JPH0867330A - セクタギヤおよびリフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コストの低いセクタギヤの提供、該セクタギ
ヤを使用したセクタギヤおよびリフト装置の提供、リフ
ト装置の操作性の向上、コストの削減 【構成】 扇形状の扇板２の周縁４にチエン３を固定し
て構成したセクタギヤ１を、軸１６に固定する。セクタ
ギヤ１にモーター２１の歯車２２を噛合せる。軸１６に
リフトアーム１５を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セクタギヤおよび該セ
クタギヤを利用したリフト装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、回転伝達経路中にセクタギヤを使用
することは、周知であり、扇形状の扇板の周縁に歯部を
形成した構成である。また、公知公報はないが、袋を上
下可能で、かつ、所望位置で停止可能にしたセクタギヤ
およびリフト装置は公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記周知のセクタギヤ
は、歯部を形成するのが容易でなく、製造コストが高か
った。また、公知のセクタギヤおよびリフト装置は、上
昇させた袋の向きを変えてから、別のところに移動させ
るので、作業が大変であった。即ち、縦向きに袋を台に
載置したまま上昇させ、この袋を横向きにしてから、運
搬移動させるので、作業が大変であった。また、シリン
ダを使用しているので、高価であり、制御も大変であ
る。

【０００４】

【発明の目的】コストの低いセクタギヤの提供、該セク
タギヤを使用したセクタギヤおよびリフト装置の提供、
リフト装置の操作性の向上、コストの削減。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、扇形
状の扇板２の周縁４にチエン３を固定して構成したセク
タギヤとしたものである。また、本発明は、下方に至る
に従い前方に突き出るように傾斜し先端に略水平の載置
部１９を設けた載置板部１７および該載置板部１７の両
側に後方に突出して設けた側板１８とからなるリフトア
ーム１５と、前記側板１８を軸１６により前記載置部１
９の下面が床面に近接する待機位置から前記載置板部１
７が略水平の降ろし位置の間回動自在に軸装したフレー
ム１４と、前記リフトアーム１５を回動させるモーター
２１とからなり、該モーター２１の歯車２２には扇形状
の扇板２の周縁４にチエン３を固定して構成したセクタ
ギヤ１を噛み合わせて構成したリフト装置としたもので
ある。本発明は、前記載置部１９に設けられ袋２３を載
せるとリフトアーム１５を上昇回動させる上動スタート
スイッチ２４と、前記リフトアーム１５が待機位置より
所定高さにまで上昇すると停止させる中間停止スイッチ
２５と、前記載置板部１７に設けられ前記上動スタート
スイッチ２４と同時にオンになると再びリフトアーム１
５を上昇回動させる中間スイッチ２６と、前記リフトア
ーム１５を水平位置で停止させる停止スイッチ２７と、
下降回動するリフトアーム１５を待機位置で停止させる
下降停止スイッチ２８とを設け、前記上動スタートスイ
ッチ２４と前記中間スイッチ２６がオフになるとリフト
アーム１５を下降回動させるように構成したリフト装置
としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
は任意の回転伝達経路中にセクタギヤであり、扇形状の
扇板２にチエン３を取付けて構成する。即ち、扇板２に
より本体を構成し、扇板２にチエン３を取付けることに
より、セクタギヤ１の歯部を形成し、製造を容易にした
ものであり、したがって、扇板２の周縁４にチエン３を
取付ければ良く、取付け方法は任意である。実施例で
は、チエン３は内プレート５と外プレート６とをピン７
により連結しているので、扇板２の周縁の両端部にセク
タギヤ１の軸心方向に対して放射方向に突出する取付用
突起８をそれぞれ形成し、この取付用突起８を外プレー
ト６と外プレート６により挟持してピン７により固定す
る。好適には、内プレート５の下縁によって周縁４の両
側面を挟持すると、作用が確実となる。９はピン７に挿
通するブッシュ、１０はブッシュ９に装着するローラー
である。

【０００７】１１は前記セクタギヤ１を使用したリフト
装置１１である。１２は台座１２であり、その下面に複
数のキャスター輪１３を設け、走行可能に構成してい
る。リフト装置１１の上面にはフレーム１４を設け、フ
レーム１４にはリフトアーム１５を軸１６により回動自
在に軸装する。リフトアーム１５は、下方に至るに従い
前方に突き出るように傾斜している載置板部１７の両側
に側板１８を設けて構成し、該側板１８を前記軸１６に
固定し、軸１６をフレーム１４に軸装して取付ける。載
置板部１７の前端には側方から見るとＬ型の載置部１９
を軸２０により回動自在に取付け、載置部１９は、下方
には回動しないが上方には回動しうるように構成する。
チエン３内の内プレート５には、 前記セクタギヤ１を固
定し、セクタギヤ１のチエン３にはモーター２１の歯車
２２に噛み合わせる。

【０００８】しかして、前記リフトアーム１５は、載置
部１９が床に接触する待機位置で待機させ、袋２３を載
置部１９に載置し、次に、袋２３を上動させて停止させ
て口を閉塞し、次に、再起動させて上昇させ、縦向きの
袋２３を横倒し状態にし、別の場所に載置し、次に、 リ
フトアーム１５を下降回動させ、もとの待機位置で停止
させる。

【０００９】リフト装置１１は、リフトアーム１５の回
動を自動化させており、２４は載置部１９に袋２３を載
せると、モーター２１に通電して袋２３締める中間位置
に向けて上動スタートスイッチ、２５は中間位置で停止
させる中間停止スイッチ、２６は上動スタートスイッチ
２４と同時にオンになることでモーター２１を再起動さ
せて上昇させる中間スイッチ、２７はリフトアーム１５
を載置板部１７が略水平となったとき停止させる停止ス
イッチ、２８はリフトアーム１５が下降回動させたとき
リフトアーム１５をもとの位置で停止させる下降停止ス
イッチである。

【００１０】また、図８、図９では、待機位置で載置部
１９に袋２３を載せるとリフトアーム１５が上方回動す
るように、下降停止スイッチ２８がオンで上動スタート
スイッチ２４がオンになるとモーター２１に通電し、セ
クタギヤ１が中間停止スイッチ２５に接触することでリ
フトアーム１５を停止させ、次に、袋２３を倒して上動
スタートスイッチ２４と中間スイッチ２６とを同時にオ
ンにすると、モーター２１を再上方回動スタートさせ、
停止スイッチ２７によりリフトアーム１５を停止させ、
袋２３を降ろしてからリフトアーム１５を下降回動させ
るように、停止スイッチ２７がオンで上動スタートスイ
ッチ２４と中間スイッチ２６が同時にオフになるとリフ
トアーム１５を下降回動させ、下降停止スイッチ２８に
よりもとの待機位置で停止するように構成している。２
９はＣＰＵ、３０は緊急停止スイッチ、３１はリセット
スイッチである。しかして、前記フレーム１４の側板３
３の後部は角形状に形成し、天板３４は円弧形状に形成
して空間部３５を形成し、該空間部３５には把手３６を
設ける。

【００１１】

【作用】次に作用を述べる。本発明のセクタギヤ１は、
扇板２の周縁の両端部の取付用突起８にチエン３の外プ
レート６と外プレート６を両面から挟持させ、この状態
の外プレート６をピン７により固定すると、チエン３は
扇板２に固定されて、組立てが完了する。したがって、
単なる板部材にチエン３を取付ければセクタギヤ１を構
成するから、製造、組立てが容易であり、チエン３を交
換することで、どのような歯車にも対応できる。

【００１２】しかして、リフト装置１１は、床に略接触
する待機位置のリフトアーム１５の載置部１９上に袋２
３を載置すると、上動スタートスイッチ２４がオンにな
ってモーター２１に通電し、モーター２１は歯車２２を
回転させ、歯車２２の歯はチエン３に噛み合っているか
ら、歯車２２はチエン３を回転させ、チエン３はセクタ
ギヤ１を回転させ、セクタギヤ１は軸１６を回転させ、
軸１６はリフトアーム１５を回転させ、袋２３を上動さ
せる。

【００１３】したがって、リフト装置１１の回転伝達経
路には、単なる板部材にチエン３を取付けて構成したセ
クタギヤ１を使用しているから、製造、組立てが容易で
あり、コストを著しく低減させる。

【００１４】所定位置までリフトアーム１５の載置部１
９が上動すると、中間停止スイッチ２５によりモーター
２１を停止させ、モーター２１のブレーキ作用によって
袋２３を中間位置にて停止させ、この状態で袋２３の口
を閉塞する。

【００１５】次に、開口部を閉塞した袋２３を倒すと、
袋２３は中間スイッチ２６をオンにするので、モーター
２１に通電し、リフトアーム１５を再上昇させ、リフト
アーム１５の載置板部１７が略水平になると、停止スイ
ッチ２７がオンになってモーター２１を停止させ、縦向
きの袋２３を横倒し状態にするから、この状態の袋２３
を降ろし、別の場所に移動載置する。

【００１６】この場合、袋２３は横向きになっているか
ら、リフトアーム１５から降ろすのや、別の台あるいは
コンベアに供給する作業が頗る容易になる。

【００１７】袋２３を降ろすと、上動スタートスイッチ
２４と中間スイッチ２６がオフになるから、モーター２
１を逆転させて、 リフトアーム１５を下降回動させ、も
との待機位置に至ると、下降停止スイッチ２８がオンに
なって、モーター２１を停止させる。

【００１８】以上のように、袋２３をリフトアーム１５
に載せるだけで、煩わしいスイッチ操作をすることな
く、袋２３を自動的に上動させ、降ろすと、待機位置に
復帰させ、しかも、縦向きの袋２３を横向きにするか
ら、操作性、作業性を向上させる。

【００１９】特に、穀物の計量、袋詰、運搬作業におい
て、作業を容易にし、能率を向上させる。

【００２０】しかして、図８、図９の実施例では、下降
停止スイッチ２８がオンのときに上動スタートスイッチ
２４がオンになるとモーター２１に通電するので、待機
位置で袋２３を載せたときのみリフトアーム１５を上方
回動させ、安全性を確保している。

【００２１】また、停止スイッチ２７がオンの状態で上
動スタートスイッチ２４と中間スイッチ２６とが同時に
オフになると、モーター２１を逆転させるようにしてい
るから、リフトアーム１５の載置板部１７が略水平にな
ったとき停止スイッチ２７がオンになってモーター２１
を停止させ、停止スイッチ２７がオンになった状態で、
袋２３をリフトアーム１５より降ろすと、リフトアーム
１５を下降回動させるので、中間位置などでの下降回動
を防止し、操作性、作業性を向上させる。また、作業
中、緊急停止スイッチ３０を押すと、装置を停止させ、
リセットスイッチ３１を押すと再開し、メインスイッチ
を切ると待機位置に戻す。

【００２２】また、載置部１９は、下方には回動しない
が上方には回動しうるように載置板部１７の前端に取付
けているから、袋２３を載置したときは強固に支受し、
リフトアーム１５を待機位置にしたとき、載置部１９が
床面に接触しても、上方回動して逃げるので、破損を防
止する。なお、上動スタートスイッチ２４〜下降停止ス
イッチ２８のスイッチ類の取付場所はどこでもよく、上
動スタートスイッチ２４の場合、載置部１９と載置板部
１７との間に設けても良く、中間停止スイッチ２５、停
止スイッチ２７、下降停止スイッチ２８はセクタギヤ１
またはリフトアーム１５の回動により作動する位置であ
ればよい。

【００２３】しかして、前記フレーム１４の側板３３の
後部は角形状に形成し、天板３４は円弧形状に形成して
空間部３５を形成し、該空間部３５には把手３６を設け
ているから、リフト装置１１は所望位置に運搬するのを
容易にでき、作業性を向上させる。

【００２４】

【効果】本発明は、扇形状の扇板２の周縁４にチエン３
を固定して構成したセクタギヤとしたから、単なる板部
材にチエン３を取付ければセクタギヤ１を製造でき、製
造および組立てが容易であり、チエン３を交換すること
で、どのような歯車にも対応でき、コストを低減させる
ことができる。また、本発明は、下方に至るに従い前方
に突き出るように傾斜し先端に略水平の載置部１９を設
けた載置板部１７および該載置板部１７の両側に後方に
突出して設けた側板１８とからなるリフトアーム１５
と、前記側板１８を軸１６により前記載置部１９の下面
が床面に近接する待機位置から前記載置板部１７が略水
平の降ろし位置の間回動自在に軸装したフレーム１４
と、前記リフトアーム１５を回動させるモーター２１と
からなり、該モーター２１の歯車２２には扇形状の扇板
２の周縁４にチエン３を固定して構成したセクタギヤ１
を噛み合わせて構成したリフト装置としたものであるか
ら、モーター２１の歯車２２には扇形状の扇板２の周縁
４にチエン３を固定して構成したセクタギヤ１を噛み合
わせて構成しているので、リフトアーム１５を回動させ
る駆動部に高価なシリンダ等を使用しなくても済み、著
しくコストを減少させることができ、リフトアーム１５
に縦向きの袋２３を載せ、水平になると横倒し状態にす
るから、リフトアーム１５から降ろすのや、別の台ある
いはコンベアに供給する作業が頗る容易にすることがで
きる。また、本発明は、前記載置部１９に設けられ袋２
３を載せるとリフトアーム１５を上昇回動させる上動ス
タートスイッチ２４と、前記リフトアーム１５が待機位
置より所定高さにまで上昇すると停止させる中間停止ス
イッチ２５と、前記載置板部１７に設けられ前記上動ス
タートスイッチ２４と同時にオンになると再びリフトア
ーム１５を上昇回動させる中間スイッチ２６と、前記リ
フトアーム１５を水平位置で停止させる停止スイッチ２
７と、下降回動するリフトアーム１５を待機位置で停止
させる下降停止スイッチ２８とを設け、前記上動スター
トスイッチ２４と前記中間スイッチ２６がオフになると
リフトアーム１５を下降回動させるように構成したリフ
ト装置としたものであるから、袋２３をリフトアーム１
５に載せるだけで、煩わしいスイッチ操作をすることな
く、袋２３を自動的に上動させ、降ろすと、待機位置に
復帰させ、しかも、縦向きの袋２３を横向きにするか
ら、操作性、作業性を向上させ、特に、穀物の計量、袋
詰、運搬作業において、作業を容易にし、能率を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 セクタギヤの側面図。

【図２】 要部斜視図。

【図３】 チエンの縦断平面図。

【図４】 リフト装置の縦断側面図。

【図５】 同正面図。

【図６】 同斜視図。

【図７】 回路図。

【図８】 フロー図。

【図９】 ブロック図。

【図１０】 作用状態図。

【図１１】 作用状態図。

【図１２】 作用状態図。

【図１３】 作用状態図。

【図１４】 作用状態図。

【符号の説明】

１…セクタギヤ、２…扇板、３…チエン、４…周縁、５
…内プレート、６…外プレート、７…ピン、８…取付用
突起、９…ブッシュ、１０…ローラー、１１…リフト装
置、１２…台座、１３…キャスター輪、１４…フレー
ム、１５…リフトアーム、１６…軸、１７…載置板部、
１８…側板、１９…載置部、２０…軸、２１…モータ
ー、２２…歯車、２３…袋、２４…上動スタートスイッ
チ、２５…中間停止スイッチ、２６…中間スイッチ、２
７…停止スイッチ、２８…下降停止スイッチ、２９…Ｃ
ＰＵ、３０…緊急停止スイッチ、３１…リセットスイッ
チ、３３…側板、３４…天板、３５…空間部、３６…把
手。

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１２月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図９】

【図１０】

【図３】

【図４】

【図８】

【図１１】

【図１２】

【図５】

【図６】

【図１３】

【図１４】

【図７】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扇形状の扇板２の周縁４にチエン３を固
   定して構成したセクタギヤ。
2. 【請求項２】 下方に至るに従い前方に突き出るように
   傾斜し先端に略水平の載置部１９を設けた載置板部１７
   および該載置板部１７の両側に後方に突出して設けた側
   板１８とからなるリフトアーム１５と、前記側板１８を
   軸１６により前記載置部１９の下面が床面に近接する待
   機位置から前記載置板部１７が略水平の降ろし位置の間
   回動自在に軸装したフレーム１４と、前記リフトアーム
   １５を回動させるモーター２１とからなり、該モーター
   ２１の歯車２２には扇形状の扇板２の周縁４にチエン３
   を固定して構成したセクタギヤ１を噛み合わせて構成し
   たリフト装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記載置部１９に設
   けられ袋２３を載せるとリフトアーム１５を上昇回動さ
   せる上動スタートスイッチ２４と、前記リフトアーム１
   ５が待機位置より所定高さにまで上昇すると停止させる
   中間停止スイッチ２５と、前記載置板部１７に設けられ
   前記上動スタートスイッチ２４と同時にオンになると再
   びリフトアーム１５を上昇回動させる中間スイッチ２６
   と、前記リフトアーム１５を水平位置で停止させる停止
   スイッチ２７と、下降回動するリフトアーム１５を待機
   位置で停止させる下降停止スイッチ２８とを設け、前記
   上動スタートスイッチ２４と前記中間スイッチ２６がオ
   フになるとリフトアーム１５を下降回動させるように構
   成したリフト装置。