KR20230061703A - 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치 - Google Patents

양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치 Download PDF

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Abstract

틸팅 동작 수행할 수 있는 지그가 구비된 이송 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치는, 모노레일 컨베이어(MONORAIL CONVEYOR); 지그에 장착된 제품의 사양을 인식하는 제품 감지 센서부; 제품이 장착될 공간이 마련되도록 형성되는 몸체와 몸체의 하부에 마련되되, 모노레일 컨베이어의 상측에 설치되어 이동하는 플레이트를 구비하고, 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하면, 모노레일 컨베이어의 상측에서의 이동이 중지되고, 제품 사양의 인식 결과에 따라 좌측 또는 우측으로 틸팅 동작이 수행되는 지그; 및 지그가 틸팅 동작을 수행하도록, 구동력을 제공하는 구동부;를 포함한다. 이에 의해, 도어트림 제품의 사양(LH/RH)에 따라 틸팅 방향을 결정하고, 결정된 방향으로 틸팅 동작이 수행되도록 함으로써, 제품의 사양에 따라 작업 공간을 구분하고, 제작에 필요한 부품 역시 구분된 작업 공간에 개별적으로 적재할 수 있다.

Description

양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치{Product feeding device equipped with jig that can tilt in both directions}
본 발명은 차량용 도어트림 제품의 장착이 가능한 지그가 구비된 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 틸팅 동작 수행할 수 있는 지그가 구비된 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 도어트림과 같은 차량용 내장부품들은 여러 개의 부품들이 순차적으로 조립되어 완성품으로써, 제작 시 각 작업공정마다 작업자가 배치되거나 또는 조립설비가 설치되어 있으며, 부품이 조립되는 제품은 이송 장치를 통해 작업공정의 순서에 따라 순차적으로 이송되면서 작업이 이루어지게 된다.
이러한 이송 장치는, 제품이 안착되는 지그(jig)를 포함하여 구성되는데, 지그는 작업자가 수작업에 의한 조립작업에 편리하도록 작업자를 향하는 방향으로 일정각도 틸팅(tilting) 동작을 수행하도록 구성으로 되어 있다.
그러나 기존의 이송 장치는, 틸팅 동작이 한 방향으로만 수행될 수 있어, 도어트림의 사양에 따라 형상이 다르게 형성되는 도어트림 제품(ex. FRT/RR, LH/RH)들을 제작하는 경우에, 제품 사양과 관계 없이 부품을 모두 한 방향(틸팅이 가능한 방향)에 적재해야 하는 불편함이 존재한다.
따라서, 도어트림 제품의 사양에 따라 틸팅 방향을 결정하고, 결정된 방향으로 틸팅 동작이 수행되도록 할 수 있는 방안의 모색이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 도어트림 제품의 사양(LH/RH)에 따라 틸팅 방향을 결정하고, 결정된 방향으로 틸팅 동작이 수행되도록 함으로써, 제품의 사양에 따라 작업 공간을 구분하고, 제작에 필요한 부품 역시 구분된 작업 공간에 개별적으로 적재할 수 있는 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치는, 모노레일 컨베이어(MONORAIL CONVEYOR); 지그에 장착된 제품의 사양을 인식하는 제품 감지 센서부; 제품이 장착될 공간이 마련되도록 형성되는 몸체와 몸체의 하부에 마련되되, 모노레일 컨베이어의 상측에 설치되어 이동하는 플레이트를 구비하고, 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하면, 모노레일 컨베이어의 상측에서의 이동이 중지되고, 제품 사양의 인식 결과에 따라 좌측 또는 우측으로 틸팅 동작이 수행되는 지그; 및 지그가 틸팅 동작을 수행하도록, 구동력을 제공하는 구동부;를 포함한다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치는, 지그가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달한 것인지 여부를 판단하는 지그 감지 센서부;를 더 포함하고, 구동부는, 지그 감지 센서부로부터 지그가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하면, 제품 사양의 인식 결과에 따라 지그가 좌측 또는 우측으로 틸팅 동작을 수행하도록, 정방향 또는 역방향으로 구동력을 제공할 수 있다.
또한, 지그는, 모노레일 컨베이어 상에 설치되는 경우, 제품 사양에 따라 RH 타입의 제품이 장착되도록 하는 제1 지그 및 LH 타입의 제품이 장착되도록 하는 제2 지그 중 어느 하나가 선택적으로 설치될 수 있다.
그리고 지그 감지 센서부는, 제1 지그가 모노레일 컨베이어 상에 설치되는 경우, 제1 지그의 위치가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하는지 여부를 판단하는 제1 센서; 및 제2 지그가 모노레일 컨베이어 상에 설치되는 경우, 제2 지그의 위치가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하는지 여부를 판단하는 제2 센서;를 포함할 수 있다.
또한, 구동부는, 구동력을 제공하는 서보 모터; 및 모노레일 컨베이어의 회전축 및 서보 모터 사이에 마련되어, 서보 모터의 회전 방향에 따라 모노레일 컨베이어가 좌측 또는 우측으로 회전되도록 하는 기어 모듈;을 포함할 수 있다.
그리고 구동부는, 서보 모터에 연결되어, 서보 모터가 정방향 또는 역방향으로 회전하며, 기어 모듈에 연결된 모노레일 컨베이어를 회전시키는 경우, 서보 모터의 회전 속도를 제어하는 감속기;를 더 포함하고, 제1 센서 및 제2 센서는, 모노레일 컨베이어가 회전하는 경우, 모노레일 컨베이어 상측에 설치된 제1 지그 또는 제2 지그의 실시간 위치를 감지하여, 제1 지그 또는 제2 지그의 위치가 기설정된 감속 구간에 진입하면, 서보 모터의 회전 속도를 감속하기 위해, 감속기에 제어 신호를 전달할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른, 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치는, 모노레일 컨베이어의 하측에 마련되어, 모노레일 컨베이어의 회전 시, 모노레일 컨베이어의 회전 각도를 감지하는 회전 각도 센서부;를 더 포함할 수 있다.
그리고 회전 각도 센서부는, 모노레일 컨베이어의 하측으로부터 연장형성되어, 모노레일 컨베이어의 회전 시, 회전되는 모노레일 컨베이어를 따라 위치 및 각도가 조정되는 가이드 부재; 모노레일 컨베이어가 지면과 수평을 유지하는 초기 위치에 있을 때, 가이드 부재를 인식할 수 있는 제1 지점에 설치되는 원위치 센서; 및 모노레일 컨베이어의 회전에 의해 위치 및 각도가 조정되는 가이드 부재가 기설정된 제2 타겟 지점에 도달하는 경우, 가이드 부재를 인식할 수 있는 제2 지점에 설치되는 회전 각도 지정 센서;를 포함할 수 있다.
또한, 회전 각도 센서부는, 모노레일 컨베이어의 회전에 의해 위치 및 각도가 조정되는 가이드 부재가 기설정된 제2 타겟 지점을 초과하여 기설정된 한계 지점에 도달하는 경우, 가이드 부재를 인식할 수 있는 제3 지점에 설치되는 오버런(OVER-RUN) 방지 센서;를 더 포함할 수 있다.
그리고 모노레일 컨베이어는, 기설정된 제1 타겟 지점에 설치되어, 이동하는 플레이트가 제1 타겟 지점을 초과하는 이동을 물리적으로 제한하는 지그 스토퍼;를 포함할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 도어트림 제품의 사양(LH/RH)에 따라 틸팅 방향을 결정하고, 결정된 방향으로 틸팅 동작이 수행되도록 함으로써, 제품의 사양에 따라 작업 공간을 구분하고, 제작에 필요한 부품 역시 구분된 작업 공간에 개별적으로 적재할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치의 설명에 제공된 도면,
도 2 내지 도 3은, 상기 도 1에 도시된 제품 감지 센서부가 예시된 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치를 측면에서 바라본 모습이 도시된 도면,
도 5 내지 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치를 후면에서 바라본 모습이 도시된 도면,
도 7은, 상기 도 1에 도시된 모노레일 컨베이어가 초기 위치에 있는 모습이 예시된 도면,
도 8은, 상기 도 1에 도시된 모노레일 컨베이어의 컨베이어 고정 실린더가 예시된 도면,
도 9는, 상기 도 1에 도시된 모노레일 컨베이어의 회전되어, 지그의 틸팅 동작이 수행된 모습이 예시된 도면, 그리고
도 10은, 상기 도 1에 도시된 회전 각도 센서부의 설명에 제공된 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그(300)가 구비된 제품 이송 장치의 설명에 제공된 도면이고, 도 2 내지 도 3은, 상기 도 1에 도시된 제품 감지 센서부(200)가 예시된 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그(300)가 구비된 제품 이송 장치를 측면에서 바라본 모습이 도시된 도면이고, 도 5 내지 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그(300)가 구비된 제품 이송 장치를 후면에서 바라본 모습이 도시된 도면이다.
본 실시예에 따른 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그(300)가 구비된 제품 이송 장치(이하에서는 '제품 이송 장치'로 총칭하기로 함)는, 도어트림 제품의 사양(LH/RH)에 따라 틸팅 방향을 결정하고, 결정된 방향으로 틸팅 동작이 수행되도록 하기 위해 마련된다.
이를 위해, 제품 이송 장치는, 모노레일 컨베이어(100), 제품 감지 센서부(200), 지그(300), 구동부(400), 지그 감지 센서부(500) 및 회전 각도 센서부(600)를 포함할 수 있다.
모노레일 컨베이어(100)는, 상측에 지그(300)가 고정되면, 고정된 지그(300)가 길이방향을 따라 이동되도록 할 수 있다.
더불어, 모노레일 컨베이어(100)는 구동부(400)와 연결되어, 구동부(400)의 회전 방향에 따라 좌측 또는 우측으로 회전하며, 고정된 지그(300)가 좌측 또는 우측으로 기울어지는 틸팅 동작을 수행하도록 할 수 있다.
제품 감지 센서부(200)는, 지그(300)에 장착된 제품의 사양을 인식하기 위해 마련된다.
구체적으로, 제품 감지 센서부(200)는, 지그(300)에 장착되는 도어트림 제품이 RH 타입인지 LH 타입인지 식별하여, 식별 결과를 구동부(400)에 전달할 수 있다.
즉, 구동부(400)는, 제품 감지 센서부(200)로부터 지그(300)에 장착된 도어트림 제품이 RH 타입으로 식별되는 결과를 수신하는 경우, 정방향(또는 역방향)으로 회전하도록 설정되면, 도어트림 제품이 LH 타입으로 식별되는 결과를 수신하는 경우, 역방향(또는 정방향)으로 회전하도록 설정될 수 있다.
지그(300)는, 제품이 장착될 공간이 마련되도록 형성되는 몸체(310)와 몸체(310)의 하부에 마련되되 모노레일 컨베이어(100)의 상측에 설치되어 이동하는 플레이트(320)를 구비할 수 있다.
구체적으로, 지그(300)는 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하면, 모노레일 컨베이어(100) 상측에서의 이동이 중지되고, 모노레일 컨베이어(100)를 고정시키는 컨베이어 고정 실린더(120)가 후진하여, 모노레일 컨베이어(100)의 고정 상태가 해제될 수 있다.
이후, 구동부(400)가 제품 사양의 인식 결과에 따라 회전하면, 회전 방향에 따라 모노레일 컨베이어(100)가 회전하여, 모노레일 컨베이어(100)의 상측에 설치된 지그(300)가 좌측 또는 우측으로 틸팅 동작이 수행될 수 있다.
여기서, 지그(300)는, 모노레일 컨베이어(100) 상에 설치되는 경우, 제품 사양에 따라 RH 타입의 제품이 장착되도록 하는 제1 지그(300a) 및 LH 타입의 제품이 장착되도록 하는 제2 지그(300b) 중 어느 하나가 선택적으로 설치될 수 있다.
구동부(400)는, 모노레일 컨베이어(100)의 상측에 설치된 지그(300)가 틸팅 동작을 수행하도록, 정방향 또는 역방향으로 회전하며 모노레일 컨베이어(100)가 회전하도록 하는 구동력을 제공할 수 있다.
지그 감지 센서부(500)는 지그(300)가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달한 것인지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 지그 감지 센서부(500)는 지그(300)가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달한 것인지 여부를 판단하여, 판단 결과를 구동부(400)에 전달하고, 구동부(400)는, 지그(300) 감지 센서로부터 지그(300)가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하면, 제품 사양의 인식 결과에 따라 지그(300)가 좌측 또는 우측으로 틸팅 동작을 수행하도록, 정방향 또는 역방향으로 구동력을 제공할 수 있다.
회전 각도 센서부(600)는, 모노레일 컨베이어(100)의 하측에 마련되어, 모노레일 컨베이어(100)의 회전 각도를 감지할 수 있다.
도 7은, 상기 도 1에 도시된 모노레일 컨베이어(100)가 초기 위치에 있는 모습이 예시된 도면이고, 도 8은, 상기 도 1에 도시된 모노레일 컨베이어(100)의 컨베이어 고정 실린더(120)가 예시된 도면이며, 도 9는, 상기 도 1에 도시된 모노레일 컨베이어(100)의 회전되어, 지그(300)의 틸팅 동작이 수행된 모습이 예시된 도면이다. 도 7 내지 도 9를 참조하여, 도 1 내지 도 6을 참조하여 전술한 제품 이송 장치의 구성요소들의 구성 설명을 하기로 한다.
모노레일 컨베이어(100)는, 기설정된 제1 타겟 지점에 설치되어, 이동하는 플레이트(320)가 제1 타겟 지점을 초과하는 이동을 물리적으로 제한하는 지그 스토퍼(110)와 끝단에 마련되어, 모노레일 컨베이어(100)와 다른 모노레일 컨베이어(100)를 연결시키는 컨베이어 고정 실린더(120)를 포함할 수 있다.
컨베이어 고정 실린더(120)는, 모노레일 컨베이어(100)의 끝단에 마련되되, 길이 방향을 따라 전진 또는 후진 가능하도록 형성되어, 전진 시, 다른 모노레일 컨베이어와 연결되어, 모노레일 컨베이어(100)가 회전하지 않도록 고정시키고, 후진 시, 다른 모노레일 컨베이어과의 연결이 해제되도록 할 수 있다.
구동부(400)는, 구동력을 제공하는 서보 모터(410), 모노레일 컨베이어(100)의 회전축 및 서보 모터(410) 사이에 마련되어, 서보 모터(410)의 회전 방향에 따라 모노레일 컨베이어(100)가 좌측 또는 우측으로 회전되도록 하는 기어 모듈(420) 및 서보 모터(410)에 연결되어, 서보 모터(410)가 정방향 또는 역방향으로 회전하며, 기어 모듈(420)에 연결된 모노레일 컨베이어(100)를 회전시키는 경우, 서보 모터(410)의 회전 속도를 제어하는 감속기(미도시)를 포함할 수 있다.
기어 모듈(420)은, 피니언 기어(미도시)와 피니언 기어과 맞물리도록 형성되는 랙 기어(421)로 구성될 수 있다. 그리고 기어 모듈(420)은, 서보 모터(410)에 연결되는 타이밍 벨트로 대체될 수 있으나, 타이밍 벨트로 대체 구현되는 경우, 지그(300) 및 제품의 무게로 인하여 타이밍 벨트에 부하가 많이 걸리는 문제가 발생할 수 있다.
지그 감지 센서부(500)는, 제1 지그(300a)가 모노레일 컨베이어(100) 상에 설치되는 경우, 제1 지그(300a)의 위치가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하는지 여부를 판단하는 제1 센서(510) 및 제2 지그(300b)가 모노레일 컨베이어(100) 상에 설치되는 경우, 제2 지그(300b)의 위치가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하는지 여부를 판단하는 제2 센서(520)를 포함할 수 있다.
제1 센서(510) 및 제2 센서(520)는 모노레일 컨베이어(100)의 측면에 설치되되, 서로 다른 높이에 설치되어, 모노레일 컨베이어(100)가 회전하는 경우, 모노레일 컨베이어(100) 상측에 설치된 제1 지그(300a) 또는 제2 지그(300b)의 실시간 위치를 감지하여, 제1 지그(300a) 또는 제2 지그(300b)의 위치가 기설정된 감속 구간에 진입하면, 서보 모터(410)의 회전 속도를 감속하기 위해, 감속기(미도시)에 제어 신호를 전달할 수 있다.
도 10은, 상기 도 1에 도시된 회전 각도 센서부(600)의 설명에 제공된 도면이다.
도 10을 참조하면, 회전 각도 센서부(600)는, 가이드 부재(610), 원위치 센서(620), 각도 지정 센서(630) 및 오버런 방지 센서(640)를 포함할 수 있다.
가이드 부재(610)는, 모노레일 컨베이어(100)의 하측으로부터 연장형성되어, 모노레일 컨베이어(100)의 회전 시, 회전되는 모노레일 컨베이어(100)를 따라 위치 및 각도가 조정될 수 있다.
원위치 센서(620)는, 위치 센서로 구현되되, 모노레일 컨베이어(100)가 지면과 수평을 유지하는 초기 위치에 있을 때, 가이드 부재(610)를 인식할 수 있는 제1 지점에 설치될 수 있다.
각도 지정 센서(630)는 위치 센서로 구현되되, 모노레일 컨베이어(100)의 회전에 의해 위치 및 각도가 조정되는 가이드 부재(610)가 기설정된 제2 타겟 지점에 도달하는 경우, 가이드 부재(610)를 인식할 수 있는 제2 지점에 설치될 수 있다.
오버런 방지 센서(640)는 모노레일 컨베이어(100)의 회전에 의해 위치 및 각도가 조정되는 가이드 부재(610)가 기설정된 제2 타겟 지점을 초과하여 기설정된 한계 지점에 도달하는 경우, 가이드 부재(610)를 인식할 수 있는 제3 지점에 설치될 수 있다.
원위치 센서(620), 각도 지정 센서(630) 및 오버런 방지 센서(640)는, 각 지점에 설치되어, 가이드 부재(610)가 각 설치 지점에 도달하면, 가이드 부재(610)를 감지하여, 감지 결과를 구동부(400)에 전달할 수 있다.
예를 들면, 가이드 부재(610)는, 영구 자석으로 제작되어, 위치 및 각도가 조정되어, 각 설치된 지점에 도달하면, 원위치 센서(620), 각도 지정 센서(630) 및 오버런 방지 센서(640)가 가이드 부재(610)의 자기력을 감지할 수 있다.
이때, 각도 지정 센서(630)는, 서보 모터(410)가 정방향으로 회전하는 경우 설정되는 제2 타겟 지점과 역방향으로 회전하는 경우 설정되는 제2 타겟 지점에 각각 설치될 수 있으며, 오버런 방지 센서(640) 역시, 정방향으로 회전하는 경우 설정되는 제3 지점과 역방향으로 회전하는 경우 설정되는 제3 지점에 각각 설치될 수 있다.
즉, 구동부(400)는, 두 각도 지정 센서(630) 중 어느 한 각도 지정 센서(630a or 630b)에 의해 가이드 부재(610)가 제2 타겟 지점에 도달한 것을 확인하면, 이를 식별하여, 정방향 또는 역방향의 회전을 하거나 감속하여, 제2 타겟 지점을 초과하여 기설정된 한계 지점에 도달하는 것을 방지할 수 있다.
그리고 만약 기설정된 한계 지점에 도달하는 경우에도, 두 오버런 방지 센서(640) 중 어느 오버런 방지 센서(640a or 640b)에 의해 가이드 부재(610)가 한계 지점에 도달한 것인지 확인하면, 현재 가해진 회전 방향의 반대 방향으로 회전하여 가이드 부재(610)가 다시 제2 타겟 지점에 도달하도록 제어할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100 : 모노레일 컨베이어(MONORAIL CONVEYOR) 110 : 지그 스토퍼
120 : 컨베이어 고정 실린더
200 : 제품 감지 센서부 300 : 지그
300a : 제1 지그 300b : 제2 지그
310 : 지그 몸체 320 : 지그 플레이트
400 : 구동부 410 : 서보 모터
420 : 기어 모듈 421 : 랙 기어
500 : 지그 감지 센서부
510 : 제1 센서 520 : 제2 센서
600 : 회전 각도 센서부 610 : 가이드 부재
620 : 원위치 센서 630 : 각도 지정 센서
640 : 오버런(OVER-RUN) 방지 센서

Claims (10)

  1. 모노레일 컨베이어(MONORAIL CONVEYOR);
    지그에 장착된 제품의 사양을 인식하는 제품 감지 센서부;
    제품이 장착될 공간이 마련되도록 형성되는 몸체와 몸체의 하부에 마련되되, 모노레일 컨베이어의 상측에 설치되어 이동하는 플레이트를 구비하고, 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하면, 모노레일 컨베이어의 상측에서의 이동이 중지되고, 제품 사양의 인식 결과에 따라 좌측 또는 우측으로 틸팅 동작이 수행되는 지그; 및
    지그가 틸팅 동작을 수행하도록, 구동력을 제공하는 구동부;를 포함하는 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    지그가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달한 것인지 여부를 판단하는 지그 감지 센서부;를 더 포함하고,
    구동부는,
    지그 감지 센서부로부터 지그가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하면, 제품 사양의 인식 결과에 따라 지그가 좌측 또는 우측으로 틸팅 동작을 수행하도록, 정방향 또는 역방향으로 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    지그는,
    모노레일 컨베이어 상에 설치되는 경우, 제품 사양에 따라 RH 타입의 제품이 장착되도록 하는 제1 지그 및 LH 타입의 제품이 장착되도록 하는 제2 지그 중 어느 하나가 선택적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    지그 감지 센서부는,
    제1 지그가 모노레일 컨베이어 상에 설치되는 경우, 제1 지그의 위치가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하는지 여부를 판단하는 제1 센서; 및
    제2 지그가 모노레일 컨베이어 상에 설치되는 경우, 제2 지그의 위치가 기설정된 제1 타겟 지점에 도달하는지 여부를 판단하는 제2 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    구동부는,
    구동력을 제공하는 서보 모터; 및
    모노레일 컨베이어의 회전축 및 서보 모터 사이에 마련되어, 서보 모터의 회전 방향에 따라 모노레일 컨베이어가 좌측 또는 우측으로 회전되도록 하는 기어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    구동부는,
    서보 모터에 연결되어, 서보 모터가 정방향 또는 역방향으로 회전하며, 기어 모듈에 연결된 모노레일 컨베이어를 회전시키는 경우, 서보 모터의 회전 속도를 제어하는 감속기;를 더 포함하고,
    제1 센서 및 제2 센서는,
    모노레일 컨베이어가 회전하는 경우, 모노레일 컨베이어 상측에 설치된 제1 지그 또는 제2 지그의 실시간 위치를 감지하여, 제1 지그 또는 제2 지그의 위치가 기설정된 감속 구간에 진입하면, 서보 모터의 회전 속도를 감속하기 위해, 감속기에 제어 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    모노레일 컨베이어의 하측에 마련되어, 모노레일 컨베이어의 회전 각도를 감지하는 회전 각도 센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    회전 각도 센서부는,
    모노레일 컨베이어의 하측으로부터 연장형성되어, 모노레일 컨베이어의 회전 시, 회전되는 모노레일 컨베이어를 따라 위치 및 각도가 조정되는 가이드 부재;
    모노레일 컨베이어가 지면과 수평을 유지하는 초기 위치에 있을 때, 가이드 부재를 인식할 수 있는 제1 지점에 설치되는 원위치 센서; 및
    모노레일 컨베이어의 회전에 의해 위치 및 각도가 조정되는 가이드 부재가 기설정된 제2 타겟 지점에 도달하는 경우, 가이드 부재를 인식할 수 있는 제2 지점에 설치되는 회전 각도 지정 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    회전 각도 센서부는,
    모노레일 컨베이어의 회전에 의해 위치 및 각도가 조정되는 가이드 부재가 기설정된 제2 타겟 지점을 초과하여 기설정된 한계 지점에 도달하는 경우, 가이드 부재를 인식할 수 있는 제3 지점에 설치되는 오버런(OVER-RUN) 방지 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    모노레일 컨베이어는,
    기설정된 제1 타겟 지점에 설치되어, 이동하는 플레이트가 제1 타겟 지점을 초과하는 이동을 물리적으로 제한하는 지그 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 틸팅 동작이 가능한 지그가 구비된 제품 이송 장치.
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