JPH0880792A - 衝突警報システム - Google Patents
衝突警報システムInfo
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- JPH0880792A JPH0880792A JP6216266A JP21626694A JPH0880792A JP H0880792 A JPH0880792 A JP H0880792A JP 6216266 A JP6216266 A JP 6216266A JP 21626694 A JP21626694 A JP 21626694A JP H0880792 A JPH0880792 A JP H0880792A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 前方車両に対して異常接近したときの危険度
を運転者に対して分かりやすく認識させるシステムを実
現する。 【構成】 実際の車間距離が７０メートルであり、安全
車間距離が４０メートルの場合は、実車間距離表示部１
５では、右端から７個のＬＥＤランプ（１５ａ〜１５
ｇ）が消灯し、他のＬＥＤランプ（１５ｈ〜１５ｊ）が
点灯する。一方、安全車間距離表示部１６では、右端か
ら４個のＬＥＤランプ（１６ａ〜１６ｄ）が点灯し、他
のＬＥＤランプ（１６ｅ〜１６ｊ）が消灯する（図３
(a) ）。実際の車間距離が３０メートルとなると、実車
間距離表示部１５においては、右端から３個のＬＥＤラ
ンプ（１５ａ〜１５ｃ）が消灯し、他のＬＥＤランプ
（１５ｄ〜１５ｊ）が点灯する状態となり、上記表示部
１５，１６の左右から伸びたバーが「衝突」するイメー
ジ表示となる。（図３(b) ）。
を運転者に対して分かりやすく認識させるシステムを実
現する。 【構成】 実際の車間距離が７０メートルであり、安全
車間距離が４０メートルの場合は、実車間距離表示部１
５では、右端から７個のＬＥＤランプ（１５ａ〜１５
ｇ）が消灯し、他のＬＥＤランプ（１５ｈ〜１５ｊ）が
点灯する。一方、安全車間距離表示部１６では、右端か
ら４個のＬＥＤランプ（１６ａ〜１６ｄ）が点灯し、他
のＬＥＤランプ（１６ｅ〜１６ｊ）が消灯する（図３
(a) ）。実際の車間距離が３０メートルとなると、実車
間距離表示部１５においては、右端から３個のＬＥＤラ
ンプ（１５ａ〜１５ｃ）が消灯し、他のＬＥＤランプ
（１５ｄ〜１５ｊ）が点灯する状態となり、上記表示部
１５，１６の左右から伸びたバーが「衝突」するイメー
ジ表示となる。（図３(b) ）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前方車両との間の安全
車間距離に基づいて警報を発生する衝突警報システムに
係わる。
車間距離に基づいて警報を発生する衝突警報システムに
係わる。
【０００２】
【従来の技術】電磁波などを利用したレーダシステムを
用いて、前方車両との間の車間距離を測定したり、車間
距離や速度情報等から安全車間距離を算出してその安全
車間距離に対して異常接近した場合に警報を発するシス
テムは従来から知られている。そして、それら距離情報
や警報を運転者に知らせるための表示方法は様々な形態
で実施されている。
用いて、前方車両との間の車間距離を測定したり、車間
距離や速度情報等から安全車間距離を算出してその安全
車間距離に対して異常接近した場合に警報を発するシス
テムは従来から知られている。そして、それら距離情報
や警報を運転者に知らせるための表示方法は様々な形態
で実施されている。
【０００３】図６(a) は、車間距離を表示するシステム
の一例の概略図である。同図において、表示部１は、１
０個の表示エレメントからなるバーグラフであり、現在
の自車と前方車両との間の車間距離が２０メートルであ
ることを表示している。
の一例の概略図である。同図において、表示部１は、１
０個の表示エレメントからなるバーグラフであり、現在
の自車と前方車両との間の車間距離が２０メートルであ
ることを表示している。
【０００４】図６(b) は、前方車両との間の安全車間距
離を表示する警報発生システムの一例の概略図である。
このシステムでは、スイッチ２を選択操作することによ
って警報発生のためのモード（遠・中・近、または高速
・中速・低速）を設定している。表示部３には、現在の
自車と前方車両との間で確保すべき安全車間距離が２桁
の数字で表示される。そして、実際の車間距離が安全車
間距離よりも小さくなると、スピーカ４から音声によっ
て警報が発生される。
離を表示する警報発生システムの一例の概略図である。
このシステムでは、スイッチ２を選択操作することによ
って警報発生のためのモード（遠・中・近、または高速
・中速・低速）を設定している。表示部３には、現在の
自車と前方車両との間で確保すべき安全車間距離が２桁
の数字で表示される。そして、実際の車間距離が安全車
間距離よりも小さくなると、スピーカ４から音声によっ
て警報が発生される。
【０００５】上記構成の他には、例えば、実開昭５８−
５４８００号公報、実開昭５８−１８７９００号公報、
特開平３−２６３１９９号公報に示されているように、
実際の前方車両との間の車間距離と確保すべき安全車間
距離とを同時に表示するシステムが実施されている。ま
た、特開平５−０３８９９１号公報に示されているよう
に、信号機をイメージした３色ランプを用いて危険度を
表示するシステムや、実開昭５９−１０９９７７号公報
に示されているように、実際の車間距離と安全車間距離
との差を表示するシステムが実施されている。
５４８００号公報、実開昭５８−１８７９００号公報、
特開平３−２６３１９９号公報に示されているように、
実際の前方車両との間の車間距離と確保すべき安全車間
距離とを同時に表示するシステムが実施されている。ま
た、特開平５−０３８９９１号公報に示されているよう
に、信号機をイメージした３色ランプを用いて危険度を
表示するシステムや、実開昭５９−１０９９７７号公報
に示されているように、実際の車間距離と安全車間距離
との差を表示するシステムが実施されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、安全車
間距離に対する異常接近を運転者に認識させる方法とし
ては様々な形態が知られているが、異常接近したときの
危険度を運転者に対してより分かりやすく認識させると
いう点においては改善の余地がある。すなわち、運転者
は、前方車両に対して接近しすぎているのか否かを瞬時
に認識する必要があるが、この場合、警報表示を読み違
えると重大な事故を引き起こす可能性がある。したがっ
て、警報に関する紛らわしい表示は許されず、運転者が
瞬時にかつ確実に状況を認識できる表示に改善されなけ
ればならない。
間距離に対する異常接近を運転者に認識させる方法とし
ては様々な形態が知られているが、異常接近したときの
危険度を運転者に対してより分かりやすく認識させると
いう点においては改善の余地がある。すなわち、運転者
は、前方車両に対して接近しすぎているのか否かを瞬時
に認識する必要があるが、この場合、警報表示を読み違
えると重大な事故を引き起こす可能性がある。したがっ
て、警報に関する紛らわしい表示は許されず、運転者が
瞬時にかつ確実に状況を認識できる表示に改善されなけ
ればならない。
【０００７】本発明は上記課題を解決するものであり、
前方車両に対して異常接近したときの危険度を運転者に
対してより分かりやすく認識させるシステムを実現する
ことを目的とする。
前方車両に対して異常接近したときの危険度を運転者に
対してより分かりやすく認識させるシステムを実現する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の衝突警
報システムは、前方車両に対する異常接近を監視するシ
ステムであり、棒状の第１および第２の表示手段を有す
る。該表示手段は、互いに隣接して配置されそれぞれ第
１および第２の状態を表示する。第１および第２の状態
は、例えば点灯・消灯状態である。そして、上記第１の
表示手段においては、一方の端部から自車と上記前方車
両との間の実車間距離に対応する長さだけ第１の状態を
表示し、その他の領域では第２の状態を表示する。ま
た、上記第２の表示手段においては、上記一方の端部か
ら自車と上記前方車両との間の安全車間距離に対応する
長さだけ第２の状態を表示し、その他の領域では第１の
状態を表示する。
報システムは、前方車両に対する異常接近を監視するシ
ステムであり、棒状の第１および第２の表示手段を有す
る。該表示手段は、互いに隣接して配置されそれぞれ第
１および第２の状態を表示する。第１および第２の状態
は、例えば点灯・消灯状態である。そして、上記第１の
表示手段においては、一方の端部から自車と上記前方車
両との間の実車間距離に対応する長さだけ第１の状態を
表示し、その他の領域では第２の状態を表示する。ま
た、上記第２の表示手段においては、上記一方の端部か
ら自車と上記前方車両との間の安全車間距離に対応する
長さだけ第２の状態を表示し、その他の領域では第１の
状態を表示する。
【０００９】請求項２に記載の衝突警報システムは、請
求項１の構成を前提とし、上記第１および第２の表示手
段をそれぞれ複数個の表示エレメントで構成し、それら
各表示エレメントがそれぞれ第１および第２の状態を表
示する。
求項１の構成を前提とし、上記第１および第２の表示手
段をそれぞれ複数個の表示エレメントで構成し、それら
各表示エレメントがそれぞれ第１および第２の状態を表
示する。
【００１０】請求項３に記載の衝突警報システムは、前
方車両に対する異常接近を監視するシステムであり、第
１および第２の状態を表示する棒状の表示手段を有す
る。そして、該表示手段の一方の端部から自車と上記前
方車両との間の実車間距離に対応する長さだけ第１の状
態を表示し、上記表示手段の他方の端部から自車と上記
前方車両との間の安全車間距離に対応する長さだけ第１
の状態を表示し、上記第１の状態が表示された２つの領
域の間の領域に第２の状態を表示する。
方車両に対する異常接近を監視するシステムであり、第
１および第２の状態を表示する棒状の表示手段を有す
る。そして、該表示手段の一方の端部から自車と上記前
方車両との間の実車間距離に対応する長さだけ第１の状
態を表示し、上記表示手段の他方の端部から自車と上記
前方車両との間の安全車間距離に対応する長さだけ第１
の状態を表示し、上記第１の状態が表示された２つの領
域の間の領域に第２の状態を表示する。
【００１１】請求項４に記載の衝突警報システムは、請
求項３の構成を前提とし、上記表示手段は第３の状態を
表示することができ、該表示手段の両端から伸びる第１
の状態を表示する領域が互いに重なりあう場合には、そ
の重なりあう領域に第３の状態を表示する。第３の状態
は、例えば点滅状態や、他の色の表示、輝度を変化させ
た表示等である。
求項３の構成を前提とし、上記表示手段は第３の状態を
表示することができ、該表示手段の両端から伸びる第１
の状態を表示する領域が互いに重なりあう場合には、そ
の重なりあう領域に第３の状態を表示する。第３の状態
は、例えば点滅状態や、他の色の表示、輝度を変化させ
た表示等である。
【００１２】
【作用】請求項１または２の衝突警報システムにおいて
は、第１の表示手段の一方の端部から伸びる第１の状態
（例えば、点灯状態）を表示するバーの先端部と、第２
の表示手段の他方の端部から伸びる第１の状態を表示す
るバーの先端部との間にスペースがあれば、安全車間距
離に対して十分な車間距離を確保していることを示す。
一方、上記２本のバーの先端部が互いにオーバーラップ
する位置にまで伸びていれば、必要な安全車間距離に対
して実際の車間距離が不足していることを示す。
は、第１の表示手段の一方の端部から伸びる第１の状態
（例えば、点灯状態）を表示するバーの先端部と、第２
の表示手段の他方の端部から伸びる第１の状態を表示す
るバーの先端部との間にスペースがあれば、安全車間距
離に対して十分な車間距離を確保していることを示す。
一方、上記２本のバーの先端部が互いにオーバーラップ
する位置にまで伸びていれば、必要な安全車間距離に対
して実際の車間距離が不足していることを示す。
【００１３】請求項３または４の衝突警報システムにお
いては、表示手段の両端から伸びる第１の状態（例え
ば、点灯状態）を表示する２本のバーの先端部どうしの
間にスペースがあれば、安全車間距離に対して十分な車
間距離を確保していることを示し、その間のスペースが
無ければ、必要な安全車間距離に対して実際の車間距離
が小さすぎることを示す。実際の車間距離が上記安全車
間距離よりも小さくなると、上記２本のバーが重なりあ
うが、この重なりあった領域を第３の状態（例えば、点
滅）で表示すれば、現在の車間距離が小さすぎることを
運転者に確実に認識させることができる。
いては、表示手段の両端から伸びる第１の状態（例え
ば、点灯状態）を表示する２本のバーの先端部どうしの
間にスペースがあれば、安全車間距離に対して十分な車
間距離を確保していることを示し、その間のスペースが
無ければ、必要な安全車間距離に対して実際の車間距離
が小さすぎることを示す。実際の車間距離が上記安全車
間距離よりも小さくなると、上記２本のバーが重なりあ
うが、この重なりあった領域を第３の状態（例えば、点
滅）で表示すれば、現在の車間距離が小さすぎることを
運転者に確実に認識させることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は、本発明の衝突警報システムの
一実施例の構成を示したブロック図である。同図におい
て、レーダーセンサ１１は、車両の前方に対して連続発
振の電磁波（例えば、ミリ波）を出力し、対象物（前方
車両など）において反射された反射波を受信する。そし
て、その反射波を解析し、自車と前方車両との間の車間
距離ＤA および相対速度ＶR を求める。車間距離Ｄ
A は、たとえば送信波と反射波との間の位相差から算出
する。また、相対速度ＶR は、たとえばドップラー効果
による反射波の振動数の変化に基づいて算出する。そし
て、上記車間距離ＤA および相対速度ＶR を安全車間距
離演算装置１３へ転送する。
ながら説明する。図１は、本発明の衝突警報システムの
一実施例の構成を示したブロック図である。同図におい
て、レーダーセンサ１１は、車両の前方に対して連続発
振の電磁波（例えば、ミリ波）を出力し、対象物（前方
車両など）において反射された反射波を受信する。そし
て、その反射波を解析し、自車と前方車両との間の車間
距離ＤA および相対速度ＶR を求める。車間距離Ｄ
A は、たとえば送信波と反射波との間の位相差から算出
する。また、相対速度ＶR は、たとえばドップラー効果
による反射波の振動数の変化に基づいて算出する。そし
て、上記車間距離ＤA および相対速度ＶR を安全車間距
離演算装置１３へ転送する。
【００１５】車速計１２は、自車の対地速度を検出する
センサである。一般的には、自車のタイヤの回転数から
対地速度を求める。車速計２は、スピードメーターに表
示するためのデータを検出するセンサと同じ（共用す
る）である。そして、自車の対地速度（自車速度ＶA ）
を安全車間距離演算装置１３へ転送する。
センサである。一般的には、自車のタイヤの回転数から
対地速度を求める。車速計２は、スピードメーターに表
示するためのデータを検出するセンサと同じ（共用す
る）である。そして、自車の対地速度（自車速度ＶA ）
を安全車間距離演算装置１３へ転送する。
【００１６】安全車間距離演算装置１３は、ＣＰＵ、Ｒ
ＡＭ、ＲＯＭ等を有する。安全車間距離演算装置１３
は、上記車間距離ＤA 、相対速度ＶR および自車速度Ｖ
A に基づいて安全車間距離ＤS を算出する。ここで、安
全車間距離ＤS の算出方法の一例について図２を参照し
ながら説明する。
ＡＭ、ＲＯＭ等を有する。安全車間距離演算装置１３
は、上記車間距離ＤA 、相対速度ＶR および自車速度Ｖ
A に基づいて安全車間距離ＤS を算出する。ここで、安
全車間距離ＤS の算出方法の一例について図２を参照し
ながら説明する。
【００１７】同図に示すように、時刻ｔ0 において、自
車がＡ地点を、前方車がＢ地点を走行中であったとす
る。そして、自車の運転者が、時刻ｔ0 において前方車
がブレーキをかけたことを認識して自車もブレーキを踏
んだ場合、以下の条件で自車と前方車との衝突が回避さ
れる。
車がＡ地点を、前方車がＢ地点を走行中であったとす
る。そして、自車の運転者が、時刻ｔ0 において前方車
がブレーキをかけたことを認識して自車もブレーキを踏
んだ場合、以下の条件で自車と前方車との衝突が回避さ
れる。
【００１８】
【数１】
【００１９】上記数式(1) において、 ＤA ：時刻ｔ0 における車間距離 ＶA ：時刻ｔ0 における自車速度 ＶB ：時刻ｔ0 における前方車の速度 Ｔ ：自車の空走時間（実際にブレーキを踏むまでの時
間） αA ：自車の減速度（αA ＞０） αB ：前方車の減速度（αB ＞０） ＶR ：自車と前方車との間の相対速度（ＶR ＝ＶB −Ｖ
A ） このように、自車および前方車が上記条件で走行してい
た場合、数式(1) を満たすように車間距離ＤA をとって
いれば、前方車が急ブレーキをかけたときでも衝突を回
避できる。したがって、数式(1) の左辺を０とした場合
の車間距離を安全車間距離ＤS として設定（あるいは、
マージンを持たせて設定）する。安全車間距離ＤS を数
式(2) に示す。尚、数式(2) においてΔｄはマージンで
ある。
間） αA ：自車の減速度（αA ＞０） αB ：前方車の減速度（αB ＞０） ＶR ：自車と前方車との間の相対速度（ＶR ＝ＶB −Ｖ
A ） このように、自車および前方車が上記条件で走行してい
た場合、数式(1) を満たすように車間距離ＤA をとって
いれば、前方車が急ブレーキをかけたときでも衝突を回
避できる。したがって、数式(1) の左辺を０とした場合
の車間距離を安全車間距離ＤS として設定（あるいは、
マージンを持たせて設定）する。安全車間距離ＤS を数
式(2) に示す。尚、数式(2) においてΔｄはマージンで
ある。
【００２０】
【数２】
【００２１】数式(1) または(2) において、車間距離Ｄ
A および相対速度ＶR はレーダーセンサ１１がリアルタ
イムで測定する。自車速度ＶA は、車速計１２が測定す
る。空走時間Ｔは、実験やシミュレーション等から得ら
れる所定値を用いる。自車の減速度αA および前方車の
減速度αB は固定値である。
A および相対速度ＶR はレーダーセンサ１１がリアルタ
イムで測定する。自車速度ＶA は、車速計１２が測定す
る。空走時間Ｔは、実験やシミュレーション等から得ら
れる所定値を用いる。自車の減速度αA および前方車の
減速度αB は固定値である。
【００２２】図１に戻る。表示装置１４は、実車間距離
表示部１５および安全車間距離表示部１６を有し、それ
ぞれ車間距離ＤA および安全車間距離ＤS を表示する。
各表示部１５，１６は、ぞれぞれ１０個のＬＥＤランプ
から構成されており、互いに同じ形状である。そして、
各表示部１５，１６は、互いに隣接して平行に配置され
ている。同図に示す例では、現在、実際の車間距離が７
０メートルであり、確保すべき安全車間距離が４０メー
トルであることを表している。
表示部１５および安全車間距離表示部１６を有し、それ
ぞれ車間距離ＤA および安全車間距離ＤS を表示する。
各表示部１５，１６は、ぞれぞれ１０個のＬＥＤランプ
から構成されており、互いに同じ形状である。そして、
各表示部１５，１６は、互いに隣接して平行に配置され
ている。同図に示す例では、現在、実際の車間距離が７
０メートルであり、確保すべき安全車間距離が４０メー
トルであることを表している。
【００２３】次に、図３を参照しながら表示装置１４の
表示方法について詳しく説明する。実車間距離表示部１
５および安全車間距離表示部１６は、ぞれぞれ１０個の
ＬＥＤランプ１５ａ〜１５ｊおよび１６ａ〜１６ｊから
構成されている。各ＬＥＤランプは、１０メートルを表
している。図３(a) に示す例は、図１と同様に、実際の
車間距離が７０メートルであり、確保すべき安全車間距
離が４０メートルの場合の表示例である。
表示方法について詳しく説明する。実車間距離表示部１
５および安全車間距離表示部１６は、ぞれぞれ１０個の
ＬＥＤランプ１５ａ〜１５ｊおよび１６ａ〜１６ｊから
構成されている。各ＬＥＤランプは、１０メートルを表
している。図３(a) に示す例は、図１と同様に、実際の
車間距離が７０メートルであり、確保すべき安全車間距
離が４０メートルの場合の表示例である。
【００２４】この場合、実車間距離表示部１５において
は、レーダーセンサ１１によって検出された車間距離Ｄ
A が７０メートルであることを受信すると、右端から７
個のＬＥＤランプ（１５ａ〜１５ｇ）を消灯させ、他の
ＬＥＤランプ（１５ｈ〜１５ｊ）を点灯させる。このよ
うに、実車間距離表示部１５では、車間距離ＤA に対応
する数のＬＥＤランプを右端から消灯させ、他のＬＥＤ
ランプを点灯させる制御が行われる。したがって、例え
ば、車間距離ＤA が６０、５０、４０メートルと小さく
なると、それに応じてＬＥＤランプ１５ｇ，１５ｆ，１
５ｅが点灯するようになる。
は、レーダーセンサ１１によって検出された車間距離Ｄ
A が７０メートルであることを受信すると、右端から７
個のＬＥＤランプ（１５ａ〜１５ｇ）を消灯させ、他の
ＬＥＤランプ（１５ｈ〜１５ｊ）を点灯させる。このよ
うに、実車間距離表示部１５では、車間距離ＤA に対応
する数のＬＥＤランプを右端から消灯させ、他のＬＥＤ
ランプを点灯させる制御が行われる。したがって、例え
ば、車間距離ＤA が６０、５０、４０メートルと小さく
なると、それに応じてＬＥＤランプ１５ｇ，１５ｆ，１
５ｅが点灯するようになる。
【００２５】一方、安全車間距離表示部１６において
は、数式(2) に従って算出された安全車間距離ＤS が４
０メートルであることを受信すると、右端から４個のＬ
ＥＤランプ（１６ａ〜１６ｄ）を点灯させ、他のＬＥＤ
ランプ（１６ｅ〜１６ｊ）を消灯させる。このように、
安全車間距離表示部１６では、安全車間距離ＤS に対応
する数のＬＥＤランプを右端から点灯させ、他のＬＥＤ
ランプを消灯させる制御が行われる。したがって、例え
ば、安全車間距離ＤS が３０メートルであると算出され
ると、３個のＬＥＤランプ１６ａ〜１６ｃが点灯し、他
のＬＥＤランプは消灯する。
は、数式(2) に従って算出された安全車間距離ＤS が４
０メートルであることを受信すると、右端から４個のＬ
ＥＤランプ（１６ａ〜１６ｄ）を点灯させ、他のＬＥＤ
ランプ（１６ｅ〜１６ｊ）を消灯させる。このように、
安全車間距離表示部１６では、安全車間距離ＤS に対応
する数のＬＥＤランプを右端から点灯させ、他のＬＥＤ
ランプを消灯させる制御が行われる。したがって、例え
ば、安全車間距離ＤS が３０メートルであると算出され
ると、３個のＬＥＤランプ１６ａ〜１６ｃが点灯し、他
のＬＥＤランプは消灯する。
【００２６】上記表示状態においては、ＬＥＤランプ１
５ｅ〜１５ｇおよび１６ｅ〜１６ｇが消灯している。す
なわち、実車間距離表示部１５において左端から伸びた
バーの先端部（１５ｈ）と、安全車間距離表示部１６に
おいて右端から伸びたバーの先端部（１６ｄ）との間に
は、ＬＥＤランプ３個分のスペースがある。このことに
よって、運転者は、安全車間距離ＤS に対して現在の車
間距離ＤA が３０メートルの余裕をもっている（安全な
状態である）ことを容易に認識できる。
５ｅ〜１５ｇおよび１６ｅ〜１６ｇが消灯している。す
なわち、実車間距離表示部１５において左端から伸びた
バーの先端部（１５ｈ）と、安全車間距離表示部１６に
おいて右端から伸びたバーの先端部（１６ｄ）との間に
は、ＬＥＤランプ３個分のスペースがある。このことに
よって、運転者は、安全車間距離ＤS に対して現在の車
間距離ＤA が３０メートルの余裕をもっている（安全な
状態である）ことを容易に認識できる。
【００２７】図３(b) に示す例は、実際の車間距離が３
０メートルであり、確保すべき安全車間距離が４０メー
トルの場合の表示例である。この場合、実車間距離表示
部１５においては、車間距離ＤA が３０メートルである
ことを受信すると、右端から３個のＬＥＤランプ（１５
ａ〜１５ｃ）を消灯させ、他のＬＥＤランプ（１５ｄ〜
１５ｊ）を点灯させる。一方、安全車間距離表示部１６
においては、図３(a)と同様の表示である。
０メートルであり、確保すべき安全車間距離が４０メー
トルの場合の表示例である。この場合、実車間距離表示
部１５においては、車間距離ＤA が３０メートルである
ことを受信すると、右端から３個のＬＥＤランプ（１５
ａ〜１５ｃ）を消灯させ、他のＬＥＤランプ（１５ｄ〜
１５ｊ）を点灯させる。一方、安全車間距離表示部１６
においては、図３(a)と同様の表示である。
【００２８】上記表示状態においては、ＬＥＤランプ１
５ｄおよび１６ｄが共に点灯している。すなわち、実車
間距離表示部１５において左端から伸びたバーの先端部
（１５ｄ）と、安全車間距離表示部１６において右端か
ら伸びたバーの先端部（１６ｄ）とがオーバーラップす
るような状態である。このことにより、運転者は、安全
車間距離ＤS に対して現在の車間距離ＤA が１０メート
ル不足している（危険な状態である）ことを容易に認識
できる。
５ｄおよび１６ｄが共に点灯している。すなわち、実車
間距離表示部１５において左端から伸びたバーの先端部
（１５ｄ）と、安全車間距離表示部１６において右端か
ら伸びたバーの先端部（１６ｄ）とがオーバーラップす
るような状態である。このことにより、運転者は、安全
車間距離ＤS に対して現在の車間距離ＤA が１０メート
ル不足している（危険な状態である）ことを容易に認識
できる。
【００２９】図３(b) に示すように、実際の車間距離Ｄ
A が安全車間距離ＤS よりも小さい場合（危険な場合）
には、表示部１５，１６の左右端から伸びたバーが「衝
突」するようなイメージの表示となるので、運転者に対
して「危険状態」であることを確実に認識させることが
できる。すなわち、従来技術の表示方法のように、車間
距離ＤA および安全車間距離ＤS を表すバーグラフを、
両方とも左端から伸びるような表示とすると、それら２
つのバーを取り違えて認識した場合に追突を起こす危険
が生じるが、この実施例のシステムでは、車間距離ＤA
および安全車間距離ＤS を表すバーグラフを互いに取り
違えて読んでしまったとしても、それら２つのバーの先
端部の間隔（または、オーバーラップ）から、安全・危
険状態を確実に認識できる。
A が安全車間距離ＤS よりも小さい場合（危険な場合）
には、表示部１５，１６の左右端から伸びたバーが「衝
突」するようなイメージの表示となるので、運転者に対
して「危険状態」であることを確実に認識させることが
できる。すなわち、従来技術の表示方法のように、車間
距離ＤA および安全車間距離ＤS を表すバーグラフを、
両方とも左端から伸びるような表示とすると、それら２
つのバーを取り違えて認識した場合に追突を起こす危険
が生じるが、この実施例のシステムでは、車間距離ＤA
および安全車間距離ＤS を表すバーグラフを互いに取り
違えて読んでしまったとしても、それら２つのバーの先
端部の間隔（または、オーバーラップ）から、安全・危
険状態を確実に認識できる。
【００３０】また、この実施例のシステムでは、危険度
を容易に認識することができる。すなわち、表示部１
５，１６の左右端から伸びたバーがオーバーラップする
個数によって、危険度を知ることができる。たとえば、
安全車間距離ＤS が４０メートルであったときに、実際
の車間距離ＤA が２０メートルであったとすると、その
ときの表示状態は、図３(c) に示すように、１５ｄと１
６ｄ、および１５ｃと１６ｃとが互いにオーバーラップ
して点灯する状態となる。このことにより、運転者は、
実際の車間距離ＤA が安全車間距離ＤS に対して２０メ
ートル不足していることを認識でき、図３(b) の状態よ
りも危険度が高まっていることを知ることができる。
を容易に認識することができる。すなわち、表示部１
５，１６の左右端から伸びたバーがオーバーラップする
個数によって、危険度を知ることができる。たとえば、
安全車間距離ＤS が４０メートルであったときに、実際
の車間距離ＤA が２０メートルであったとすると、その
ときの表示状態は、図３(c) に示すように、１５ｄと１
６ｄ、および１５ｃと１６ｃとが互いにオーバーラップ
して点灯する状態となる。このことにより、運転者は、
実際の車間距離ＤA が安全車間距離ＤS に対して２０メ
ートル不足していることを認識でき、図３(b) の状態よ
りも危険度が高まっていることを知ることができる。
【００３１】次に、本発明の衝突警報システムの他の実
施例の構成を図４に示す。同図は、表示装置１４におい
て、上記表示部１５，１６の代わりに設けられる車間距
離表示部１７を示している。車間距離表示部１７は、１
０個のＬＥＤランプ１７ａ〜１７ｊから構成されてお
り、各ＬＥＤランプは１０メートルを表している。
施例の構成を図４に示す。同図は、表示装置１４におい
て、上記表示部１５，１６の代わりに設けられる車間距
離表示部１７を示している。車間距離表示部１７は、１
０個のＬＥＤランプ１７ａ〜１７ｊから構成されてお
り、各ＬＥＤランプは１０メートルを表している。
【００３２】図４(a) は、図３(a) と同様に、実際の車
間距離が７０メートルであり、確保すべき安全車間距離
が４０メートルの場合の表示例である。このときの車間
距離表示部１７の表示状態は、図３(a) における表示部
１５，１６の各符号ａ〜ｊ毎に表示状態の「論理和」を
とった状態である。すなわち、車間距離表示部１７の左
右端から伸びたバーの先端部どうしの間が、ＬＥＤラン
プ３個分（１７ｅ〜１７ｇ）隔てられている。このこと
により、運転者は、現在の車間距離が安全車間距離に対
して３０メートルのマージンを持っており、十分に安全
な状態であることを容易に認識できる。
間距離が７０メートルであり、確保すべき安全車間距離
が４０メートルの場合の表示例である。このときの車間
距離表示部１７の表示状態は、図３(a) における表示部
１５，１６の各符号ａ〜ｊ毎に表示状態の「論理和」を
とった状態である。すなわち、車間距離表示部１７の左
右端から伸びたバーの先端部どうしの間が、ＬＥＤラン
プ３個分（１７ｅ〜１７ｇ）隔てられている。このこと
により、運転者は、現在の車間距離が安全車間距離に対
して３０メートルのマージンを持っており、十分に安全
な状態であることを容易に認識できる。
【００３３】図４(b) は、図３(b) と同様に、実際の車
間距離が３０メートルであり、確保すべき安全車間距離
が４０メートルの場合の表示例である。このときの車間
距離表示部１７の表示状態は、ＬＥＤランプ１７ａ〜１
７ｃおよび１７ｅ〜１７ｊが点灯状態であり、ＬＥＤラ
ンプ１７ｄが「点滅」状態である。
間距離が３０メートルであり、確保すべき安全車間距離
が４０メートルの場合の表示例である。このときの車間
距離表示部１７の表示状態は、ＬＥＤランプ１７ａ〜１
７ｃおよび１７ｅ〜１７ｊが点灯状態であり、ＬＥＤラ
ンプ１７ｄが「点滅」状態である。
【００３４】この表示状態を図３(b) における表示部１
５，１６の表示状態と比較すると、各ＬＥＤランプ１７
ａ〜１７ｊの表示状態は、表示部１５，１６の各符号ａ
〜ｊ毎の表示状態に対して図５に示す論理演算を行った
ことと同じである。このように、車間距離表示部１７の
表示を制御するための信号は、表示部１５，１６の表示
を制御する信号と同じである。すなわち、レーダーセン
サ１１が検出する車間距離ＤA および安全車間距離演算
装置１３が算出する安全車間距離ＤS に基づいて表示す
る。
５，１６の表示状態と比較すると、各ＬＥＤランプ１７
ａ〜１７ｊの表示状態は、表示部１５，１６の各符号ａ
〜ｊ毎の表示状態に対して図５に示す論理演算を行った
ことと同じである。このように、車間距離表示部１７の
表示を制御するための信号は、表示部１５，１６の表示
を制御する信号と同じである。すなわち、レーダーセン
サ１１が検出する車間距離ＤA および安全車間距離演算
装置１３が算出する安全車間距離ＤS に基づいて表示す
る。
【００３５】車間距離表示部１７の表示方法では、実際
の車間距離ＤA が安全車間距離ＤSよりも小さい場合
（危険な場合）には、左右端から伸びたバーが「衝突」
するようなイメージの表示となる。そして、安全車間距
離ＤS に対して実際の車間距離ＤA が不足している距離
に対応する数のＬＥＤランプ（図４(b) では１個）が点
滅する。このため、運転者に対して「危険状態」をより
的確にかつ視覚的に認識させることができる。
の車間距離ＤA が安全車間距離ＤSよりも小さい場合
（危険な場合）には、左右端から伸びたバーが「衝突」
するようなイメージの表示となる。そして、安全車間距
離ＤS に対して実際の車間距離ＤA が不足している距離
に対応する数のＬＥＤランプ（図４(b) では１個）が点
滅する。このため、運転者に対して「危険状態」をより
的確にかつ視覚的に認識させることができる。
【００３６】なお、上記実施例では、ＬＥＤランプ１７
ｄを「点滅」させることによって危険状態を表している
が、これに限定されることはなく、運転者に対して注意
を促すような表示であればよい。例えば、「点滅」させ
るかわりに、輝度を高くしたり、色を変えたりしてもよ
い。あるいは、図４(b) の例において、ＬＥＤランプ１
７ｄを「点灯」させるのみでも効果がある。すなわち、
そのような表示でも、車間距離表示部１７の左右から伸
びた２本のバーどうしの間にスペースが無く、「衝突」
を起こしたイメージとなるので、危険な状態であるとい
うことが運転者にとって容易に認識される。
ｄを「点滅」させることによって危険状態を表している
が、これに限定されることはなく、運転者に対して注意
を促すような表示であればよい。例えば、「点滅」させ
るかわりに、輝度を高くしたり、色を変えたりしてもよ
い。あるいは、図４(b) の例において、ＬＥＤランプ１
７ｄを「点灯」させるのみでも効果がある。すなわち、
そのような表示でも、車間距離表示部１７の左右から伸
びた２本のバーどうしの間にスペースが無く、「衝突」
を起こしたイメージとなるので、危険な状態であるとい
うことが運転者にとって容易に認識される。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、前方車両に対する衝突
の危険度を表示するときに、危険状態である場合の表示
を、棒状の表示手段の両端から伸びるバーが「衝突」す
るイメージとしたので、運転者が危険性を容易にかつ確
実に認識することができる。
の危険度を表示するときに、危険状態である場合の表示
を、棒状の表示手段の両端から伸びるバーが「衝突」す
るイメージとしたので、運転者が危険性を容易にかつ確
実に認識することができる。
【図１】本発明の衝突警報システムの一実施例の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】安全車間距離の設定方法を説明する図である。
【図３】上記実施例の表示装置の表示例を示す図であ
る。
る。
【図４】本発明の衝突警報システムの他の実施例の表示
例を示す図である。
例を示す図である。
【図５】上記他の実施例の表示制御を説明する図であ
る。
る。
【図６】従来の衝突警報システムの表示部を示す図であ
る。
る。
１ 表示部 ２ スイッチ ３ 表示部 ４ スピーカ １１ レーダーセンサ １２ 車速計 １３ 安全車間距離演算装置 １４ 表示装置 １５ 実車間距離表示部 １６ 安全車間距離表示部 １７ 車間距離表示部 １５ａ〜１５ｊ ＬＥＤランプ １６ａ〜１６ｊ ＬＥＤランプ １７ａ〜１７ｊ ＬＥＤランプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶田 明良 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内
Claims (4)
- 【請求項１】 前方車両に対する異常接近を監視する衝
突警報システムにおいて、 互いに隣接して配置され、それぞれ第１および第２の状
態を表示する棒状の第１および第２の表示手段を有し、 上記第１の表示手段においては、一方の端部から自車と
上記前方車両との間の実車間距離に対応する長さだけ第
１の状態を表示し、その他の領域では第２の状態を表示
し、 上記第２の表示手段においては、上記一方の端部から自
車と上記前方車両との間の安全車間距離に対応する長さ
だけ第２の状態を表示し、その他の領域では第１の状態
を表示することを特徴とする衝突警報システム。 - 【請求項２】 上記第１および第２の表示手段をそれぞ
れ複数個の表示エレメントで構成し、それら各表示エレ
メントがそれぞれ第１および第２の状態を表示すること
を特徴とする請求項１記載の衝突警報システム。 - 【請求項３】 前方車両に対する異常接近を監視する衝
突警報システムにおいて、 第１及び第２の状態を表示する棒状の表示手段を有し、
該表示手段の一方の端部から自車と上記前方車両との間
の実車間距離に対応する長さだけ第１の状態を表示し、
上記表示手段の他方の端部から自車と上記前方車両との
間の安全車間距離に対応する長さだけ第１の状態を表示
し、上記第１の状態が表示された２つの領域の間の領域
に第２の状態を表示することを特徴とする衝突警報シス
テム。 - 【請求項４】 上記表示手段は第３の状態を表示するこ
とができ、該表示手段の両端から伸びる第１の状態を表
示する領域が互いに重なりあう場合には、その重なりあ
う領域に第３の状態を表示することを特徴とする請求項
３記載の衝突警報システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216266A JPH0880792A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 衝突警報システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216266A JPH0880792A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 衝突警報システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0880792A true JPH0880792A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=16685860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6216266A Withdrawn JPH0880792A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 衝突警報システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0880792A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7414520B2 (en) | 2003-04-04 | 2008-08-19 | Takata-Petri Ag | Steering wheel for motor vehicles |
| JP2013124001A (ja) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Toyota Motor Corp | 車両用表示装置 |
| JP2014235485A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 阪神高速技術株式会社 | 道路作業領域の警告システム及び警告方法 |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP6216266A patent/JPH0880792A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7414520B2 (en) | 2003-04-04 | 2008-08-19 | Takata-Petri Ag | Steering wheel for motor vehicles |
| JP2013124001A (ja) * | 2011-12-14 | 2013-06-24 | Toyota Motor Corp | 車両用表示装置 |
| JP2014235485A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 阪神高速技術株式会社 | 道路作業領域の警告システム及び警告方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011120 |