JPH0880019A - モータ - Google Patents

モータ

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Publication number
JPH0880019A
JPH0880019A JP21468494A JP21468494A JPH0880019A JP H0880019 A JPH0880019 A JP H0880019A JP 21468494 A JP21468494 A JP 21468494A JP 21468494 A JP21468494 A JP 21468494A JP H0880019 A JPH0880019 A JP H0880019A
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JP
Japan
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rotor
air gap
stator
motor
solenoid
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Pending
Application number
JP21468494A
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English (en)
Inventor
Akira Matsuo
亮 松尾
Tetsuro Nagahisa
哲朗 長久
Shinichi Nakajima
信市 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 出力特性を調整することが可能なモータを提
供することを目的としている。 【構成】 負荷による軸方向からの荷重とロータ軸６に
設けているバネ７の弾性力とが吊り合う位置にロータ２
を保持し、ロータ２とステータ４の端面形状を半円錐状
としていることによって、ロータ２とステータ４間のエ
アギャップの大きさが負荷の大きさに応じて変化するモ
ータとするものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種の機器に使用され
ているモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータを図１５によって説明す
る。モータ５０は、磁石を有するロータ５１と、ロータ
５１に適切なエアギャップを介して対向しているステー
タ５３と、ステータ５３に施しているコイル５２に回転
磁界を発生させる電気回路５４を備えている。ステータ
５３の端面は、ロータ５１と均一なエアギャップを保つ
ように形成されている。またロータ５１とステータ５３
とは、軸方向には支持枠に対して固定されている。
【０００３】以上の構成で、電気回路５４によってステ
ータ５３に巻かれているコイル５２に通電すると、コイ
ル５２は供給された電流に応じた磁束を発生する。この
磁束はエアギャップを介してロータ５１に作用し、ロー
タ５１が有している磁石はこの磁束による磁界の極性に
応じて反発あるいは吸引を繰り返して回転するものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータは出力特
性が一定となっているものである。このため、例えば同
じモータで高回転・低トルクと低回転・高トルクが必要
なときには、別に減速機構を用いているものである。つ
まりこのような減速機構を別に必要とする場合は、例え
ば組立に工数がかかったり、振動・騒音が大きくなると
いう課題を有するものとなるものである。
【０００５】本発明は前記従来の構成が有している課題
を解決しようとするもので、出力特性を調整することが
可能なモータを提供することを第一の目的としている。
また前記第一の目的を達成する第二〜第十四の手段を提
供することを、第二〜第十四の目的としているものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第一の目的を達成するた
めの本発明の第一の手段は、軸方向に傾斜した半円錐状
とした磁石を有するロータと、端面がこのロータと均一
なエアギャップを保つように傾斜したコイルを装着した
ステータと、前記ロータの軸に設けたバネとを備え、負
荷による軸方向の加重と前記バネの反発力とが平衡する
位置にロータが位置することによって、前記エアギャッ
プの大きさを調整するモータとするものである。
【０００７】第二の目的を達成するための本発明の第二
の手段は、軸方向に傾斜した半円錐状とした磁石を有す
るロータと、端面がこのロータと均一なエアギャップを
保つように傾斜したコイルを装着したステータと、前記
ロータの軸に設けたロータを上下させるソレノイドとを
備え、このソレノイドにソレノイドを動作させる切り替
え手段を接続して、ソレノイドの動作によってロータを
上下に移動させて、エアギャップの大きさを調整するモ
ータとするものである。
【０００８】第三の目的を達成するための本発明の第三
の手段は、軸方向に傾斜した半円錐状とした磁石を有す
るロータと、端面がこのロータと均一なエアギャップを
保つように傾斜したコイルを装着したステータと、前記
ロータの軸に設けたネジとを備え、ロータの回転によっ
てロータが上下に動き、エアギャップの大きさを調整す
るモータとするものである。
【０００９】第四の目的を達成するための本発明の第四
の手段は、ラジアル方向の直径を階段状に変化させた磁
石を有するロータと、端面をこのロータと均一なエアギ
ャップを保つように階段状としたコイルを装着したステ
ータと、前記ロータの軸に設けたバネとを備え、負荷に
よる軸方向の加重と前記バネの反発力とが平衡する位置
にロータが位置することによって、前記エアギャップの
大きさを調整するモータとするものである。
【００１０】第五の目的を達成するための本発明の第五
の手段は、ラジアル方向の直径を階段状に変化させた磁
石を有するロータと、端面をこのロータと均一なエアギ
ャップを保つように階段状としたコイルを装着したステ
ータと、前記ロータの軸に設けたロータを上下させるソ
レノイドとを備え、このソレノイドにソレノイドを動作
させる切り替え手段を接続して、ソレノイドの動作によ
ってロータを上下に移動させて、エアギャップの大きさ
を調整するモータとするものである。
【００１１】第六の目的を達成するための本発明の第六
の手段は、ラジアル方向の直径を階段状に変化させた磁
石を有するロータと、端面をこのロータと均一なエアギ
ャップを保つように階段状としたコイルを装着したステ
ータと、前記ロータの軸に設けたネジとを備え、ロータ
の回転によってロータが上下に動き、エアギャップの大
きさを調整するモータとするものである。
【００１２】第七の目的を達成するための本発明の第七
の手段は、円柱状とした磁石を有するロータと、端面を
このロータと均一なエアギャップを保つように形成した
コイルを装着したステータと、前記ロータの軸に設けた
バネとを備え、負荷による軸方向の加重と前記バネの反
発力とが平衡する位置にロータが位置することによっ
て、前記エアギャップ中の磁界の強さを調整するモータ
とするものである。
【００１３】第八の目的を達成するための本発明の第八
の手段は、円柱状とした磁石を有するロータと、端面を
このロータと均一なエアギャップを保つように形成した
コイルを装着したステータと、前記ロータの軸に設けた
ロータを上下させるソレノイドとを備え、このソレノイ
ドにソレノイドを動作させる切り替え手段を接続して、
ソレノイドの動作によってロータを上下に移動させて、
エアギャップ中の磁界の強さを調整するモータとするも
のである。
【００１４】第九の目的を達成するための本発明の第九
の手段は、円柱状とした磁石を有するロータと、端面を
このロータと均一なエアギャップを保つように形成した
コイルを装着したステータと、前記ロータの軸に設けた
ネジとを備え、ロータの回転によってロータが上下に動
き、エアギャップ中の磁界の強さを調整するモータとし
ているものである。
【００１５】第十の目的を達成するための本発明の第十
の手段は、磁界の強さが異なる複数の磁石を軸方向に重
ねて形成したロータと、端面をこのロータと均一なエア
ギャップを保つように形成したコイルを装着したステー
タと、前記ロータの軸に設けたバネとを備え、負荷によ
る軸方向の加重と前記バネの反発力とが平衡する位置に
ロータが位置することによって、前記エアギャップ中の
磁界の強さを調整するモータとするものである。
【００１６】第十一の目的を達成するための本発明の第
十一の手段は、磁界の強さが異なる複数の磁石を軸方向
に重ねて形成したロータと、端面をこのロータと均一な
エアギャップを保つように形成したコイルを装着したス
テータと、前記ロータの軸に設けたロータを上下させる
ソレノイドとを備え、このソレノイドにソレノイドを動
作させる切り替え手段を接続して、ソレノイドの動作に
よってロータを上下に移動させて、エアギャップ中の磁
界の強さを調整するモータとするものである。
【００１７】第十二の目的を達成するための本発明の第
十二の手段は、磁界の強さが異なる複数の磁石を軸方向
に重ねて形成したロータと、端面をこのロータと均一な
エアギャップを保つように形成したコイルを装着したス
テータと、前記ロータの軸に設けたネジとを備え、ロー
タの回転によってロータが上下に動き、エアギャップ中
の磁界の強さを調整するモータとするものである。
【００１８】第十三の目的を達成するための本発明の第
十三の手段は、磁石を有するロータと、ロータに均一な
エアギャップを介して対向するコイルを装着したステー
タと、前記エアギャップ中を移動するように設けた磁性
体の板と、前記磁性体の板を動作させる切り替え手段と
を備え、前記切り替え手段によってエアギャップ中にお
ける磁性体の板の位置を変化させるモータとするもので
ある。
【００１９】第十四の目的を達成するための本発明の第
十四の手段は、コイルを装着したステータと、前記ステ
ータとエアギャップを介して対向する磁石を備えたロー
タと、前記ロータを遠心力によって径方向に移動させる
移動装置とを備え、前記移動装置がロータの回転の遠心
力に応じてロータを径方向に移動させ、エアギャップの
大きさを調整するモータとするものである。
【００２０】
【作用】本発明の第一の手段は、負荷による軸方向から
の荷重とロータ軸に設けているバネの弾性力とが吊り合
う位置にロータを保持し、ロータとステータの端面形状
を半円錐状としていることによって、ロータとステータ
間のエアギャップの大きさが変化するものである。つま
り、特性が変化するモータとして作用するものである。
【００２１】本発明の第二の手段は、ロータの軸に設け
ているソレノイドを切り替え手段で駆動することによっ
て、ロータの上下方向の位置を調整でき、特性が変化す
るモータとして作用するものである。
【００２２】本発明の第三の手段は、ロータの軸に設け
ているネジがロータの回転に応じて回転し、ロータ・ス
テータ間のエアギャップの大きさを変化させ、特性が変
化するモータとして作用するものである。
【００２３】本発明の第四の手段は、負荷による軸方向
からの荷重とロータ軸に設けているバネの弾性力とが吊
り合う位置にロータを保持し、ラジアル方向の直径を階
段状としたロータとロータの形状と同一形状とした端面
形状を有するステータとのエアギャップの大きさを変化
させ、特性が変化するモータとして作用するものであ
る。
【００２４】本発明の第五の手段は、ロータの軸に設け
ているソレノイドを切り替え手段で駆動することによっ
て、本発明の第四の手段と同様、エアギャップの大きさ
を変化させ、特性が変化するモータとして作用するもの
である。
【００２５】本発明の第六の手段は、ロータの軸に設け
ているネジがロータの回転に応じて回転し、本発明の第
四の手段と同様、エアギャップの大きさを変化させ、特
性が変化するモータとして作用するものである。
【００２６】本発明の第七の手段は、負荷による軸方向
からの荷重とロータ軸に設けているバネの弾性力とが吊
り合う位置に円柱状としたロータを保持し、ロータとス
テータ間のエアギャップ中の磁束密度を変化させ、特性
が変化するモータとして作用するものである。
【００２７】本発明の第八の手段は、ロータの軸に設け
ているソレノイドを切り替え手段で駆動することによっ
て、本発明の第七の手段と同様、エアギャップ中の磁束
密度を変化させ、特性が変化するモータとして作用する
ものである。
【００２８】本発明の第九の手段は、ロータの軸に設け
ているネジがロータの回転に応じて回転し、本発明の第
七の手段と同様、エアギャップ中の磁束密度を変化さ
せ、特性が変化するモータとして作用するものである。
【００２９】本発明の第十の手段は、負荷による軸方向
からの荷重とロータ軸に設けているバネの弾性力とが吊
り合う位置に磁界の強さが異なる複数の磁石を軸方向に
重ねて形成したロータを保持し、ステータとの間のエア
ギャップ中の磁束密度を変化させ、特性が変化するモー
タとして作用するものである。
【００３０】本発明の第十一の手段は、ロータの軸に設
けているソレノイドを切り替え手段で駆動することによ
って、本発明の第十の手段と同様、エアギャップ中の磁
束密度を変化させ、特性が変化するモータとして作用す
るものである。
【００３１】本発明の第十二の手段は、ロータの軸に設
けているネジがロータの回転に応じて回転し、本発明の
第十の手段と同様、エアギャップ中の磁束密度を変化さ
せ、特性が変化するモータとして作用するものである。
【００３２】本発明の第十三の手段は、ロータとステー
タのエアギャップ中に設けた磁性体の板が切り替え手段
によってエアギャップ中を移動し、ロータとステータ間
のエアギャップ中の磁束密度を変化させ、特性が変化す
るモータとして作用するものである。
【００３３】本発明の第十四に手段は、回転によってロ
ータに生ずる遠心力を利用して、ロータとステータ間の
エアギャップの大きさを変化させ、特性が変化するモー
タとして作用するものである。
【００３４】
【実施例】以下本発明の第一の手段の実施例について、
図１を参照しながら説明する。モータ本体１の内部に
は、磁石を有するロータ２と、ロータ２にエアギャップ
を介して対向するコイル３を装着したステータ４とを設
けている。ロータ２は磁石を有しており、軸方向に傾斜
した半円錐形状としている。またステータ４の端面は、
前記ロータと均一なエアギャップとなるようにロータ２
と同様の形状となっている。５は前記コイル３を通電す
るための電気回路、６は前記ロータ２を支持する軸で下
部にバネ７を設けている。
【００３５】以下本実施例の動作について説明する。図
示していないスイッチをオンして電気回路を通電する
と、ステータ４に装着したコイル３に電流が流れて交番
磁界が発生する。ロータ２が備えている磁石は、この交
番磁界によって吸引・反発されてロータ２は回転を開始
する。
【００３６】このとき、ロータ２は軸６に取り付けてい
るバネ７の弾性力によって軸方向に伸縮自在となってい
る。結局ロータ２は、軸６にかかる負荷とバネ７の弾性
力とが吊り合う位置で回転することになる。こうしてロ
ータ２の軸方向の位置が変化すると、軸方向に傾斜した
半円錐形状としたロータ２とロータ２と同様の形状とし
ているステータ４との間のエアギャップの大きさが変化
するものである。エアギャップの大きさが変化すると磁
気抵抗が変化し、エアギャップ中の磁束密度が変化する
ものである。つまり負荷が重いときは、バネ７が縮んで
ロータ２が下がり、エアギャップ中の磁束密度が大きく
なるものである。また負荷が軽いときは、バネ７が延び
てロータ２は上がり、エアギャップ中の磁束密度が小さ
くなるものである。
【００３７】ロータ２の回転トルクＴはｐφＷ（ｐは極
数、φは磁束、Ｗは相巻数）に比例し、回転速度Ｎはこ
のｐφＷに反比例する関係にある。このため、エアギャ
ップの大きさが変化してエアギャップ中の磁束密度が変
化すると、モータ本体１の特性が変化するものである。
つまり、本実施例によればモータ本体１自体によって、
トルク大・速度小、トルク小・速度大の負荷に対応する
ことが可能となるものである。また、従来のような減速
機構を使用する必要がないため、振動・騒音の問題が発
生しないものである。
【００３８】続いて図２に基づいて本発明の第二の手段
の実施例について説明する。９は、軸６に取り付けてい
るロータを上下させるソレノイドである。１０は、ソレ
ノイド９を動作させる切り替え手段である。なおロータ
２・コイル３・ステータ４・電気回路５・軸６は、図１
のものと同じである。
【００３９】以下本実施例の動作について説明する。切
り替え手段１０によって、ソレノイド９を駆動すると磁
界が発生して軸６が上昇する。ロータ２は、このソレノ
イド９による上昇力と、軸６にかかる負荷とが吊り合う
位置で回転するものである。このとき、前記実施例と同
様ロータ２は軸方向に傾斜した半円錐形状としており、
ステータ４の端面はロータ２と同様の形状としているた
め、ロータ２の軸方向の位置が変化すると、エアギャッ
プの大きさが変化するものである。
【００４０】このため本実施例によれば、電気的あるい
は磁気的手段によってモータ本体８の特性を負荷に応じ
て変化させることができるものである。また、従来のよ
うな減速機構を使用する必要がないため、振動・騒音の
問題が発生しないものである。
【００４１】続いて図３に基づいて本発明の第三の手段
の実施例について説明する。本実施例では、軸６の下部
に螺旋状としたネジ１１を設けている。このネジ１１は
上下の終端部は水平方向に切ってあり、この部分ではロ
ータ２の回転方向が同一であればこの位置を保持するよ
うに回転するものである。この軸６はネジ１１の部分が
モータフレーム１２ａを貫通する形となっており、端部
にネジ止め１１ａを設けている。またモータフレーム１
２ａには、ネジ１１と嵌合するネジを設けている。
【００４２】以下本実施例の動作について説明する。ロ
ータ２が回転を開始すると、軸６が回転して軸６に設け
ているネジ１１はモータフレーム１２ａに設けているネ
ジ内を上昇あるいは下降する。この上昇・下降は、ロー
タ２の回転方向を切り替えることによって行っているも
のである。こうして、ロータ２の軸方向の位置が変化す
ることによってロータ２とステータ４との間のエアギャ
ップの大きさが変化するものである。
【００４３】以上のように本実施例では、簡単な構成で
負荷に応じた特性を有するモータ１２を実現するのであ
る。また、従来のような減速機構を使用する必要がない
ため、振動・騒音の問題が発生しないものである。
【００４４】次に図４に基づいて本発明の第四の手段の
実施例について説明する。本実施例では、ロータ１３は
ラジアル方向の直径を階段状に下部に向かうにつれて小
さくなるようにしているものである。ステータ１４の端
面は、このロータ１３の形状と一致するような階段状と
している。またロータ１３の軸６には、バネ７を設けて
いる。
【００４５】以上の構成で、バネ７の弾性力と軸６にか
かる負荷とが吊り合う位置でロータ１３が回転するもの
である。特に本実施例によれば、ロータ１３とステータ
１４とを階段状としているため、負荷の特性に合致する
ロータ１３の位置調整が容易にできるものである。ま
た、従来のような減速機構を使用する必要がないため、
振動・騒音の問題が発生しないものである。
【００４６】続いて図５に基づいて本発明の第五の手段
の実施例について説明する。なおロータ１３・ステータ
１４の形状は、前記図４のものと同一としている。ま
た、ロータ１３の下部には切り替え手段１０によって駆
動するソレノイド９を設けている。
【００４７】以上の構成で、ロータ１３はソレノイド９
による上昇力と、軸６にかかる負荷とが吊り合う位置で
回転するものである。特に本実施例によれば、ロータ１
３とステータ１４とを階段状としているため、負荷の特
性に合致するロータ１３の位置調整が容易にできるもの
である。また、従来のような減速機構を使用する必要が
ないため、振動・騒音の問題が発生しないものである。
【００４８】続いて図６に基づいて本発明の第六の実施
例について説明する。ロータ１３・ステータ１４の形状
は、前記図４のものと同一としている。また前記図３で
示したものと同様、軸６の下部にはモータフレーム１７
ａに設けているネジ１１を設けている。ネジ１１の端部
にはネジ止め１１ａを設けている。
【００４９】以上の構成で、ロータ１３の回転によって
ネジ１１がモータフレーム１７ａに設けているネジ内を
上昇・下降して、ロータ１３とステータ１４との間のエ
アギャップの大きさが変化するものである。本実施例に
よれば、ロータ１３とステータ１４とを階段状としてい
るため、負荷の特性に合致するロータ１３の位置調整が
容易にできるものである。また、従来のような減速機構
を使用する必要がないため、振動・騒音の問題が発生し
ないものである。
【００５０】次に図７に基づいて本発明の第七の手段の
実施例について説明する。本実施例ではロータ１８は円
柱形状としており、ステータ１９もロータ１８とエアギ
ャップの大きさを均一に保つような端面形状としている
ものである。
【００５１】以下本実施例の動作について説明する。ロ
ータ１８は、バネ７の弾性力と軸６にかかる負荷の大き
さとが吊り合う位置で回転する。本実施例ではロータ１
８の軸方向の位置が変化すると、ロータ１８がステータ
１９から受ける磁界の大きさが変化するものである。つ
まり実質的にはエアギャップの大きさが変化するもので
ある。特に本実施例によれば、ロータ１８の形状が円柱
形であるため加工が容易となるものである。また、従来
のような減速機構を使用する必要がないため、振動・騒
音の問題が発生しないものである。
【００５２】続いて図８に基づいて本発明の第八の実施
例について説明する。本実施例ではロータ１８は円柱形
状としており、ステータ１９もロータ１８とエアギャッ
プの大きさを均一に保つような端面形状としているもの
である。また軸８には、切り替え手段１０によって駆動
されるソレノイド９を設けている。
【００５３】以上の構成で、ロータ１８は、ソレノイド
９の上昇力と軸６にかかる負荷とが吊り合う位置で回転
するものである。ロータ１８の軸方向の位置が変化する
と、ロータ１８がステータ１９から受ける磁界の大きさ
が変化するものである。つまり実質的にはエアギャップ
の大きさが変化するものである。特に本実施例によれ
ば、ロータ１８の形状が円柱形であるため加工が容易と
なるものである。また、従来のような減速機構を使用す
る必要がないため、振動・騒音の問題が発生しないもの
である。
【００５４】続いて図９に基づいて本発明の第九の手段
の実施例について説明する。本実施例ではロータ１８は
円柱形状としており、ステータ１９もロータ１８とエア
ギャップの大きさを均一に保つような端面形状としてい
るものである。また、軸６の下部にはモータフレーム２
２ａに設けているネジ１１を設けている。ネジ１１の端
部にはネジ止め１１ａを設けている。
【００５５】以上の構成で、ロータ１３の回転によって
ネジ１１がモータフレーム１７ａに設けているネジ内を
上昇・下降して、ロータ１３とステータ１４との間のエ
アギャップの大きさが変化するものである。また、従来
のような減速機構を使用する必要がないため、振動・騒
音の問題が発生しないものである。
【００５６】次に図１０に基づいて本発明の第十の実施
例について説明する。本実施例ではロータ２３は円柱形
状で、磁界の強さが異なる複数の磁石を軸方向に重ねて
形成している。またステータ１９の端面は、前記ロータ
２３と均一なエアギャップを保つような形状に形成して
いる。また軸６の下部には、バネ７を設けている。
【００５７】以上の構成で、ロータ２３は、バネ７の弾
性力と軸６にかかる負荷の大きさとが吊り合う位置で回
転する。このとき本実施例ではロータ２３は、磁界の強
さが異なる複数の磁石を軸方向に重ねて使用しているた
め、ロータ２３の軸方向の位置が変化すると、ステータ
１９との間のエアギャップ中の磁束密度が変化するもの
である。特に本実施例によれば、ロータ２３を磁界の強
さが異なる複数の磁石を軸方向に重ねて構成しているた
め磁束密度の変化が確実となって、負荷にあった特性の
モータを確実に実現するものである。また、従来のよう
な減速機構を使用する必要がないため、振動・騒音の問
題が発生しないものである。
【００５８】続いて図１１に基づいて本発明の第十一の
手段の実施例について説明する。本実施例ではロータ２
３は前記図１０のものと同様、磁界の強さが異なる複数
の磁石を軸方向に重ねて、円柱状に形成している。また
ステータ１９の端面形状も、ロータ２３と同様の形状と
なっている。ロータ２３の軸６の下部には、切り替え手
段１０によって駆動されるソレノイド９を設けている。
【００５９】以上の構成で、ロータ２３は、ソレノイド
９の上昇力と軸６にかかる負荷とが吊り合う位置で回転
するものである。ロータ２３の軸方向の位置が変化する
と、ステータ１９とのエアギャップ中の磁束密度が変化
して、負荷にあった特性のモータを確実に実現するもの
である。また、従来のような減速機構を使用する必要が
ないため、振動・騒音の問題が発生しないものである。
【００６０】続いて図１２に基づいて本発明の第十二の
手段の実施例について説明する。本実施例ではロータ２
３は前記図１０のものと同様、磁界の強さが異なる複数
の磁石を軸方向に重ねて、円柱状に形成している。また
ステータ１９の端面形状も、ロータ２３と同様の形状と
なっている。なおロータ２３の軸６の下部には、モータ
フレーム２６ａに設けているネジに嵌合するネジ１１を
設けている。またネジ１１の端部には、ネジ止め１１ａ
を設けている。
【００６１】以上の構成で、ロータ２３の回転によって
ネジ１１がモータフレーム２６ａに設けているネジ内を
上昇・下降して、ロータ２３の軸方向の位置が変化する
ものである。ロータ２３の軸方向の位置が変化すると、
ステータ１９とのエアギャップ中の磁束密度が変化し
て、負荷にあった特性のモータを確実に実現するもので
ある。また、従来のような減速機構を使用する必要がな
いため、振動・騒音の問題が発生しないものである。
【００６２】続いて図１３に基づいて本発明の第十三の
実施例について説明する。本実施例では、ロータ２７と
ステータ２８間のエアギャップ中に磁性体の板２９を設
けているものである。この磁性体の板２９は、切り替え
手段３０によってエアギャップ中を昇降移動するもので
ある。
【００６３】以上の構成で、切り替え手段３０によって
磁性体の板２９を昇降移動すると、ロータ２７とステー
タ２９との間のエアギャップ中の磁束密度が変化するこ
とになって、モータ本体３１は負荷にあった特性のモー
タとして動作するものである。特に本実施例では、ロー
タ２７を昇降する機構を必要とせず構成が簡単となるも
のである。また、従来のような減速機構を使用する必要
がないため、振動・騒音の問題が発生しないものであ
る。
【００６４】続いて図１４に基づいて本発明の第十四の
手段の実施例について説明する。本実施例では、ステー
タ３２の周囲にロータ３３を設けているものである。ロ
ータ３３の低部には、バネ等で構成している移動装置３
４を設けている。ステータ３２には前記各実施例と同様
コイル３を装着しており、ロータ３３はこのコイル３か
ら発生する交番磁界によって回転するものである。
【００６５】以下本実施例の動作について説明する。ロ
ータ３３は、回転によって遠心力を受けステータ３２と
のエアギャップが広がろうとするものである。本実施例
ではロータ３３の低部に設けている移動装置３４によっ
て、この遠心力による移動を適切なものとして、つまり
回転速度に応じたものとして、回転速度に応じたエアギ
ャップの大きさとしているものである。換言すれば、ロ
ータ３３の回転が速い場合はロータ３３を径方向の外側
に動かしてエアギャップを大きくし、回転速度が遅いと
径方向の内側に動かしてエアギャップを小さくするもの
である。以上のようにして、負荷の特性にあった特性の
モータを実現しているものである。また、従来のような
減速機構を使用する必要がないため、振動・騒音の問題
が発生しないものである。
【００６６】
【発明の効果】本発明の第一の手段は、軸方向に傾斜し
た半円錐状とした磁石を有するロータと、端面がこのロ
ータと均一なエアギャップを保つように傾斜したコイル
を装着したステータと、前記ロータの軸に設けたバネと
を備え、負荷による軸方向の加重と前記バネの反発力と
が平衡する位置にロータが位置することによって、前記
エアギャップの大きさを調整する構成として、出力特性
を調整することが可能なモータを実現するものである。
【００６７】本発明の第二の手段は、ロータの軸にはロ
ータを上下させるソレノイドを設け、このソレノイドに
ソレノイドを動作させる切り替え手段を接続して、ソレ
ノイドの動作によってロータを上下に移動させて、エア
ギャップの大きさを調整する構成として、電気的或いは
磁気的手段によって出力特性を調整することが可能なモ
ータを実現するものである。
【００６８】本発明の第三の手段は、ロータの軸にはネ
ジを設け、ロータの回転によってロータが上下に動き、
エアギャップの大きさを調整する構成として、簡単な構
成で出力特性を調整することが可能なモータを実現する
ものである。
【００６９】本発明の第四の手段は、ラジアル方向の直
径を階段状に変化させた磁石を有するロータと、端面を
このロータと均一なエアギャップを保つように階段状と
したコイルを装着したステータと、前記ロータの軸に設
けたバネとを備え、負荷による軸方向の加重と前記バネ
の反発力とが平衡する位置にロータが位置することによ
って、前記エアギャップの大きさを調整する構成とし
て、出力特性を容易に調整することが可能なモータを実
現するものである。
【００７０】本発明の第五の手段は、ロータの軸にはロ
ータを上下させるソレノイドを設け、このソレノイドに
ソレノイドを動作させる切り替え手段を接続して、ソレ
ノイドの動作によってロータを上下に移動させて、エア
ギャップの大きさを調整する構成として、出力特性を容
易に調整することが可能なモータを実現するものであ
る。
【００７１】本発明の第六の手段は、ロータの軸にはネ
ジを設け、ロータの回転によってロータが上下に動き、
エアギャップの大きさを調整する構成として、簡単な構
成で出力特性を容易に調整することが可能なモータを実
現するものである。
【００７２】本発明の第七の手段は、円柱状とした磁石
を有するロータと、端面をこのロータと均一なエアギャ
ップを保つように形成したコイルを装着したステータ
と、前記ロータの軸に設けたバネとを備え、負荷による
軸方向の加重と前記バネの反発力とが平衡する位置にロ
ータが位置することによって、前記エアギャップ中の磁
界の強さを調整する構成として、工作が容易で出力特性
を容易に調整することが可能なモータを実現するもので
ある。
【００７３】本発明の第八の手段は、ロータの軸にはロ
ータを上下させるソレノイドを設け、このソレノイドに
ソレノイドを動作させる切り替え手段を接続して、ソレ
ノイドの動作によってロータを上下に移動させて、エア
ギャップ中の磁界の強さを調整する構成として、工作が
容易で出力特性を容易に調整することが可能なモータを
実現するものである。
【００７４】本発明の第九の手段は、ロータの軸にはネ
ジを設け、ロータの回転によってロータが上下に動き、
エアギャップ中の磁界の強さを調整する構成として、工
作が容易で出力特性を容易に調整することが可能なモー
タを実現するものである。
【００７５】本発明の第十の手段は、磁界の強さが異な
る複数の磁石を軸方向に重ねて形成したロータと、端面
をこのロータと均一なエアギャップを保つように形成し
たコイルを装着したステータと、前記ロータの軸に設け
たバネとを備え、負荷による軸方向の加重と前記バネの
反発力とが平衡する位置にロータが位置することによっ
て、前記エアギャップ中の磁界の強さを調整する構成と
して、出力特性を確実に調整することができるモータを
実現するものである。
【００７６】本発明の第十一の手段は、ロータの軸には
ロータを上下させるソレノイドを設け、このソレノイド
にソレノイドを動作させる切り替え手段を接続して、ソ
レノイドの動作によってロータを上下に移動させて、エ
アギャップ中の磁界の強さを調整する構成として、出力
特性を確実に調整することができるモータを実現するも
のである。
【００７７】本発明の第十二の手段は、ロータの軸には
ネジを設け、ロータの回転によってロータが上下に動
き、エアギャップ中の磁界の強さを調整する構成とし
て、出力特性を確実に調整することができるモータを実
現するものである。
【００７８】本発明の第十三の手段は、磁石を有するロ
ータと、ロータに均一なエアギャップを介して対向する
コイルを装着したステータと、前記エアギャップ中を移
動するように設けた磁性体の板と、前記磁性体の板を動
作させる切り替え手段とを備え、前記切り替え手段によ
ってエアギャップ中における磁性体の板の位置を変化さ
せる構成として、工作が容易で出力特性を確実に調整す
ることができるモータを実現するものである。
【００７９】本発明の第十四の手段は、コイルを装着し
たステータと、前記ステータとエアギャップを介して対
向する磁石を備えたロータと、前記ロータを遠心力によ
って径方向に移動させる移動装置とを備え、前記移動装
置がロータの回転の遠心力に応じてロータを径方向に移
動させ、エアギャップの大きさを調整する構成として、
工作が容易で出力特性を確実に調整することができるモ
ータを実現するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の手段の実施例であるモータの構
成図
【図２】同、第二の手段の実施例であるモータの構成図
【図３】同、第三の手段の実施例であるモータの構成図
【図４】同、第四の手段の実施例であるモータの構成図
【図５】同、第五の手段の実施例であるモータの構成図
【図６】同、第六の手段の実施例であるモータの構成図
【図７】同、第七の手段の実施例であるモータの構成図
【図８】同、第八の手段の実施例であるモータの構成図
【図９】同、第九の手段の実施例であるモータの構成図
【図１０】同、第十の手段の実施例であるモータの構成
図
【図１１】同、第十一の手段の実施例であるモータの構
成図
【図１２】同、第十二の手段の実施例であるモータの構
成図
【図１３】同、第十三の手段の実施例であるモータの構
成図
【図１４】同、第十四の手段の実施例であるモータの構
成図
【図１５】従来のモータを示す構成図
【符号の説明】
２ ロータ ３ コイル ４ ステータ ５ 電気回路 ６ 軸 ７ バネ ９ ソレノイド １０ 切り替え手段 １１ ネジ １３ ロータ １４ ステータ １８ ロータ １９ ステータ ２３ ロータ ２９ 磁性体の板 ３２ ステータ ３３ ロータ ３４ 移動装置

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軸方向に傾斜した半円錐状とした磁石を
    有するロータと、端面がこのロータと均一なエアギャッ
    プを保つように傾斜したコイルを装着したステータと、
    前記ロータの軸に設けたバネとを備え、負荷による軸方
    向の加重と前記バネの反発力とが平衡する位置にロータ
    が位置することによって、前記エアギャップの大きさを
    調整するモータ。
  2. 【請求項２】 軸方向に傾斜した半円錐状とした磁石を
    有するロータと、端面がこのロータと均一なエアギャッ
    プを保つように傾斜したコイルを装着したステータと、
    前記ロータの軸に設けたロータを上下させるソレノイド
    とを備え、このソレノイドにソレノイドを動作させる切
    り替え手段を接続して、ソレノイドの動作によってロー
    タを上下に移動させて、エアギャップの大きさを調整す
    るモータ。
  3. 【請求項３】 軸方向に傾斜した半円錐状とした磁石を
    有するロータと、端面がこのロータと均一なエアギャッ
    プを保つように傾斜したコイルを装着したステータと、
    前記ロータの軸に設けたネジとを備え、ロータの回転に
    よってロータが上下に動き、エアギャップの大きさを調
    整するモータ。
  4. 【請求項４】 ラジアル方向の直径を階段状に変化させ
    た磁石を有するロータと、端面をこのロータと均一なエ
    アギャップを保つように階段状としたコイルを装着した
    ステータと、前記ロータの軸に設けたバネとを備え、負
    荷による軸方向の加重と前記バネの反発力とが平衡する
    位置にロータが位置することによって、前記エアギャッ
    プの大きさを調整するモータ。
  5. 【請求項５】 ラジアル方向の直径を階段状に変化させ
    た磁石を有するロータと、端面をこのロータと均一なエ
    アギャップを保つように階段状としたコイルを装着した
    ステータと、前記ロータの軸に設けたロータを上下させ
    るソレノイドとを備え、このソレノイドにソレノイドを
    動作させる切り替え手段を接続して、ソレノイドの動作
    によってロータを上下に移動させて、エアギャップの大
    きさを調整するモータ。
  6. 【請求項６】 ラジアル方向の直径を階段状に変化させ
    た磁石を有するロータと、端面をこのロータと均一なエ
    アギャップを保つように階段状としたコイルを装着した
    ステータと、前記ロータの軸に設けたネジとを備え、ロ
    ータの回転によってロータが上下に動き、エアギャップ
    の大きさを調整するモータ。
  7. 【請求項７】 円柱状とした磁石を有するロータと、端
    面をこのロータと均一なエアギャップを保つように形成
    したコイルを装着したステータと、前記ロータの軸に設
    けたバネとを備え、負荷による軸方向の加重と前記バネ
    の反発力とが平衡する位置にロータが位置することによ
    って、前記エアギャップ中の磁界の強さを調整するモー
    タ。
  8. 【請求項８】 円柱状とした磁石を有するロータと、端
    面をこのロータと均一なエアギャップを保つように形成
    したコイルを装着したステータと、前記ロータの軸に設
    けたロータを上下させるソレノイドとを備え、このソレ
    ノイドにソレノイドを動作させる切り替え手段を接続し
    て、ソレノイドの動作によってロータを上下に移動させ
    て、エアギャップ中の磁界の強さを調整するモータ。
  9. 【請求項９】 円柱状とした磁石を有するロータと、端
    面をこのロータと均一なエアギャップを保つように形成
    したコイルを装着したステータと、前記ロータの軸に設
    けたネジとを備え、ロータの回転によってロータが上下
    に動き、エアギャップ中の磁界の強さを調整するモー
    タ。
  10. 【請求項１０】 磁界の強さが異なる複数の磁石を軸方
    向に重ねて形成したロータと、端面をこのロータと均一
    なエアギャップを保つように形成したコイルを装着した
    ステータと、前記ロータの軸に設けたバネとを備え、負
    荷による軸方向の加重と前記バネの反発力とが平衡する
    位置にロータが位置することによって、前記エアギャッ
    プ中の磁界の強さを調整するモータ。
  11. 【請求項１１】 磁界の強さが異なる複数の磁石を軸方
    向に重ねて形成したロータと、端面をこのロータと均一
    なエアギャップを保つように形成したコイルを装着した
    ステータと、前記ロータの軸に設けたロータを上下させ
    るソレノイドとを備え、このソレノイドにソレノイドを
    動作させる切り替え手段を接続して、ソレノイドの動作
    によってロータを上下に移動させて、エアギャップ中の
    磁界の強さを調整するモータ。
  12. 【請求項１２】 磁界の強さが異なる複数の磁石を軸方
    向に重ねて形成したロータと、端面をこのロータと均一
    なエアギャップを保つように形成したコイルを装着した
    ステータと、前記ロータの軸に設けたネジとを備え、ロ
    ータの回転によってロータが上下に動き、エアギャップ
    中の磁界の強さを調整するモータ。
  13. 【請求項１３】 磁石を有するロータと、ロータに均一
    なエアギャップを介して対向するコイルを装着したステ
    ータと、前記エアギャップ中を移動するように設けた磁
    性体の板と、前記磁性体の板を動作させる切り替え手段
    とを備え、前記切り替え手段によってエアギャップ中に
    おける磁性体の板の位置を変化させるモータ。
  14. 【請求項１４】 コイルを装着したステータと、前記ス
    テータとエアギャップを介して対向する磁石を備えたロ
    ータと、前記ロータを遠心力によって径方向に移動させ
    る移動装置とを備え、前記移動装置がロータの回転の遠
    心力に応じてロータを径方向に移動させ、エアギャップ
    の大きさを調整するモータ。
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