JPH0871165A - リニアック装置 - Google Patents
リニアック装置Info
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- JPH0871165A JPH0871165A JP21599094A JP21599094A JPH0871165A JP H0871165 A JPH0871165 A JP H0871165A JP 21599094 A JP21599094 A JP 21599094A JP 21599094 A JP21599094 A JP 21599094A JP H0871165 A JPH0871165 A JP H0871165A
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- head
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 集光照射動作中の安全性を高めることが可能
なリニアック装置を提供する。 【構成】 放射線を射出し、ヘッドＡH を中心として回
動可能なヘッド１０３と、寝台回転軸ＡV を中心に回動
可能な寝台１０７と、ヘッドの回転角度を検出するヘッ
ド角度検出部９と、寝台１０７の回転角度を検出する寝
台角度検出部７と、寝台１０３の回転角度に応じたヘッ
ド１０７の回動可能範囲に応じた寝台の回動可能範囲を
設定する設定手段１３と、ヘッド１０３と寝台１０７の
検出結果と、設定部１３に設定されている情報を基に、
ヘッドの回動可能範囲を決定するコントローラ１１と、
から成る。
なリニアック装置を提供する。 【構成】 放射線を射出し、ヘッドＡH を中心として回
動可能なヘッド１０３と、寝台回転軸ＡV を中心に回動
可能な寝台１０７と、ヘッドの回転角度を検出するヘッ
ド角度検出部９と、寝台１０７の回転角度を検出する寝
台角度検出部７と、寝台１０３の回転角度に応じたヘッ
ド１０７の回動可能範囲に応じた寝台の回動可能範囲を
設定する設定手段１３と、ヘッド１０３と寝台１０７の
検出結果と、設定部１３に設定されている情報を基に、
ヘッドの回動可能範囲を決定するコントローラ１１と、
から成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、癌等の病変部の放射線
治療に用いられるリニアック装置に係わり、特に、集光
照射動作中の安全性を高めることが可能なリニアック装
置に関する。
治療に用いられるリニアック装置に係わり、特に、集光
照射動作中の安全性を高めることが可能なリニアック装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、癌等の病変部の放射線治療に用い
られるリニアック装置では、細い放射線ビームを一点に
集光させ、前記病変部分のみを破壊する集光照射による
放射線治療が行われるようになっている。
られるリニアック装置では、細い放射線ビームを一点に
集光させ、前記病変部分のみを破壊する集光照射による
放射線治療が行われるようになっている。
【０００３】図７に集光照射による放射線治療可能なリ
ニアック装置の構成を示す。また、図８は前記リニアッ
ク装置の正面図であり、図９は前記リニアック装置を上
部から見たときの図である。
ニアック装置の構成を示す。また、図８は前記リニアッ
ク装置の正面図であり、図９は前記リニアック装置を上
部から見たときの図である。
【０００４】図７〜図９に示すようにリニアック装置１
００は、放射線を集光するコリメータ１０１が設けら
れ、ヘッド回転軸ＡH を中心に回動可能なヘッド１０３
と、ヘッド１０３を保持するガントリ１０５と、患者Ｐ
が載置され、寝台回転軸ＡV を中心に回動可能な寝台１
０７とを備える。
００は、放射線を集光するコリメータ１０１が設けら
れ、ヘッド回転軸ＡH を中心に回動可能なヘッド１０３
と、ヘッド１０３を保持するガントリ１０５と、患者Ｐ
が載置され、寝台回転軸ＡV を中心に回動可能な寝台１
０７とを備える。
【０００５】このリニアック装置１００では、図１０に
示すように、ヘッド１０３をある角度θに固定して寝台
を回動させる、という動作（図１０中の曲線一本に対
応）を前記角度θを変えて繰り返すことによってアイソ
センタにのみ放射線照射が集中するようにする集光照射
と、図１１に示すように、寝台１０７をある角度φに固
定してヘッド１０３を回動させる、という動作（図１１
中の曲線一本に対応）を前記角度φを変えて繰り返すこ
とによってアイソセンタにのみ放射線が集中するように
する集光照射が行われる。
示すように、ヘッド１０３をある角度θに固定して寝台
を回動させる、という動作（図１０中の曲線一本に対
応）を前記角度θを変えて繰り返すことによってアイソ
センタにのみ放射線照射が集中するようにする集光照射
と、図１１に示すように、寝台１０７をある角度φに固
定してヘッド１０３を回動させる、という動作（図１１
中の曲線一本に対応）を前記角度φを変えて繰り返すこ
とによってアイソセンタにのみ放射線が集中するように
する集光照射が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
リニアック装置では、寝台もしくはヘッドを回動させる
ため、患者や寝台とヘッドとが接触する可能性がある。
リニアック装置では、寝台もしくはヘッドを回動させる
ため、患者や寝台とヘッドとが接触する可能性がある。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、その目的は、集光照射動作中の安全性を高めるこ
とが可能なリニアック装置を提供することにある。
あり、その目的は、集光照射動作中の安全性を高めるこ
とが可能なリニアック装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、放射線を射出する放射線射出部を所定の
回転軸を中心として回動可能な放射線射出手段と、所定
の回転軸を中心に回動可能な寝台と、エンコーダや傾斜
計等の角度検出手段から成り前記放射線射出手段の回転
角度を検出する放射線射出角度検出手段と、エンコーダ
や傾斜計等の角度検出手段から成り前記寝台の回転角度
を検出する寝台角度検出手段と、入力装置とＣＰＵとメ
モリ等から成り、前記寝台の回転角度に応じた放射線射
出手段の回動可能範囲もしくは放射線射出手段の回転角
度に応じた寝台の回動可能範囲を設定する設定手段と、
ＣＰＵとメモリ等から成り、前記放射線射出角度検出手
段と寝台角度検出手段の検出結果と、前記設定手段に設
定されている情報を基に、前記放射線射出手段の回動可
能範囲もしくは寝台の回動可能範囲を決定する制御手段
と、を具備することを特徴としている。
めに本発明は、放射線を射出する放射線射出部を所定の
回転軸を中心として回動可能な放射線射出手段と、所定
の回転軸を中心に回動可能な寝台と、エンコーダや傾斜
計等の角度検出手段から成り前記放射線射出手段の回転
角度を検出する放射線射出角度検出手段と、エンコーダ
や傾斜計等の角度検出手段から成り前記寝台の回転角度
を検出する寝台角度検出手段と、入力装置とＣＰＵとメ
モリ等から成り、前記寝台の回転角度に応じた放射線射
出手段の回動可能範囲もしくは放射線射出手段の回転角
度に応じた寝台の回動可能範囲を設定する設定手段と、
ＣＰＵとメモリ等から成り、前記放射線射出角度検出手
段と寝台角度検出手段の検出結果と、前記設定手段に設
定されている情報を基に、前記放射線射出手段の回動可
能範囲もしくは寝台の回動可能範囲を決定する制御手段
と、を具備することを特徴としている。
【０００９】また、放射線を射出する放射線射出部を所
定の回転軸を中心として回動可能な放射線射出手段の寝
台もしくは被検体と接触する部分に弾性体、例えばコイ
ルスプリング、コイルスプリングを有するリンクを介し
て保持された接触板と、前記接触板に寝台もしくは被検
体が接触したことを検出する、例えばマイクロスイッチ
から成る接触検出手段と、ＣＰＵとメモリ等から成り、
前記接触検出手段により、前記接触板に寝台もしくは被
検体が接触したことが検出されたとき、前記放射線射出
手段の回動を停止させる回動制御手段と、を具備するこ
とを特徴としている。
定の回転軸を中心として回動可能な放射線射出手段の寝
台もしくは被検体と接触する部分に弾性体、例えばコイ
ルスプリング、コイルスプリングを有するリンクを介し
て保持された接触板と、前記接触板に寝台もしくは被検
体が接触したことを検出する、例えばマイクロスイッチ
から成る接触検出手段と、ＣＰＵとメモリ等から成り、
前記接触検出手段により、前記接触板に寝台もしくは被
検体が接触したことが検出されたとき、前記放射線射出
手段の回動を停止させる回動制御手段と、を具備するこ
とを特徴としている。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、放射線射出角度検出手段
は、放射線を射出する放射線射出手段の回転角度を検出
し、寝台角度検出手段は、寝台の回転角度を検出する。
設定手段は、寝台の回転角度に応じた放射線射出手段の
回動可能範囲もしくは放射線射出手段の回転角度に応じ
た寝台の回動可能範囲を設定する。そして、制御手段
は、前記放射線射出角度検出手段と寝台角度検出手段の
検出結果と、前記設定手段に設定されている情報を基
に、前記放射線射出手段の回動可能範囲もしくは寝台の
回動可能範囲を決定する。このため、寝台に載置される
被検体や寝台と患者放射線射出手段との接触を防止する
ことができる。
は、放射線を射出する放射線射出手段の回転角度を検出
し、寝台角度検出手段は、寝台の回転角度を検出する。
設定手段は、寝台の回転角度に応じた放射線射出手段の
回動可能範囲もしくは放射線射出手段の回転角度に応じ
た寝台の回動可能範囲を設定する。そして、制御手段
は、前記放射線射出角度検出手段と寝台角度検出手段の
検出結果と、前記設定手段に設定されている情報を基
に、前記放射線射出手段の回動可能範囲もしくは寝台の
回動可能範囲を決定する。このため、寝台に載置される
被検体や寝台と患者放射線射出手段との接触を防止する
ことができる。
【００１１】また、接触板は、放射線を射出する放射線
射出部を所定の回転軸を中心として回動可能な放射線射
出手段の寝台もしくは被検体と接触する部分に、弾性体
を介して保持される。また、接触検出手段は、前記接触
板に寝台もしくは被検体が接触したことを検出する。そ
して、回動制御手段は、前記接触検出手段により前記接
触板に寝台もしくは被検体が接触したことが検出された
とき、前記放射線射出手段の回動を停止させる。このた
め、放射線射出手段の誤動作等により寝台に載置される
被検体や寝台と放射線射出手段とが接触しても寝台に載
置される被検体や寝台に大きな衝撃を与えることなく、
放射線射出手段を停止させることができる。
射出部を所定の回転軸を中心として回動可能な放射線射
出手段の寝台もしくは被検体と接触する部分に、弾性体
を介して保持される。また、接触検出手段は、前記接触
板に寝台もしくは被検体が接触したことを検出する。そ
して、回動制御手段は、前記接触検出手段により前記接
触板に寝台もしくは被検体が接触したことが検出された
とき、前記放射線射出手段の回動を停止させる。このた
め、放射線射出手段の誤動作等により寝台に載置される
被検体や寝台と放射線射出手段とが接触しても寝台に載
置される被検体や寝台に大きな衝撃を与えることなく、
放射線射出手段を停止させることができる。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明に係るリニアック装置の一実
施例の集光照射干渉防止装置１を示す機能ブロック図で
ある。なお、図７に示すリニアック装置１００と同一部
材には同一符号を付して説明は省略する。
施例の集光照射干渉防止装置１を示す機能ブロック図で
ある。なお、図７に示すリニアック装置１００と同一部
材には同一符号を付して説明は省略する。
【００１３】集光照射干渉防止装置１は、図７に示すリ
ニアック装置１００のヘッド１０３、ガントリ１０５、
寝台１０７または外部装置（図示せず）内に備えられ、
図１に示すように、寝台１０７を寝台回転軸ＡV を中心
に回動させる寝台回転駆動部３と、ヘッド１０３をヘッ
ド回転軸ＡH を中心に回動させるヘッド回転駆動部５
と、エンコーダや傾斜計等の角度検出手段から成り、寝
台１０７の回転角度φを検出する寝台角度検出部７と、
エンコーダや傾斜計等の角度検出手段から成り、ヘッド
１０３の回転角度θを検出するヘッド角度検出部９と、
ＣＰＵとメモリ等から成り、寝台１０７とヘッド１０３
の回動を制御するコントローラ１１と、入力装置とＣＰ
Ｕとメモリ等から成り、寝台１０７の回転角度φに応じ
たヘッド１０３の回動可能範囲を設定する設定部１３と
から成る。
ニアック装置１００のヘッド１０３、ガントリ１０５、
寝台１０７または外部装置（図示せず）内に備えられ、
図１に示すように、寝台１０７を寝台回転軸ＡV を中心
に回動させる寝台回転駆動部３と、ヘッド１０３をヘッ
ド回転軸ＡH を中心に回動させるヘッド回転駆動部５
と、エンコーダや傾斜計等の角度検出手段から成り、寝
台１０７の回転角度φを検出する寝台角度検出部７と、
エンコーダや傾斜計等の角度検出手段から成り、ヘッド
１０３の回転角度θを検出するヘッド角度検出部９と、
ＣＰＵとメモリ等から成り、寝台１０７とヘッド１０３
の回動を制御するコントローラ１１と、入力装置とＣＰ
Ｕとメモリ等から成り、寝台１０７の回転角度φに応じ
たヘッド１０３の回動可能範囲を設定する設定部１３と
から成る。
【００１４】次に、前記寝台１０７の回転角度φに応じ
たヘッド１０３の回動可能範囲を設定する動作を図２を
用いて説明する。
たヘッド１０３の回動可能範囲を設定する動作を図２を
用いて説明する。
【００１５】ここで集光照射を行う場合、寝台１０７も
しくはヘッド１０３を回動させるため、患者Ｐや寝台１
０７とヘッド１０３とが接触する可能性がある。例え
ば、図７〜図９に示すように寝台１０７をヘッド回転軸
ＡH を中心に約４０〜６０度プラス側（図７〜８中、左
回転をプラス側とする）に回動させて固定し、さらにヘ
ッド１０３を図８に示すように寝台１０７の下側に位置
させた場合、ヘッド１０３をプラス側に回動させるとヘ
ッド１０３は寝台１０７に接触する。また、この状態で
ヘッド１０３をマイナス側に２７０度以上回動させると
ヘッド１０３は患者Ｐに接触する。
しくはヘッド１０３を回動させるため、患者Ｐや寝台１
０７とヘッド１０３とが接触する可能性がある。例え
ば、図７〜図９に示すように寝台１０７をヘッド回転軸
ＡH を中心に約４０〜６０度プラス側（図７〜８中、左
回転をプラス側とする）に回動させて固定し、さらにヘ
ッド１０３を図８に示すように寝台１０７の下側に位置
させた場合、ヘッド１０３をプラス側に回動させるとヘ
ッド１０３は寝台１０７に接触する。また、この状態で
ヘッド１０３をマイナス側に２７０度以上回動させると
ヘッド１０３は患者Ｐに接触する。
【００１６】このため、本実施例の集光照射干渉防止装
置１では、寝台１０７の回転角度φに応じたヘッド１０
３の回動可能範囲を予め設定部１３に設定しておき、前
記回動可能範囲以外はヘッド１０３の回動を不可とする
ようにコントローラ１１で制御するものである。
置１では、寝台１０７の回転角度φに応じたヘッド１０
３の回動可能範囲を予め設定部１３に設定しておき、前
記回動可能範囲以外はヘッド１０３の回動を不可とする
ようにコントローラ１１で制御するものである。
【００１７】ここで寝台１０７を固定してヘッド１０３
を回動させることにより行う集光照射（図１１参照）で
は、ヘッド１０３を一度に３６０度回動できれば効率が
高いが、寝台１０７をヘッド回転軸ＡH 上に位置させた
場合以外は、前述したようにヘッド１０３が寝台１０７
もしくは患者Ｐに接触する。このため、寝台１０７の向
きを変えて１８０度ずつ２回に分けて集光照射を行って
いる。
を回動させることにより行う集光照射（図１１参照）で
は、ヘッド１０３を一度に３６０度回動できれば効率が
高いが、寝台１０７をヘッド回転軸ＡH 上に位置させた
場合以外は、前述したようにヘッド１０３が寝台１０７
もしくは患者Ｐに接触する。このため、寝台１０７の向
きを変えて１８０度ずつ２回に分けて集光照射を行って
いる。
【００１８】従って、寝台１０７の回転角度φに応じた
ヘッド１０３の回動可能範囲を設定する場合、寝台１０
７がヘッド回転軸ＡH 上に位置しているとき（条件
１）、寝台１０７がヘッド回転軸ＡH よりプラス側に位
置しているとき（条件２，図２（ａ）（ｂ）参照）、寝
台１０７がヘッド回転軸ＡH よりマイナス側に位置して
いるとき（条件３，図２（ｃ）（ｄ）参照）、の三つの
条件に分けることが必要である。
ヘッド１０３の回動可能範囲を設定する場合、寝台１０
７がヘッド回転軸ＡH 上に位置しているとき（条件
１）、寝台１０７がヘッド回転軸ＡH よりプラス側に位
置しているとき（条件２，図２（ａ）（ｂ）参照）、寝
台１０７がヘッド回転軸ＡH よりマイナス側に位置して
いるとき（条件３，図２（ｃ）（ｄ）参照）、の三つの
条件に分けることが必要である。
【００１９】このとき寝台１０７の回転角度をφ、ヘッ
ド１０３の回転角度をθとして前記条件に対するヘッド
１０３の回動可能範囲を式に表すと以下に示すようにな
る（図２参照）。ここで、寝台１０７をヘッド回転軸Ａ
H に完全に一致させなくても、ヘッド１０３を３６０度
回動させることが可能なヘッド回転軸ＡH からの所定の
角度をδとする。また、ヘッド１０３の機械的誤差を考
慮し、ヘッド１０３の回動の初めと終りにそれぞれ所定
の角度範囲の余分を持たせてこの角度をαとする。
ド１０３の回転角度をθとして前記条件に対するヘッド
１０３の回動可能範囲を式に表すと以下に示すようにな
る（図２参照）。ここで、寝台１０７をヘッド回転軸Ａ
H に完全に一致させなくても、ヘッド１０３を３６０度
回動させることが可能なヘッド回転軸ＡH からの所定の
角度をδとする。また、ヘッド１０３の機械的誤差を考
慮し、ヘッド１０３の回動の初めと終りにそれぞれ所定
の角度範囲の余分を持たせてこの角度をαとする。
【００２０】 ｜φ｜≦δ（条件１）…制限なし φ＞δ （条件２）…−α≦θ≦１８０＋α（図２（ａ）参照） φ＜−δ （条件３）…α≧θ≧１８０−α （図２（ｃ）参照） この寝台１０７の回転角度φに応じたヘッド１０３の回
動可能範囲を予め設定部１３に設定する。なお、上記の
例では、寝台１０７の回転角度φに応じたヘッド１０３
の回動可能範囲を設定部１３に設定しているが、ヘッド
１０３の回転角度に応じた寝台１０７の回動可能範囲を
設定部１３に設定するようにしても良い。
動可能範囲を予め設定部１３に設定する。なお、上記の
例では、寝台１０７の回転角度φに応じたヘッド１０３
の回動可能範囲を設定部１３に設定しているが、ヘッド
１０３の回転角度に応じた寝台１０７の回動可能範囲を
設定部１３に設定するようにしても良い。
【００２１】次に、本実施例の集光照射干渉防止装置１
の動作を説明する。なお、予め寝台１０７の回転角度φ
に応じたヘッド１０３の回動可能範囲を設定部１３に設
定しておく。また、初期状態として寝台１０７をヘッド
回転軸ＡH 上に位置させるとともにヘッド１０３を寝台
１０７に対して最上（θ＝０）に位置させておく。
の動作を説明する。なお、予め寝台１０７の回転角度φ
に応じたヘッド１０３の回動可能範囲を設定部１３に設
定しておく。また、初期状態として寝台１０７をヘッド
回転軸ＡH 上に位置させるとともにヘッド１０３を寝台
１０７に対して最上（θ＝０）に位置させておく。
【００２２】この状態で寝台１０７を固定してヘッド１
０３を回動させることにより集光照射を行うため、まず
寝台１０７を図２（ｂ）に示す位置（φ＞δ）に固定し
た場合、寝台角度検出部７は寝台１０７の回転角度φを
検出し、それをコントローラ１１に送信する。また、ヘ
ッド角度検出部９はヘッド１０３の回転角度θを検出
し、それをコントローラ１１に送信する。
０３を回動させることにより集光照射を行うため、まず
寝台１０７を図２（ｂ）に示す位置（φ＞δ）に固定し
た場合、寝台角度検出部７は寝台１０７の回転角度φを
検出し、それをコントローラ１１に送信する。また、ヘ
ッド角度検出部９はヘッド１０３の回転角度θを検出
し、それをコントローラ１１に送信する。
【００２３】コントローラ１１では、寝台角度検出部７
から寝台１０７の回転角度φが送信されてくるととも
に、ヘッド角度検出部９からヘッド１０３の回転角度θ
が送信されてくると、この送信されてきた寝台１０７の
回転角度φと設定部１３に設定された情報を基にヘッド
１０３の回動可能範囲を決定する。この場合、寝台１０
７の回転角度φは、角度δより大きいのでヘッド１０３
の回動可能範囲は−α≦θ≦１８０＋αと決定される。
から寝台１０７の回転角度φが送信されてくるととも
に、ヘッド角度検出部９からヘッド１０３の回転角度θ
が送信されてくると、この送信されてきた寝台１０７の
回転角度φと設定部１３に設定された情報を基にヘッド
１０３の回動可能範囲を決定する。この場合、寝台１０
７の回転角度φは、角度δより大きいのでヘッド１０３
の回動可能範囲は−α≦θ≦１８０＋αと決定される。
【００２４】また、寝台１０７を図２（ａ）（ｂ）に示
す状態（φ＞δ）から図２（ｃ）（ｄ）に示す状態（φ
＜−δ）にする場合、まず、ヘッド１０３を寝台１０７
に対して最上（θ＝０）に位置させ、寝台１０７の位置
を図２（ａ）（ｂ）に示す状態（φ＞δ）から図２
（ｃ）（ｄ）に示す状態（φ＜−δ）に回動して固定す
る。以下前述と同様にしてヘッド１０３の回動可能範囲
が決定される。
す状態（φ＞δ）から図２（ｃ）（ｄ）に示す状態（φ
＜−δ）にする場合、まず、ヘッド１０３を寝台１０７
に対して最上（θ＝０）に位置させ、寝台１０７の位置
を図２（ａ）（ｂ）に示す状態（φ＞δ）から図２
（ｃ）（ｄ）に示す状態（φ＜−δ）に回動して固定す
る。以下前述と同様にしてヘッド１０３の回動可能範囲
が決定される。
【００２５】また、コントローラ１１は、ヘッド１０３
を固定して寝台１０７を回動させることにより集光照射
を行う場合も、ヘッド角度検出部９により検出されるヘ
ッド１０３の回転角度θと、設定部１３に設定された情
報を基にヘッド１０３の回動可能範囲を決定する。例え
ば、ヘッド１０３の位置が−α≦θ≦１８０＋αの範囲
（図２（ａ）参照）にある場合、寝台１０７の回動可能
範囲は、ヘッド回転軸ＡH から角度δよりプラス側すな
わちφ＞δと決定される。また、ヘッド１０３の位置が
α≧θ≧１８０−αの範囲（図２（ｃ）参照）にある場
合、寝台１０７の回動可能範囲は、ヘッド回転軸ＡH か
ら角度−δよりプラス側すなわちφ＜−δと決定され
る。
を固定して寝台１０７を回動させることにより集光照射
を行う場合も、ヘッド角度検出部９により検出されるヘ
ッド１０３の回転角度θと、設定部１３に設定された情
報を基にヘッド１０３の回動可能範囲を決定する。例え
ば、ヘッド１０３の位置が−α≦θ≦１８０＋αの範囲
（図２（ａ）参照）にある場合、寝台１０７の回動可能
範囲は、ヘッド回転軸ＡH から角度δよりプラス側すな
わちφ＞δと決定される。また、ヘッド１０３の位置が
α≧θ≧１８０−αの範囲（図２（ｃ）参照）にある場
合、寝台１０７の回動可能範囲は、ヘッド回転軸ＡH か
ら角度−δよりプラス側すなわちφ＜−δと決定され
る。
【００２６】なお、前述の三つの条件を図に表すと図３
に示すようになる。図３中、横軸はヘッド１０３の回転
角度θ、縦軸は寝台１０７の回転角度φを示し、斜線で
示す範囲のみヘッド１０３、寝台１０７が回動可能とな
る。例えば、図３に示すようにヘッド１０３が約−１７
０度、寝台１０７が約−８０度の位置（Ｒ1 ）にあると
き、これをヘッド１０３が約＋１７０度、寝台１０７が
約−８０度の位置に回動する場合、まず、寝台１０７の
みをヘッド回転軸ＡH 上の位置に回動する（Ｒ2 ）。次
いで、ヘッド１０３のみを約＋１７０度の位置に回動す
る（Ｒ3 ）。その後、寝台１０７のみをヘッド回転軸Ａ
H 上の位置から−８０度の位置に回動する（Ｒ4 ）。こ
のとき、図３の点線で示すように前記Ｒ1 から寝台１０
７のみを−８０度の位置に回動させ（Ｒ5 ）、その後、
ヘッド１０３のみを約＋１７０度の位置に回動する（Ｒ
4 ）、という動作が効率的であるように見えるが、前記
Ｒ5 でヘッド１０３が寝台１０７に接触するためこの動
作は行われない。
に示すようになる。図３中、横軸はヘッド１０３の回転
角度θ、縦軸は寝台１０７の回転角度φを示し、斜線で
示す範囲のみヘッド１０３、寝台１０７が回動可能とな
る。例えば、図３に示すようにヘッド１０３が約−１７
０度、寝台１０７が約−８０度の位置（Ｒ1 ）にあると
き、これをヘッド１０３が約＋１７０度、寝台１０７が
約−８０度の位置に回動する場合、まず、寝台１０７の
みをヘッド回転軸ＡH 上の位置に回動する（Ｒ2 ）。次
いで、ヘッド１０３のみを約＋１７０度の位置に回動す
る（Ｒ3 ）。その後、寝台１０７のみをヘッド回転軸Ａ
H 上の位置から−８０度の位置に回動する（Ｒ4 ）。こ
のとき、図３の点線で示すように前記Ｒ1 から寝台１０
７のみを−８０度の位置に回動させ（Ｒ5 ）、その後、
ヘッド１０３のみを約＋１７０度の位置に回動する（Ｒ
4 ）、という動作が効率的であるように見えるが、前記
Ｒ5 でヘッド１０３が寝台１０７に接触するためこの動
作は行われない。
【００２７】このように、本実施例の集光照射干渉防止
装置１では、寝台１０７の回転角度φに応じたヘッド１
０３の回動可能範囲を予め設定部１３に設定し、寝台角
度検出部７とヘッド角度検出部９により検出された寝台
１０７の回転角度φとヘッド１０３の回転角度θと、設
定部１３に設定された情報を基に、ヘッド１０３の回動
可能範囲または寝台１０７の回動可能範囲を決定してい
るので、患者Ｐや寝台１０７とヘッド１０３との接触を
防止することができる。
装置１では、寝台１０７の回転角度φに応じたヘッド１
０３の回動可能範囲を予め設定部１３に設定し、寝台角
度検出部７とヘッド角度検出部９により検出された寝台
１０７の回転角度φとヘッド１０３の回転角度θと、設
定部１３に設定された情報を基に、ヘッド１０３の回動
可能範囲または寝台１０７の回動可能範囲を決定してい
るので、患者Ｐや寝台１０７とヘッド１０３との接触を
防止することができる。
【００２８】なお、本実施例の集光照射干渉防止装置１
に加えて図４に示すように、ヘッド１０３の周囲に、コ
イルスプリング２１で付勢された接触板２３を備え、接
触板２３に寝台１０７もしくは患者Ｐが接触してからヘ
ッド１０３が止められるまでの衝撃を吸収する接触安全
スイッチ２５を設けるようにしても良い。この接触安全
スイッチ２５は、図５に示すように、ヘッド１０３の寝
台１０７側の所望の位置（接触板２３の略四隅に対応す
る位置）に設けられた孔２７に挿入され、ヘッド１０３
の内側から寝台１０７側に突出するピン２９と、前記ピ
ン２９の突出部分に挿入され、孔２７の径より若干大き
い径のコイルスプリング２１と、ピン２９の寝台１０７
側先端に接続された接触板２３とから成る。また、ピン
２９のヘッド１０３側端部には孔２７の径より若干大き
い径の皿状のストッパー３１が各々設けられている。さ
らに、コイルスプリング２１は、通常状態より若干縮め
られた状態でピン２９に挿入される。
に加えて図４に示すように、ヘッド１０３の周囲に、コ
イルスプリング２１で付勢された接触板２３を備え、接
触板２３に寝台１０７もしくは患者Ｐが接触してからヘ
ッド１０３が止められるまでの衝撃を吸収する接触安全
スイッチ２５を設けるようにしても良い。この接触安全
スイッチ２５は、図５に示すように、ヘッド１０３の寝
台１０７側の所望の位置（接触板２３の略四隅に対応す
る位置）に設けられた孔２７に挿入され、ヘッド１０３
の内側から寝台１０７側に突出するピン２９と、前記ピ
ン２９の突出部分に挿入され、孔２７の径より若干大き
い径のコイルスプリング２１と、ピン２９の寝台１０７
側先端に接続された接触板２３とから成る。また、ピン
２９のヘッド１０３側端部には孔２７の径より若干大き
い径の皿状のストッパー３１が各々設けられている。さ
らに、コイルスプリング２１は、通常状態より若干縮め
られた状態でピン２９に挿入される。
【００２９】また、接触板２３に寝台１０７もしくは患
者Ｐが接触し、ピン２９がヘッド１０３の内側へ押され
たときスイッチがＯＮまたはＯＦＦするマイクロスイッ
チ３３が設けられている。なお、コイルスプリング２１
の外側にコイルスプリングを覆う樹脂等から成る蛇腹３
５を設けても良い。
者Ｐが接触し、ピン２９がヘッド１０３の内側へ押され
たときスイッチがＯＮまたはＯＦＦするマイクロスイッ
チ３３が設けられている。なお、コイルスプリング２１
の外側にコイルスプリングを覆う樹脂等から成る蛇腹３
５を設けても良い。
【００３０】この接触安全スイッチ２５の接触板２３に
寝台１０７もしくは患者Ｐが接触するとマイクロスイッ
チ３３がＯＮまたはＯＦＦになる。これによりコントロ
ーラ１１はヘッド１０３の回動を停止する。ここで、接
触板２３に患者Ｐもしくは寝台１０７が接触してからヘ
ッド１０３が停止されるまでの間にヘッド１０３が回動
する距離より、接触板２３が通常状態から最もヘッド１
０３に近接するまでのストローク（図５参照）の方を若
干長く取る。これにより、接触板２３に患者Ｐもしくは
寝台１０７が接触してからヘッド１０３が停止される間
の衝撃をコイルスプリング２１の付勢力により吸収する
ことができる。このため、ヘッド１０３が誤動作して患
者Ｐもしくは寝台１０７に接触しても患者Ｐもしくは寝
台１０７に大きな衝撃を与えることなく、ヘッド１０３
を停止させることができる。
寝台１０７もしくは患者Ｐが接触するとマイクロスイッ
チ３３がＯＮまたはＯＦＦになる。これによりコントロ
ーラ１１はヘッド１０３の回動を停止する。ここで、接
触板２３に患者Ｐもしくは寝台１０７が接触してからヘ
ッド１０３が停止されるまでの間にヘッド１０３が回動
する距離より、接触板２３が通常状態から最もヘッド１
０３に近接するまでのストローク（図５参照）の方を若
干長く取る。これにより、接触板２３に患者Ｐもしくは
寝台１０７が接触してからヘッド１０３が停止される間
の衝撃をコイルスプリング２１の付勢力により吸収する
ことができる。このため、ヘッド１０３が誤動作して患
者Ｐもしくは寝台１０７に接触しても患者Ｐもしくは寝
台１０７に大きな衝撃を与えることなく、ヘッド１０３
を停止させることができる。
【００３１】なお、図５に示す接触安全スイッチ２５に
限らず、図６に示すように、コイルスプリング４１によ
り付勢されるリンク４３を用いた接触安全スイッチ４５
を使用しても良い。この接触安全スイッチ４５も前述の
接触安全スイッチ２５と同様に寝台１０７もしくは患者
Ｐが接触したときスイッチがＯＮまたはＯＦＦするマイ
クロスイッチ４７が設けられている。また、このリンク
４３の片側（図６では右側）のヘッド１０３との接合部
と、接触板２３との接合部は摺動可能とする。さらに、
接触安全スイッチ２５同様、接触板２３に寝台１０７も
しくは患者Ｐが接触してからヘッド１０３が停止される
までの間にヘッド１０３が回動する距離より、接触板２
３が通常状態から最もヘッド１０３に近接するまでのス
トロークの方を若干長く取る。このため、接触板２３に
寝台１０７もしくは患者Ｐが接触すると、前記接合部が
摺動し、接触板２３はコイルスプリング４１により付勢
されながらヘッド１０３側に移動する。これにより前述
の接触安全スイッチ２５同様、ヘッド１０３が誤動作し
ても寝台１０７もしくは患者Ｐに大きな衝撃を与えるこ
となく、ヘッド１０３を停止させることができる。な
お、接触安全スイッチ２５同様、リンク４３の外側にリ
ンク４３を覆う樹脂等から成る蛇腹４９を設けても良
い。
限らず、図６に示すように、コイルスプリング４１によ
り付勢されるリンク４３を用いた接触安全スイッチ４５
を使用しても良い。この接触安全スイッチ４５も前述の
接触安全スイッチ２５と同様に寝台１０７もしくは患者
Ｐが接触したときスイッチがＯＮまたはＯＦＦするマイ
クロスイッチ４７が設けられている。また、このリンク
４３の片側（図６では右側）のヘッド１０３との接合部
と、接触板２３との接合部は摺動可能とする。さらに、
接触安全スイッチ２５同様、接触板２３に寝台１０７も
しくは患者Ｐが接触してからヘッド１０３が停止される
までの間にヘッド１０３が回動する距離より、接触板２
３が通常状態から最もヘッド１０３に近接するまでのス
トロークの方を若干長く取る。このため、接触板２３に
寝台１０７もしくは患者Ｐが接触すると、前記接合部が
摺動し、接触板２３はコイルスプリング４１により付勢
されながらヘッド１０３側に移動する。これにより前述
の接触安全スイッチ２５同様、ヘッド１０３が誤動作し
ても寝台１０７もしくは患者Ｐに大きな衝撃を与えるこ
となく、ヘッド１０３を停止させることができる。な
お、接触安全スイッチ２５同様、リンク４３の外側にリ
ンク４３を覆う樹脂等から成る蛇腹４９を設けても良
い。
【００３２】なお前述の例では、集光照射干渉防止装置
１に加えて接触安全スイッチ２５または接触安全スイッ
チ４５を設けた場合を説明したが、これに限らず、接触
安全スイッチ２５または接触安全スイッチ４５のみを設
けるようにしても良い。
１に加えて接触安全スイッチ２５または接触安全スイッ
チ４５を設けた場合を説明したが、これに限らず、接触
安全スイッチ２５または接触安全スイッチ４５のみを設
けるようにしても良い。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、寝
台の回転角度に応じた放射線射出手段の回動可能範囲も
しくは前記放射線射出手段の回転角度に応じた寝台の回
動可能範囲を予め設定手段に設定し、放射線射出角度検
出手段と寝台角度検出手段の検出結果と、前記設定手段
に設定されている情報を基に、前記放射線射出手段の回
動可能範囲もしくは寝台の回動可能範囲を決定している
ので、寝台に載置される被検体や寝台と患者放射線射出
手段との接触を防止することができ、集光照射動作中の
安全性を高めることが可能となる。
台の回転角度に応じた放射線射出手段の回動可能範囲も
しくは前記放射線射出手段の回転角度に応じた寝台の回
動可能範囲を予め設定手段に設定し、放射線射出角度検
出手段と寝台角度検出手段の検出結果と、前記設定手段
に設定されている情報を基に、前記放射線射出手段の回
動可能範囲もしくは寝台の回動可能範囲を決定している
ので、寝台に載置される被検体や寝台と患者放射線射出
手段との接触を防止することができ、集光照射動作中の
安全性を高めることが可能となる。
【００３４】また、放射線射出手段の寝台もしくは被検
体と接触する部分に、弾性体を介して保持される接触板
を設け、前記接触板に寝台もしくは被検体が接触したと
き、前記放射線射出手段の回動を停止させるようにして
いるので、放射線射出手段の誤動作等により寝台に載置
される被検体や寝台と放射線射出手段とが接触しても寝
台に載置される被検体や寝台に大きな衝撃を与えること
なく、放射線射出手段を停止させることができ、集光照
射動作中の安全性を高めることが可能となる。
体と接触する部分に、弾性体を介して保持される接触板
を設け、前記接触板に寝台もしくは被検体が接触したと
き、前記放射線射出手段の回動を停止させるようにして
いるので、放射線射出手段の誤動作等により寝台に載置
される被検体や寝台と放射線射出手段とが接触しても寝
台に載置される被検体や寝台に大きな衝撃を与えること
なく、放射線射出手段を停止させることができ、集光照
射動作中の安全性を高めることが可能となる。
【図１】本発明に係るリニアック装置の一実施例の集光
照射干渉防止装置１を示す機能ブロック図である。
照射干渉防止装置１を示す機能ブロック図である。
【図２】寝台の回転角度に応じたヘッドの回動可能範囲
を設定する場合を説明するための図である。
を設定する場合を説明するための図である。
【図３】ヘッドと寝台の回転の制限を示す説明図であ
る。
る。
【図４】接触安全スイッチの一例を示す説明図である。
【図５】図４に示す接触安全スイッチの構成を示す図で
ある。
ある。
【図６】接触安全スイッチの他の構成を示す図である。
【図７】集光照射による放射線治療可能なリニアック装
置の構成を示す図である。
置の構成を示す図である。
【図８】図９に示すリニアック装置の正面図である。
【図９】図９に示すリニアック装置を上面から見たとき
の図である。
の図である。
【図１０】ヘッドをある角度に固定して寝台を回動させ
る、という動作を繰り返すことによって行う集光照射の
例を示す説明図である。
る、という動作を繰り返すことによって行う集光照射の
例を示す説明図である。
【図１１】寝台をある角度に固定してヘッドを回動させ
る、という動作を繰り返すことによって行う集光照射の
例を示す説明図である。
る、という動作を繰り返すことによって行う集光照射の
例を示す説明図である。
１ 集光照射干渉防止装置 ３ 寝台回転駆動部 ５ ヘッド回転駆動部 ７ 寝台角度検出部 ９ ヘッド角度検出部 １１ コントローラ １３ 設定部 ２１ コイルスプリング ２３ 接触板 ２５，４５ 接触安全スイッチ ２７ 孔 ２９ ピン ３１ ストッパー ３３，４７ マイクロスイッチ ３５，４９ 蛇腹 ４１ コイルスプリング ４３ リンク １００ リニアック装置 １０１ コリメータ １０３ ヘッド １０５ ガントリ １０７ 寝台
Claims (3)
- 【請求項１】 放射線を射出する放射線射出部を所定の
回転軸を中心として回動可能な放射線射出手段と、 所定の回転軸を中心に回動可能な寝台と、 前記放射線射出手段の回転角度を検出する放射線射出角
度検出手段と、 前記寝台の回転角度を検出する寝台角度検出手段と、 前記寝台の回転角度に応じた放射線射出手段の回動可能
範囲もしくは放射線射出手段の回転角度に応じた寝台の
回動可能範囲を設定する設定手段と、 前記放射線射出角度検出手段と寝台角度検出手段の検出
結果と、前記設定手段に設定されている情報を基に、前
記放射線射出手段の回動可能範囲もしくは寝台の回動可
能範囲を決定する制御手段と、 を具備することを特徴とするリニアック装置。 - 【請求項２】 放射線を射出する放射線射出部を所定の
回転軸を中心として回動可能な放射線射出手段の寝台も
しくは被検体と接触する部分に弾性体を介して保持され
た接触板と、 前記接触板に寝台もしくは被検体が接触したことを検出
する接触検出手段と、 前記接触検出手段により、前記接触板に寝台もしくは被
検体が接触したことが検出されたとき、前記放射線射出
手段の回動を停止させる回動制御手段と、 を具備することを特徴とするリニアック装置。 - 【請求項３】 放射線を射出する放射線射出部を所定の
回転軸を中心として回動可能な放射線射出手段と、 所定の回転軸を中心に回動可能な寝台と、 前記放射線射出手段の回転角度を検出する放射線射出角
度検出手段と、 前記心台の回転角度を検出する寝台角度検出手段と、 前記寝台の回転角度に応じた放射線射出手段の回動可能
範囲もしくは放射線射出手段の回転角度に応じた寝台の
回動可能範囲を設定する設定手段と、 前記放射線射出角度検出手段と寝台角度検出手段の検出
結果と、前記設定手段に設定されている情報を基に、前
記放射線射出手段の回動可能範囲もしくは寝台の回動可
能範囲を決定する制御手段と、 前記放射線射出手段の寝台もしくは被検体と接触する部
分に、弾性体を介して保持された接触板と、 前記接触板に寝台もしくは被検体が接触したことを検出
する接触検出手段と、 前記接触検出手段により、前記接触板に寝台もしくは被
検体が接触したことが検出されたとき、前記放射線射出
手段の回動を停止させる回動制御手段と、 を具備することを特徴とするリニアック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21599094A JPH0871165A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | リニアック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21599094A JPH0871165A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | リニアック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871165A true JPH0871165A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=16681583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21599094A Pending JPH0871165A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | リニアック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0871165A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016214273A (ja) * | 2015-05-14 | 2016-12-22 | 株式会社日立製作所 | 粒子線照射システム |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP21599094A patent/JPH0871165A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016214273A (ja) * | 2015-05-14 | 2016-12-22 | 株式会社日立製作所 | 粒子線照射システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040409 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040510 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20040621 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20041126 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Effective date: 20050427 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Effective date: 20050622 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 |