JPH0871853A

JPH0871853A - 放電加工装置

Info

Publication number: JPH0871853A
Application number: JP21583094A
Authority: JP
Inventors: Kazuji Nakamura; 和司中村; Kazunaga Sugiyama; 和永杉山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-09-09
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1996-03-19
Anticipated expiration: 2018-04-14
Also published as: JP3396302B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ワークと電極の衝突を回避し，また，簡単に
プログラムチェックを行ことができるようにして作業効
率を向上させる。【構成】プログラムに基づいて加工，位置決め，計
測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行す
る放電加工装置において，実際に装置を動作させてプロ
グラムをチェックするチェックモードに切り換えるため
のチェックモード切換スイッチ３１と，チェックモード
切換スイッチ３１によりチェックモードに切り換えられ
たときに座標をシフトさせるためのシフト量設定記憶設
定部３２と，チェックモード切換スイッチ３１によるチ
ェックモード時にはワークと電極の衝突を回避するため
に座標を設定されたシフト量分シフトさせる座標シフト
手部１４ａとを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，加工，位置決め，計
測，電極交換，加工液等の補助機能制御を実行する制御
プログラムを，簡単，かつ，確実に制御プログラムのチ
ェックを行うことができる放電加工装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図３１は，従来における放電加工装置の
動作原理を示すブロック図であり，図において，１は被
加工物で，これは加工槽２内に蓄えられた絶縁性の加工
液３の中で加工用電極４に対向している。被加工物１と
加工用電極４の相対移動は，被加工物１を載せているテ
ーブル５の平面移動と加工用電極４の上下移動とにより
行なわれる。すなわち，テーブル５はＸ軸駆動アクチュ
エーター６とＹ軸駆動アクチュエーター７により平面的
に移動される。また，加工用電極４の上下移動はＺ軸駆
動アクチュエーター８により駆動される。以上の構成に
より，被加工物１と加工用電極４とは三次元の相対運動
ができる。

【０００３】また，９は被加工物１と加工用電極４とに
加工に要する電気エネルギーを供給する加工用電源であ
る。また，１０は加工用電極４を自動的に交換する電極
自動交換装置である。また，１１は加工槽２に加工液３
を供給するための加工液供給ポンプである。

【０００４】また，１２は数値制御装置でアクチュエー
ター６，７，８および加工用電源９，電極自動交換装置
１０，加工液供給ポンプ１１の制御を実行する数値制御
装置である。また，数値制御装置１２における１３はＮ
Ｃプログラム記憶部，１４はＮＣプログラム解析部，１
５は軸制御部，１６は電源制御部，１７は電極交換制御
部，１８は加工液制御部，１９はＮＣプログラム表示や
座標位置表示をするための表示装置としてのＣＲＴであ
る。

【０００５】また，２０，２１，２２はプログラムをチ
ェックするための補助機能ロックスイッチであり，２０
は加工液，あるいは加工電源をＮＣプログラム解析部１
４でオンする指令があっても無視する補助機能ロックス
イッチ，２１は軸制御部にＺ軸の移動を無視を支持する
Ｚ軸ロックスイッチ，２２はＮＣプログラム解析部１４
に加工移動ブロックの移動速度をドライラン速度に変更
を指示するためのドライランスイッチ，２３は補助機能
動作を制御する補助機能制御部である。

【０００６】次に，以上のように構成された従来の放電
加工装置におけるＮＣプログラムのチェック方法につい
て説明する。なお，この説明では，図３２，図３３のよ
うに電極一本，被加工物一個に２穴を加工する場合にお
けるＮＣプログラムの一例を用いる。

【０００７】まず，このＮＣプログラムについて説明す
る。ステップＳ１は加工位置を絶対位置指令で記述する
ことを宣言している。ステップＳ２で加工開始位置
（絶対座標Ｘ＝１０．Ｙ＝１０．Ｚ＝５．）に早送
りで位置決め移動する。ステップＳ３で急速充満（Ｍ８
８），加工液（Ｍ８４），加工（Ｍ８０）をオンして放
電加工の準備をする。ステップＳ４でＺ方向に−１０．
加工移動をする。

【０００８】次いで，ステップＳ５においてステップＳ
４で加工が終了した時点で加工液（Ｍ８１），加工（Ｍ
８５）をオフする。ステップＳ６で接触停止を無視させ
た状態（Ｍ２５）で加工穴から加工開始位置の上方（Ｘ
＝５．）に電極を戻す。さらに，ステップＳ７は加工開
始位置（絶対座標Ｘ＝２０．Ｙ＝２０．Ｚ＝
５．）に早送りで移動する。また，ステップＳ８〜ステ
ップＳ１１は２穴目を加工するということ以外はステッ
プＳ２〜ステップＳ６と全く同一であり，急速充満，加
工液，加工をオンしてＺ−１０．加工し，加工が終了す
ると，加工液，加工をオフし，接触停止無視で加工開始
位置に戻すものである。また，ステップＳ１１はプログ
ラム終了を意味する。

【０００９】次に，従来におけるＮＣプログラムのチェ
ックに使用されている（１）ドライラン（２）補助機能ロック（Ｍ機能ロック）（３）Ｚ軸ロックについて説明する。

【００１０】（１）ドライラン図３４は，ＮＣプログラムチェック方法の１つである
「ドライラン」の説明図である。図中における直線の矢
印はＧ０による位置決め移動を示し，波線はＧ１の加工
移動のブロックを示す。図から明らかなように，上記プ
ログラムをドライランスイッチ２２をオンして実行する
とＮＣプログラム解析部１４は，速度の遅いＧ１の加工
ブロック（ステップＳ４，Ｓ９）の移動をドライラン速
度に変更して軸制御部１５に指令するのでＧ１の加工ブ
ロックが高速移動となり，加工ブロックの動作のチェッ
クが迅速に実行できる。

【００１１】（２）補助機能ロック（Ｍ機能ロック）図３５は，ＮＣプログラムチェック方法の１つである
「補助機能機能ロック」の説明図である。図から明らか
なように，上記プログラムを補助機能ロックスイッチ２
０をオンして実行すると電源制御部１６，加工液制御部
１８はステップＳ３の急速充満，加工液，加工をオンす
る補助機能，ステップＳ５の加工液，加工をオフする補
助機能を無視して，それぞれ加工電源９，加工液供給ポ
ンプ１１にオン／オフ指令を出力しない。これによっ
て，加工槽２に加工液を溜ずに加工用電源９はオフの状
態でプログラムを実行することができるので加工開始位
置の目視によるチェックを行うことが容易になる。
また，加工液が充満状態になるまで待つ必要がなくな
り，チェックに要する時間を短縮することができる。

【００１２】（３）Ｚ軸ロック図３６は，ＮＣプログラムチェック方法の１つである
「Ｚ軸ロック」の説明図である。図から判るように上記
プログラムをＺ機能ロックスイッチ２１をオンして実行
すると軸制御部１５はＺ方向の移動を行うステップＳ
４，Ｓ９の加工ブロック，ステップＳ６，Ｓ１１の加工
開始位置への位置決めブロックを無視し，Ｚ軸アクチュ
エーター８に移動指令を出力しない。このようにＺ軸方
向の移動を無視することができるので，加工を行わせな
いチェックにおいては加工用電極４と被加工物１とが衝
突する加工プログラムをチェックすることができる。

【００１３】ところが，図３７，図３８に示すように，
このＺ軸無視スイッチはＺ軸方向の移動を全て無視して
しまうために，プログラムの中に，例えば，加工ブロッ
ク以外のＺ軸方向の原点復帰がある（ステップＳ０）と
止まってしまいプログラムを最後まで実行することがで
きず，プログラムチェックを行うことができない。この
ため，従来はこのような場合は，ＮＣプログラム自身の
加工ブロックの移動量を変更したり，あるいは手動操作
にてプログラム座標原点を変更させたりして加工用電極
４と被加工物１とが衝突するのを回避している。

【００１４】また，関連する参考技術文献として，例え
ば，特開平３−１１９４０７号公報に開示されている
「ＮＣ装置」が知られている。これは電極がワークに衝
突し，そうな危険エリアと，該危険エリアからの逃げ量
を設定してプログラム検査スイッチがオンで加工テーブ
ルが移動中に危険エリア内に入ったときは，設定された
移動量だけ相対移動し，停止するようにしたものであ
る。すなわち，危険エリア以外の移動ブロックは一時停
止せずに検査し，危険エリア内の移動ブロックでは衝突
すると判断したときは一時停止するので，その間にワー
クを設定し直すか，あるいはプログラムを修正するなど
の処置を施してプログラム検査を行うものである。

【００１５】この発明に関連するその他の参考技術文献
としては，特開平３−１０７１９号公報に開示されてい
る「放電加工装置」がある。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来に
おける放電加工装置は，以上のように構成されているの
で，下記のような問題点があった。第１に，プログラム
をチェックする際に座標位置をワークと電極が衝突しな
いように，プログラム座標原点やプログラムの変更を行
う必要性があった。第２に，衝突が発生する軸の移動を
行わせないようにした場合には，本来衝突が発生しない
位置決め移動についても移動禁止軸は移動しないため，
チェックができなくなる。第３に，計測を含んだプログ
ラムのチェックの場合において，ワークと電極の衝突を
回避するようにプログラム座標原点を変更した場合に
は，計測での接触も起こらなくなるため，疑似的にオペ
レータが接触を行ったり，プログラム変更等の作業が必
要になる。第４に，電極交換を含んだプログラムチェッ
クの場合，加工位置のチェックを行いたい場合にも，電
極交換動作が行われてしまうのでチェック時間が多くか
かってしまう。第５に，また，補助機能をチェックする
ためには実際に動作させないとチェックができない。第
６に，チェックのためにプログラムを実行すると，変
数，ワークオフセット，ＡＴＣ補正量などのパラメータ
がプログラムで変更されてしまうため，再スタート時に
は再度設定し直さなければならない。上記第１から第６
までの各問題点に起因して，従来における放電加工装置
にあっては，全体として作業効率が悪いという問題点が
あった。

【００１７】また，特開平３−１１９４０７号公報に開
示されている「ＮＣ装置」にあっては，ワークと電極が
加工ブロックで衝突するのを回避することはできるが，
実際には回避した加工ブロックが揺動なのか，揺動形状
は四角なのか，円なのか等の加工ブロックの状態を確認
することができないという問題点があった。

【００１８】この発明は，上記に鑑みてなされたもので
あって，第１に，加工，位置決め，計測，電極交換・加
工液制御などの補助機能制御を行うプログラムをチェッ
クするときに，ワークと電極をセットした状態でもプロ
グラム座標原点やプログラムを変更しなくてもワークと
電極の衝突を回避できるようにし，第２に，計測動作や
電極交換動作を含む場合にもプログラムを変更しなくて
もチェックが簡単に行えるようにし，第３に，チェック
によって初期パラメータが変化してしまうこと等を排除
し，簡単にプログラムチェックを行えるようにして，全
体として，作業効率を向上させることができる放電加工
装置を得ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，請求項１に係る放電加工装置にあっては，プログラ
ムに基づいて加工，位置決め，計測，電極交換，加工液
制御などの補助機能制御を実行する放電加工装置におい
て，実際に装置を動作させてプログラムをチェックする
チェックモードに切り換えるチェックモード切換手段
と，前記チェックモード切換手段によりチェックモード
に切り換えられたときに座標をシフトさせるシフト量設
定記憶手段と，前記チェックモード切換手段によるチェ
ックモード時にはワークと電極の衝突を回避するために
座標を設定されたシフト量分シフトさせる座標シフト手
段とを具備するものである。

【００２０】また，請求項２に係る放電加工装置にあっ
ては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，電
極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行する放電
加工装置において，実際に装置を動作させてプログラム
をチェックするチェックモードに切り換えるチェックモ
ード切換手段と，加工ブロックであるか否かを検出する
加工ブロック検出手段と，前記加工ブロック検出手段に
より検出した加工ブロックを無視して動作を行わずプロ
グラムスキップさせるプログラムスキップ手段と，加工
位置を確認するために前記加工ブロックで一旦プログラ
ムを停止させるプログラム一時停止手段とを具備するも
のである。

【００２１】また，請求項３に係る放電加工装置にあっ
ては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，電
極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行する放電
加工装置において，実際に装置を動作させてプログラム
をチェックするにあたり，移動を規制する高さを設定す
る設定高さ設定手段と，前記設定高さ設定手段により設
定された設定高さを記憶する設定高さ記憶手段と，前記
設定高さ設定手段により設定された高さ以下への移動を
行わないように制御する移動制御手段とを具備するもの
である。

【００２２】また，請求項４に係る放電加工装置にあっ
ては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，電
極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行する放電
加工装置において，実際に装置を動作させてプログラム
をチェックするチェックモードに切り換えるチェックモ
ード切換手段と，加工ブロックであるか否かを検出する
加工ブロック検出手段と，前記加工ブロック検出手段に
より検出した加工ブロックでは実際の機械移動を行わず
座標のみを前記チェックモード切換手段により更新する
ことができる移動制御手段とを具備するものである。

【００２３】また，請求項５に係る放電加工装置にあっ
ては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，電
極交換，加工液制御などの補助機能制御を行う放電加工
装置において，実際に装置を動作させてプログラムをチ
ェックするチェックモードに切り換えるチェックモード
切換手段と，加工ブロックであるか否かを検出する加工
ブロック検出手段と，前記加工ブロック検出手段により
検出した加工ブロックの動作をグラフィック表示によっ
て加工内容を表示する加工ブロック内容表示手段とを具
備するものである。

【００２４】また，請求項６に係る放電加工装置にあっ
ては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，電
極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行する放電
加工装置において，実際に装置を動作させてプログラム
をチェックするにあたり，加工位置をワーク上に示すた
めに主軸に取り付けられたポインティング手段を具備す
るものである。

【００２５】また，請求項７に係る放電加工装置にあっ
ては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，電
極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行する放電
加工装置において，実際に装置を動作させてプログラム
をチェックするにあたり，計測動作を無視させる計測動
作無視設定手段と，前記計測動作無視設定手段がオフの
ときはプログラム指令に基づいて計測動作を実行し，オ
ンのときは計測動作を実行しないように制御する計測動
作制御手段とを具備するものである。

【００２６】また，請求項８に係る放電加工装置にあっ
ては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，電
極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行する放電
加工装置において，実際に装置を動作させてプログラム
をチェックするにあたり，計測動作を無視させる計測動
作無視設定手段と，前記計測動作無視設定手段がオフの
ときはプログラム指令に基づいて計測動作を実行し，オ
ンのときは計測動作を行わないように制御する計測動作
制御手段と，計測動作内容をグラフィック等によって表
示する計測内容表示手段とを具備するものである。

【００２７】また，請求項９に係る放電加工装置にあっ
ては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，電
極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行する放電
加工装置において，実際に装置を動作させてプログラム
をチェックするにあたり，電極交換を無視させる電極交
換無視設定手段と，前記電極交換無視設定手段がオフの
ときは指令に基づいて電極交換を実行し，オンのときは
電極交換動作を実行しないように制御する電極交換動作
制御手段とを具備するものである。

【００２８】また，請求項１０に係る放電加工装置にあ
っては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，
電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行する放
電加工装置において，実際に装置を動作させてプログラ
ムをチェックするにあたり，電極交換を無視させる電極
交換無視設定手段と，前記電極交換無視設定手段がオフ
のときはプログラム指令に基づいて電極交換を実行し，
オンのときは電極交換動作を実行しないように制御する
電極交換動作制御手段と，電極交換動作内容を表示する
電極交換内容表示手段とを具備するものである。

【００２９】また，請求項１１に係る放電加工装置にあ
っては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，
電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行する放
電加工装置において，電極の使用状態を記憶する電極使
用状態記憶手段と，電極使用状態を生成する電極使用状
態生成手段と，前記電極使用状態記憶手段の内容を表示
する状態表示制御手段とを具備するものである。

【００３０】また，請求項１２に係る放電加工装置にあ
っては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，
電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行する放
電加工装置において，実際に装置を動作させてプログラ
ムをチェックするにあたり，補助機能を動作させないよ
うにする補助機能ロック手段と，前記補助機能ロック手
段による補助機能ロック中は補助機能指令に対して実際
の補助機能動作は実行せずに，補助機能の状態表示だけ
を更新して，プログラム中の補助機能に関するチェック
ができるようにするために補助機能ロック中の補助機能
状態を記憶する補助機能状態記憶手段と，補助機能ロッ
ク中は補助機能動作を行わずステータスだけを更新する
補助機能制御手段と，前記補助機能状態記憶手段の内容
を表示する状態表示手段とを具備するものである。

【００３１】また，請求項１３に係る放電加工装置にあ
っては，プログラムに基づいて加工，位置決め，計測，
電極交換，加工液制御などの補助機能制御を行う放電加
工装置において，実際に装置を動作させてプログラムを
チェックするにあたり，変数，ワークオフセット，ＡＴ
Ｃ補正量の少なくとも一つをチェック開始時に実行パラ
メータエリアの内容を回避パラメータエリアにコピー
し，チェック終了時に回避パラメータエリアの内容を実
行パラメータエリアにコピーするためにチェックモード
に切り換えるチェックモード切換手段と，回避したデー
タを記憶する回避パラメータエリアと，前記チェックモ
ード切換手段がオンされたときに実行パラメータエリア
の内容を前記回避パラメータエリアにコピーし，オフさ
れたときに前記回避パラメータエリアの内容を実行パラ
メータエリアにコピーするパラメータ転送制御手段とを
具備するものである。

【００３２】

【作用】この発明に係る放電加工装置（請求項１）は，
プログラムチェック時において座標を設定したシフト量
分シフトすることによって，電極とワークの衝突を回避
できるようにしたので，ワークと電極を取り付けた状態
でプログラムチェックを行うときにプログラム座標原点
やプログラムの変更を行わなくてもプログラムチェック
ができる。

【００３３】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項２）は，プログラムチェック時においてワークと電極
の衝突が生じる加工ブロックは動作を行わないようにす
ると同時に，加工位置が確認できるように加工ブロック
で自動的にプログラムを一時停止するようにしたので，
ワークと電極を取り付けた状態でプログラムチェックを
行うときにプログラム座標原点やプログラムの変更を行
わなくてもプログラムチェックができる。

【００３４】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項３）は，設定された高さ以下への移動を排除し，プロ
グラムチェック時は高さを設定することで，ワークと電
極を取り付けた状態でプログラムチェックを行うときに
プログラム座標原点やプログラムの変更を行わなくても
プログラムチェックができる。

【００３５】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項４）は，プログラムチェック時においてワークと電極
の衝突が生じる加工ブロックは動作を行わないようにす
ると同時に，加工ブロックの移動は表示座標の変更だけ
を行い，加工ブロックは表示座標によってチェックでき
るようにしたので，ワークと電極を取り付けた状態でプ
ログラムチェックを行うときにプログラム座標原点やプ
ログラムの変更を行わなくても加工ブロックを含めてプ
ログラムチェックができる。

【００３６】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項５）は，プログラムチェック時においてワークと電極
の衝突が生じる加工ブロックは動作を行わないようにす
ると同時に，加工ブロックの加工内容はグラフィック表
示によってチェックできるようにし，ワークと電極を取
り付けた状態でプログラムチェックを行うときにプログ
ラム座標原点やプログラムの変更を行わなくても加工ブ
ロックを含めてプログラムチェックができる。

【００３７】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項６）は，主軸に加工位置を示すためのポインティング
装置を取り付けたので，電極をワークに近づけなくても
加工位置を簡単に認識できる。

【００３８】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項７）は，プログラムチェックを行うときに計測動作を
無視できるようにしたので，電極とワークが実際の計測
が行われる位置にない場合でも，プログラムの変更や擬
似的な計測検出を行わなくてもプログラムチェックがで
きる。

【００３９】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項８）は，プログラムチェックを行うときに計測動作を
無視すると同時に，計測動作内容を表示することによっ
て計測動作内容の確認をできるようにしたので，電極と
ワークが実際の計測が行われる位置にない場合でも，プ
ログラムの変更や擬似的な計測検出を行わなくてもプロ
グラムチェックができ，さらに，計測内容が表示により
確認できる。

【００４０】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項９）は，プログラムチェックを行うときに電極交換動
作を無視できるようにしたので，加工位置チェックだけ
を行う場合には電極交換動作時間を短縮でき，その結
果，プログラムチェックに要する時間を短縮できる。

【００４１】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項１０）は，プログラムチェックを行うときに電極交換
動作を無視すると共に，電極交換動作内容を表示するこ
とによって電極交換内容の確認をできるようにしたの
で，プログラムチェック時間を短縮しながら電極交換動
作内容についてのチェックができる。

【００４２】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項１１）は，電極使用状況を表示できるようにしたの
で，プログラムをチェックするときに電極の使用状況を
同時にチェックすることができる。

【００４３】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項１２）は，補助機能ロック中はステータスを更新する
ようにし，また，ステータスを表示するようにしたの
で，補助機能ロックにより動作を行わないようにしなが
ら補助機能に関するプログラムチェックができる。

【００４４】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項１３）は，チェック開始時にプログラム中で変更され
るパラメータを回避し，チェック終了時に戻すようにし
たので，チェック後もパラメータの再設定を不要にでき
る。

【００４５】

【実施例】以下，この発明に係る放電加工装置の実施例
を，〔実施例１〕〜〔実施例１３〕の順に図について説
明する。

【００４６】〔実施例１〕図１は，実施例１に係る，座
標シフトによってプログラムをチェックする機能を備え
た放電加工装置を示すブロック図であり，図１におい
て，１〜１９は，図３１に示した従来における放電加工
装置と同一のものであり，その説明を省略する。また，
３１はプログラムを実際に加工するために実行するの
か，プログラムチェックのため実行するのかを切り換え
るためのチェックモード切換えスイッチ，３２はチェッ
クモード時に座標のシフト量を記憶しておくためのシフ
ト量記憶設定部，１４ａはＮＣプログラム解析部１４の
一機能でチェックモード切換えスイッチ３１がオンのと
きには座標をシフト量記憶設定部３２で示された量だけ
シフトさせる座標シフト部である。

【００４７】図２は，図１に示した放電加工装置に係る
座標シフト動作を説明したものであり，図２に示した加
工プログラムは，被加工物の上端面（プログラム座標０
に設定）から加工深さ分だけ加工するものである。加工
プログラムをプログラムチェックのために補助機能ロッ
クスイッチ２０をオンして実行すると，加工ブロックで
電極と被加工物が衝突してしまいプログラムをチェック
することができない。そこで，座標シフト量を入力（Ｚ
軸上方にシフトする場合はＺのプラス値）して，チェッ
クモード切換えスイッチ３１をオンしてチェックモード
にて加工プログラムを実行するとプログラム座標原点が
設定されたシフト量分シフトされてプログラムが実行さ
れるので電極と被加工物が衝突することなく加工ブロッ
クの補間も含めて実行される。

【００４８】〔実施例２〕次に，実施例２について説明
する。図３は，実施例２に係る，加工位置にてプログラ
ム一時停止によってプログラムをチェックする機能を備
えた放電加工装置を示すブロック図であり，図３におい
て，１〜１９は，図３１に示した従来における放電加工
装置と同一のものであり，その説明を省略する。また，
３１のチェックモード切換えスイッチは，図１に示した
放電加工装置と同一のものであり，その説明を省略す
る。

【００４９】また，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄはＮＣプロ
グラム解析部１４の一機能であり，１４ｂは実行すべき
ＮＣプログラムが加工ブロックであるか否か検出する加
工ブロック検出部，１４ｃは加工ブロック検出部１４ｂ
で検出した加工ブロックを無視してプログラムスキップ
させるプログラムスキップ処理部，１４ｄは加工ブロッ
ク検出部１４ｂで検出した加工ブロックを一時停止ブロ
ックに置き換えるプログラム一時停止処理部である。

【００５０】図４は，加工位置一時停止チェックを示す
説明図であり，被加工物１個に電極１本で加工穴４個を
あける場合の例を示している。すなわち，図４中におけ
る，，，は，それぞれ被加工物の加工位置Ｐ１
〜Ｐ４への位置決めを示し，，，，は，本来は
Ｚ軸方向に加工する加工ブロックであるが，チェックモ
ード切換えスイッチ３１がオンのときは，この加工ブロ
ックは無視され，その代わりに一時停止する。したがっ
て，チェックモード切換えスイッチ３１をオンでプログ
ラムを実行すると加工の開始位置まで早送りし，加工の
開始位置に到着するとプログラムを停止する動作を実行
する。

【００５１】〔実施例３〕次に，実施例３について説明
する。図５は，実施例３に係る，移動を規制する高さを
設定する機能を備えた放電加工装置を示すブロック図で
ある。図５において，１〜１９は，図３１において説明
した従来における放電加工装置と同一のものであり，そ
の説明を省略する。また，２３は移動を規制する高さを
設定する制限高さ設定部，２４は設定された設定高さを
記憶する制限高さ記憶部，１５ａは軸制御部１５に対し
て制御高さを転送して，軸制御部１５が制限高さ以下の
移動指令をＸＹＺ軸のアクチュエーター６，７，８に移
動指令を出力しないようにする移動制御部である。

【００５２】図６，図７は，制限高さチェックを示す説
明図である。図６に示したプログラムは，図３２に示し
た従来におけるＮＣプログラムの一例と同一であり，そ
の説明を省略する。図７において，この実施例では制限
高さをＺ＝３．０としているので，ステップＳ４，Ｓ
６，Ｓ９，Ｓ１０においては，Ｚ＝３．０より低い所で
の移動指令は全て無視され，電極は被加工物に衝突する
ことなく動作することになる。

【００５３】〔実施例４〕次に，実施例４について説明
する。図８は，実施例４に係る，加工位置にて座標値更
新によってプログラムをチェックする機能を備えた放電
加工装置を示すブロック図である。図８において，１〜
１９は，図３１において説明した従来における放電加工
装置と同一であり，１４ｂ，３１は，図３に示した実施
例１と同一のものであり，その説明を省略する。１５ａ
は加工ブロック検出部１４ｂにおいて検出した加工ブロ
ックの移動指令を軸移動制御部１５に出力するのか，あ
るいは座標値表示のみを更新するのかをチェックモード
切換えスイッチ３１を介して切り換える移動制御部であ
る。

【００５４】図９は，加工位置の座標更新チェックを示
す説明図であり，被加工物１個に電極１本で加工穴４個
をあける場合の例を示している。すなわち，図９中にお
ける，，，は，それぞれ被加工物の加工位置Ｐ
１〜Ｐ４への位置決めを示し，，，，は，本来
はＺ軸方向に加工する加工ブロックであるが，チェック
モード切換えスイッチ３１がオンでチェックモードのと
きは，この加工ブロックでは実際のアクチュエーター
６，７，８を通じて機械が動き出すのではなく，ＣＲＴ
１９の座標値の表示のみが更新される。したがって，チ
ェックモードではプログラムを実行すると加工の開始位
置まで早送りされ，加工の開始位置に到着すると加工ブ
ロックは実行されるが，実際には機械が止まったままで
座標値表示のみが更新される。

【００５５】〔実施例５〕次に，実施例５について説明
する。図１０は，実施例５に係る，加工位置にて加工内
容をグラフィック表示することによってプログラムをチ
ェックする機能を備えた放電加工装置を示すブロック図
である。図１０において，１〜１９は，図３１において
説明した従来における放電加工装置と同一であり，ま
た，１４ｂは，図３に示した実施例１と同一のものであ
り，その説明を省略する。４１は加工ブロック検出部１
４ｂにより検出した加工ブロックの移動指令を軸制御部
１５に出力するのではなく，グラフィックによって加工
内容を表示するための加工ブロック内容表示部である。

【００５６】図１１は，グラフィック内容チェックを示
す説明図であり，被加工物１個に電極１本で加工穴４個
をあける場合の例を示している。すなわち，図１１中に
おける，，，は，それぞれ被加工物の加工位置
Ｐ１〜Ｐ４への位置決めを示し，，，，は，本
来はＺ軸方向に加工する加工ブロックであるが，チェッ
クモード切換えスイッチ３１がオンでチェックモードの
ときは，この加工ブロックでは実際のアクチュエーター
６，７，８を介して機械が動き出すのではなく，ＣＲＴ
１９の加工内容のグラフィック表示が実行される。

【００５７】また，１０１は加工内容のグラフィック表
示の一例である。１０１では加工の進行状況，加工深さ
指令，揺動パターン，揺動繰り返し回数，揺動半径，加
工電極番号，実行中ブロック等のデータが表示されてい
る。

【００５８】したがって，チェックモードでプログラム
を実行すると加工の開始位置まで早送りされ，加工の開
始位置に到着すると加工ブロックは機械が止まったまま
で加工内容のみがグラフィック表示される。

【００５９】〔実施例６〕次に，実施例６について説明
する。図１２は，実施例６に係る，ポインティング装置
を具備した放電加工装置を示すブロック図である。図１
２中における１〜２３は，図３１において説明した従来
における放電加工装置と同じであり，その説明を省略す
る。また，４ａは，例えば，レーザー光線等の光学式非
接触で，ある点を指し示すことのできるポインティング
装置であり，加工用電極４の代わりに電極交換装置１０
によって設置されたものである。

【００６０】図１３は，ポインティング装置を用いたプ
ログラム中の加工位置のチェック方法を示す説明図であ
る。すなわち，図１３（ａ）は，電極が被加工物と干渉
しないようにして電極を用いて加工位置をチェックした
実施例である。また，図１３（ｂ）は，Ｚ軸の芯がポイ
ンティング装置と合うように取り付けて加工位置をチェ
ックする実施例である。図から判るようにポインティン
グ装置から取り出される光線が被加工物に当たり，その
位置を確認することにより，電極よりもより確実に加工
位置を確認することができる。

【００６１】〔実施例７〕次に，実施例７について説明
する。図１４は，実施例７に係るプログラムのチェック
時に計測動作のみを無視する機能を備えた放電加工装置
を示すブロック図である。図１４において，１〜１９
は，図３１において説明した従来における放電加工装置
と同一のものであり，その説明を省略する。また，１４
ｆはＮＣプログラム解析部１４の一機能を果たし，これ
から実行しようとしているＮＣプログラムが計測動作指
令であるか否かを検出する計測ブロック検出部である。
また，５１は計測動作を無視させるか否かを切り換える
ための計測動作無視スイッチである。

【００６２】図１５は，計測ブロック無視チェックを示
す説明図であり，被加工物２個をコーナ位置決めしてワ
ーク原点を設定するプログラムの例を示している。すな
わち，計測動作無視のスイッチをオフの状態でプログラ
ム実行させた場合，で計測点Ｓ１に位置決め移動し，
でコーナー計測動作を実行する。

【００６３】次に，で計測点Ｓ２に位置決め移動し，
でコーナ計測動作を実行する。一方，計測動作無視ス
イッチ５１をオンして，プログラムを実行した場合，計
測動作，は無視され，計測点Ｓ１，Ｓ２への位置決
めを移動する，のブロックだけが実行される。

【００６４】〔実施例８〕図１６は，実施例８に係る計
測ブロックの内容をグラフィック表示することによって
プログラムをチェックする機能を備えた放電加工装置を
示すブロック図である。図１６において，１〜１９は，
図３１において説明した従来における放電加工装置と同
一であり，１４ｆおよび５１は，図１４に示した実施例
７と同一のものであり，その説明を省略する。また，５
２は計測ブロック検出部１４ｆにおいて検出した計測ブ
ロックの指令を軸制御部１５に出力するのではなく，グ
ラフィックにより計測ブロックの内容を表示するための
計測ブロック内容表示部である。

【００６５】図１７は，計測ブロックグラフィック内容
チェックを示す説明図である。図１７では，被加工物２
個をコーナ計測してワーク原点を設定するプログラムの
例を示している。図１７中における，は，それぞれ
被加工物のコーナ計測動作の開始点Ｓ１〜Ｓ２への位置
決めを示し，，は本来はコーナ計測による計測動作
であるが，この計測ブロックでは計測動作を実行するの
ではなく，ＣＲＴ１９に計測内容がグラフィック表示さ
れる。

【００６６】また，１０２は計測内容のグラフィック表
示の一例であり，１０２ではコーナ番号，コーナ計測用
の早送りパラメータのデータが表示されている。

【００６７】したがって，計測動作無視スイッチがオン
でプログラムを実行すると計測点まで早送りされ，計測
点に到着すると計測ブロックは機械が止まったままで計
測内容のみがグラフィック表示される。

【００６８】〔実施例９〕次に，実施例９について説明
する。図１８は，実施例９に係る，プログラム中の加工
位置をチェックするときに電極交換動作を無視してチェ
ック時間を短縮する機能を備えた放電加工装置を示すブ
ロック図である。図１８において，１〜１９は，図３１
において説明した従来における放電加工装置と同一のも
のであり，その説明を省略する。また，１４ｇはＮＣプ
ログラム解析部１４の一機能を果たし，これから実行し
ようとしているＮＣプログラムが電極交換指令であるか
否かを検出する電極交換ブロック検出部である。また，
６１は電極交換動作を無視するか否かを切り換えるため
の電極交換動作無視スイッチである。

【００６９】図１９（ａ），（ｂ）は，電極交換無視動
作を示すフローチャートであり，電極３本で１穴を加工
する場合の一例を示している。まず，図１９に示したプ
ログラムの例について説明する。メインプログラム（図
１９（ａ））は，ステップＳ３１で電極番号Ｔ１１，Ｔ
１２，Ｔ１３の３本の電極を交換しながらステップＳ３
２でサブプログラムＬ１２３を呼び出して１穴を加工し
ている。

【００７０】また，Ｚ軸加工用サブプログラム（（図１
９（ｂ））Ｌ１２３のステップＳ１〜６は，図３２に示
した従来におけるＮＣプログラムの一例と同じものを示
す。ステップＳ３３はサブプログラムの番号，ステップ
Ｓ３４はサブプロリターンコードを示す。

【００７１】次に，上記プログラムを例にとって動作を
図２０に基づいて説明する。電極交換動作無視スイッチ
６１がオフの状態でプログラムを実行した場合，Ｔ１
１，Ｔ１２，Ｔ１３の順に電極交換した後に，Ｌ１２３
を実行する。一方，電極交換無視スイッチ６１をオンし
た状態でプログラムを実行した場合には，電極指令ステ
ップＳ３１は無視され，スタート時点でつかんでいる電
極のまま，Ｌ１２３を実行する。

【００７２】〔実施例１０〕次に，実施例１０について
説明する。図２１は，実施例１０に係る，電極交換動作
の内容をグラフィック表示することによってプログラム
をチェックする機能を備えた放電加工装置を示すブロッ
ク図である。図２１において，１〜１６は，図１８に示
した実施例９と同一のものであり，その説明を省略す
る。また，６２は電極交換ブロック検出部１４ｇにおい
て検出した電極交換ブロックの電極交換指令の内容をグ
ラフィックによって表示するための電極交換内容表示部
である。

【００７３】図２２は，電極交換グラフィック表示を示
す説明図である。図中のプログラムは図１９に示したも
のと同一であり，その説明を省略する。電極交換無視ス
イッチ６１がオンでステップＳ３１で電極交換指令が入
力されると，本来は電極交換制御部１７に電極交換指令
が出力され，電極交換動作が行われるのであるが，この
電極交換指令ブロックでは交換動作を実行するのではな
く，ＣＲＴ１９に電極交換の動作内容がグラフィック表
示される。１０３は電極交換内容のグラフィック表示の
一例である。１０３で交換前電極番号，交換後電極番号
のデータが表示されている。したがって，電極交換動作
無視スイッチ６１がオンでプログラムを実行すると電極
交換動作は実行せずに交換内容のみがグラフィック表示
される。

【００７４】〔実施例１１〕次に，実施例１１について
説明する。図２３は，実施例１１に係る，プログラム中
の電極の使用状況を一覧表示することによってプログラ
ムをチェックする時に電極使用状況を同時にチェックで
きる機能を備えた放電加工装置を示すブロック図であ
る。

【００７５】図２３において，１〜６１は，図２１に示
した実施例１０と同一のものであり，その説明を省略す
る。また，１４ｈは電極番号に応じた加工条件，加工
量，揺動半径，揺動パターンを解析する電極使用状況生
成部，１４ｉは電極使用状況生成部１４ｈにより求めた
電極番号に応じた電極使用状況を電極毎に記憶する電極
使用状況記憶部，１４ｊは電極使用状況記憶部１４ｉに
おいて記憶されている電極使用状況をＣＲＴ１９に一覧
表示するための状態表示部である。

【００７６】図２４，図２５は，電極使用状況表示を示
す説明図であり，図２６では，被加工物１個に２穴（Ｘ
＝１０．Ｙ＝１０．およびＸ＝２０．Ｙ＝２０．）を電
極２本（荒電極Ｔ１１，仕上げ電極Ｔ１２）で加工する
場合を示している。

【００７７】図２４中のプログラムステップＳ２〜Ｓ１
２は，従来におけるＮＣプログラムの例の図３２と同一
であり，その説明を省略する。また，ステップＳ４０は
プログラムの番号，ステップＳ４１は１本目の荒電極Ｔ
１１への交換指令，ステップＳ４２は１穴目を加工する
ための荒加工条件Ｅ１の切り換え，ステップＳ４３は揺
動パターンＨ２０２の四角，揺動半径Ｒ＝５００μｍ，
加工深さＺ＝−９．２まで加工する１穴目の揺動加工ブ
ロック，ステップＳ４４は２穴目を加工するための荒加
工条件Ｅ２への切り換え，ステップＳ４５はステップＳ
４３と同じで２穴目の荒加工の揺動ブロック，ステップ
Ｓ４６は２本目の仕上げ電極Ｔ１２への交換指令，ステ
ップＳ４８は１穴目の仕上げ加工ブロックで揺動パター
ンＨ２０２の四角，揺動半径Ｒ＝１０μｍ，加工深さＺ
＝９．８まで加工する揺動ブロック，ステップＳ４９は
２穴目の仕上げ条件Ｅ４への切り換え指令，ステップＳ
５０はステップＳ４８と同じで２穴目の仕上げ加工ブロ
ックである。

【００７８】また，図２５における１０４は，このプロ
グラムＬ１を電極使用状態１４ｈで解析して状態表示部
１４ｊによってＣＲＴ１９に電極使用状況表示した一実
施例である。１０４では各電極毎に加工条件番号とその
内容（電源回路Ｅ−ＳＥＬ，電流ＩＰ，電源の極性ＰＯ
Ｌ，放電時間ＯＮ，無負荷時間ＯＦＦ，加工粉排出ジャ
ンプ動作速度ＪＵＭＰ）加工量，揺動半径を表示してい
る。

【００７９】〔実施例１２〕次に，実施例１２について
説明する。図２７は，実施例１２に係る，プログラム中
の補助機能をチェックする機能を備えた放電加工装置を
示すブロックである。図２７において，１〜２０は，図
３１において説明した従来における放電加工装置と同一
のものであり，その説明を省略する。また，５３は補助
機能指令があった場合に補助機能ロックスイッチ２０が
オンで実際には加工電源９，加工液供給ポンプ１１がオ
フの状態に係わらず補助機能指令で本来実行されている
べき補助機能状態を記憶する補助機能状態記憶部であ
る。５４は補助機能状態記憶部５３の記憶内容と補助機
能ロックスイッチ２０を参照して，電源制御部１６およ
び加工液制御部１８に補助機能指令を出力する補助機能
制御部である。

【００８０】図２８は，補助機能制御部５４の動作を説
明するためのフローチャートである。本処理が開始され
ると，まず，補助機能状態記憶部５２により加工液，加
工，急速充満等の補助機能がプログラムでどう指令され
た状態にあるかを読み込む（Ｓ２１）。次に，補助機能
ロックスイッチ２０の状態を読み込む（Ｓ２２）。さら
に，上記ステップＳ２２で読み込んだ補助機能ロックの
スイッチの状態がオンであるか否かを判断する（Ｓ２
３）。このとき，補助機能ロックのスイッチの状態がオ
ンであると判断したとき，すなわち，補助機能がロック
の状態のときはステップＳ２５の制御に移行し，電源制
御部１６あるいは加工液制御部１８に加工，加工液，急
速充満等の補助機能指令をオフする。

【００８１】一方，上記ステップＳ２３において，反対
に補助機能ロックのスイッチの状態がオフであると判断
したときには，ステップＳ２４に制御を移行して，補助
機能記憶状態がオンであるか否かを判断する（Ｓ２
４）。このとき，補助機能記憶状態がオフであると判断
したときには，ステップＳ２５の制御に移行し，電源制
御部１６あるいは加工液制御部１８に加工，加工液，急
速充満等の補助機能指令をオフして，本処理を終了す
る。一方，上記ステップＳ２４において，補助機能記憶
状態がオンであると判断したときには，電源制御部１６
あるいは加工液制御部１８に加工，加工液，急速充満等
の補助機能指令信号をオンして（Ｓ２６），本処理を終
了する。

【００８２】〔実施例１３〕次に，実施例１３について
説明する。図２９は，実施例１３に係るチェック時はパ
ラメータを回避する機能を備えた放電加工装置を示すブ
ロック図である。図２９において，１〜１９は，図３１
において説明した従来における放電加工装置と同一のも
のであり，その説明を省略する。

【００８３】また，図２９において，３１はチェックモ
ードをオン／オフするためのチェックモード切換えスイ
ッチ，７０はプログラムが実行されるときに使用される
パラメータのエリアであり，変数，ワークオフセット，
ＡＣＴ補正量が含まれている。また，７１は実行パラメ
ータエリア７０の回避パラメータエリアであり，７０と
同一の構成となっている。また，７２はチェックモード
切換えスイッチ３１のオン／オフに応じて実行パラメー
タエリア７０と回避パラメータエリア７１のコピーを制
御するパラメータ転送制御部である。

【００８４】図３０は，チェック時パラメータ回避動作
を説明するためのフローチャートである。本処理が開始
されると，まず，チェックモード切換えスイッチ３１が
オンされていることによるチェックモードであるか否か
を判断し（Ｓ５０），チェックモードではないと判断し
たときには，さらに，メモがチェックモードであるか否
かを判断する（Ｓ５１）。このとき，メモがチェックモ
ードであると判断したときには，回避パラメータエリア
７１の内容を実行パラメータエリア７０にコピーする
（Ｓ５３）。その後，ステップＳ５１，ステップＳ５２
で使用するチェックモード切換えスイッチ３１のメモを
記憶して（Ｓ５５），本処理を終了する。

【００８５】一方，上記ステップＳ５０において，チェ
ックモードであると判断したときには，さらに，メモは
チェックモードであるか否かを判断する（Ｓ５２）。こ
のとき，メモはチェックモードではないと判断したとき
には，実行パラメータエリア７０の内容を回避パラメー
タエリア７１にコピーして（Ｓ５４），ステップＳ５
１，ステップＳ５２で使用するチェックモード切換えス
イッチ３１のメモを記憶して（Ｓ５５），本処理を終了
する。

【００８６】また，上記ステップＳ５１において，メモ
はチェックモードではないと判断したとき，およびステ
ップＳ５２において，メモはチェックモードであると判
断したときには，ステップＳ５１，ステップＳ５２で使
用するチェックモード切換えスイッチ３１のメモを記憶
して（Ｓ５５），本処理を終了する。

【００８７】これらにより，チェックは設定されている
パラメータにもとづいて実行できると共に，チェック終
了時にはチェック開始時と同じパラメータに戻るので再
設定の作業を行うことなく，スタートすることができ
る。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように，この発明に係る放
電加工装置（請求項１）によれば，チェック時には座標
をシフトできるようにしたため，プログラムやプログラ
ム座標原点の変更を行わなくてもチェックができチェッ
クを簡単に行うことができる。

【００８９】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項２）によれば，チェック時には衝突の起きる加工ブロ
ックは移動させないようにすると共に一旦停止するよう
にしたため，プログラムやプログラム座標原点の変更な
しで簡単にチェックができる。

【００９０】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項３）によれば，設定高さ以下には移動しないようにし
たので，衝突が起きる移動だけを行わないようにできる
ようにしたため，プログラムやプログラム座標原点の変
更なしで簡単にチェックができる。

【００９１】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項４）によれば，チェック時には衝突の起きる加工ブロ
ックは移動させないようにすると共に表示座標だけを更
新するようにしたため，プログラムやプログラム座標原
点の変更なしで，プログラムチェックができると共に，
加工ブロックについてもチェックできる。

【００９２】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項５）によれば，チェック時には衝突の起きる加工ブロ
ックは移動させないようにすると共に加工内容をグラフ
ィックで表示し確認できるようにしたため，プログラム
やプログラム座標原点の変更なしでプログラムチェック
ができると共に，加工内容についてもチェックできる。

【００９３】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項６）によれば，主軸に加工位置を示すためのポインテ
ィング装置を取り付け，電極をワークに近づけなくても
加工位置を簡単に確認できるようにしたため，チェック
作業が効率的にできる。

【００９４】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項７）によれば，プログラム中の計測を無視できるよう
にしたため，電極とワークの衝突を回避するためにプロ
グラム座標原点を変えたり，第１の発明によって座標を
シフトさせることで計測の接触が行えない場合において
も，計測を含むプログラムでもプログラム変更や擬似的
な接触を行わなくてもプログラムチェックを行うことが
できる。

【００９５】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項８）によれば，プログラム中の計測を無視できるよう
にすると共に計測内容を表示し確認できるようにしたた
め，電極とワークの衝突を回避するためにプログラム座
標原点を変えたり，第１の発明によって座標をシフトさ
せることで計測の接触が行えない場合においても，計測
を含むプログラムでもプログラム変更や擬似的な接触を
行わなくてもプログラムチェックを行うことができると
同時に，計測の内容についてもチェックができる。

【００９６】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項９）によれば，プログラム中の電極交換を無視できる
ようにしたため，電極交換に要する時間が短縮できプロ
グラムチェックの効率化が図れる。

【００９７】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項１０）によれば，プログラム中の電極交換を無視でき
るようにすると共に電極交換内容を表示し確認できるよ
うにしたため，電極交換に要する時間が短縮できプログ
ラムチェックの効率化を図りながら電極交換の内容のチ
ェックができる。

【００９８】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項１１）によれば，プログラムをチェックするときに電
極の使用状況を同時にチェックができるようにしたた
め，プログラムのチェック時に予め電極の使用状況をチ
ェックできるので電極の使用間違いを事前に簡単に確認
できる。

【００９９】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項１２）によれば，補助機能ロック中もステータスは補
助機能指令に基づいて更新し，スタータスを表示し確認
できるようにしたため，補助機能を動作させないで補助
機能指令を含むプログラムのチェックができる。

【０１００】また，この発明に係る放電加工装置（請求
項１３）によれば，プログラム実行により変化するパラ
メータチェック開始時に回避し，終了時に戻すようにし
てチェックをによって初期パラメータが変化しないよう
にしたため，チェックを行った後に再度パラメータを設
定し直す必要がなくなり，作業性の向上および設定ミス
や設定忘れによる失敗をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１に係る放電加工装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】座標シフト動作を示す説明図である。

【図３】実施例２に係る放電加工装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】加工位置一時停止チェックを示す説明図であ
る。

【図５】実施例３に係る放電加工装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図６】高さ制限機能を示すフローチャートである。

【図７】高さ制限機能を示す説明図である。

【図８】実施例４に係る放電加工装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図９】加工位置の座標更新チェックを示す説明図で
ある。

【図１０】実施例５に係る放電加工装置の構成を示す
ブロック図である。

【図１１】グラフィック内容チェックを示す説明図で
ある。

【図１２】実施例６に係る放電加工装置の構成を示す
ブロック図である。

【図１３】ポインティング装置を示す説明図である。

【図１４】実施例７に係る放電加工装置の構成を示す
ブロック図である。

【図１５】計測ブロック無視チェックを示す説明図で
ある。

【図１６】実施例８に係る放電加工装置の構成を示す
ブロック図である。

【図１７】計測ブロックグラフィック内容チェックを
示す説明図である。

【図１８】実施例９に係る放電加工装置の構成を示す
ブロック図である。

【図１９】電極交換無視動作を示すフローチャートで
ある。

【図２０】電極交換無視動作を示す説明図である。

【図２１】実施例１０に係る放電加工装置の構成を示
すブロック図である。

【図２２】電極交換グラフィック表示を示す説明図で
ある。

【図２３】実施例１１に係る放電加工装置の構成を示
すブロック図である。

【図２４】電極使用状況表示を示すフローチャートで
ある。

【図２５】電極使用状況表示を示す説明図である。

【図２６】電極使用状況表示を示す説明図である。

【図２７】実施例１２に係る放電加工装置の構成を示
すブロック図である。

【図２８】補助機能制御部動作を示すフローチャート
である。

【図２９】実施例１３に係る放電加工装置の構成を示
すブロック図である。

【図３０】チェック時パラメータ回避動作のフローチ
ャートである。

【図３１】従来における放電加工装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図３２】従来におけるＮＣプログラムの一例を示す
フローチャートである。

【図３３】従来におけるＮＣプログラムの一例を示す
説明図である。

【図３４】ドライラインを示す説明図である。

【図３５】補助機能ロックについて示す説明図であ
る。

【図３６】Ｚ軸ロックについて示す説明図である。

【図３７】従来における電極とワークの衝突回避方法
を示すフローチャートである。

【図３８】従来における電極とワークの衝突回避方法
を示す説明図である。

【符号の説明】

４ａポインティング装置，１４ａ座標シフト部，１
４ｂ加工ブロック検出部，１４ｃプログラムスキッ
プ処理部，１４ｄプログラム一時停止処理部，１４ｆ
計測ブロック検出部，１４ｇ電極交換ブロック検出
部，１４ｈ電極使用状況生成部，１４ｉ電極使用状
況記憶部，１４ｊ状態表示部，１５軸制御部，１５ａ
移動制御部，２３制限高さ設定部，２４制限高さ
記憶部，３１チェックモード切換えスイッチ，３２
シフト量記憶部，４１加工ブロック内容表示部，５１
計測動作無視スイッチ，５２計測ブロック内容表示
部，５３補助機能状態記憶部，６１電極交換動作無
視スイッチ，６２電極交換内容表示，７０実行パラ
メータエリア，７１回避パラメータエリア，７２パ
ラメータ転送制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プログラムに基づいて加工，位置決め，
計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行
する放電加工装置において，実際に装置を動作させてプ
ログラムをチェックするチェックモードに切り換えるチ
ェックモード切換手段と，前記チェックモード切換手段
によりチェックモードに切り換えられたときに座標をシ
フトさせるシフト量設定記憶手段と，前記チェックモー
ド切換手段によるチェックモード時にはワークと電極の
衝突を回避するために座標を設定されたシフト量分シフ
トさせる座標シフト手段とを具備することを特徴とする
放電加工装置。
【請求項２】プログラムに基づいて加工，位置決め，
計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行
する放電加工装置において，実際に装置を動作させてプ
ログラムをチェックするチェックモードに切り換えるチ
ェックモード切換手段と，加工ブロックであるか否かを
検出する加工ブロック検出手段と，前記加工ブロック検
出手段により検出した加工ブロックを無視して動作を行
わずプログラムスキップさせるプログラムスキップ手段
と，加工位置を確認するために前記加工ブロックで一旦
プログラムを停止させるプログラム一時停止手段とを具
備することを特徴とする放電加工装置。
【請求項３】プログラムに基づいて加工，位置決め，
計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行
する放電加工装置において，実際に装置を動作させてプ
ログラムをチェックするにあたり，移動を規制する高さ
を設定する設定高さ設定手段と，前記設定高さ設定手段
により設定された設定高さを記憶する設定高さ記憶手段
と，前記設定高さ設定手段により設定された高さ以下へ
の移動を行わないように制御する移動制御手段とを具備
することを特徴とする放電加工装置。
【請求項４】プログラムに基づいて加工，位置決め，
計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行
する放電加工装置において，実際に装置を動作させてプ
ログラムをチェックするチェックモードに切り換えるチ
ェックモード切換手段と，加工ブロックであるか否かを
検出する加工ブロック検出手段と，前記加工ブロック検
出手段により検出した加工ブロックでは実際の機械移動
を行わず座標のみを前記チェックモード切換手段により
更新することができる移動制御手段とを具備することを
特徴とする放電加工装置。
【請求項５】プログラムに基づいて加工，位置決め，
計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を行う
放電加工装置において，実際に装置を動作させてプログ
ラムをチェックするチェックモードに切り換えるチェッ
クモード切換手段と，加工ブロックであるか否かを検出
する加工ブロック検出手段と，前記加工ブロック検出手
段により検出した加工ブロックの動作をグラフィック表
示によって加工内容を表示する加工ブロック内容表示手
段とを具備することを特徴とする放電加工装置。
【請求項６】プログラムに基づいて加工，位置決め，
計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行
する放電加工装置において，実際に装置を動作させてプ
ログラムをチェックするにあたり，加工位置をワーク上
に示すために主軸に取り付けられたポインティング手段
を具備することを特徴とする放電加工装置。
【請求項７】プログラムに基づいて加工，位置決め，
計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行
する放電加工装置において，実際に装置を動作させてプ
ログラムをチェックするにあたり，計測動作を無視させ
る計測動作無視設定手段と，前記計測動作無視設定手段
がオフのときはプログラム指令に基づいて計測動作を実
行し，オンのときは計測動作を実行しないように制御す
る計測動作制御手段とを具備することを特徴とする放電
加工装置。
【請求項８】プログラムに基づいて加工，位置決め，
計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行
する放電加工装置において，実際に装置を動作させてプ
ログラムをチェックするにあたり，計測動作を無視させ
る計測動作無視設定手段と，前記計測動作無視設定手段
がオフのときはプログラム指令に基づいて計測動作を実
行し，オンのときは計測動作を行わないように制御する
計測動作制御手段と，計測動作内容をグラフィック等に
よって表示する計測内容表示手段とを具備することを特
徴とする放電加工装置。
【請求項９】プログラムに基づいて加工，位置決め，
計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を実行
する放電加工装置において，実際に装置を動作させてプ
ログラムをチェックするにあたり，電極交換を無視させ
る電極交換無視設定手段と，前記電極交換無視設定手段
がオフのときは指令に基づいて電極交換を実行し，オン
のときは電極交換動作を実行しないように制御する電極
交換動作制御手段とを具備することを特徴とする放電加
工装置。
【請求項１０】プログラムに基づいて加工，位置決
め，計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を
実行する放電加工装置において，実際に装置を動作させ
てプログラムをチェックするにあたり，電極交換を無視
させる電極交換無視設定手段と，前記電極交換無視設定
手段がオフのときはプログラム指令に基づいて電極交換
を実行し，オンのときは電極交換動作を実行しないよう
に制御する電極交換動作制御手段と，電極交換動作内容
を表示する電極交換内容表示手段とを具備することを特
徴とする放電加工装置。
【請求項１１】プログラムに基づいて加工，位置決
め，計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を
実行する放電加工装置において，電極の使用状態を記憶
する電極使用状態記憶手段と，電極使用状態を生成する
電極使用状態生成手段と，前記電極使用状態記憶手段の
内容を表示する状態表示制御手段とを具備することを特
徴とする放電加工装置。
【請求項１２】プログラムに基づいて加工，位置決
め，計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を
実行する放電加工装置において，実際に装置を動作させ
てプログラムをチェックするにあたり，補助機能を動作
させないようにする補助機能ロック手段と，前記補助機
能ロック手段による補助機能ロック中は補助機能指令に
対して実際の補助機能動作は実行せずに，補助機能の状
態表示だけを更新して，プログラム中の補助機能に関す
るチェックができるようにするために補助機能ロック中
の補助機能状態を記憶する補助機能状態記憶手段と，補
助機能ロック中は補助機能動作を行わずステータスだけ
を更新する補助機能制御手段と，前記補助機能状態記憶
手段の内容を表示する状態表示手段とを具備することを
特徴とする放電加工装置。
【請求項１３】プログラムに基づいて加工，位置決
め，計測，電極交換，加工液制御などの補助機能制御を
行う放電加工装置において，実際に装置を動作させてプ
ログラムをチェックするにあたり，変数，ワークオフセ
ット，ＡＴＣ補正量の少なくとも一つをチェック開始時
に実行パラメータエリアの内容を回避パラメータエリア
にコピーし，チェック終了時に回避パラメータエリアの
内容を実行パラメータエリアにコピーするためにチェッ
クモードに切り換えるチェックモード切換手段と，回避
したデータを記憶する回避パラメータエリアと，前記チ
ェックモード切換手段がオンされたときに実行パラメー
タエリアの内容を前記回避パラメータエリアにコピー
し，オフされたときに前記回避パラメータエリアの内容
を実行パラメータエリアにコピーするパラメータ転送制
御手段とを具備することを特徴とする放電加工装置。