JPH0868427A - トルクリミッタ - Google Patents
トルクリミッタInfo
- Publication number
- JPH0868427A JPH0868427A JP6205341A JP20534194A JPH0868427A JP H0868427 A JPH0868427 A JP H0868427A JP 6205341 A JP6205341 A JP 6205341A JP 20534194 A JP20534194 A JP 20534194A JP H0868427 A JPH0868427 A JP H0868427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diameter surface
- inner cylinder
- cylinder
- coil spring
- outer diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
- F16D7/022—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with a helical band or equivalent member co-operating with a cylindrical torque limiting coupling surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速回転時にもリミット値が低下せず、使用
開始直後からリミット値が安定したトルクリミッタを提
供する。 【構成】 内筒１の外側に外筒２を回動自在に設け、両
筒間に設けられたコイルばね８の一端を外筒２に連結
し、他端を外筒２の開口端部３に嵌められた蓋４に連結
する。コイルばね８は、線材の断面形状が丸形で、小径
部８ａと大径部８ｂとを有し、小径部８ａ及び大径部８
ｂは、それぞれ一巻きのコイルから成る螺旋杆部８ｃ、
８ｄが連続したものとする。小径部８ａでは、隣り合う
螺旋杆部８ｃ間に間隔を設ける。小径部８ａの内径面８
ｅを内筒１の外径面１ａに圧接し、外径面１ａの中心線
平均あらさＲａを０．６〜１．０とする。回転の高速化
に伴う内径面８ｅと外径面１ａとの間の潤滑状態の変化
が少なく、摩擦係数の低下が抑制される。
開始直後からリミット値が安定したトルクリミッタを提
供する。 【構成】 内筒１の外側に外筒２を回動自在に設け、両
筒間に設けられたコイルばね８の一端を外筒２に連結
し、他端を外筒２の開口端部３に嵌められた蓋４に連結
する。コイルばね８は、線材の断面形状が丸形で、小径
部８ａと大径部８ｂとを有し、小径部８ａ及び大径部８
ｂは、それぞれ一巻きのコイルから成る螺旋杆部８ｃ、
８ｄが連続したものとする。小径部８ａでは、隣り合う
螺旋杆部８ｃ間に間隔を設ける。小径部８ａの内径面８
ｅを内筒１の外径面１ａに圧接し、外径面１ａの中心線
平均あらさＲａを０．６〜１．０とする。回転の高速化
に伴う内径面８ｅと外径面１ａとの間の潤滑状態の変化
が少なく、摩擦係数の低下が抑制される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トルクに応じて回転
を伝達・遮断するトルクリミッタに関する。
を伝達・遮断するトルクリミッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より使用されているトルクリミッタ
の一例を図２に示す。内筒２０の外側には回動自在に外
筒２１が設けられ、これら両筒間にはコイルばね２２が
設けられている。
の一例を図２に示す。内筒２０の外側には回動自在に外
筒２１が設けられ、これら両筒間にはコイルばね２２が
設けられている。
【０００３】コイルばね２２は断面形状が角形の線材よ
り形成されており、小径部２２ａと大径部２２ｂとを有
する。小径部２２ａ及び大径部２２ｂは、それぞれ一巻
きのコイルから成る螺旋杆部２２ｃ、２２ｄが連続した
ものであり、隣り合う螺旋杆部２２ｃ、２２ｄ同士は互
いに密着している。
り形成されており、小径部２２ａと大径部２２ｂとを有
する。小径部２２ａ及び大径部２２ｂは、それぞれ一巻
きのコイルから成る螺旋杆部２２ｃ、２２ｄが連続した
ものであり、隣り合う螺旋杆部２２ｃ、２２ｄ同士は互
いに密着している。
【０００４】小径部２２ａの内径面２２ｅは内筒２０の
外径面２０ａに圧接している。外径面２０ａは滑らかに
仕上げられており、中心線平均あらさＲａは０．０７程
度となっている。内径面２２ｅと接する外径面２０ａに
はグリースが塗布され、内径面２２ｅと外径面２０ａと
の間に潤滑油膜が形成されている。
外径面２０ａに圧接している。外径面２０ａは滑らかに
仕上げられており、中心線平均あらさＲａは０．０７程
度となっている。内径面２２ｅと接する外径面２０ａに
はグリースが塗布され、内径面２２ｅと外径面２０ａと
の間に潤滑油膜が形成されている。
【０００５】コイルばね２２の小径部２２ａ側の端部に
は係合軸２３が設けられ、大径部２２ｂ側の端部には係
合軸２４が設けられている。一方の係合軸２３は外筒２
１の閉塞端部２５に連結され、他方の係合軸２４は外筒
２１の開口端部２６に嵌合された蓋２７に連結されてい
る。
は係合軸２３が設けられ、大径部２２ｂ側の端部には係
合軸２４が設けられている。一方の係合軸２３は外筒２
１の閉塞端部２５に連結され、他方の係合軸２４は外筒
２１の開口端部２６に嵌合された蓋２７に連結されてい
る。
【０００６】上記トルクリミッタにおいて、内筒２０と
外筒２１との間で伝達可能な最大のトルク値（以下、リ
ミット値という）は、小径部２２ａが内筒２０に及ぼす
緊縛力と、内径面２２ｅと外径面２０ａとの間の摩擦係
数によって決定される。
外筒２１との間で伝達可能な最大のトルク値（以下、リ
ミット値という）は、小径部２２ａが内筒２０に及ぼす
緊縛力と、内径面２２ｅと外径面２０ａとの間の摩擦係
数によって決定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】いま、上記トルクリミ
ッタにおいて、内筒２０の回転が高速化すると、内筒２
０と外筒２１との相対回転時における小径部２２ａと外
径面２０ａとの間の滑り速度が増大する。そのため、図
３に示すように、内径面２２ｅと外径面２０ａとの間の
潤滑状態が境界潤滑から流体潤滑と境界潤滑の混合潤滑
へと変化して、内径面２２ｅと外径面２０ａとの間の摩
擦係数が小さくなり、リミット値が低下する。
ッタにおいて、内筒２０の回転が高速化すると、内筒２
０と外筒２１との相対回転時における小径部２２ａと外
径面２０ａとの間の滑り速度が増大する。そのため、図
３に示すように、内径面２２ｅと外径面２０ａとの間の
潤滑状態が境界潤滑から流体潤滑と境界潤滑の混合潤滑
へと変化して、内径面２２ｅと外径面２０ａとの間の摩
擦係数が小さくなり、リミット値が低下する。
【０００８】また、小径部２２ａにおいて、隣り合う螺
旋杆部２２ｃ同士が互いに密着しているため、内径面２
２ｅと外径面２０ａとの間にグリースが行き渡りにく
く、外径面２０ａが早期に磨耗し、使用開始直後のリミ
ット値が不安定になるという問題もある。
旋杆部２２ｃ同士が互いに密着しているため、内径面２
２ｅと外径面２０ａとの間にグリースが行き渡りにく
く、外径面２０ａが早期に磨耗し、使用開始直後のリミ
ット値が不安定になるという問題もある。
【０００９】そこで、この発明は、高速回転時にもリミ
ット値が低下せず、使用開始直後からリミット値が安定
したトルクリミッタを提供することを課題とする。
ット値が低下せず、使用開始直後からリミット値が安定
したトルクリミッタを提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、内筒の外側に外筒を回動自在に設け、
内筒の外径面を締めつけるコイルばねの一端を外筒に連
結し、他端を外筒の開口端部に嵌められた蓋に連結し、
コイルばねの内径面と内筒の外径面との間に潤滑油膜を
介在させたトルクリミッタにおいて、前記内筒の外径面
の中心線平均あらさＲａを０．６〜１．０とし、コイル
ばねの線材の断面形状を丸形とした構成を採用したので
ある。
め、この発明は、内筒の外側に外筒を回動自在に設け、
内筒の外径面を締めつけるコイルばねの一端を外筒に連
結し、他端を外筒の開口端部に嵌められた蓋に連結し、
コイルばねの内径面と内筒の外径面との間に潤滑油膜を
介在させたトルクリミッタにおいて、前記内筒の外径面
の中心線平均あらさＲａを０．６〜１．０とし、コイル
ばねの線材の断面形状を丸形とした構成を採用したので
ある。
【００１１】また、前記コイルばねの螺旋杆部間に間隔
を設けたのである。
を設けたのである。
【００１２】
【作用】内筒の外径面の表面あらさを中心線平均あらさ
Ｒａが０．６〜１．０となるように粗くしたので、コイ
ルばねの内径面と内筒の外径面との間に充分な潤滑油膜
の形成が不可能となり、滑り速度の変化に伴う境界潤滑
から流体潤滑への潤滑状態の変化が起こりにくくなる。
Ｒａが０．６〜１．０となるように粗くしたので、コイ
ルばねの内径面と内筒の外径面との間に充分な潤滑油膜
の形成が不可能となり、滑り速度の変化に伴う境界潤滑
から流体潤滑への潤滑状態の変化が起こりにくくなる。
【００１３】また、コイルばねの線材の断面形状を丸形
としたので、コイルばねの内径面と内筒の外径面との接
触面積を小さくすることができ、滑り速度の変化に伴う
潤滑状態の変化を少なくすることができる。
としたので、コイルばねの内径面と内筒の外径面との接
触面積を小さくすることができ、滑り速度の変化に伴う
潤滑状態の変化を少なくすることができる。
【００１４】従って、回転の高速化に伴うコイルばねの
内径面と内筒の外径面との間の摩擦係数の低下が抑制さ
れる。
内径面と内筒の外径面との間の摩擦係数の低下が抑制さ
れる。
【００１５】さらに、コイルばねの螺旋杆部間に間隔を
設けたものでは、グリースが特定の場所に滞留すること
を防ぐことができるため、グリースが行き渡り易く、内
筒の外径面の早期磨耗を防ぐことができる。
設けたものでは、グリースが特定の場所に滞留すること
を防ぐことができるため、グリースが行き渡り易く、内
筒の外径面の早期磨耗を防ぐことができる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１乃至図３に示すように、内筒１の外側
には外筒２が設けられており、この外筒２の開口端部３
には蓋４が嵌められている。外筒２の閉塞端部５には内
筒挿入孔６が設けられ、一方、蓋４には挿通孔７が形成
されており、前記内筒１の一端部が内筒挿入孔６に挿入
され、他端部が挿通孔７に挿通されることにより、内筒
１と外筒２とは相対的に回転自在に支持されている。
て説明する。図１乃至図３に示すように、内筒１の外側
には外筒２が設けられており、この外筒２の開口端部３
には蓋４が嵌められている。外筒２の閉塞端部５には内
筒挿入孔６が設けられ、一方、蓋４には挿通孔７が形成
されており、前記内筒１の一端部が内筒挿入孔６に挿入
され、他端部が挿通孔７に挿通されることにより、内筒
１と外筒２とは相対的に回転自在に支持されている。
【００１７】内筒１と外筒２との間にはコイルばね８が
設けられている。コイルばね８は線材の断面形状が丸形
となっており、小径部８ａと大径部８ｂとを有する。小
径部８ａ及び大径部８ｂは、それぞれ一巻きのコイルか
ら成る螺旋杆部８ｃ、８ｄが連続したものであり、小径
部８ａでは、隣り合う螺旋杆部８ｃ間には間隔が設けら
れている。
設けられている。コイルばね８は線材の断面形状が丸形
となっており、小径部８ａと大径部８ｂとを有する。小
径部８ａ及び大径部８ｂは、それぞれ一巻きのコイルか
ら成る螺旋杆部８ｃ、８ｄが連続したものであり、小径
部８ａでは、隣り合う螺旋杆部８ｃ間には間隔が設けら
れている。
【００１８】小径部８ａの内径面８ｅは内筒１の外径面
１ａに圧接している。内径面８ｅと接する外径面１ａに
はグリースが塗布されている。
１ａに圧接している。内径面８ｅと接する外径面１ａに
はグリースが塗布されている。
【００１９】外径面１ａの表面あらさは、中心線平均あ
らさＲａが０．６〜１．０の範囲となるようにしてお
く。好ましくは０．８程度としておくのがよい。
らさＲａが０．６〜１．０の範囲となるようにしてお
く。好ましくは０．８程度としておくのがよい。
【００２０】小径部８ａ側の端部には係合軸９が設けら
れ、大径部８ｂ側の端部には係合軸１０が設けられてい
る。一方の係合軸９は外筒２の閉塞端部５に連結され、
他方の係合軸１０は蓋４に連結されている。
れ、大径部８ｂ側の端部には係合軸１０が設けられてい
る。一方の係合軸９は外筒２の閉塞端部５に連結され、
他方の係合軸１０は蓋４に連結されている。
【００２１】上記トルクリミッタでは、内筒１をコイル
ばね８の巻き方向に回転させると、内径面８ｅと外径面
１ａとの摩擦により、小径部８ａ全体が巻き方向にねじ
られ、かつ係合軸９で回転が制止されているため、小径
部８ａは拡径しようとする。
ばね８の巻き方向に回転させると、内径面８ｅと外径面
１ａとの摩擦により、小径部８ａ全体が巻き方向にねじ
られ、かつ係合軸９で回転が制止されているため、小径
部８ａは拡径しようとする。
【００２２】しかし、内径面８ｅは外径面１ａに圧接し
ているので、外筒２に作用する負荷のトルクと内筒１に
作用するトルクの大きさの和がリミット値以下の場合
は、内径面８ｅと外径面１ａとの接触が保たれ、内筒１
の回転はコイルばね８を介して外筒２に伝達される。
ているので、外筒２に作用する負荷のトルクと内筒１に
作用するトルクの大きさの和がリミット値以下の場合
は、内径面８ｅと外径面１ａとの接触が保たれ、内筒１
の回転はコイルばね８を介して外筒２に伝達される。
【００２３】外筒２に作用する負荷のトルクと内筒１に
作用するトルクの大きさの和がリミット値より大きい場
合には、小径部８ａの拡径が大きくなり、内径面８ｅと
外径面１ａとの間に滑りが生じ、内筒１の回転は遮断さ
れ、内筒１と外筒２とは相対回転する。
作用するトルクの大きさの和がリミット値より大きい場
合には、小径部８ａの拡径が大きくなり、内径面８ｅと
外径面１ａとの間に滑りが生じ、内筒１の回転は遮断さ
れ、内筒１と外筒２とは相対回転する。
【００２４】一方、内筒１をコイルばね８の巻き方向と
反対の方向に回転させると、内径面８ｅと外径面１ａと
の摩擦により、内筒１に巻きつく力がコイルばね８に作
用するので、小径部８ａは縮径しようとする。
反対の方向に回転させると、内径面８ｅと外径面１ａと
の摩擦により、内筒１に巻きつく力がコイルばね８に作
用するので、小径部８ａは縮径しようとする。
【００２５】そのため、コイルばね８と内筒１とはロッ
ク状態となり、外筒２は内筒１と共に回転する。
ク状態となり、外筒２は内筒１と共に回転する。
【００２６】内筒１と外筒２との間で伝達可能なトルク
のリミット値は、小径部８ａが内筒１に及ぼす緊縛力
と、内径面８ｅと外径面１ａとの間の摩擦係数によって
決定されるので、高速回転時のリミット値低下を防ぐた
めには、内径面８ｅと外径面１ａとの間の摩擦係数の低
下を抑制しなければならない。
のリミット値は、小径部８ａが内筒１に及ぼす緊縛力
と、内径面８ｅと外径面１ａとの間の摩擦係数によって
決定されるので、高速回転時のリミット値低下を防ぐた
めには、内径面８ｅと外径面１ａとの間の摩擦係数の低
下を抑制しなければならない。
【００２７】上記トルクリミッタでは、外径面１ａの表
面あらさをＲａ０．６〜１．０と粗くしたので、コイル
ばね８の内径面８ｅと内筒１の外径面１ａとの間に充分
な潤滑油膜の形成が不可能となり、滑り速度の変化に伴
う境界潤滑から流体潤滑への潤滑状態の変化が起こりに
くくなる。
面あらさをＲａ０．６〜１．０と粗くしたので、コイル
ばね８の内径面８ｅと内筒１の外径面１ａとの間に充分
な潤滑油膜の形成が不可能となり、滑り速度の変化に伴
う境界潤滑から流体潤滑への潤滑状態の変化が起こりに
くくなる。
【００２８】また、コイルばね８の線材の断面形状を丸
形としたので、内径面８ｅと外径面１ａとの接触面積を
小さくすることができ、滑り速度の変化に伴う潤滑状態
の変化を少なくすることができる。
形としたので、内径面８ｅと外径面１ａとの接触面積を
小さくすることができ、滑り速度の変化に伴う潤滑状態
の変化を少なくすることができる。
【００２９】従って、回転の高速化に伴う内径面８ｅと
外径面１ａとの間の摩擦係数の低下が抑制される。
外径面１ａとの間の摩擦係数の低下が抑制される。
【００３０】さらに、小径部８ａにおいて、隣り合う螺
旋杆部８ｃ間に間隔を設けたので、グリースが特定の場
所に滞留することを防ぐことができ、外径面１ａの早期
磨耗を防ぐことができる。
旋杆部８ｃ間に間隔を設けたので、グリースが特定の場
所に滞留することを防ぐことができ、外径面１ａの早期
磨耗を防ぐことができる。
【００３１】そのため、表１に示すように、時間の経過
に伴うリミット値の低下を抑制することができる。
に伴うリミット値の低下を抑制することができる。
【００３２】なお、表１に示すテストは、内筒１に作用
するトルク値２００gf・cm、回転数８００rpm （２秒回
転、０．２秒停止）の条件で行った。
するトルク値２００gf・cm、回転数８００rpm （２秒回
転、０．２秒停止）の条件で行った。
【００３３】
【表１】
【００３４】
【効果】この発明によれば、以上のように、内筒の外径
面の中心線平均あらさＲａを０．６〜１．０とし、コイ
ルばねの断面形状を丸形としたので、滑り速度の変化に
伴うコイルばねの内径面と内筒の外径面との間の潤滑状
態の変化を少なくすることができる。
面の中心線平均あらさＲａを０．６〜１．０とし、コイ
ルばねの断面形状を丸形としたので、滑り速度の変化に
伴うコイルばねの内径面と内筒の外径面との間の潤滑状
態の変化を少なくすることができる。
【００３５】従って、回転の高速化に伴うコイルばねの
内径面と内筒の外径面との間の摩擦係数の低下が抑制さ
れ、リミット値の低下を防ぐことができる。
内径面と内筒の外径面との間の摩擦係数の低下が抑制さ
れ、リミット値の低下を防ぐことができる。
【００３６】さらに、コイルばねの螺旋杆部間に間隔を
設けたものでは、グリースが特定の場所に滞留すること
を防ぐことができるため、グリースが行き渡り易く、内
筒の外径面の早期磨耗が防止され、使用開始直後から安
定したリミット値を得ることができる。
設けたものでは、グリースが特定の場所に滞留すること
を防ぐことができるため、グリースが行き渡り易く、内
筒の外径面の早期磨耗が防止され、使用開始直後から安
定したリミット値を得ることができる。
【図１】実施例の断面図
【図２】従来例の断面図
【図３】滑り速度変化に伴う潤滑状態と摩擦係数の変化
を示す図
を示す図
１ 内筒 １ａ 外径面 ２ 外筒 ３ 開口端部 ４ 蓋 ８ コイルばね ８ｃ、８ｄ 螺旋杆部 ８ｅ 内径面
Claims (2)
- 【請求項１】 内筒の外側に外筒を回動自在に設け、内
筒の外径面を締めつけるコイルばねの一端を外筒に連結
し、他端を外筒の開口端部に嵌められた蓋に連結し、コ
イルばねの内径面と内筒の外径面との間に潤滑油膜を介
在させたトルクリミッタにおいて、前記内筒の外径面の
中心線平均あらさＲａを０．６〜１．０とし、コイルば
ねの線材の断面形状を丸形としたことを特徴とするトル
クリミッタ。 - 【請求項２】 前記コイルばねの螺旋杆部間に間隔を設
けたことを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッ
タ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205341A JPH0868427A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | トルクリミッタ |
| US08/521,048 US5620372A (en) | 1994-08-30 | 1995-08-29 | Torque limiting mechanism for two rotary members |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205341A JPH0868427A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | トルクリミッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868427A true JPH0868427A (ja) | 1996-03-12 |
Family
ID=16505299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6205341A Pending JPH0868427A (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | トルクリミッタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5620372A (ja) |
| JP (1) | JPH0868427A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998017924A1 (en) * | 1996-10-21 | 1998-04-30 | Corrigan Richard W Jr | Spring finger assembly for engaging a spool |
| JPH10318283A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 動力伝達機構及び動力伝達機構を用いた圧縮機 |
| JPH10318280A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 動力伝達機構 |
| JPH10334542A (ja) * | 1997-06-03 | 1998-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | ワンウェイクラッチ装置、ブレーキ制御装置及び磁気テープ駆動装置 |
| US6280332B1 (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-28 | Robert Charles Knutson | Bi-directional, dual wrap spring, torsional coupler with decoupling means |
| US6398434B1 (en) | 2000-10-02 | 2002-06-04 | Richard W. Corrigan, Jr. | Shaft assembly for applying an adjustable load to a thermal print head |
| DE10146771A1 (de) * | 2001-09-22 | 2003-04-10 | Valeo Auto Electric Gmbh | Antriebseinheit mit Schlingfederbremse |
| KR101153636B1 (ko) * | 2003-12-09 | 2012-06-18 | 리텐스 오토모티브 파트너쉽 | 오버러닝 교류 발전기 디커플러용 스프링 활주 리미터 |
| JP5445900B2 (ja) * | 2008-10-08 | 2014-03-19 | Ｎｔｎ株式会社 | トルクリミッタ |
| US10066680B2 (en) * | 2016-05-19 | 2018-09-04 | Inertia Dynamics Llc | Cable wrap clutch with torque limiter shutoff and operator controlled re-engagement |
| CN107620771A (zh) * | 2017-11-19 | 2018-01-23 | 东莞市松研智达工业设计有限公司 | 一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
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