミットスイッチ１５，１６が設けられている。ま
た、内フレーム２ｂを上昇させる操作ボタンと下降させ
る操作ボタンとを有したコントローラ（図示なし）が備
えられている。なお、図４はパレット４が内フレーム２
ａから引き出される前の状態での図１のＣ矢視図であ
り、また、図５では引き出しフレーム５の図示を省略し
ている。

【００１２】上記構成でなるストッカーの動作を以下に
説明する。初期状態では、内フレーム２ｂにパレット４
が全て入っており、各パレット４にはワーク３が全て供
給されているものとする。内フレーム２ｂは、一番上の
パレット４が引き出しフレーム５に引き出せる高さより
下に位置する。エアシリンダ９の被駆動ブロック９ｃ、
フック部１０ａは前進（図１、図４、図５では左方）し
ている。ストッカーが起動されると、内フレーム２ｂが
モータ１１によって上昇し、一番上のパレット４が引き
出しフレーム５に引き出せる高さになった位置で近接セ
ンサ１４がＯＮして停止する。この時、一番上のパレッ
ト４のフック１０ｂと被駆動ブロック９ｃのフック部１
０ａが係合している。この状態から、エアシリンダ９の
被駆動ブロック９ｃが後退することにより、両者のフッ
ク部１０ａ，１０ｂが互いに結合して一番上のパレット
４は引き出しフレーム５側に引き出され、そのレール５
ａによりパレット４の下側と左右がガイドされる。この
パレット４に載っているワーク３はロボット６によって
工作機械等に移送される。

【００１３】このパレット４上の全てのワーク３の移送
が完了すると、このパレット４はエアシリンダ９によっ
て内フレーム２ｂに収納される。再び、内フレーム２ｂ
はモータ１１によって上昇するが、この動作により一番
上のパレット４のフック１０ｂと被駆動ブロック９ｃの
フック１０ａとの係合、結合は外れる。そして、次に、
上から２番目のパレット４が引き出しフレーム５に引き
出せる高さになった位置で近接センサ１４がＯＮして、
パレット４は停止する。この時、上から２番目のパレッ
ト４のフック１０ｂと被駆動ブロック９ｃのフック１０
ａが係合する。上記の動作を繰り返して、一番下のパレ
ット４が内フレーム２ｂに収納された後に、更に、内フ
レーム２ｂが上昇すると、上端リミットスイッチ１５が
ＯＮし、これにより内フレーム２ｂは下降し始める。そ
して、下端リミットスイッチ１６がＯＮしたところで、
内フレーム２ｂは停止し、その後、再び上昇して、一番
上のパレット４が引き出しフレーム５に引き出せる高さ
より下になった位置、すなわち初期状態で停止し、移送
サイクルが完了する。

【００１４】なお、本発明は上記実施例構成に限られる
ことなく種々の変形が可能で、例えば、上記実施例で
は、パレット４上のワーク３の移送をロボット６を用い
て行う場合を示したが、ロボットに代えて任意の移送用
アクチュエータを用いても構わない。また、パレット４
を引き出し駆動するための手段としては、エアシリンダ
９に代えて、モータ等を用いてもよい。また、パレット
４のフック１０ｂとしてコの字形状を用い、被駆動ブロ
ック９ｃのフック１０ａとしてＴ字形状を用いても構わ
ない。また、Ｔ字形状に代えて、Ｌ字形状のものを用い
てもよい。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１，３の発明
に係るストッカーによれば、パレット上のワークを工作
装置等へ移送するためにパレットを本体フレームから引
き出し、また押し込む移動動作を、簡単な１つの駆動手
段とフック部による結合でもって行え、しかも、サイク
ルタイムが短縮され迅速な動作が得られる。また、請求
項２の発明に係るストッカーによれば、上記の効果に加
えて、パレットを移動させて引き出した時に、パレット
は引き出しフレームに乗せられ、パレットはガイドによ
り案内されるので、駆動手段はパレットを横方向に引っ
張るだけの簡単な構造のものでよく、また、パレットの
下方向は別のガイドにより案内されるため、従来のよう
に片持ち構造のパレット受けを用いる必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるストッカーの前面図で
ある。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図１のＢ矢視図である。

【図４】図１のＣ矢視図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】従来のストッカーの前面図である。

【図７】従来のストッカーにおけるパレットの引き出し
動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ ストッカー ２ａ 外フレーム ２ｂ 内フレーム ３ 被加工品（ワーク） ４ パレット ５ 引き出しフレーム ５ａ レール（ガイド） ９ エアシリンダ（駆動手段） ９ｃ 被駆動ブロック １０ａ フック １０ｂ フック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工品が一時的に積載される複数個の
   パレットを昇降自在に、かつ、水平方向にスライド自在
   に本体フレーム内に収納してなるストッカーにおいて、 前記パレット上に積載された被加工品をストッカー外に
   移送するために該パレットをスライド移動させて本体フ
   レームから引き出すと共に、この引き出されたパレット
   を本体フレーム内に戻す駆動手段を備え、 前記パレットと前記駆動手段のそれぞれに、水平方向に
   は互いに結合し合い、上下方向には結合が外れるフック
   部が設けられていることを特徴とするストッカー。
2. 【請求項２】 駆動手段によりパレットをスライド移動
   させて本体フレームから引き出した時に、該パレットが
   乗せられる引き出しフレームを備え、この引き出しフレ
   ームには該パレットの下側及び左右を案内するガイドを
   設けたことを特徴とする請求項１記載のストッカー。
3. 【請求項３】 パレット及び駆動手段のフック部は、一
   方がＴ字又はＬ字形状とされ、他方がコの字形状とされ
   ていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
   ストッカー。