JPH0871062A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は物理的に独立した複数の構成要
素のレイアウト上の自由度を高めるＸ線診断装置を提供
することである。 【構成】本発明によるＸ線診断装置は、天井面に取り付
けられる天井フレーム１０と、鉛直軸に関して回転可能
に天井フレーム１０に支持される第１の回転板１１と、
第１の回転板１１と同じ鉛直軸に関して回転可能であっ
て、第１の回転板１１と異なる高さに天井フレーム１０
に支持される第２の回転板１２と、第１の回転板１１に
第１の水平アーム２１，２２を介して旋回可能に取り付
けられたΩアーム映像系と、第２の回転板１２に第２の
水平アーム３１，３２を介して旋回可能に取り付けられ
たモニタフレーム３５とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カテーテル等の循環器
系の術式に際して術者にＸ線による像を提供するＸ線診
断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のＸ線診断装置は、カテーテル寝
台上に仰臥した被検体を正面から撮影する床置式のＣア
ーム系と、この被検体を側面から撮影する天井走行式の
Ωアーム系との２系統の映像系を有し、必要に応じて両
映像系を使って同時２方向の透視が可能になっている。
両映像系の画像は天井から懸垂されたモニタに表示さ
れ、術者はこの映像を見ながらカテーテル等の術式を進
めることができる。このような従来のＸ線診断装置は、
各部のレイアウトに関して柔軟性が無く、具体的には以
下に一例を掲げるような様々な不具合を生じさせる。

【０００３】（１）Ωアームとモニタとは共に天井面に
沿って移動するので、互いの干渉により各々の位置関係
が固定的に制約される。このため、術者の立ち位置によ
っては視認性が低下する。

【０００４】（２）天井面に２本の長手レールが平行に
固定され、これら２本のレールに横手レールが移動自在
に架設され、横手レールに移動自在にΩアームが吊下げ
られているため、Ωアームの横手方向に関するストロー
クが横手レールの長さに制約される。

【０００５】（３）Ｃアームは支柱を介して床面に固定
されている。このため、撮影部位を変更するとき、カテ
ーテル寝台（天板）をスライドして被検体を移動させる
必要があり、非常な危険を伴う。

【０００６】（４）術者は遠隔操作室内の放射線技師
と、アイコンタクトや身振りや音声により連絡を取り合
って術式を進行させる。しかし、術者の立ち位置によっ
ては操作室が術者の背中側になり、スムーズな連絡が困
難になる。また、術者手元、モニタ、遠隔操作室内の放
射線技師それぞれの位置がほぼ直線的に並んでいるのが
術者の視線の動きを小さくするという観点から理想的で
あるが、互いの物理的な干渉によりこれらを直線的に配
列することができないで、大きな視線移動を術者に負担
させる事態が生じるケースもあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、Ｘ線
診断装置を構成する物理的に独立した複数の部分のレイ
アウト上の自由度を高めることができるＸ線診断装置を
提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるＸ線診断装
置は、天井面に取り付けられる天井フレームと、鉛直軸
に関して回転可能に上記天井フレームに支持される第１
の回転板と、上記第１の回転板と同じ鉛直軸に関して回
転可能であって、上記第１の回転板と異なる高さに上記
天井フレームに支持される第２の回転板と、上記第１の
回転板に第１の水平アームを介して旋回可能に取り付け
られた映像系と、上記第２の回転板に第２の水平アーム
を介して旋回可能に取り付けられたモニタとを具備す
る。

【０００９】

【作用】本発明によれば、映像系とモニタが同じ鉛直軸
に関して互いに干渉しないで個々に旋回できるので、両
者のレイアウトの自由度が、映像系とモニタが天井レー
ルから懸垂される従来よりも高い。

【００１０】

【実施例】以下図面を参照して本発明を好ましい実施例
に基づいて説明する。図１は本実施例によるＸ線診断装
置の外観図、図２はその側面図である。全体として円錐
形状をなす回転支持部１の天井フレーム１０は、天井面
に取り付けられる。天井フレーム１０には複数枚、ここ
では３枚の回転板１１乃至１３が、鉛直方向に沿って多
段に、つまり異なる高さで、且つ同じ第１の鉛直軸Ａに
関して独立して回転（自転）可能に支持される。さら
に、回転板１１乃至１３は、天井フレーム１０に、鉛直
軸Ａに沿って上下に昇降可能に天井フレーム１０にウエ
イトバランスで支持される。上段の回転板１１には、水
平アーム２１が水平に固定される。この水平アーム２１
には継手２３を介して他の水平アーム２２が第２の鉛直
軸Ｂに関して回転可能に連結され、水平アーム２１，２
２は任意の角度で折畳むことができるようになってい
る。水平アーム２２には第３の鉛直軸Ｃに関して回転自
在にΩアームホルダ２４が支持される。Ωアームホルダ
２４にはΩアーム２５が矢印Ｄに沿ってスライド可能に
支持される。Ωアーム２５の各端にはＸ線管２６とイメ
ージインテンシファイア２７とが、被検体を側面から撮
影できるように水平対向されて取り付けられる。イメー
ジインテンシファイア２７の光出力窓には図示しないが
光学系を介してＴＶカメラが設けられる。このように構
成された結果、Ωアーム２５は、水平アーム２１，２２
の折畳み角度に応じた任意の回転半径で、第１の鉛直軸
Ａに関して水平アーム２１，２２を介して旋回可能に設
けられる。

【００１１】中段の回転板１２には、水平アーム３１が
水平に固定される。この水平アーム３１には継手３３を
介して他の水平アーム３２が第４の鉛直軸Ｅに関して回
転可能に連結され、水平アーム３１，３２は任意の角度
で折畳むことができるようになっている。水平アーム３
２には第５の鉛直軸Ｆに関して回転自在に垂直アーム３
４が支持される。垂直アーム３４の下端には、図示しな
いモニタを設置可能なモニタフレーム３５が吊下げられ
る。

【００１２】下段の回転板１３には、水平アーム４１が
水平に固定される。この水平アーム４１には自在継手４
２を介して自由角度で垂直アーム４３が吊下げられる。
垂直アーム４３には自在継手４４を介して自由角度で他
の垂直アーム４５が吊下げられる。垂直アーム４５には
自在継手４６を介して自由角度で無影灯４７が支持され
る。なお図示しないが垂直アーム４５には自在継手４６
を介して自由角度で監視用ＴＶカメラや集音マイクが支
持されていてもよい。

【００１３】床面には、伸縮可能な床アーム５１が第１
の鉛直軸Ａに関して回転可能に設けられる。この床アー
ム５１の先端には支柱５３が第６の鉛直軸Ｇに関して軸
回転可能に設けられる。この支柱５３には水平軸Ｈに関
して回転可能にＣアームホルダ５４が設けられる。この
Ｃアームホルダ５４には矢印Ｊに沿ってスライド可能に
Ｃアーム５５が支持される。Ｃアーム５５の各端にはＸ
線管５６とイメージインテンシファイア５７とが、被検
体を正面から撮影できるように垂直対向されて取り付け
られる。イメージインテンシファイア５７の光出力窓に
は図示しないが光学系を介してＴＶカメラが設けられ
る。このように構成された結果、Ｃアーム５５は、床ア
ーム５１の伸縮に応じた任意の回転半径で、第１の鉛直
軸Ａに関して床アーム５１を介して旋回可能に設けられ
る。

【００１４】天板フレーム６１は、床面から鉛直方向伸
縮可能な支柱６０を介して、第１の鉛直軸Ａを中心とし
て旋回可能に支持される。この天板フレーム６１にはカ
テーテル対応の天板６２が長手方向及び横手方向にスラ
イド可能に支持される。

【００１５】次にこのように構成されたＸ線診断装置の
動作について説明する。天井面から回転板１１、折畳み
可能な水平アーム２１，２２、および鉛直軸回転可能な
Ωアームホルダ２４を順に介してΩアーム２５が支持さ
れているので、図３に示すように、Ωアーム２５を天板
６２に対して角度を変えないで平行に、さらに任意の方
向に向かって直線的に移動することが可能である。この
動きは、天板６２がどのような角度であっても、Ωアー
ム２５を撮影位置からパーク位置に最短距離で退避させ
たり、逆にパーク位置から撮影位置に最短距離でセット
したり、また下肢造影撮影のときに被検体の体軸に沿っ
て造影剤を追跡することを可能にする。

【００１６】また、図４（ｂ）に示すように、Ωアーム
２５を天板６２に対する角度を変えながら、且つ曲線的
に移動することも可能である。この動きは、天板６２や
Ｃアーム５５を動かすことなく、これらの干渉を避けて
Ωアーム２５を撮影位置からパーク位置に退避させた
り、逆にパーク位置から撮影位置にセットすることを可
能にする。例えば、Ωアーム２５とＣアーム５５が共に
パークされている状態から、Ωアーム２５だけを撮影位
置にセッティングしたいとき、従来では図４（ａ）に示
すように、Ωアーム２５のスライド経路上にＣアーム５
５がパークされており、Ωアーム２５のスライドがＣア
ーム５５に干渉されるので、Ｃアーム５５を一旦撮影位
置に回動し（１）、そしてΩアーム２５を撮影位置まで
スライドし（２）、さらにＣアーム５５をパークさせる
動き（３）が必要があった。本発明では、図４（ｂ）に
示すように、Ωアーム２５を移動させることが可能で、
Ｃアーム５５を動かすことなくΩアーム２５を撮影位置
にセッティングすることが可能になる。さらに、Ωアー
ム２５を、従来のように特定のパーク位置に限定され
ず、任意の位置にパークさせることが可能である。

【００１７】また、Ωアーム２５の回転板１１と、モニ
タフレーム３５の回転板１２とは、独立して回転可能で
あり、且つ鉛直方向に沿って異なる高さで設けられてい
るので、モニタフレーム３５をΩアーム２５の内側で、
水平アーム２１，２２やΩアーム２５から干渉を受けず
に自由に旋回させることができる。従来、図５（ａ）に
示すように、モニタフレーム３５は、Ωアーム２５と同
様に天井面に沿って直線的に移動可能に支持されていた
ので、モニタフレーム３５とΩアーム２５との位置関係
は固定化されており、その位置を入れ替えることができ
ないばかりか、Ωアーム２５を動かさずにモニタフレー
ム３５を移動させるときに制約があった。本発明では、
モニタフレーム３５をΩアーム２５の内側で、水平アー
ム２１，２２やΩアーム２５から干渉を受けずに自由に
旋回させることができるので、図５（ｂ）に示すように
互いの位置関係を自由に入れ替えることが可能であり、
またΩアーム２５を動かさずに、例えばΩアーム２５を
被検体の足側にパークさせた状態のままで、モニタフレ
ーム３５を術者Ｄr にとって最適な目前に配置すること
ができる。さらに、術者Ｄr のＸ線被曝を低減するため
に、Ｘ線防護板（以下シールドという）７２を第４の回
転板７１から水平アーム７３及び懸垂アーム７４を介し
て支持すれば、モニタフレーム３５とΩアーム２５の例
に見るように、Ωアーム２５とシールド７２、モニタフ
レーム３５とシールド７２の位置関係を自由に入れ替え
ることが可能であり、術者Ｄr に対するＸ線源２６、モ
ニタの配置に応じたレイアウトが容易になる。

【００１８】従来では、Ｃアーム５５は床面上を９０°
回動させた位置にパークされるものと固定されていた。
本発明では、図６に示すように、床アーム５１の回転
に、床アーム５１の伸縮やＣアームホルダ５４の回転を
組み合わせることにより、ＰＰ１、ＰＰ２のような任意
の位置にＣアーム５５をパークすることが可能である。

【００１９】また、例えば上腕静脈からカテーテルを挿
入する術式で、上腕を透視するとき、従来はＣアーム５
５の動きが回転に限定されていたので、天板６２を長手
方向や横手方向にスライドさせて位置調整を行っていた
が、これは非常な危険を伴う。本発明では、図６に示す
ように、床アーム５１の回転に、床アーム５１の伸縮や
Ｃアームホルダ５４の回転を組み合わせることにより、
天板６２を動かさずに、Ｃアーム５５を上腕まで移動し
て上腕を透視することができる。さらに、カテーテルの
挿入深度に応じて、透視位置を移動していく必要がある
が、これに対して従来では天板移動で対処していたが、
本発明では天板６２を動かさないで、床アーム５１の回
転に、床アーム５１の伸縮やＣアームホルダ５４の回転
を組み合わせることにより、Ｃアーム５５を長手方向や
横手方向に沿って移動させることができる。

【００２０】また、術者は遠隔操作室内の放射線技師
と、アイコンタクトや身振りや音声により連絡を取り合
って術式を進行させる。しかし、術者の手元、モニタ、
遠隔操作室内の放射線技師それぞれの位置がほぼ直線的
に並んでいるのが術者の視線の動きを小さくするという
観点から理想的である。ここで、図７に示すように、遠
隔操作室が天板６２の足側であって、天板６２の長手方
向に対して直交するように鉛ガラスを介して配置されて
いるケースを考える。従来では、図７（ａ）に示すよう
に右大腿部からカテーテルを挿入するとき、また図７
（ｂ）に示すように左腕や左大腿部からカテーテルを挿
入するとき、それぞれの場合で術者Ｄr は患者右手側、
患者左手側に立って術式を行い、このときモニタフレー
ム３５に設置されたモニタを、術者Ｄr に対して天板６
２を挟んで反対側であって術者Ｄr から見て足側にセッ
ティングする。従来では、Ωアーム２５は天板６２の長
手方向に沿って直線的にスライドできるだけであったの
で、天板６２を傾斜させた状態で撮影することができ
ず、術者Ｄr はモニタと技師Ｅn との間を９０度近いα
度で視線を移動させる必要があり、術者Ｄr にとっては
非序に負担であり、技師Ｅn との連絡を非常に取りにく
かった。本発明では、Ωアーム２５は天井面から回転板
１１、折畳み可能な水平アーム２１，２２、および鉛直
軸回転可能なΩアームホルダ２４を順に介して支持され
ているので、図３でも説明したように、任意の方向に平
行移動させることができ、したがって天板６２の長手方
向の向きは従来のように天井レールと平行にするという
制約が解消され、これにより図７（ｃ），（ｄ）に示す
ように、天板６２を若干傾斜させて、術者Ｄr の手元、
モニタ、遠隔操作室内の放射線技師Ｅn それぞれの位置
を従来より直線に近い状態で配列でき、視線の動きは、
α度より天板６２の傾斜角だけ少なくなったβ度に小さ
くなり、術者Ｄr にとっては視線移動による負担が軽減
され、技師Ｅn との連絡が容易になった。

【００２１】このように術者Ｄr と技師Ｅn 及びモニタ
の位置関係を図７（ｃ），（ｄ）のいずれに設定した場
合にも、シールド７２を術者Ｄr にとって最も効果的に
Ｘ線を遮るよう配置することができる。

【００２２】また、無影灯４７と同様に垂直アーム４５
の下端に自由継手を介してＴＶカメラを設置しているの
で、ＴＶカメラを適当な位置に配置して、撮影軸を任意
に向けて術者手元の最適な映像を遠隔操作室の放射線技
師に提供することができ、放射線技師が施術状況を把握
してスムーズな撮影操作につなげることができる。さら
に、無影灯４７に集音マイクを設置することで、術者に
近い位置で音声をひろうことができ、技師との会話によ
るコミュニケーション性が一層向上する。なお、ＴＶカ
メラ及び集音マイクを、天井回転部１の下端に天板６２
全体を撮影できる程度に可動に設けることで、手元画像
ばかりでなく、施術の全体像も捕えることが可能とな
り、必要に応じて患者の様子をモニタリングすることが
できる等の効果がある。

【００２３】上述したような可動軸Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊの動作を電動化して、各動作をコン
トローラで集中制御することを考える。本発明では、Ａ
軸は、Ωアーム２５、モニタフレーム３５、無影灯４
７、天板６２、Ｃアーム５５各々の旋回軸として共通で
ある。したがって、Ωアーム２５、モニタフレーム３
５、無影灯４７、天板６２、Ｃアーム５５の各位置を、
このＡ軸を中心とした１つの極座標系で表現することが
可能になる。したがってコントローラによるこれら各部
の位置制御が容易になる。さらに具体的に説明する。Ｂ
軸の位置はこの極座標系で水平アーム２１の長さと回転
角と高さで表され、またＣ軸の位置、つまりΩアーム２
５の極座標系上の絶対位置は、Ｂ軸を中心とした水平ア
ーム２２の長さと回転角から求まり、さらにΩアーム２
５の絶対角度はＡ，Ｂ，Ｃ各軸の回転角から求まる。こ
のようにΩアーム２５の絶対位置を絶対角度を容易に求
めることができる。同様に、モニタフレーム３５、無影
灯４７、天板６２、Ｃアーム５５各々の絶対位置と絶対
角度を容易に求めることができる。なお、高さは従来か
ら絶対的な高さとして共通で表現されていた。したがっ
て、Ωアーム２５、モニタフレーム３５、無影灯４７、
天板６２、Ｃアーム５５各々の動きを、同じ極座標系で
取り扱うことができ、動作制御が容易になり、Ωアーム
２５、モニタフレーム３５、無影灯４７、天板６２、Ｃ
アーム５５各々のパーク位置や撮影位置等をユーザ側で
コントローラに任意にプリセットして、これら各位置を
コントローラによる制御のもとで再現することによっ
て、自動的に撮影レイアウトやパークレイアウトにポジ
ショニングすることが容易になる。また、Ωアーム２
５、モニタフレーム３５、無影灯４７、天板６２、Ｃア
ーム５５各々の位置を共通の極座標系で表すことによ
り、各部分間の３次元的な距離を監視することが容易に
なり、これは各部分同士の干渉限界を求めて衝突前にブ
ザー音や警告灯で術者に告知する機能や最終的な距離限
界でインターロックをかけて強制的に移動を停止させる
機能に容易に応用することができる。

【００２４】本発明は上述した実施例に限定されること
無く種々変形して実施可能であるのは勿論である。例え
ば、図８に示すように、Ｃアーム系を天井吊としたシン
グルプレーンタイプのＸ線診断装置に本発明を適用して
もよい。天井面に取り付けられた回転板１１からアーム
２１，２２，８０を継手２３，８２を介して連結し、ア
ーム８０の下端にホルダ８１を介してＣアーム５５を水
平軸に関して回転自在に取り付ける。この場合、上述の
実施例と同様に、Ｃアーム５５の旋回軸と天板フレーム
６１の旋回軸とは鉛直軸Ａで同軸とし、また鉛直軸Ｃは
Ｘ線管５６からイメージインテンシファイア５７に向か
うＸ線束中心軸に一致するようになっており、これらに
より自由度の大きいレイアウトが可能となっている。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、天井面に取り付けられ
る天井フレームと、鉛直軸に関して回転可能に上記天井
フレームに支持される第１の回転板と、上記第１の回転
板と同じ鉛直軸に関して回転可能であって、上記第１の
回転板と異なる高さに上記天井フレームに支持される第
２の回転板と、上記第１の回転板に第１の水平アームを
介して旋回可能に取り付けられた映像系と、上記第２の
回転板に第２の水平アームを介して旋回可能に取り付け
られたモニタとを具備して、映像系とモニタが同じ鉛直
軸に関して互いに干渉しないで個々に旋回でき、両者の
レイアウトの自由度が、映像系とモニタが天井レールか
ら懸垂される従来よりも高いＸ線診断装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例のＸ線診断装置の外観
図。

【図２】図１の側面図。

【図３】Ωアームの平行移動を示す図。

【図４】Ωアームの曲線移動を示す図。

【図５】Ωアームに対するモニタフレームの動きを従来
と比較しながら示す図。

【図６】Ωアームの天板横手及び長手方向の複合移動を
示す図。

【図７】術者及び遠隔操作室内の放射線技師に対する天
板及びモニタフレームのレイアウトの自由度を従来と比
較しながら示す図。

【図８】本発明のシングルプレーンタイプへ適用した変
形例の構造を示す外観図。

【符号の説明】

１…回転支持部、１１乃至１３…回転板、２１，２２，
３１，３２，４１…水平アーム、２３，３３…継手、２
４…Ωアームホルダ、２５…Ωアーム、２６，５６…Ｘ
線管、２７，５７…イメージインテンシファイア、３
４，４３，４５…垂直アーム、３５…モニタフレーム、
４２，４４，４６…自在継手、５１…床アーム、５３，
６０…支柱、５４…Ｃアームホルダ、５５…Ｃアーム、
６１…天板フレーム、６２…天板。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井面に取り付けられる天井フレーム
   と、 鉛直軸に関して回転可能に前記天井フレームに支持され
   る第１の回転板と、 前記第１の回転板と同じ鉛直軸に関して回転可能であっ
   て、前記第１の回転板と異なる高さに前記天井フレーム
   に支持される第２の回転板と、 前記第１の回転板に第１の水平アームを介して旋回可能
   に取り付けられた映像系と、 前記第２の回転板に第２の水平アームを介して旋回可能
   に取り付けられたモニタとを具備することを特徴とする
   Ｘ線診断装置。
2. 【請求項２】 前記第１の水平アームは前記第２の水平
   アームより長いことをことを特徴とする請求項１に記載
   のＸ線診断装置。
3. 【請求項３】 前記第１の水平アームは略中央部分で任
   意の角度で折畳むことが可能な構造を有していることを
   特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
4. 【請求項４】 前記映像系は前記第１の水平アームに回
   転可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載の
   Ｘ線診断装置。
5. 【請求項５】 前記鉛直軸に関して旋回可能に床面上に
   設けられる寝台をさらに備えることを特徴とする請求項
   １に記載のＸ線診断装置。
6. 【請求項６】 前記鉛直軸に関して床アームを介して旋
   回可能に床面上に設けられる映像系をさらに備えること
   を特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
7. 【請求項７】 前記第１の回転板と前記第２の回転板は
   前記鉛直軸に沿って上下に昇降可能に前記天井フレーム
   に支持されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診
   断装置。
8. 【請求項８】 前記天井フレームは前記鉛直軸に関して
   回転可能であって、前記第１の回転板及び前記第２の回
   転板と異なる高さに第３の回転板を支持し、前記第３の
   回転板に第３の水平アームを介して旋回可能に取り付け
   られた無影灯をさらに備えることを特徴とする請求項１
   に記載のＸ線診断装置。
9. 【請求項９】 前記第３の水平アームに前記無影灯と共
   に取り付けられた被検体監視用のＴＶカメラをさらに備
   えることを特徴とする請求項８に記載のＸ線診断装置。
10. 【請求項１０】 前記第３の水平アームに前記無影灯と
    共に取り付けられた集音マイクをさらに備えることを特
    徴とする請求項８に記載のＸ線診断装置。
11. 【請求項１１】 前記天井フレームに取り付けられた被
    検体監視用のＴＶカメラをさらに備えることを特徴とす
    る請求項１に記載のＸ線診断装置。
12. 【請求項１２】 前記天井フレームに取り付けられた集
    音マイクをさらに備えることを特徴とする請求項１に記
    載のＸ線診断装置。
13. 【請求項１３】 前記第１の回転板と前記第２の回転板
    を各々独立して回転駆動する駆動手段と、プリセットさ
    れた前記第１の回転板と前記第２の回転板各々の回転角
    度を再現するように前記駆動手段を制御する制御手段と
    をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線
    診断装置。
14. 【請求項１４】 前記第１の回転板と前記第２の回転板
    各々の回転角度を検出する検出手段と、前記検出手段の
    検出結果に基づいて前記映像系と前記モニタとの衝突の
    危険を警告する手段とをさらに備えることを特徴とする
    請求項１に記載のＸ線診断装置。
15. 【請求項１５】 前記第１の回転板と前記第２の回転板
    各々の回転角度を検出する検出手段と、前記検出手段の
    検出結果に基づいて前記映像系と前記モニタとの衝突を
    回避するように前記第１の回転板と前記第２の回転板各
    々の回転を強制的に停止する手段とをさらに備えること
    を特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。