JPH0880723A

JPH0880723A - 車両用空調装置のエアミックスドア制御装置

Info

Publication number: JPH0880723A
Application number: JP24222694A
Authority: JP
Inventors: Hideo Machida; 英夫町田
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1994-09-09
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1996-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】コンプレッサの駆動が許容されるエアコンオ
ンモードからコンプレッサの駆動が禁止されるエアコン
オフモードに変化した場合に、エバポレータ直後の温度
変化を適切に推定してエアミックスドアを制御する。【構成】エバポレータ温度想定手段１は、エバポレー
タ直後の温度として、エアコンオンモード時に第１の温
度値を、エアコンオフモード時に第２の温度値を与え
る。エアコンオンモードからエアコンオフモードに変化
した場合に、エバポレータ温度演算手段２が、第１の温
度値と第２の温度値との間の偏差およびファン電圧に応
じてエバポレータ直後の温度変化の時定数をファジィ推
論し、これに基づいてエバポレータ直後の温度を演算す
る。エアミックスドア制御手段３は、演算されたエバポ
レータ直後の温度に基づいてエアミックスドアを制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用空調装置のエア
ミックスドア制御装置に関し、より詳しくは、エバポレ
ータの凍結防止のための電子サーモスイッチのみを有
し、エバポレータ直後の温度を検出するための温度セン
サは備えていない車両用空調装置のエアミックスドア制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明に関連する従来技術のひとつとし
て、実開平３−１１４４１０号公報に記載の車両用オー
トエアコンのエアミックスドア制御装置がある。これ
は、コンプレッサがオンからオフに変化した場合に、所
定時間遅延させてエアミックスドアを目標開度に対して
クール側に補正することを開示している。これにより、
コンプレッサのオフ直後にエアミックスドアをクール側
に補正することによる弊害、すなわち、エバポレータの
残留冷気による吹出し温度の低下を防止して、吹出し温
度の変動を抑制しようとするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、コンプレッサがオンからオフに変化した場合に常に
所定時間遅延させてエアミックスドアがクール側に補正
されるだけであり、エバポレータ直後の温度の変化に応
じてエアミックスドアが補正されるものではなないの
で、ファン風量の違いや、コンプレッサのオン時とオフ
時との間のエバポレータ直後の温度の偏差の違いで、吹
出し温度に変動が生じるという問題がある。コンプレッ
サがオンからオフになった場合に、ファン風量が小であ
ればエバポレータ直後の温度変化は緩やかであり、ファ
ン風量が大きくなればエバポレータ直後の温度変化は速
くなる。また、コンプレッサがオンからオフになった場
合に、コンプレッサのオン時とオフ時との間のエバポレ
ータ直後の温度の偏差が小であれば温度差が少ないので
エバポレータ直後の温度変化は緩やかになり、偏差が大
きくなればエバポレータ直後の温度変化は速くなる。上
記従来技術によれば、ファン風量やコンプレッサのオン
時とオフ時との間のエバポレータ直後の温度の偏差と無
関係に、常に所定時間遅延させるだけであるので、例え
ば、ファン風量が小の場合に、エバポレータ直後の温度
があまり変化していないにも拘らず、所定時間の経過で
エアミックスドアがクール側に補正されて吹出し温度が
低下したり、また、ファン風量が大の場合に、所定時間
がくるまえにエバポレータ直後の温度が上り、吹出し温
度が高くなるなどの問題を生じることとなる。

【０００４】本発明は上記観点に基づいてなされたもの
で、その目的は、コンプレッサの駆動が許容されるエア
コンオンモードからコンプレッサの駆動が禁止されるエ
アコンオフモードに変化した場合に、エバポレータ直後
の温度の変化を適切に推定してエアミックスドアを制御
することができる車両用空調装置のエアミックスドア制
御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明においては、図１
に示すように、エバポレータ直後の温度として、コンプ
レッサの駆動が許容されるエアコンオンモードの場合に
第１の温度値を与え、コンプレッサの駆動が禁止される
エアコンオフモードの場合に第２の温度値を与えるエバ
ポレータ温度想定手段１と、エアコンオンモードからエ
アコンオフモードへの変化に応答してエバポレータ直後
の温度変化を演算するエバポレータ温度演算手段２であ
って、前記第１の温度値と前記第２の温度値との間の偏
差およびブロアへの印加電圧であるファン電圧を前件部
変数とし、エアコンオンモードからエアコンオフモード
に変化した場合のエバポレータ直後の温度変化の時定数
を後件部変数として、与えられた偏差およびファン電圧
に対して最適な時定数をファジィ推論し、ファジィ推論
された時定数に基づいてエバポレータ直後の温度を演算
する前記エバポレータ温度演算手段２と、前記エバポレ
ータ温度演算手段２に応答し、演算されたエバポレータ
直後の温度に基づいてエアミックスドアの開度を制御す
るエアミックスドア制御手段３とを有する車両用空調装
置のエアミックスドア制御装置によって、上記目的を達
成する。

【０００６】また、本発明においては、図２に示すよう
に、エバポレータ直後の温度として、コンプレッサの駆
動が許容されるエアコンオンモードの場合に第１の温度
値を与え、コンプレッサの駆動が禁止されるエアコンオ
フモードの場合に第２の温度値を与えるエバポレータ温
度想定手段１と、エアコンオンモードからエアコンオフ
モードへの変化に応答してエバポレータ直後の温度変化
を演算する第１のエバポレータ温度演算手段２であっ
て、前記第１の温度値と前記第２の温度値との間の偏差
およびブロアへの印加電圧であるファン電圧を前件部変
数とし、エアコンオンモードからエアコンオフモードに
変化した場合のエバポレータ直後の温度変化の時定数を
後件部変数として、与えられた偏差およびファン電圧に
対して最適な時定数をファジィ推論し、ファジィ推論さ
れた時定数に基づいてエバポレータ直後の温度を演算す
る前記第１のエバポレータ温度演算手段２と、エアコン
オフモードからエアコンオンモードへの変化に応答して
エバポレータ直後の温度変化を演算する第２のエバポレ
ータ温度演算手段４であって、所定の時定数に基づいて
エバポレータ直後の温度を演算する前記第２のエバポレ
ータ温度演算手段４と、前記第１および第２のエバポレ
ータ温度演算手段２，４に応答し、演算されたエバポレ
ータ直後の温度に基づいてエアミックスドアの開度を制
御するエアミックスドア制御手段５とを有する車両用空
調装置のエアミックスドア制御装置によって、上記目的
を達成する。

【０００７】

【作用】図１の構成によれば、コンプレッサの駆動が許
容されるエアコンオンモードからコンプレッサの駆動が
禁止されるエアコンオフモードに変化した場合に、エバ
ポレータ温度想定手段によって与えられる第１の温度値
と第２の温度値との間の偏差およびファン電圧に応じ
て、エアコンオンモードからエアコンオフモードに変化
した場合のエバポレータ直後の温度変化の時定数がファ
ジィ推論され、推論された時定数に基づいてエバポレー
タ直後の温度が演算され、この演算されたエバポレータ
直後の温度に基づいてエアミックスドアが制御される。
そのため、ファン電圧および偏差に応じたエアミックス
ドアの制御が可能となり、より快適な空調を提供するこ
とができる。

【０００８】図２の構成によれば、上述の制御に加え
て、エアコンオフモードからエアコンオンモードに変化
した場合に、所定の時定数に基づいてエバポレータ直後
の温度が演算され、この演算されたエバポレータ直後の
温度に基づいてエアミックスドアが制御される。

【０００９】

【実施例】図３は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。

【００１０】図において、１０は車両用空調システムの
ダクトで、その内部に、ブロア１１とエバポレータ１２
とヒータコア１３とが配設されている。ブロア１１はコ
ントロールユニット１４によって風量制御が行なわれる
ようになっている。エバポレータ１２およびヒータコア
１３はブロア１１の下流に配設されており、それらの間
に、冷気と暖気との混合割合を調節するためのエアミッ
クスドア１５が設けられている。エアミックスドア１５
は、コントロールユニット１４の制御下におかれたアク
チュエータ１６を介して、開度制御が行なわれるように
なっている。ダクト１０の最上流には内外気の導入選択
を行なうインテークドア１７が設けられており、コント
ロールユニット１４の制御下におかれたアクチュエータ
１８を介して、内外気の導入選択が行なわれるようにな
っている。ダクト１０の最下流には、ベント吹出しおよ
びデフ吹出しを制御するモードドア１９と、ヒート吹出
しを制御するモードドア２０とが設けられており、コン
トロールユニット１４の制御下におかれたアクチュエー
タ２１を介して、吹出しモードの制御が行なわれるよう
になっている。２２はコンプレッサで、コントロールユ
ニット１４によって制御されるマグネットクラッチ２３
により、図示しないエンジンとの結合がオン／オフされ
るようになっている。

【００１１】２４はエバポレータ１２の直後に設けられ
た電子サーモスイッチで、エバポレータ１２の凍結防止
のためのコンプレッサオン／オフ信号をコントロールユ
ニット１４に与える。２５は外気温センサで、外気温度
をコントロールユニット１４に与える。２６は日射セン
サで、日射量をコントロールユニット１４に与える。２
７は室温センサで、車両の室内温度をコントロールユニ
ット１４に与える。２８は温度設定器で、設定温度をコ
ントロールユニット１４に与える。２９はエアコンスイ
ッチで、コンプレッサ２２の駆動を許容するエアコンオ
ンモード信号、または、コンプレッサ２２の駆動を禁止
するエアコンオフモード信号をコントロールユニット１
４に与える。３０はファンスイッチで、ブロア１８のオ
ン／オフ信号および吹出し風量のマニュアル設定信号を
コントロールユニット１４に与える。コントロールユニ
ット１４には、更に、図示しないエンジン側コントロー
ルユニットから、イグニッションスイッチのオン／オフ
を表わすイグニッション情報、および、コンプレッサ２
２をオフさせるコンプレッサカット情報を入力する。コ
ンプレッサカット情報は、急加速時や登坂時などにコン
プレッサ２２を一時的にオフするためにエンジン側コン
トロールユニットから与えられる信号である。

【００１２】コントロールユニット１４は、マイクロコ
ンピュータ３１を内蔵しており、外気温度，日射量，室
内温度および設定温度に基づいて車両室内を設定温度に
制御すべき熱負荷の量を表わす総合信号を演算し、この
総合信号に基づいて車両室内が設定温度となるようにエ
アミックスドア１５，モードドア１９，２０およびブロ
ア１１等を制御する、周知の機能を有している。コント
ロールユニット１４は更に、次のような機能を有してい
る。コンプレッサ２２の駆動が許容されるエアコンオン
モードの場合にエバポレータ１２直後の温度として所定
値（本例では３℃）を与え、コンプレッサ２２の駆動が
禁止されるエアコンオフモードの場合には、インテーク
ドア１７が外気導入であればエバポレータ１２直後の温
度として外気温度＋αを与え、インテークドア１７が内
気導入であればエバポレータ１２直後の温度として室内
温度を与える。インテークドア１７が外気導入の場合に
与えられる外気温度＋αは、外気温度がエンジンまわり
の熱で暖められることを考慮したものである。エアコン
オンモードからエアコンオフモードに変化した場合に、
エアコンオンモード時のエバポレータ直後の温度（３
℃）とエアコンオフモード時のエバポレータ直後の温度
（外気温度＋αまたは室内温度）との間の偏差を演算す
ると共にブロア１１への印加電圧であるファン電圧を認
識し、マイクロコンピュータ３１の内部メモリに格納さ
れている制御ルールおよびメンバーシップ関数に基づい
て、偏差およびファン電圧に対して最適なエバポレータ
１２直後の温度変化の時定数をファジィ推論し、ファジ
ィ推論された時定数に基づいてエバポレータ１２直後の
温度を演算し、これに基づいてエアコンオンモードから
エアコンオフモードに変化した場合のエアミックスドア
１５の制御を行なう。エアコンオフモードからエアコン
オンモードに変化した場合に所定の時定数に基づいてエ
バポレータ１２直後の温度を演算し、これに基づいてエ
アコンオフモードからエアコンオンモードに変化した場
合のエアミックスドア１５の制御を行なう。

【００１３】図４はマイクロコンピュータ３１の内部メ
モリに格納されている制御ルールを示す図である。エア
コンオンモード時のエバポレータ直後の温度（３℃）と
エアコンオフモード時のエバポレータ直後の温度（外気
温度＋αまたは室内温度）との間の偏差ΔＴ_E は、ＺＲ
＝偏差０，ＰＳ＝偏差小，ＰＭ＝偏差中，ＰＬ＝偏差大
の４つのファジィ集合に分けられ、ブロア１１への印加
電圧であるファン電圧Ｖ_FAN は、ＺＲ＝ファン電圧０，
ＰＳ＝ファン電圧小，ＰＭ＝ファン電圧中，ＰＬ＝ファ
ン電圧大の４つのファジィ集合に分けられており、偏差
ΔＴ_E およびファン電圧Ｖ_FAN のファジィ集合が交わる
箇所に、ＺＲ＝時定数０，ＰＳ＝時定数小，ＰＭ＝時定
数中，ＰＬ＝時定数大の４つのファジィ集合でエバポレ
ータ１２直後の温度変化の時定数τが設定されている。
制御ルールは、偏差ΔＴ_E とファン電圧Ｖ_FAN とを前件
部変数とし時定数τを後件部変数とする２入力１出力の
ＩＦ−ＴＨＥＮルールで、本例では１６ルールを有し、
言語表現すれば、例えば、ルール１：偏差ΔＴ_E が０でファン電圧Ｖ_FAN が０であ
れば、時定数τを０にする、ルール２：偏差ΔＴ_E が小でファン電圧Ｖ_FAN が小であ
れば、時定数τを大にする、ルール３：偏差ΔＴ_E が中でファン電圧Ｖ_FAN が中であ
れば、時定数τを中にする、ルール４：偏差ΔＴ_E が大でファン電圧Ｖ_FAN が大であ
れば、時定数τを小にする、などのように表わされる。エバポレータ１２直後の温度
変化の時定数τは、偏差ΔＴ_E が大になるほど、また、
ファン電圧Ｖ_FAN が大になるほど小となり、偏差ΔＴ_E
が小になるほど、また、ファン電圧Ｖ_FAN が小になるほ
ど大となる。時定数τを小にすることはエバポレータ１
２直後の温度変化が急峻になることを意味し、大にする
ことはエバポレータ１２直後の温度変化が緩やかになる
ことを意味する。これは、エアコンオンモードからエア
コンオフモードになった場合、偏差ΔＴ_E が大になるほ
どエバポレータ１２直後の温度は変化しやすくなり、ま
た、ファン風量が大になるほどエバポレータ１２直後の
温度は変化しやすくなるためである。

【００１４】図５，図６および図７はマイクロコンピュ
ータ３１の内部メモリに格納されているメンバーシップ
関数を示す図で、図５は偏差ΔＴ_E に対するファジィ集
合ＺＲ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＬのメンバーシップ関数、図６
はファン電圧Ｖ_FAN に対するファジィ集合ＺＲ，ＰＳ，
ＰＭ，ＰＬのメンバーシップ関数、図７は時定数τに対
するファジィ集合ＺＲ，ＰＳ，ＰＭ，ＰＬのメンバーシ
ップ関数を示している。

【００１５】図８は図３の構成におけるエアコンオンモ
ードとエアコンオフモードの説明図である。コントロー
ルユニット１４は、外気温度判断，ブロア１１のオン／
オフ判断，エアコンスイッチ２９のオン／オフ判断およ
びエンジン側コントロールユニットからのコンプレッサ
カット情報の有無に応じて、コンプレッサ２２の駆動を
許容するエアコンオンモード、または、コンプレッサ２
２の駆動を禁止するエアコンオフモードを選択する。外
気温度判断では、本例では、外気温度が−１℃以上にな
るとＡ領域となり、−５℃以下になるとＢ領域になるよ
うなヒステリシスをもたせた外気温度判断により、Ａ領
域であれば次のブロア１１のオン／オフ判断に入り、Ｂ
領域であればエアコンオフモードに入る。ブロア１１の
オン／オフ判断では、ブロア１１がオンであれば次のエ
アコンスイッチ２９のオン／オフ判断に入り、ブロア１
１がオフであればエアコンオフモードに入る。エアコン
スイッチ２９のオン／オフ判断では、エアコンスイッチ
２９がオンであれば次のエンジン側コントロールユニッ
トからのコンプレッサカット情報の有無判断に入り、エ
アコンスイッチ２９がオフであればエアコンオフモード
に入る。エンジン側コントロールユニットからのコンプ
レッサカット情報の有無判断では、コンプレッサカット
情報がなければ電子サーモスイッチ２４によるコンプレ
ッサ２２のオン／オフを介在させたエアコンオンモード
に入り、コンプレッサカット情報があればエアコンオフ
モードに入る。すなわち、コントロールユニット１４
は、外気温度がＡ領域でブロア１１がオンでエアコンス
イッチ２９がオンで更にエンジン側コントロールユニッ
トからコンプレッサカット情報がない場合にエアコンオ
ンモードとなり、外気温度がＢ領域またはブロア１１が
オフまたはエアコンスイッチ２９がオフまたはエンジン
側コントロールユニットからコンプレッサカット情報が
あることでエアコンオフモードになる。

【００１６】図９，図１０，図１１および図１２は図３
のコントロールユニット１４のフローチャートで、図９
の端子Ａ，Ｂは図１０の同符号の端子に接続され、図１
０の端子Ｃ，Ｄは図１２の同符号の端子に接続される。
図１１は図１０のステップの処理を示している。以下、
図９〜図１２を併用して図３の構成におけるエアミック
スドア１５の制御処理を説明する。

【００１７】今、イグニッションスイッチがオフからオ
ンに操作されたとすると、ステップ４０からステップ４
１に入り、フラグＦ₁ ，Ｆ₂ が「０」に初期化される。
フラグＦ₁ ，Ｆ₂ は、後述するように、エアコンオンモ
ードからエアコンオフモードへの変化に伴う制御を行な
うか、エアコンオフモードからエアコンオンモードへの
変化に伴う制御を行なうかを判別するためのフラグで、
フラグＦ₁ は、エアコンオンモードからエアコンオフモ
ードへの変化で「１」にセットされ、所定時間（本例で
は３０分）の経過で、もしくは、当該所定時間の間で再
びエアコンオンモードに変化することで「０」にリセッ
トされ、フラグＦ₂ は、エアコンオフモードからエアコ
ンオンモードへの変化で「１」にセットされ、上記所定
時間の経過で、もしくは、当該所定時間の間で再びエア
コンオフモードに変化することで「０」にリセットされ
る。次いでステップ４２に入り、外気温度，日射量，室
内温度および設定温度を取込み、ステップ４３で車両室
内を設定温度に制御すべき熱負荷の量を表わす総合信号
Ｔを演算してステップ４４に入る。

【００１８】ステップ４４ではエアコンオンモードかエ
アコンオフモードかを判断する。ステップ４４でエアコ
ンオンモードであれば、ステップ４５に入り、エバポレ
ータ１２直後の温度Ｔ_E として３℃を与える。ステップ
４４でエアコンオフモードであれば、ステップ４６に入
り、インテークドア１７が外気導入か否かを判断し、外
気導入であればステップ４７でエバポレータ１２直後の
温度Ｔ_E として外気温度＋αを与え、内気導入であれば
ステップ４８でエバポレータ１２直後の温度Ｔ_E として
室内温度を与える。次いでステップ４９に入り、エアコ
ンモードが変化したか否か、すなわち、エアコンオンモ
ードからエアコンオフモードへの変化、または、エアコ
ンオフモードからエアコンオンモードへの変化が生じた
か否かを判断する。ここで、エアコンモードに変化がな
く、また、フラグＦ₁ ，Ｆ₂ が共に「０」であるとする
と、ステップ４９からステップ５０，５１を経て図１０
のステップ５２に入る。ステップ５２では、総合信号Ｔ
に基づいてＴ_0F＝ａＴ＋ｂ（ａ，ｂは定数）により
目標吹出し温度Ｔ_0Fを演算し、この目標吹出し温度
Ｔ_0F，ステップ４５またはステップ４７またはステップ
４８で与えられたエバポレータ１２直後の温度Ｔ_E ，水
温および定数Ｇ，Ｆを用いて数式７によりエアミックス
ドア１５の目標開度θを演算する。

【数７】次いでステップ５３に入り、エアミックスドア１５が目
標開度θとなるように制御した後、ステップ４０に戻
る。

【００１９】ここで、エアコンオンモードからエアコン
オフモードに変化したとすると、ステップ４９から図１
０のステップ５４を経てステップ５５に入り、フラグＦ
₁ ＝１，Ｆ₂ ＝０にセットし、ステップ５６，５７で内
部タイマをリセットし、ステップ５８，５９で内部タイ
マをスタートさせた後、ステップ６０に入る。ステップ
６０では、内部タイマに基づいてエアコンオンモードか
らエアコンオフモードに変化した後３０分が経過したか
否かを判断し、経過していなければステップ６１の時定
数τの演算処理に入り、図１１の処理を開始する。

【００２０】図１１の処理では、先ずステップ６１０
で、ステップ４５で与えられる３℃とステップ４７また
は４８で与えられる外気温度＋αまたは室内温度との間
の偏差ΔＴ_E を演算する。インテークドア１７が外気導
入であれば｛（外気温度＋α）−３℃｝の絶対値が偏差
ΔＴ_E として与えられ、インテークドア１７が内気導入
であれば（室内温度−３℃）の絶対値が偏差ΔＴ_E とし
て与えられる。次いでステップ６１１でブロア１１の印
加電圧であるファン電圧Ｖ_FAN を入力し、次のステップ
６１２で偏差ΔＴ_E およびファン電圧Ｖ_FAN に対する各
制御ルールの前件部の適合度Ｗ_i （ｉ＝１〜１６）を演
算する。すなわち、各制御ルールに対して、偏差ΔＴ_E
に対するファジィ集合ＺＲ〜ＰＬのメンバーシップ関数
が判定するメンバーシップ値と、ファン電圧Ｖ_FAN に対
するファジィ集合ＺＲ〜ＰＬのメンバーシップ関数が判
定するメンバーシップ値とを求め、これらのメンバーシ
ップ値のうちの最小値を選択することによって、各制御
ルールの適合度Ｗ_i を求める。例えば、偏差ΔＴ_E が８
℃で、ファン電圧Ｖ_FAN が５Ｖであったとすると、「偏
差ΔＴ_E が小（ＰＳ）でファン電圧Ｖ_FAN が小（ＰＳ）
であれば、時定数τを大（ＰＬ）にする」という制御ル
ール２に対して、偏差ΔＴ_E に対するファジィ集合ＰＳ
のメンバーシップ関数が判定する適合度は０．３、ファ
ン電圧Ｖ_FAN に対するファジィ集合ＰＳのメンバーシッ
プ関数が判定する適合度は０．８となり、これらの最小
値である０．３が、制御ルール２の適合度として与えら
える。次いでステップ６１３に入り、各制御ルールの適
合度Ｗ_i を対応する制御ルールの後件部に反映させて、
各制御ルールの時定数τ_i （ｉ＝１〜１６）を演算す
る。すなわち、各制御ルールの適合度Ｗ_i の高さで対応
する制御ルールの後件部の時定数τに対するファジィ集
合ＺＲ〜ＰＬのメンバーシップ関数を頭切りした台形波
関数を形成することによって、各制御ルールの時定数τ
_i を求める。例えば、上述の制御ルール２を例にすれ
ば、時定数τに対するファジィ集合ＰＬのメンバーシッ
プ関数を適合度０．３で頭切りすることによって得られ
る台形波関数が、制御ルール２の時定数として与えられ
る。次いでステップ６１４に入り、各制御ルールの適合
度Ｗ_i および時定数τ_i から、数式８を用いて、最終的
な時定数τを演算する。

【数８】すなわち、ステップ６１３で得られた各制御ルールの推
論結果である台形波関数を重ね合わせ、その重心を求め
ることによって、最終的な時定数τを与える。

【００２１】その後図１０に戻ってステップ６２に入
り、エバポレータ１２直後の温度Ｔ_Eを演算する。Ｔ_E
演算においては、先ず、エアコンオンモードからエアコ
ンオフモードへの変化でエバポレータ１２直後の温度が
上昇していくのか下降していくのかを、インテークドア
１７の状態および外気温度または室内温度に基づいて判
断する。すなわち、インテークドア１７が外気導入であ
れば、外気温度がエアコンオンモード時のエバポレータ
直後の温度（本例では３℃）よりも大か小かを判別し、
外気温度が３℃より大であればエバポレータ１２直後の
温度は上昇していくと認識し、小であれば下降していく
と認識する。インテークドア１７が内気導入であれば、
室内温度が３℃よりも大か小かを判別し、大であれば上
昇、小であれば下降と認識する。そして、エバポレータ
１２直後の温度が上昇していくと認識した場合には数式
９を用いてエバポレータ１２直後の温度Ｔ_E を演算し、
下降していくと認識した場合には数式１０を用いてエバ
ポレータ１２直後の温度Ｔ_Eを演算する。

【数９】

【数１０】数式９および１０において、Ｔ_E1はエアコンオンモード
時のエバポレータ直後の温度値で本例では３℃、Ｔ_E2は
エアコンオフモード時のエバポレータ直後の温度値で本
例ではインテークドア１７が外気導入であれば外気温度
＋αで内気導入であれば室内温度、ｔ_m はエアコンオン
モードからエアコンオフモードへの変化後の経過時間，
τはファジィ推論された時定数である。変化後の経過時
間ｔ_m はステップ５９でスタートされた内部タイマから
認識される。

【００２２】ステップ６２のエバポレータ１２直後の温
度Ｔ_E の演算の後はステップ５２に入り、演算されたＴ
_E に基づいてエアミックスドア１５の目標開度θを演算
し、ステップ５３のエアミックスドアの制御を介してス
テップ４０に戻る。このようなエアコンオンモードから
エアコンオフモードに変化した場合の制御は、変化後所
定時間（本例では３０分）が経過するか、または、当該
所定時間の間で再びエアコンオンモードに変化するまで
の間、実行される。すなわち、変化後３０分が経過する
と、ステップ６０からステップ６３に入り、フラグＦ₁
が「０」にリセットされるので、エアコンオンモードか
らエアコンオフモードに変化した場合の制御は行なわれ
ることなく、ステップ５０，５１を経てステップ５２に
入ることとなる。また、変化後３０分が経過する前に再
びエアコンオンモードに変化すると、エアコンオンモー
ドからエアコンオフモードに変化した場合の制御は行な
われることなく、ステップ５４からステップ６４に入る
こととなる。

【００２３】次に、エアコンオフモードからエアコンオ
ンモードに変化したとすると、ステップ４９から図１０
のステップ５４を経て図１２のステップ６４に入り、フ
ラグＦ₁ ＝０，Ｆ₂ ＝１にセットし、ステップ６５，６
６で内部タイマをリセットし、ステップ６７，６８で内
部タイマをスタートさせた後、ステップ６９に入る。ス
テップ６９では、内部タイマに基づいてエアコンオフモ
ードからエアコンオンモードに変化した後３０分が経過
したか否かを判断し、経過していなければステップ７０
に入り、所定の時定数τ_S をセットする。その後、図１
０のステップ６２に入り、エバポレータ１２直後の温度
Ｔ_E を演算する。Ｔ_E 演算においては、先ず、エアコン
オフモードからエアコンオンモードへの変化でエバポレ
ータ１２直後の温度が上昇していくのか下降していくの
かを、インテークドア１７の状態および外気温度または
室内温度に基づいて判断する。すなわち、インテークド
ア１７が外気導入であれば、外気温度がエアコンオンモ
ード時のエバポレータ直後の温度（本例では３℃）より
も大か小かを判別し、外気温度が３℃より大であればエ
バポレータ１２直後の温度は下降していくと認識し、小
であれば上昇していくと認識する。インテークドア１７
が内気導入であれば、室内温度が３℃よりも大か小かを
判別し、大であれば下降、小であれば上昇と認識する。
そして、エバポレータ１２直後の温度が下降していくと
認識した場合には数式１１を用いてエバポレータ１２直
後の温度Ｔ_E を演算し、上昇していくと認識した場合に
は数式１２を用いてエバポレータ１２直後の温度Ｔ_E を
演算する。

【数１１】

【数１２】数式１１および１２において、Ｔ_E1はエアコンオフモー
ド時のエバポレータ直後の温度値で本例ではインテーク
ドア１７が外気導入であれば外気温度＋αで内気導入で
あれば室内温度、Ｔ_E2はエアコンオンモード時のエバポ
レータ直後の温度値で本例では３℃、ｔ_m はエアコンオ
フモードからエアコンオンモードへの変化後の経過時
間，τ_S は所定の時定数である。変化後の経過時間ｔ_m
はステップ６８でスタートされた内部タイマから認識さ
れる。

【００２４】ステップ６２のエバポレータ１２直後の温
度Ｔ_E の演算の後はステップ５２に入り、演算されたＴ
_E に基づいてエアミックスドア１５の目標開度θを演算
し、ステップ５３のエアミックスドアの制御を介してス
テップ４０に戻る。このようなエアコンオフモードから
エアコンオンモードに変化した場合の制御は、変化後所
定時間（本例では３０分）が経過するか、または、当該
所定時間の間で再びエアコンオフモードに変化するまで
の間、実行される。すなわち、変化後３０分が経過する
と、ステップ６９からステップ７１に入り、フラグＦ₂
が「０」にリセットされるので、エアコンオフモードか
らエアコンオンモードに変化した場合の制御は行なわれ
ることなく、ステップ５０，５１を経てステップ５２に
入ることとなる。また、変化後３０分が経過する前に再
びエアコンオフモードに変化すると、エアコンオフモー
ドからエアコンオンモードに変化した場合の制御は行な
われることなく、ステップ５４からステップ５５に入る
こととなる。

【００２５】上記実施例ではインテークドア１７が内気
導入の場合にエバポレータ１２直後の温度Ｔ_E として室
内温度を与えるようにしたが、室内温度と略同様の温度
を与える設定温度＋βで与えるように構成してもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ンプレッサの駆動が許容されるエアコンオンモードから
コンプレッサの駆動が禁止されるエアコンオフモードに
変化した場合に、エバポレータ直後の温度として想定さ
れるエアコンオンモード時の第１の温度値とエアコンオ
フモード時の第２の温度値との間の偏差、および、ファ
ン電圧に応じて、エアコンオンモードからエアコンオフ
モードに変化した場合のエバポレータ直後の温度変化の
時定数をファジィ推論し、推論した時定数に基づいてエ
バポレータ直後の温度を演算し、これに基づいてエアミ
ックスドアを制御するように構成したので、エアコンオ
ンモードからオフモードに変化した場合に、エバポレー
タ直後の温度変化を適切に推定してエアミックスドアを
制御することができ、より快適な空調を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の構成図である。

【図２】図２は本発明の別の構成図である。

【図３】図３は本発明一実施例を示す構成図である。

【図４】図４は図３のマイクロコンピュータの内部メモ
リに格納されている制御ルールを示す図である。

【図５】図５は図３のマイクロコンピュータの内部メモ
リに格納されている、偏差に対するファジィ集合のメン
バーシップ関数を示す図である。

【図６】図６は図３のマイクロコンピュータの内部メモ
リに格納されている、ファン電圧に対するファジィ集合
のメンバーシップ関数を示す図である。

【図７】図７は図３のマイクロコンピュータの内部メモ
リに格納されている、時定数に対するファジィ集合のメ
ンバーシップ関数を示す図である。

【図８】図８は図３の構成におけるエアコンオンモード
とエアコンオフモードの説明図である。

【図９】図９は図３のコントロールユニットのフローチ
ャートである。

【図１０】図１０は図３のコントロールユニットのフロ
ーチャートで、端子Ａ，Ｂは図９の同符号の端子に接続
される。

【図１１】図１１は図１０のステップ６１の処理を示す
フローチャートである。

【図１２】図１２は図３のコントロールユニットのフロ
ーチャートで、端子Ｃ，Ｄは図１０の同符号の端子に接
続される。

【符号の説明】

１１ブロア１２エバポレータ１４コントロールユニット１５エアミックスドア１７インテークドア３１マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エバポレータ直後の温度として、コンプ
レッサの駆動が許容されるエアコンオンモードの場合に
第１の温度値を与え、コンプレッサの駆動が禁止される
エアコンオフモードの場合に第２の温度値を与えるエバ
ポレータ温度想定手段と、エアコンオンモードからエアコンオフモードへの変化に
応答してエバポレータ直後の温度変化を演算するエバポ
レータ温度演算手段であって、前記第１の温度値と前記
第２の温度値との間の偏差およびブロアへの印加電圧で
あるファン電圧を前件部変数とし、エアコンオンモード
からエアコンオフモードに変化した場合のエバポレータ
直後の温度変化の時定数を後件部変数として、与えられ
た偏差およびファン電圧に対して最適な時定数をファジ
ィ推論し、ファジィ推論された時定数に基づいてエバポ
レータ直後の温度を演算する前記エバポレータ温度演算
手段と、前記エバポレータ温度演算手段に応答し、演算されたエ
バポレータ直後の温度に基づいてエアミックスドアの開
度を制御するエアミックスドア制御手段とを有する車両
用空調装置のエアミックスドア制御装置。
【請求項２】前記エバポレータ温度想定手段が、前記
第１の温度値として所定値を与え、前記第２の温度値と
して、インテークドアが外気導入の場合に外気温度に基
づく温度値を与え、インテークドアが内気導入の場合に
設定温度に基づく温度値もしくは室内温度を与える請求
項１に記載の車両用空調装置のエアミックスドア制御装
置。
【請求項３】前記エバポレータ温度演算手段が、エア
コンオンモードからエアコンオフモードに変化した場合
に、所定時間の間、もしくは、前記所定時間の間で且つ
エアコンオンモードからエアコンオフモードに変化した
後再びエアコンオンモードに変化するまでの間、駆動さ
れる請求項１に記載の車両用空調装置のエアミックスド
ア制御装置。
【請求項４】前記エバポレータ温度演算手段が、エア
コンオンモードからエアコンオフモードに変化した場合
にエバポレータ直後の温度が上昇していくのか下降して
いくのかを、インテークドアの状態および外気温度また
は室内温度に基づいて判断し、エバポレータ直後の温度
が上昇していく場合には演算式【数１】ここで、Ｔ_E はエバポレータ直後の温度，Ｔ_E2は前記第
２の温度値，Ｔ_E1は前記第１の温度値，ｔ_m はエアコン
オンモードからエアコンオフモードへの変化後の経過時
間，τはファジィ推論された時定数である、を用いてエ
バポレータ直後の温度を演算し、エバポレータ直後の温
度が下降していく場合には演算式【数２】ここで、Ｔ_E はエバポレータ直後の温度，Ｔ_E1は前記第
１の温度値，Ｔ_E2は前記第２の温度値，ｔ_m はエアコン
オンモードからエアコンオフモードへの変化後の経過時
間，τはファジィ推論された時定数である、を用いてエ
バポレータ直後の温度を演算する請求項１に記載の車両
用空調装置のエアミックスドア制御装置。
【請求項５】エバポレータ直後の温度として、コンプ
レッサの駆動が許容されるエアコンオンモードの場合に
第１の温度値を与え、コンプレッサの駆動が禁止される
エアコンオフモードの場合に第２の温度値を与えるエバ
ポレータ温度想定手段と、エアコンオンモードからエアコンオフモードへの変化に
応答してエバポレータ直後の温度変化を演算する第１の
エバポレータ温度演算手段であって、前記第１の温度値
と前記第２の温度値との間の偏差およびブロアへの印加
電圧であるファン電圧を前件部変数とし、エアコンオン
モードからエアコンオフモードに変化した場合のエバポ
レータ直後の温度変化の時定数を後件部変数として、与
えられた偏差およびファン電圧に対して最適な時定数を
ファジィ推論し、ファジィ推論された時定数に基づいて
エバポレータ直後の温度を演算する前記第１のエバポレ
ータ温度演算手段と、エアコンオフモードからエアコンオンモードへの変化に
応答してエバポレータ直後の温度変化を演算する第２の
エバポレータ温度演算手段であって、所定の時定数に基
づいてエバポレータ直後の温度を演算する前記第２のエ
バポレータ温度演算手段と、前記第１および第２のエバポレータ温度演算手段に応答
し、演算されたエバポレータ直後の温度に基づいてエア
ミックスドアの開度を制御するエアミックスドア制御手
段とを有する車両用空調装置のエアミックスドア制御装
置。
【請求項６】前記エバポレータ温度想定手段が、前記
第１の温度値として所定値を与え、前記第２の温度値と
して、インテークドアが外気導入の場合に外気温度に基
づく温度値を与え、インテークドアが内気導入の場合に
設定温度に基づく温度値もしくは室内温度を与える請求
項５に記載の車両用空調装置のエアミックスドア制御装
置。
【請求項７】前記第１のエバポレータ温度演算手段
が、エアコンオンモードからエアコンオフモードに変化
した場合に、所定時間の間、もしくは、前記所定時間の
間で且つエアコンオンモードからエアコンオフモードに
変化した後再びエアコンオンモードに変化するまでの
間、駆動され、前記第２のエバポレータ演算手段が、エアコンオフモー
ドからエアコンオンモードに変化した場合に、前記所定
時間の間、もしくは、前記所定時間の間で且つエアコン
オフモードからエアコンオンモードに変化した後再びエ
アコンオフモードに変化するまでの間、駆動される請求
項５に記載の車両用空調装置のエアミックスドア制御装
置。
【請求項８】前記第１のエバポレータ温度演算手段
が、エアコンオンモードからエアコンオフモードに変化
した場合にエバポレータ直後の温度が上昇していくのか
下降していくのかを、インテークドアの状態および外気
温度または室内温度に基づいて判断し、エバポレータ直
後の温度が上昇していく場合には演算式【数３】ここで、Ｔ_E はエバポレータ直後の温度，Ｔ_E2は前記第
２の温度値，Ｔ_E1は前記第１の温度値，ｔ_m はエアコン
オンモードからエアコンオフモードへの変化後の経過時
間，τはファジィ推論された時定数である、を用いてエ
バポレータ直後の温度を演算し、エバポレータ直後の温
度が下降していく場合には演算式【数４】ここで、Ｔ_E はエバポレータ直後の温度，Ｔ_E1は前記第
１の温度値，Ｔ_E2は前記第２の温度値，ｔ_m はエアコン
オンモードからエアコンオフモードへの変化後の経過時
間，τはファジィ推論された時定数である、を用いてエ
バポレータ直後の温度を演算し、前記第２のエバポレータ温度演算手段が、エアコンオフ
モードからエアコンオンモードに変化した場合にエバポ
レータ直後の温度が下降していくのか上昇していくのか
を、インテークドアの状態および外気温度または室内温
度に基づいて判断し、エバポレータ直後の温度が下降し
ていく場合には演算式【数５】ここで、Ｔ_E はエバポレータ直後の温度，Ｔ_E1は前記第
２の温度値，Ｔ_E2は前記第１の温度値，ｔ_m はエアコン
オフモードからエアコンオンモードへの変化後の経過時
間，τは前記所定の時定数である、を用いてエバポレー
タ直後の温度を演算し、エバポレータ直後の温度が上昇
していく場合には演算式【数６】ここで、Ｔ_E はエバポレータ直後の温度，Ｔ_E2は前記第
１の温度値，Ｔ_E1は前記第２の温度値，ｔ_m はエアコン
オフモードからエアコンオンモードへの変化後の経過時
間，τは前記所定の時定数である、を用いてエバポレー
タ直後の温度を演算する請求項５に記載の車両用空調装
置のエアミックスドア制御装置。